Linearmodule MKK, MKR, MLR

MKK, MKR, MLR

R999000476 (017-01) Allgemeine Produktbeschreibung Rexroth Typ Führung Antrieb Linearmodul MKK Rexroth MKR MLR Kugelschienenführung Kugelgewindetrieb ZahnRiementrieb MKR-145 Laufrollenführung zwei Kugelschienenführungen ZahnRiementrieb Systematik der Kurzbezeichnungen Beispiel M K K - 110 - N N - System = LinearModul Führung Antrieb = Kugelschienenführung Laufrollenführung = Kugelgewindetrieb ZahnRiementrieb Größe = 040 / 065 / 080 / 110 / 145 / 165 Ausführung = Normalausführung Generation = Produktgeneration

R999000476 (017-01) 3 Allgemeine Produktbeschreibung Lösungen für viele Aufgaben 4 Produktbeschreibung MKK 6 Produktbeschreibung MKR 7 Produktbeschreibung MKR, Food & Packaging 8 Produktbeschreibung MLR 9 Produktbeschreibung MKR-145 10 Omegamodule OBB Produktbeschreibung 11 Typenübersicht mit Tragzahlen 1 MKK 14 Produktbeschreibung 14 Aufbau 16 Technische Daten 18 Berechnung 6 MKK-040 3 MKK-065 36 MKK-080 40 MKK-110 44 Spindelunterstützung für MKK-110 48 MKK-165 50 MKR 54 Produktbeschreibung 54 Aufbau 55 Technische Daten 56 Leistungsdaten 6 MKR-040 68 MKR-065 7 MKR-080 76 MKR-110 80 MKR-165 84 MLR 88 Produktbeschreibung 88 Aufbau 89 Technische Daten 90 Leistungsdaten 94 MLR-080 96 MLR-110 100 Schaltsystem MKK, MKR, MLR 104 Übersicht des Schaltsystems 104 Anbaubeispiele mechanische/induktive Schalter 108 MKR-145 110 Produktbeschreibung 110 Technische Daten 110 Schaltsystem MKR-145 118 Verbindungssystem / 1 Allgemeine Produktbeschreibung 1 Verbindungsmöglichkeiten 1 Verbindungswellen 14 Montage- und Befestigungselemente 16 Befestigung 18 Motoren 13 Anbausätze für Motoren nach Kundenwunsch 13 IndraDyn S - Servomotoren MSK 134 IndraDyn S - Servomotoren MSM 136 EasyHandling 138 Zusätzliche Informationen 14 Anwenderhinweise 14 Schmierung 144 Parametrierung (Inbetriebnahme) 146 Service und Informationen 150 Auswahl- und Bestellbeispiel anhand Tabelle Konfiguration und Bestellung 150 Formular Anfrage/Bestellung 15 Weiterführende Informationen 153

4 R999000476 (017-01) Allgemeine Produktbeschreibung Lösungen für viele Aufgaben Länge Tragzahlen und Momente Massenbelastung Geschwindigkeit Die Aufgaben Präzision Antreiben Transportieren System komplett mit Antriebseinheit Positionieren Schalteranbau Mehrachseneinheit Zubehör Dokumentation

R999000476 (017-01) 5 bis zu 1 Meter Tragzahl C bis 11185 N Längsmoment M L bis 17600 Nm Torsionsmoment M t bis 7030 Nm bis zu 1000 kg bis zu 10 m/s Wiederholgenauigkeit bis zu 0,005 mm Positioniergenauigkeit bis zu 0,01 mm AC-Servomotor mit Flansch, Kupplung oder Riemenvorgelege, komplett mit Regelgerät und Steuerung Die Lösung Rexroth mechanische und induktive Schalter über den gesamten Verfahrweg Kombinationsmöglichkeit durch Verbindungselemente Spannstücke, Flansche, Nutensteine Reibmomentmessung Steigungsabweichung Positionierunsicherheit

6 R999000476 (017-01) Allgemeine Produktbeschreibung Produktbeschreibung MKK Herausragende Eigenschaften Rexroth sind präzise, einbaufertige Führungssysteme mit hohen Leistungsmerkmalen bei kompakten Abmessungen. Rexroth bietet ein günstiges Preis-Leistungs- Verhältnis und kurze Lieferzeiten. Aufbau Einbaufertige in beliebigen Längen bis L max Äußerst kompaktes Aluminiumprofil mit integrierten Rexroth Kugelschienenführungen Angetrieben mit Rexroth Kugelgewindetrieb Anbauteile AC-Servomotor mit Steuerungseinheiten Schalter (induktiv und mechanisch) Dose und Stecker Kabelkanal aus Aluminiumprofil Weitere Highlights Zentrale Nachschmiermöglichkeit des Rexroth Kugelschienenführungssystems und des Rexroth Präzisions-Kugelgewindetriebes von beiden Seiten; Zentralschmierung nur für Fettschmierung über Handpresse geeignet. Rexroth Präzisions-Kugelgewindetrieb in gerollter Ausführung mit spielfreier, zylindrischer Einzelmutter, Toleranzklasse 7, Steigungen bis 40 mm Endplatte mit Zentrierdurchmesser und Befestigungsbohrungen für Antriebsaggregate Befestigung von Aufbauten am Tischteil über T-Nuten oder Gewinde Spindelunterstützung für MKK-110 Die Spindelunterstützung SPU bietet folgende Vorteile: Spindellängen bis 4.900 mm geringeres Gewicht durch Aluminiumführungswagen und Aluminiumverbindungsleiste Integration von bis zu Spindelunterstützungen möglich Führungswagen der Spindelunterstützung gebrauchsdauergeschmiert. (Nachschmierung nicht erforderlich) Spindelunterstützung durch Bandabdeckung des s geschützt Spindelunterstützungen als Standard-Option über Optionsnummer wählbar Aufbau Spindelunterstützung aus Kunststoff Verbindungsleiste aus Aluminium, im Hauptkörper durch integrierte Kunststoffprofile geführt Dämpfung durch Elastomerpuffer und -ringe Spindelunterstützung (durch Verbindungsleiste miteinander verbunden) MKK-110 MKK MKK-165 mit Kugelschienenführung und Kugelgewindetrieb Für hohe Tragzahlen, hohe Positionier- und Wiederholgenauigkeit. Bei MKK-040 und MKK-065: Abdeckung durch spezielles Kunststoffband Bei MKK-080 und MKK-110: Abdeckung durch nichtrostendes Stahlband Bei MKK-165: Faltenbalg mit beidseitig polyurethanbeschichtetem Polyestergewebe, verschweißte Ausführung. Öl- und Feuchtigkeitsbeständig.

R999000476 (017-01) 7 Produktbeschreibung MKR Herausragende Eigenschaften Rexroth sind präzise, einbaufertige Führungssysteme mit hohen Leistungsmerkmalen bei kompakten Abmessungen. Rexroth bietet ein günstiges Preis-Leistungs- Verhältnis und kurze Lieferzeiten. Aufbau Einbaufertige in beliebigen Längen bis L max Äußerst kompaktes Aluminiumprofil mit integrierter Rexroth Kugelschienenführungen Angetrieben mit Zahnriemen für Verfahrgeschwindigkeiten bis 5 m/s Anbauteile AC-Servomotor mit Steuerungseinheiten Getriebe mit unterschiedlichen Untersetzungen Schalter (induktiv und mechanisch) Dose und Stecker Kabelkanal aus Aluminiumprofil Weitere Highlights Spaltdichtung und Führung des Zahnriemens durch das Aluminiumprofil. Dieses Dichtsystem zeichnet sich durch Wartungsfreiheit aus. Abdeckung bei MKR-080 und MKR-110 durch nichtrostendes Stahlband (auch ohne Abdeckung lieferbar) Endkopf Spannseite: Mit integriertem Riemenspannsystem. Das Riemenumlenksystem ist mit lebensdauergeschmierten Kugellagern ausgestattet. Befestigung von Aufbauten: Mit T-Nuten oder Gewinden im Tischteil Zentrale Nachschmiermöglichkeit des Rexroth Kugelschienenführungssystems von beiden Seiten; Zentralschmierung nur für Fettschmierung über Handpresse geeignet. Wartungsfreier digitaler Drehstrom-Servoantrieb mit integrierter Bremse und angebautem Feedback Durch verschiedene Untersetzungen kann eine optimale Anpassung der Fremdmasse zur Motorträgheit realisiert werden. Das Planetengetriebe kann im Riemen-Antriebsrad integriert oder als Vorsatzgetriebe montiert werden. Hieraus ergibt sich ein hochdynamischer Antrieb. MKR mit einer Kugelschienenführung und Zahnriementrieb Das integrierte, spielfreie Rexroth Schienenführungssystem ermöglicht durch hohe Tragzahlen und optimalen Ablauf die Bewegung von großen Massen bei hoher Geschwindigkeit.

8 R999000476 (017-01) Allgemeine Produktbeschreibung Produktbeschreibung MKR, Food & Packaging Herausragende Eigenschaften Food & Packaging sind für den Einsatz in Umgebungen, bei denen es auf Hygiene und Reinigungsfreundlichkeit ankommt konzipiert. Sie sind mit Kugelschienenführung und Zahnriementrieb ausgestattet und bestechen durch hohe Leistung bei kompakten Abmessungen. Aufbau kompaktes, eloxiertes Aluminiumprofil ohne Nuten mit glatter Oberfläche dadurch besonders reinigungsfreundlich einbaufertig in beliebiger Länge bis L max integrierter Rexroth-Kugelschienenführung Tischteil mit verschließbaren Gewinden und Zentralschmierung vorgespannter Zahnriemen Antriebszapfen aus Vergütungsstahl Rillenkugellager (in den Endköpfen) in nichtrostender Ausführung einer Abdeckung durch ein nichtrostendes Stahlband nach DIN EN 10088 Anbauteile Vorsatzgetriebe (Planetengetriebe) zum Motoranbau AC-Servomotor Antriebsregler und Steuerungen Weitere Informationen siehe Katalog Food & Packaging R310DE 406

R999000476 (017-01) 9 Produktbeschreibung MLR Herausragende Eigenschaften Rexroth sind präzise, einbaufertige Führungssysteme mit hohen Leistungsmerkmalen bei kompakten Abmessungen. Rexroth bietet ein günstiges Preis-Leistungs-Verhältnis und kurze Lieferzeiten. Aufbau Einbaufertige in beliebigen Längen bis L max Äußerst kompaktes Aluminiumprofil mit integrierten Rexroth Laufrollenführungen Angetrieben mit Zahnriemen für Verfahrgeschwindigkeiten bis 10 m/s Anbauteile AC-Servomotor mit Steuerungseinheiten Getriebe mit unterschiedlichen Untersetzungen Schalter (induktiv und mechanisch) Dose und Stecker Kabelkanal aus Aluminiumprofil Weitere Highlights Spaltdichtung und Führung des Zahnriemens durch das Aluminiumprofil. Dieses Dichtsystem zeichnet sich durch Wartungsfreiheit aus. Abdeckung durch den Zahnriemen Endkopf Spannseite: Mit integriertem Riemenspannsystem. Das Riemenumlenksystem ist mit lebensdauergeschmierten Kugellagern ausgestattet. Tischteil mit T-Nuten zur Befestigung von Aufbauten Zentrale Nachschmiermöglichkeit der Rexroth Laurollenführung von beiden Seiten; Zentralschmierung nur für Ölschmierung geeignet. Wartungsfreier digitaler Drehstrom-Servoantrieb mit integrierter Bremse und angebautem Feedback Durch verschiedene Untersetzungen kann eine optimale Anpassung der Fremdmasse zur Motorträgheit realisiert werden. Das Planetengetriebe kann im Riemen-Antriebsrad integriert oder als Vorsatzgetriebe montiert werden. Hieraus ergibt sich ein hochdynamischer Antrieb. MLR mit Laufrollenführung und Zahnriementrieb Die integrierte, spielfreie Rexroth Laufrollenführung eignet sich durch ihre spezielle Konstruk tion besonders für sehr hohe Geschwindigkeiten (bis 10 m/s).

10 R999000476 (017-01) Allgemeine Produktbeschreibung Produktbeschreibung MKR-145 Herausragende Eigenschaften Rexroth sind präzise, einbaufertige Führungssysteme mit hohen Leistungsmerkmalen bei kompakten Abmessungen. Rexroth bietet ein günstiges Preis-Leistungs-Verhältnis und kurze Lieferzeiten. Aufbau Hauptkörper aus eloxiertem Aluminiumprofil mit hoher Eigensteifigkeit Zwei Rexroth Kugelschienenführungen mit Abdeckbändern Tischteil aus Aluminiumprofil mit vier langen Führungswagen Angetrieben mit Zahnriemen für Verfahrgeschwindigkeiten bis 5 m/s Weitere Highlights Zentrale Nachschmiermöglichkeit des Rexroth Kugelschienenführungssystems von beiden Seiten; Zentralschmierung nur für Fettschmierung über Handpresse geeignet Durch verschiedene Untersetzungen kann eine optimale Anpassung der Fremdmasse zur Motorträgheit realisiert werden. Das Planetengetriebe kann im Riemen-Antriebsrad integriert oder als Vorsatzgetriebe montiert werden. Hieraus ergibt sich ein hochdynamischer Antrieb. Anbauteile Mit oder ohne Getriebe zum Motor anbau AC-Servomotor (weitere Motoren auf Anfrage) Schalter (induktiv und mechanisch) Steuerungseinheiten MKR-145 Linearmodul mit zwei Kugelschienenführungen und Zahnriementrieb Für hohe Momentbelastbarkeit und hohe Geschwindigkeiten.

R999000476 (017-01) 11 Omegamodule OBB Produktbeschreibung Omega modules (OBB) with ball rail systems and toothed belt drive for travel speeds up to 5.0 m/s. Omega modules are ready-to-install linear axes for any desired mounting orientation in freely configurable lengths up to 5500 mm. Due to the design, Omega modules are particularly well suited for applications where the frame enters the working area. Characteristic features: Extremely compact precision aluminum profile with integrated Rexroth ball rail system for optimal travel Carriage with one-point lubrication With locating holes in the carriage and on the end plates Driven with toothed belts for high dynamics and high travel speed Mountable switches Available complete with motor, controller and control unit With planetary gearbox (PG) or angular planetary gearbox (WPG) with different gear ratios Pneumatic clamping elements (optional) Extensive range of accessories available Weitere Information, siehe Katalog Omegamodule OBB R999001178 OBB as a horizontal axis Installation case: Carriage moves (frame mounted) OBB as a vertical axis Installation case: Frame moves (carriage fixed)

1 R999000476 (017-01) Allgemeine Produktbeschreibung Typenübersicht mit Tragzahlen Sinnvolle Belastung Im Hinblick auf die erwünschte Lebensdauer haben sich im allgemeinen Belastungen für F comb, F m bis etwa 0 % der dynamischen Tragzahl C als sinnvoll erwiesen. Siehe Kapitel Berechnungsgrundlagen. Hierbei dürfen nicht überschritten werden: das maximal zulässige Antriebsmoment die maximal zulässigen Belastungen die zulässige Geschwindigkeit die maximal zulässige Beschleunigung y z C F z M t /M x max M L /M y max M L/M z max F C y x Typ Führung Antrieb Linearmodul MKK MKR Kugelgewindetrieb Rexroth MLR Kugelschienenführung Zahnriementrieb Laufrollenführung MKR-145 zwei Kugelschienenführungen Zahnriementrieb Hinweis: Alle sind auch ohne Antrieb erhältlich

R999000476 (017-01) 13 H A Maße A x H (mm) 40 x 5 65 x 85 80 x 100 110 x 19 165 x 195 C y (N) / C z (N) C y (N) / C z (N) C y (N) / C z (N) C y (N) / C z (N) C y (N) / C z (N) MKK-040 3 750 MKK-065 16 000 MKK-080 38 000 MKK-110 46 500 MKK-165 84 100 MKR-040 3 750 MKR-065 16 000 MKR-080 38 000 MKR-110 49 400 MKR-165 84 100 MLR-080 17 150 10 050 MLR-110 31 000 18 00 145 x 15 MKR-145 11 185 C y / C z = dynamische Tragzahlen

14 R999000476 (017-01) MKK Produktbeschreibung Herausragende Eigenschaften MKK...: mit Kugelschienenführung und Kugelgewindetrieb für hohe Positionier- und Wiederholgenauigkeit sowie hohe Vorschubkräfte Größere Verfahrwege durch spezielle Bandab deckung Die MKK... bestehen aus: Einem kompakten, eloxierten Aluminiumprofil (Hauptkörper) Dem integrierten Rexroth Schienenführungs system Einem Tischteil mit T-Nuten oder Gewinden (bei MKK-065 und MKK-080) für Aufbauten, sowie Zentralschmierung Dem spielfrei eingestellten Rexroth Kugelgewindetrieb (auch ohne Antrieb in der Bauform MKK... lieferbar) Anbaubaren Schaltern Einem AC-Servoantrieb (weitere Motoren auf Anfrage) Flansch, Kupplung oder Riemenvorgelege zum Motoranbau Einer Abdeckung durch: Kunststoffband bei MKK-040 und MKK-065 Nichtrostendes Stahlband nach DIN EN 10088 bei MKK-080 und MKK-110 Faltenbalg bei MKK-165 Einer Spindelunterstützung bei MKK-110 Steuerungseinheiten MKK-110 mit Bandabdeckung MKK-165 mit Faltenbalg Montage, Wartung und Inbetriebnahme siehe Anleitung. MKK

R999000476 (017-01) 15 Spindelunterstützung für MKK-110 Ermöglicht: Höhere Lebensdauer Hohe Geschwindigkeit über größere Längen Dämpfung durch Elastomerpuffer Spindelunterstützung (durch Verbindungsleiste miteinander verbunden) 90 gedrehter Einbau des s mit Spindelunterstützung durch Führung der Verbindungsleiste möglich 1 3 4 1 Elastomerring Kunststoffprofile 3 Verbindungsleiste aus Aluminium 4 Hauptkörper

16 R999000476 (017-01) MKK Aufbau 1 Kugelgewindetrieb (KGT) mit spielfreier, zylindrischer Einzelmutter Endplatte Festlager 3 Bandabdeckung bei MKK-065, MKK-080, MKK-110 4 Tischteil mit Führungswagen 5 Bandhalterung 6 Endblech 7 Hauptkörper 13 Faltenbalg-Abdeckung bei MKK-165 Anbauteile: 8 Schaltwinkel 9 Induktiver Schalter 10 Mechanischer Schalter 11 Kabelkanal 1 Dose/Stecker 1 3 1 4 10 9 8 11 7 5 13 6 14 14 Flansch 15 Servomotor 16 Riemenvorgelege 15 16

R999000476 (017-01) 17 Aufbau Flansch und Kupplung Bei allen n mit KGT kann ein Motor über Flansch und Kupplung angebaut werden. Der Flansch dient zur Befestigung des Motors am Linearmodul und als geschlossenes Gehäuse für die Kupplung. Mit der Kupplung wird das Antriebsmoment des Motors verspannungsfrei auf die Antriebswelle des Linearmoduls übertragen. 1 Motor Flansch 3 Kupplung 4 Linearmodul 1 3 4 Aufbau Riemenvorgelege Bei allen n mit KGT besteht die Möglichkeit, den Motor über ein Riemenvorgelege anzubauen. Dadurch ist die Gesamtlänge kürzer als beim Motoranbau mit Flansch und Kupplung. Das kompakte, geschlossene Gehäuse dient als Riemenschutz und Motorträger. Außerdem sind verschiedene Untersetzungen lieferbar (4). Das Riemenvorgelege ist in vier Richtungen montierbar: nach unten (RV01) nach oben (RV0) seitlich (RV03 und RV04) 1 Kompaktes, geschlossenes Gehäuse als Riemenschutz und Motorträger Teilweise mit Gegenlager für KGT- Spindelzapfen. 3 Linearmodul 4 Antrieb über Zahnriemen mit Untersetzung: i = 1 : 1; i = 1 : 1,5; i = 1 : 5 AC-Servomotor 6 Zum Vorspannen des Zahnriemens Vorspannkraft F V am Motor aufbringen. F V ist im Gehäuse angeschrieben. 7 Deckel 8 Gezogenes, eloxiertes Aluminiumprofil 9 Befestigung der Riemenräder mit Spannsätzen 10 Abdeckblech 1 4 6 7 8 9 10 3 5

18 R999000476 (017-01) MKK Technische Daten Durchbiegung Eine besondere Eigenschaft von n ist die Möglichkeit des freitragenden Einbaus. Dabei muss jedoch die Durchbiegung beachtet werden: Sie begrenzt die mögliche Belastung. Beim Überschreiten der maximal zulässigen Durchbiegung muss zusätzlich unterstützt werden. f max L/ L F Maximal zulässige Durchbiegung f max Die maximal zulässige Durchbiegung f max ist abhängig von der Länge L und der Last F. cc f max darf nicht überschritten werden! Bei hohen Anforderungen an die Systemdynamik sollte alle 300 bis 600 mm unterstützt werden. Beispiel Linearmodul MKK-080: L = 500 mm F = 1500 N Aus Diagramm MKK 0-80: f = 1,1 mm f max = 3,1 mm Die Durchbiegung f liegt deutlich unter der maximal zulässigen Durchbiegung f max, daher ist kein zusätzliches Unterstützen notwendig. Die folgenden Diagramme gelten für: feste Einspannung (00 bis 50 mm je Seite) 6 bis 8 Schrauben je Seite festen Unterbau f (mm) 1,4 1, 1,0 0,8 F = 100 N F = 300 N F = 500 N f max F = 0 N F = 00 N F = 400 N MKK-040 0,6 0,4 0, 0 0 100 00 300 400 500 600 700 800 900 1000 L (mm) MKK-065 f (mm) 4,0 3,5 3,0,5,0 f max F = 000 N F = 1500 N F = 150 N F = 1000 N F = 750 N F = 500 N F = 50 N F = 0 N 1,5 1,0 0,5 0 0 500 1000 1500 000 500 3000 3500 L (mm) 4000

R999000476 (017-01) 19 Die folgenden Diagramme gelten für: feste Einspannung (00 bis 50 mm je Seite) 6 bis 8 Schrauben je Seite festen Unterbau f (mm) 4,0 3,5 3,0,5 f max F = 500 N F = 000 N F = 1500 N F = 1000 N F = 500N F = 50 N F = 100 N F = 0 N MKK-080,0 1,5 1,0 0,5 0 0 1000 000 3000 4000 5000 6000 L (mm) MKK-110 f (mm) 4,0 3,5 3,0,5,0 f max F = 3500 N F = 3000 N F = 500 N F = 000 N F = 1500 N F = 1000 N F = 500N F = 50 N F = 100 N F = 0 N 1,5 1,0 0,5 0 0 1000 000 3000 4000 5000 6000 L (mm) f (mm) 4,5 4,0 3,5 3,0,5,0 1,5 1,0 0,5 0 0 1000 000 3000 1000 5000 6000 7000 8000 9000 L (mm) f max F = 3500 N F = 3000 N F = 500 N F = 000 N F = 1000 N F = 500N F = 500N F = 1500 N MKK-165

0 R999000476 (017-01) MKK Technische Daten Maximal zulässiges Antriebsmoment der Mechanik M mech Die Werte von M mech gelten unter folgenden Voraussetzungen: Horizontalbetrieb KGT-Spindelzapfen ohne Paßfedernut Keine Radialbelastung am KGT-Spindelzapfen Nennmoment der verwendeten Kupplung beachten! KGT-Spindelzapfen mit Passfedernut Wegen Kerbwirkung und Reduzierung des Wirkdurchmessers folgende Maximalwerte des Antriebsmoments beachten! M mech (Nm) M mech (Nm) 3,5 3,0,5,0 1,5 1,0 0,5 0 00 1x10 1x5 1x 300 400 500 600 700 800 900 1000 L (mm) 10 9 8 16x16 16x10 7 6 5 16x5 4 3 1 0 500 1000 1500 000 500 L (mm) MKK-040 MKK-065 M mech max (Nm) MKK-065 4,5 MKK-080 4,5 MKK-110 18 MKK-165 74 cc Es gilt jeweils der kleinere Wert im Vergleich zwischen Diagramm und Tabelle! Beispiel: MKK-065, KGT 16 x 10, Motor MSK 40C, Länge 1000 mm, i = 1. Antriebsmoment M mech aus Diagramm: 7,3 Nm Maximal zulässiges Antriebsmoment nach Tabelle: 4,5 Nm Für die Auslegung gültiges Antriebsmoment: 4,5 Nm M mech (Nm) M mech (Nm) 0x40 1 0x0 10 16x16 8 16x10 0x5 6 4 0 500 1000 1500 000 500 L (mm) 60 3x3 50 3x0 40 3x10 30 0 3x5 10 0 500 1000 1500 000 500 3000 3500 4000 L (mm) MKK-080 MKK-110 M mech (Nm) 180 40x40 160 140 10 40x0 100 80 60 40x10 40 40x5 0 0 500 1000 1500 000 500 3000 3500 4000 L (mm) MKK-165

R999000476 (017-01) 1 Maximal zulässige Geschwindigkeit der Mechanik v mech Motordrehzahl beachten! V mech (m/s) 1,1 1,0 1x10 0,9 0,8 0,7 0,6 0,5 1x5 0,4 0,3 0, 1x 0,1 0 00 300 400 500 600 700 800 900 1000 L (mm) MKK-040 1, 1,0 16x16 MKK-065 v mech (m/s) 0,8 0,6 0,4 0, 16x10 16x5 0 500 700 900 1100 1300 1500 1700 1900 100 300 500 L (mm) V mech (m/s) 0x40,6,4,,0 1,8 1,6 1,4 0x0 1, 16x16 1,0 0,8 16x10 0,6 0,4 0x5 0, 0 500 1000 1500 000 500 L (mm) MKK-080 v mech (m/s) 1,8 1,6 3x3 1,4 1, 1,0 3x0 0,8 0,6 0,4 3x10 3x5 0, 0 500 1000 1500 000 500 3000 3500 4000 L (mm) MKK-110 v mech (m/s) 1,6 40x40 1,4 1, 1,0 0,8 40x0 0,6 0,4 0, 40x10 40x5 0 500 1000 1500 000 500 3000 3500 4000 L (mm) MKK-165

R999000476 (017-01) MKK Technische Daten Allgemeine technische Daten KGT Länge Tischteil Dynamische Tragzahl C Dynamische Tragmomente MKK-040 MKK-065 MKK-080 MKK-110 MKK-165 L ca Führung KGT Festlager M t M L d 0 x P (mm) (N) (N) (N) (Nm) (Nm) ohne 1 x 40 135 3 750 1 x 5 3 800 4 000,3 93,8 1 x 10 500 ohne 16 x 5 1 300 190 16 000 16 x 10 9 600 17 000 150 444 16 x 16 9 600 ohne 16 x 10 9 600 16 x 16 9 600 60 38 000 0 x 5 14 300 17 000 487 1 677 0 x 0 13 300 0 x 40 14 000 ohne 3 x 5 1 600 3 x 10 310 46 500 31 700 666 1 956 6 000 3 x 0 19 700 3 x 3 19 500 ohne 40 x 5 9 100 40 x 10 400 84 100 50 000 1 803 4 915 9 000 40 x 0 37 900 40 x 40 37 000 Alle Tischteile sind mit zwei Führungswagen ausgestattet. d 0 = Nenndurchmesser Kugelgewindetrieb (mm) P = Steigung Kugelgewindetrieb (mm) Elastizitätsmodul E E = 70 000 N/mm Längen über L max Längen über L max auf Anfrage. Hinweis zu dynamischen Tragzahlen und Tragmomenten Die Festlegung der dynamischen Tragzahlen und Tragmomente basiert auf 100 000 m Hubweg. Häufig werden jedoch nur 50 000 m zugrundegelegt. Hierfür gilt zum Vergleich: Werte C, M t und M L nach Tabelle mit 1,6 multiplizieren. Tragzahlen für den KGT nach DIN 69 051. y z C F z M t /M x max M L /M y max M L/M z max F C y x

R999000476 (017-01) 3 Maximal zulässige Belastungen Flächenträgheitsmoment Länge Linearmodul Bewegte Eigenmasse Masse des Linearsystems Kräfte Momente min. max. F z max F y max M t max M L max I y I z L 1) min L max m ca m s (N) (N) (Nm) (Nm) (cm 4 ) (cm 4 ) (mm) (mm) (kg) (kg) 0,001 L + 0,53 1875 1875 11 47 11,98 11,56 10 1 000 0,39 5 900 0,001 L + 0,65 0,0063 L +,0 5910 5910 60 18 79, 90, 340 1,80 500 0,0077 L + 3,0 5 900,0 0,0100 L +,3 14150 14150 195 657 169 11 440 500,60 0,010 L + 3,8 6 000 3,80 0,0160 L + 4,0 17300 17300 60 780 505 656 510 4 000 (mit SPU 4 900) ) 4,90 0,017 L + 7, 1 000 14,00 0,0368 L + 18,5 34100 34100 70 089 468 3 57 530 4 000 16,00 0,0448 L + 3,5 1) Minimal erforderliche Länge L, um eine sichere Schmierverteilung zu gewährleisten. ) SPU = Spindelunterstützung (siehe Seite 48) Masse des Linearsystems m s Gewichtsberechnung ohne Motor, Schalter oder Riemenvorgelege. m s = Masse (kg/mm) x Länge L (mm) + Masse aller längenunabhängigen Teile (Tischteil, Endplatten usw.) (kg)

4 R999000476 (017-01) MKK Technische Daten Antriebsdaten Riemenvorgelege, Festlagerseite bei Motoranbau über Riemenvorgelege Motor MSM 019B MSM 031B / MSK 030C M Rsd (Nm) 0,1 0,15 i ( ) i = 1 () i = 1,5 () i = 1 i = 1,5 i = 1 () i = 1,5 () i = 1 i = 1,5 Riementyp 6 AT3 10 AT3 KGT d 0 x P L (mm) M (1) sd (Nm) M (1) sd (Nm) J sd (10 6 kgm ) J sd (10 6 kgm ) L (mm) M (1) sd (Nm) M (1) sd (Nm) J sd (10 6 kgm ) J sd (10 6 kgm ) MKK-040 1 x 1000 0,79 0,53 10,7 4,1 1000 0,80 0,50 34,8 13 1 x 5 1,31 0,87 1,60 1,10 1 x 10 1,31 0,87 1,60 1,10 Motor MSK 040C, MSM 041B MSK 050C M Rsd (Nm) 0,4 0,45 i ( ) i = 1 i = 1,5 () i = 1 i = 1,5 i = 1 i = () i = 1 i = Riementyp 16 AT5 16 AT5 16 AT5 16 AT5 5 AT5 5 AT5 5 AT5 5 AT5 KGT d 0 x P L (mm) M (1) sd (Nm) M (1) sd (Nm) J sd (10 6 kgm ) J sd (10 6 kgm ) L (mm) M sd (Nm) M sd (Nm) J sd (10 6 kgm ) J sd (10 6 kgm ) MKK-065 16 x 5 1500,15,0 50 85 16 x 10 1600 3,00 3,3 16 x 16 1600 3,70 4, MKK-080 0 x 5 500,85 1,9 50 85 500,8 1,40 140 30 0 x 0 500 7,60 5,0 500 8,7 4,35 0 x 40 500 7,60 5,0 500 8,9 4,45 16 x 10 1600,90 3,5 1600 3,3,50 16 x 16 1600 3,40 4,4 1700 4,0 3,0 Motor MSK 060C MSK 076C M Rsd (Nm) 3 AT5 = 0,5 / 5 AT5 = 0,45 0,6 i ( ) i = 1 i = i = 1 i = i = 1 i = i = 1 i = Riementyp 5 AT5 3 AT5 5 AT5 3 AT5 50 AT10 50 AT10 50 AT10 50 AT10 KGT d 0 x P L (mm) M sd (Nm) M sd (Nm) J sd (10 6 kgm ) J sd (10 6 kgm ) L (mm) M sd (Nm) M sd (Nm) J sd (10 6 kgm ) J sd (10 6 kgm ) MKK-110 3 x 5 600 19,0 9,5 1400 60 3 x 10 300 19, 1,3 3 x 0 4000 19, 1,3 3 x 3 4000 19, 1,3 MKK-165 40 x 5 500 6,0 13,0 7780 160 40 x 10 50 5,0 6,0 40 x 0 50 99,3 49,6 40 x 40 3000 99,3 49,6 1) Für größere Längen auf Anfrage ) Mit Gegenlager d 0 = Nenndurchmesser Kugelgewindetrieb (mm) i = Untersetzung des Riemenvorgeleges J sd = Reduziertes Massenträgheitsmoment des Riemenvorgeleges M sd = Maximal zulässiges Antriebsdrehmoment des Riemenvorgeleges M Rsd = Reibmoment Riemenvorgelege am Motorzapfen P = Steigung Kugelgewindetrieb (mm)

R999000476 (017-01) 5 Konstanten k J fix, k J var, k J m und Reibmomente M Rs am KGT-Spindelzapfen KGT Konstante Reibmoment d 0 x P k J fix k J var k J m M Rs (Nm) MKK-040 1 x 1,744 0,013 0,09 1 x 5 1,4678 0,011 0,10 1 x 10,011 0,011 0,11 MKK-065 16 x 5,44 0,0310 0,6333 0,40 16 x 10 5,660 0,0310,5330 0,40 16 x 16 1,7747 0,0340 6,4846 0,40 MKK-080 16 x 10 8,650 0,0310,5330 0,40 16 x 16 19,7194 0,0340 6,4846 0,40 0 x 5 3,3357 0,0840 0,6333 0,40 0 x 0 9,936 0,0810 10,131 0,50 0 x 40 110,9896 0,0860 40,585 0,60 MKK-110 3 x 5 50,583 0,6050 0,6333 1,10 3 x 10 60,080 0,6400,5330 1,10 3 x 0 98,0775 0,6760 10,131 0,90 3 x 3 177,1080 0,6890 5,938 1,00 MKK-165 40 x 5 94,3867 1,5640 0,6333,00 40 x 10 1,8833 1,3550,5330,40 40 x 0 41,9357 1,350 10,131,0 40 x 40 713,079 1,340 40,585,60 Kupplungsdaten Für Motoren Kupplungsdaten Nennmoment Massenträgheitsmoment Masse M cn J c m c (Nm) (10-6 kgm ) (kg) MKK-040 MSM 019B 1,9,1 0,039 MSM 031B 3,7 7,0 0,075 MSK 030C MKK-065 Für alle 19 57 0,6 MKK-080 MSM, MSK 19 57 0,6 MKK-110 50 00 0,70 MKK-165 98 390 0,90

6 R999000476 (017-01) MKK Berechnung Berechnungsgrundlagen Maximal zulässige Belastung Bei der Auswahl von Linearsystemen sind maximale Grenzen für zulässige Belastungen und Kräfte zu berücksichtigen, die im Kapitel Allgemeine technische Daten auf Seite zu finden sind. Die dort hinterlegten Werte sind systembedingt, d.h. diese Grenzen haben ihren Ursprung nicht nur in der Tragzahl der Lagerstellen, sondern beinhalten darüber hinaus konstruktions- bzw. materialbedingte Grenzen. Bedingung für kombinierte Belastungen: F y F z M x F + F + M y y max z max M + M z x max M + y max M < 1 z max Kombinierte äquivalente Lagerbelastung der Führung M x M y M z F comb = F y + F z + C + C + C M t M L M L Maß (mm) Z 1 MKK-040 4 MKK-065 47 MKK-080 68 MKK-110 90 MKK-165 13 Lebensdauer Nominelle Lebensdauer der Führung in Metern: Nominelle Lebensdauer der Führung in Stunden: Reibmoment bei Motoranbau über Flansch und Kupplung: bei Motoranbau über Riemenvorgelege: Massenträgheitsmoment des Linearsystems J s bezogen auf den Antriebszapfen ( F comb ) L = C 10 5 L h = y M R = M Rs M R = M Rs i C 3 z F z M t /M x max L 3600 v m M L /M y max + M R sd M L/M z max F C J s = (k J fix + k J var L ) 10 6 y x z 1 C = Dynamische Tragzahl (N) F comb = Kombinierte äquivalente Lagerbelastung (N) F y = Kraft in y-richtung (N) F z = Kraft in z-richtung (N) i = Untersetzung des Riemenvorgeleges J s = Massenträgheitsmoment des Linearsystems (ohne Fremdmasse) (kgm ) k J fix = Konstante für fixen Anteil am Massenträgheitsmoment (kgmm ) k J var = Konstante für längenvariablen Anteil am Massenträgheitsmoment (kgmm) L = nominelle Lebensdauer (m) in Metern L h = nominelle Lebensdauer (h) in Stunden M L = Dynamisches Längstragmoment (Nm) M R = Reibmoment am (Nm) Motorzapfen M Rs = Reibmoment System (Nm) M R sd = Reibmoment Riemenvorgelege am Motorzapfen (Nm) M t = Dynamisches Torsionstragmoment (Nm) M x = Torsionsmoment um die x-achse (Nm) M y = Torsionsmoment um die y-achse (Nm) M z = Torsionsmoment um die z-achse (Nm) v m = mittlere Geschwindigkeit (m/s) Z 1 = Angriffspunkt der wirkenden Kraft (mm)

R999000476 (017-01) 7 Massenträgheitsmoment der Mechanik bezogen auf den Motorzapfen Motoranbau über Flansch und Kupplung Motoranbau über Riemenvorgelege Translatorisches Fremdmassenträgheitsmoment bezogen auf den Antriebszapfen Trägheitsmomentenverhältnis Maximal zulässige Drehzahl der Mechanik J ex = J s + J t + J c J ex = J s + J t i + J sd J t = m ex k J m 10 6 V = J ex J m + J br Anwendungsbereich V Handling 6,0 Bearbeitung 1,5 n mech = v mech i 1000 60 P n mech < n m max J br = Massenträgheitsmoment Motorbremse (kgm ) J c = Massenträgheitsmoment Kupplung (kgm ) J ex = Massenträgheitsmoment der Mechanik (kgm ) J m = Massenträgheitsmoment des Motors (kgm ) J s = Massenträgheitsmoment des Linearsystems (ohne Fremdmasse) (kgm ) J sd = Massenträgheitsmoment Riemenvorgelege am Motorzapfen (kgm ) J t = Translatorisches Fremdmassenträgheitsmoment bezogen auf den Antriebszapfen (kgm ) i = Übersetzung des Riemen vorgeleges ( ) k J m = Konstante für massenspezifischen Anteil am Massenträgheitsmoment (mm ) m ex = bewegte Fremdmasse (kgm) n m max = Maximal zulässige Drehzahl des Motors mit Regler (min 1 ) n mech = Maximal zulässige Drehzahl der Mechanik (min 1 ) P = Spindelsteigung (mm) V = Verhältnis der Massenträgheitsmomente von Antriebstrang und Motor ( ) v mech = Maximal zulässige Geschwindigkeit der Mechanik (m/s)

8 R999000476 (017-01) MKK Lebensdauer des Kugelgewindetriebs bzw. des Festlagers Bei veränderlichen Betriebsbedingungen (Drehzahl und Belastung veränderlich) müssen bei der Berechnung der Lebensdauer die mittleren Werte F m und n m verwendet werden. Bei veränderlicher Drehzahl gilt für die mittlere Drehzahl n m : Drehzahl (min 1 ) n n 1 n 3 n m t 1 t t 3 Zeit (sec) n m = n 1 t 1 + n t +... + n n t n t ges t ges = t 1 + t +... + t n n 1, n,... n n = Drehzahlen in den Phasen 1... n (min 1 ) n m = Mittlere Drehzahl (min 1 ) t 1, t,... t n = Zeitanteil der Phasen 1... n (sec) t ges = Summe Zeitanteile (sec) Drehzahl in Beschleunigungs- und Bremsphasen n 1...n : n 1... n = n A1... n + n E1... n n 1 = Drehzahl in Beschleunigungs- und Bremsphasen n A1... n = Anfangsdrehzahl in Phase 1... n (min 1 ) n E1... n = Enddrehzahl in Phase 1... n (min 1) Bei veränderlicher Belastung und veränderlicher Drehzahl gilt für die mittlere Belastung F m : Belastung (N) F 1 F F 3 F m t 1 t t 3 Zeit (sec) F m = 3 F 3 n 1 + F 3 +... + F 3 1 t 1 n t n n n n m t ges n m t ges n m t n t ges F 1, F,... F n = Axialbelastung während der Phasen 1... n (N) F m = Dynamisch äquivalente Axialbelastung (N) n 1, n,... n n = Drehzahlen in den Phasen 1... n (min 1 ) n m = Mittlere Drehzahl (min 1 ) t 1, t,... t n = Zeitanteil der Phasen 1... n (sec) t ges = Summe Zeitanteile (sec)

R999000476 (017-01) 9 Nominelle Lebensdauer Nominelle Lebensdauer in Umdrehungen: L = ( C 3 ) 10 5 F m Nominelle Lebensdauer in Stunden: L h = L 10 n m 60 C = Dynamische Tragzahl (N) F m = Dynamisch äquivalente Axialbelastung (N) L = Nominelle Lebensdauer in Umdrehungen ( ) L h = Nominelle Lebensdauer (h) n m = Mittlere Drehzahl (min 1 )

30 R999000476 (017-01) MKK Berechnungsbeispiel Bei der Dimensionierung des Antriebs ist stets die Kombination Motor-Regelgerät zu betrachten, da der Motortyp und die Leistungsdaten (z.b. maximale Nutzdrehzahl und maximales Drehmoment) vom verwendeten Regelgerät bzw. der Steuerung abhängig sind. P (+5) m = 50 kg Hub effektiv = 500 mm F = 0 N m = 50 kg P (+5) L Ausgangsdaten Die Masse 50 kg soll mit maximaler Geschwindigkeit von 0,66 m/s um 500 mm bewegt werden. Gewählt aufgrund der technischen Daten und der Anschlussmaße: Linearmodul MKK-110 L ca = 310 mm % Vorspannung Mit Bandabdeckung Mit Motor MSK 060C angebaut über Flansch und Kupplung Abschätzung der Länge L Überlauf = P = 3 mm = 64 mm Verfahrweg max. = Hub effektiv + Überlauf = 500 mm + 64 mm = 68 m Länge: = Verfahrweg max. + 450 mm L = 1078 mm Auswahl des Kugelgewindetriebes Diagramme siehe Kapitel Technische Daten Im Allgemeinen gilt: Vorzugsweise die geringste Steigung wählen (Auflösung, Bremsweg, Länge) Zulässige Kugelgewindetriebe nach Diagramm Zulässige Geschwindigkeit bei v = 0,66 m/s und L = 1078 mm: KGT 3 x 0 und KGT 3 x 3 Gewählter Kugelgewindetrieb (geringere Steigung) KGT 3 x 0 mit einem maximal zulässigem Antriebsmoment von 53 Nm nach Diagramm Zulässiges Antriebsmoment bei L = 1078 mm Berechnung der Länge L Überlauf = P = 0 mm = 40 mm Verfahrweg max. = Hub effektiv + Überlauf = 500 mm + 40 mm = 580 mm L = 580 mm + 450 mm = 1030 mm Reibmoment M R M R = M Rs (siehe Technische Daten ) M R = 0,9 Nm

R999000476 (017-01) 31 Massenträgheitsmoment der Mechanik J ex = J S + J t + J C J S = (k J fix + k J var L) 10 6 kgm = (98,08 + 0,667 1030 mm) 10 6 kgm = 788, 10 6 kgm (siehe Technische Daten ) J t = m ex k J m 10 6 kgm = 50 10,13 10 6 kgm = 506,5 10 6 kgm (siehe Technische Daten ) J C = 00 10 6 kgm (siehe Technische Daten ) J ex = (788, + 506,5 + 00) 10 6 kgm = 1495 10 6 kgm J br = 55 10 6 kgm (siehe Motoren ) Massenträgheitsmoment für Handling (V 6) J ex V = 6 J m + J br = 1495 10 6 kgm (800 + 55) 10 6 kgm = 1,7 6 Gewählter Motor (MSK 060C) somit geeignet. Drehzahl n bei v = 0,66 m/s v mech i 1000 60 0,66 m/s 1 1000 60 n mech = = = 1980 min P 0 mm 1 v mech = 0,66 m/s Wenn die zulässige Geschwindigkeit von 0,66 m/s nicht ausreicht, auf Größe 3 x 3 wechseln und Rechnung wiederholen. Ergebnis Linearmodul MKK-110 Länge L = 1030 mm Kugelgewindetrieb: Durchmesser 3 mm; Steigung 0 mm; Tischteillänge: L ca = 310 mm; Vorspannung: % Motoranbau über Flansch und Kupplung Motor mit: einer maximalen Nutzdrehzahl n m max > 000 min 1 einem Massenträgheitsmoment J m > 450 10 6 kgm einem maximal zulässigen Antriebsmoment M max < 53 Nm Kupplungsnennmoment M cn sowie Reibmoment M R beachten (M cn = 50 Nm; M R = 0,9 Nm) Diese Bedingungen werden von allen in der Auswahltabelle MKK-110 zugelassenen AC-Servomotoren erfüllt Die genaue Motorauswahl erfolgt: nach den Kriterien im Kapitel Motoren und durch Nachrechnen des Antriebs mit den Leistungsdaten aus den Katalogen IndraDrive Cs und IndraDrive C.

3 R999000476 (017-01) MKK MKK-040 Kurzbezeichnung, Länge MKK-040-NN-,... mm Führung Antrieb Tischteil Konfiguration und Bestellung Ausführung ohne Antrieb OA01 Spindelzapfen KGT Größe d 0 x P 1x 1x5 1x10 L ca = 135 mm 0 00 0 OF01 mit KGT ohne Flansch 01 Ø 6 01 0 03 01 MF01 mit KGT und Flansch 01 Ø 6 01 0 03 01 mit KGT und Riemen vorgelege RV01 RV03 RV0 RV04 01 Ø 6 01 0 03 01 Bestellbeispiel: Siehe Anfrage/Bestellung Bitte prüfen, ob ausgewählte Kombination zulässig ist (Tragzahlen, Momente, maximale Drehzahlen, Motordaten etc.)! KGT = Kugelgewindetrieb d 0 = Nenndurchmesser KGT (mm) P = Steigung (mm) = Länge Tischteil L ca

R999000476 (017-01) 33 Motoranbau 3) Motor Abdeckung Schalter/Befestigungskanal/ Dose-Stecker Dokumentation Untersetzung i = Anbausatz für Motor ohne mit ohne mit Standardprotokoll Bremse Bandabdeckung ) Messprotokoll Ohne Schalteranbau 00 00 00 Induktiver Schalter PNP-Öffner 36 Schaltwinkel 18 00 00 05 MSM 019B 134 135 03 MSM 031B 136 137 01 MSK 030C 84 85 00 01 PNP- Schließer 38 Kabelkanal 5 Dose- Stecker 8 Magnetfeldsensor mit Kabel Reed-Sensor 51 Kabelkanal 5 Hall-Sensor PNP-Öffner 5 Dose- Stecker 8 01 0 Reibmoment 03 Steigungsabweichung i = 1 i = 1,5 3 i = 1 17 i = 1,5 18 MSM 019B 134 135 MSM 031B 136 137 Magnetfeldsensor mit Stecker Reed-Sensor 58 Hall-Sensor PNP-Öffner 59 05 Positioniergenauigkeit i = 1 15 i = 1,5 16 MSK 030C 84 85 1) Anbausatz auch ohne Motor lieferbar (Bei Bestellung: für Motor 00 eintragen) ) Bandabdeckung aus Kunststoff 3) Flansch und Kupplung bzw. Riemenvorgelege für Motortyp nach Kundenwunsch, siehe Seite 13 Länge L L = (Hub effektiv + Überlauf s e ) + 5 mm + L ca Hub effektiv = Maximale Distanz der Tischteilmitte (TM) zwischen den äußersten Schaltpositionen. Überlauf s e : Als allgemeiner Richtwert für den Überlauf (Bremsweg) genügt in den meisten Fällen: Überlauf = Spindelsteigung P Beispiel: KGT 1 x 10 (d 0 x P), Überlauf = P =. 10 mm = 0 mm s e L R - + L ca TM TM Hub effektiv L s e

34 R999000476 (017-01) MKK MKK-040 Maßbilder Alle Maße in mm Darstellungen in unterschiedlichen Maßstäben Überlauf Verfahrweg max. Hub effektiv 135 6,5 M,5 5 tief 7 0 6,5 (x je Seite) 3,7 Verfahrweg max. Hub effektiv Überlauf 30 0 48 5 Ø8 H7 Ø6 h7 48,5 L/ Zentralschmierung (Fettschmierung): wahlweise an einem der beiden Trichterschmiernippel DIN 3405-D3 18 5 L 17 A M4 9 tief (8x) 5 5 5 A 0 0 0 Ø7 H7 1,6 tief (6x) Ø0,0 OA01 MF01 48 17 Ø8 H7 Ø6 h7 D L m L f OF01 RV01 - RV04 G 1 X X (Darstellung ohne Motor) L sd E K F 18,5 G L m D

R999000476 (017-01) 35 3 39,5 A 3,3 4,9 1,8 B 45 5 3,3,5 33 A - A M4 8 tief (4x) A Für Befestigungskanal Für Spannstücke 40 B 4,5 1,3,8 40 Ausführung Motor Maße (mm) D E F G G 1 K L f L m L sd ohne Bremse mit Bremse i = 1 i = 1,5 RV01 - RV04 MSM 019B 38,0 76,5 76,5 48,0 7 9,0 7,5 9 1,0 139 MSM 031B 60,0 78,0 75,0 64,5 37 43,5 33,5 79 115,5 157 MSK 030C 54,0 78,0 75,0 64,5 37 43,5 33,5 188 13,0 154 MF01 MSM 019B 38,0 45 9 1,0 MSM 031B 60,0 50 79 115,5 MSK 030C 54,0 50 188 13,0 CAD-Konfigurator im Internet verfügbar unter www.boschrexroth.com/dcl

36 R999000476 (017-01) MKK MKK-065 Kurzbezeichnung, Länge MKK-065-NN-,... mm Führung Antrieb Tischteil Konfiguration und Bestellung KGT Größe L ca = 190 mm d 0 x P Ausführung Mit T-Nuten Mit Gewinden Ohne Antrieb OA01 Spindelzapfen 16x5 16x10 16x16 0 00 11 15 OF01 Mit KGT ohne Flansch MF01 01 Ø10 01 0 03 Ø10 mit PF-Nut 11 1 13 01 05 Mit KGT und Flansch 01 Ø10 01 0 03 01 05 Mit KGT und Riemenvorgelege RV01 RV03 RV0 RV04 01 i = 1 Ø10 i = 1,5 * Ø10 01 0 03 31 3 33 01 05 Bestellbeispiel: Siehe Anfrage/Bestellung Bitte prüfen, ob ausgewählte Kombination zulässig ist (Tragzahlen, Momente, maximale Drehzahlen, Motordaten etc.)! KGT = Kugelgewindetrieb d 0 = Nenndurchmesser KGT (mm) P = Steigung (mm) = Länge Tischteil L ca

R999000476 (017-01) 37 Motoranbau 3) Motor Abdeckung Schalter/Befestigungskanal/ Dose-Stecker Dokumentation Untersetzung i = Anbausatz für Motor ohne mit ohne mit Standardprotokoll Bremse Bandabdeckung ) Messprotokoll 00 00 Ohne Schalter und ohne Befestigungskanal 00 00 00 01 ohne Dichtleiste Schalter: PNP Öffner PNP Schließer Mechanisch 11 13 15 0 Reibmoment 0 MSK 040C 86 87 00 Kabelkanal lose 0 01 03 Steigungsabweichung i = 1 i = 1,5 * 06 MSM 041B 140 141 30 MSK 040C 86 87 3 MSM 041B 140 141 31 MSK 040C 86 87 33 MSM 041B 140 141 00 0 mit Dichtleiste Dose-Stecker außen lose 17 Schaltwinkel außen 16 05 Positioniergenauigkeit * mit Gegenlager 1) Anbausatz auch ohne Motor lieferbar (Bei Bestellung: für Motor 00 eintragen) ) Bandabdeckung aus Kunststoff 3) Flansch und Kupplung bzw. Riemenvorgelege für Motortyp nach Kundenwunsch, siehe Seite 13 Länge L L = (Hub effektiv + Überlauf s e ) + 90 mm + L ca Hub effektiv = Maximale Distanz der Tischteilmitte (TM) zwischen den äußersten Schaltpositionen. Überlauf s e : Als allgemeiner Richtwert für den Überlauf (Bremsweg) genügt in den meisten Fällen: Überlauf = Spindelsteigung P Beispiel: KGT 16 x 10 (d 0 x P), Überlauf = P =. 10 mm = 0 mm s e L R - + L ca TM TM Hub effektiv L s e

38 R999000476 (017-01) MKK MKK-065 Maßbilder Alle Maße in mm Darstellungen in unterschiedlichen Maßstäben 0 Verfahrweg max. Hub effektiv Überlauf 10 190 M4 8 tief (4x je Seite) 1,7 L/ 10 Verfahrweg max. Hub effektiv Überlauf 0 44,5 84,5 Ø55-0,03 Ø10 H7 13 Zentralschmierung (Fettschmierung): 4 7 wahlweise an einem der beiden 8 Trichterschmienippel DIN 3405-AM6 69 L 15 58,5 43 58,5 15 40 110 Ø5 H7 Tischteil mit Gewinden M6 9 tief (8x) 46 0 50 50 190 50 0 OA01 MF01 RV01 - RV04 73,3 D G 1 X 65 L m L f L sd E K OF01 D h = 1,8 G L m 3 P9 3 0 X F

R999000476 (017-01) 39 M8 18 tief (4x) A 84 66 50 65 46 A Für Mutter DIN 557-M5 85 65 18 6 C 9, A B 9 B 5 8,5,5 5,,5 C Dichtleiste im Tischteil 65 7,4 5, 4,3 Für Kabelkanal Ausführung Motor Maße (mm) D E F G G 1 * ) K L f L m L sd i = 1 i = 1,5 i = ohne Bremse mit Bremse RV01 - RV04 MSK 040C 8 1 1 88 51 57 47,5 185,5 15,5 31 MSM 041B 80 1 1 88 51 57 47,5 11,0 149,0 31 MF01 MSK 040C 8 95 185,5 15,5 MSM 041B 80 90 11,0 149,0 * ) Nur bei i = 1,5

40 R999000476 (017-01) MKK MKK-080 Kurzbezeichnung, Länge MKK-080-NN-,... mm Konfiguration und Bestellung Führung Antrieb Tischteil KGT Größe L ca = 60 mm d 0 x P Ausführung Mit T-Nuten Mit Gewinden ohne Antrieb OA1 Spindelzapfen 16x10 16x16 0x5 0x0 0x40 0 00 1 15 mit KGT ohne Flansch OF01 MF01 01 Ø 10 01 0 03 04 05 Ø 10 mit PF-Nut 11 1 13 14 15 01 0 KGT 0x40 05 mit KGT und Flansch 01 Ø 10 01 0 03 04 05 01 0 KGT 0x40 05 mit KGT und Riemenvorgelege RV01 RV03 RV0 RV04 01 i = 1 Ø 10 i = 1,5 * Ø 10 i = * Ø 10 01 0 03 04 05 31 3 33 34 35 1 3 4 5 01 0 KGT 0x40 05 Bestellbeispiel: Siehe Anfrage/Bestellung Bitte prüfen, ob ausgewählte Kombination zulässig ist (Tragzahlen, Momente, maximale Drehzahlen, Motordaten etc.)! KGT = Kugelgewindetrieb d 0 = Nenndurchmesser KGT (mm) P = Steigung (mm) = Länge Tischteil L ca 1) Nicht bei KGT 0x40

R999000476 (017-01) 41 Motoranbau 4) Motor Abdeckung Schalter/Befestigungskanal/ Dose-Stecker Dokumentation Untersetzung i = Anbausatz für Motor ohne mit ohne mit Standardprotokoll Bremse Bandabdeckung 3) Messprotokoll 00 00 Ohne Schalter und ohne Befestigungskanal 00 00 00 0 ohne Dichtleiste Schalter: PNP Öffner PNP Schließer Mechanisch 11 13 15 0 Reibmoment i = 1 0 MSK 040C 86 87 06 MSM 041B 140 141 07 MSK 050C 88 89 5 MSK 050C 88 89 30 MSK 040C 86 87 00 1 mit Dichtleiste Kabelkanal lose 0 Dose-Stecker außen lose 17 Schaltwinkel außen 16 01 03 Steigungsabweichung 05 Positioniergenauigkeit 3 MSM 041B 140 141 i = 1,5 * 31 MSK 040C 86 87 33 MSM 041B 140 141 i = * 6 MSK 050C 88 89 * mit Gegenlager ) Anbausatz auch ohne Motor lieferbar (Bei Bestellung: für Motor 00 eintragen) 3) Bandabdeckung aus Stahl, zulässig bis 3500 mm 4) Flansch und Kupplung bzw. Riemenvorgelege für Motortyp nach Kundenwunsch, siehe Seite 13 Länge L L = (Hub effektiv + Überlauf s e ) + 10 mm + L ca Hub effektiv = Maximale Distanz der Tischteilmitte (TM) zwischen den äußersten Schaltpositionen. Überlauf s e : Als allgemeiner Richtwert für den Überlauf (Bremsweg) genügt in den meisten Fällen: Überlauf = Spindelsteigung P Beispiel: KGT 16 x 10 (d 0 x P), Überlauf = P =. 10 mm = 0 mm s e L R - + L ca TM TM Hub effektiv L s e

4 R999000476 (017-01) MKK MKK-080 Maßbilder Alle Maße in mm Darstellungen in unterschiedlichen Maßstäben Verfahrweg max. L/ 30 M4 8 tief Hub effektiv (4x je Seite) Hub effektiv 0 Überlauf Überlauf 0 11,5 60 30 1,5 Verfahrweg max. 99 63,5 Ø55-0,01 Ø Ø10 h7 13 185 Zentralschmierung (Fettschmierung): 5 5 wahlweise an einem der beiden Trichterschmienippel DIN 3405-AM6 4 9 L 10 50 58,5 43 58,5 50 180 Ø5 H7 Tischteil mit Gewinden M8 10 tief (8x) 60 70 70 60 70 OA01 MF01 RV01 - RV04 93 G 1 X D 80 L m L f L sd E K OF01 D h = 1,8 G L m 3 P9,5 0 X F

R999000476 (017-01) 43 M8 18 tief (4x) 66 A B,5 C 8, 5, 50 Für Mutter DIN 557-M5 60 A 9 5, C 100 84 45 A B 5 8,5,5 Dichtleiste im Tischteil 18 4,5 80 4,8 Für Kabelkanal Ausführung Motor Maße (mm) D E F G G 1 * ) K L f L m L sd i = 1 i = 1,5 i = ohne Bremse mit Bremse RV01 - RV04 MSK 040C 8 1 1 88 51 57 47,5 185,5 15,5 31 MSK 050C 98 155 15 116 66 78 56,0 03,0 33,0 87 MSM 041B 80 1 1 88 51 57 47,5 11,0 149,0 31 MF01 MSK 040C 8 95 185,5 15,5 MSM 041B 80 90 11,0 149,0 MSK 050C 98 115 03,0 33,0 * ) Nur bei i = 1,5 und i =

44 R999000476 (017-01) MKK MKK-110 Kurzbezeichnung, Länge MKK-110-NN-,... mm Konfiguration und Bestellung Führung Antrieb Tischteil KGT Größe L ca = 310 mm d 0 x P Ausführung ohne SPU mit 1 SPU mit SPU ohne Antrieb OA1 Spindelzapfen 3x5 3x10 3x0 3x3 0 00 1 mit KGT ohne Flansch OF01 MF01 01 Ø 16 01 0 03 04 Ø 16 mit PF-Nut 11 1 13 14 01 03 04 mit KGT und Flansch 01 Ø 16 01 0 03 04 01 03 04 mit KGT und Riemenvorgelege RV01 RV03 RV0 RV04 01 Ø 16 01 0 03 04 01 03 04 Bestellbeispiel: Siehe Anfrage/Bestellung Bitte prüfen, ob ausgewählte Kombination zulässig ist (Tragzahlen, Momente, maximale Drehzahlen, Motordaten etc.)! KGT = Kugelgewindetrieb d 0 = Nenndurchmesser KGT (mm) P = Steigung (mm) SPU = Spindelunterstützung = Länge Tischteil L ca

R999000476 (017-01) 45 Motoranbau 3) Motor Abdeckung Schalter/Befestigungskanal/ Dose-Stecker Dokumentation Untersetzung i = Anbausatz für Motor ohne mit ohne mit Standardprotokoll Bremse Bandabdeckung ) Messprotokoll 00 00 Ohne Schalter und ohne Befestigungskanal 00 00 00 0 ohne Dichtleiste Schalter: PNP Öffner PNP Schließer Mechanisch 11 13 15 0 Reibmoment 03 MSK 060C 90 91 0 MSK 076C 9 93 i = 1 3 MSK 060C 90 91 00 1 mit Dichtleiste Kabelkanal lose 0 Dose-Stecker außen lose 17 Schaltwinkel außen 16 01 03 Steigungsabweichung 05 Positioniergenauigkeit i = 4 MSK 060C 90 91 1) Anbausatz auch ohne Motor lieferbar (Bei Bestellung: für Motor 00 eintragen) ) Bandabdeckung aus Stahl, zulässig bis 3500 mm 3) Flansch und Kupplung bzw. Riemenvorgelege für Motortyp nach Kundenwunsch, siehe Seite 13 Länge L L = (Hub effektiv + Überlauf s e ) + 140 mm + L ca Hub effektiv = Maximale Distanz der Tischteilmitte (TM) zwischen den äußersten Schaltpositionen. Überlauf s e : Als allgemeiner Richtwert für den Überlauf (Bremsweg) genügt in den meisten Fällen: Überlauf = Spindelsteigung P Beispiel: KGT 3 x 10 (d 0 x P), Überlauf = P =. 10 mm = 0 mm s e L R - + L ca TM TM Hub effektiv L s e

46 R999000476 (017-01) MKK MKK-110 Maßbilder Alle Maße in mm Darstellungen in unterschiedlichen Maßstäben Verfahrweg max. 35 L/ 15 310 15,5 35 Verfahrweg max. Hub effektiv Hub effektiv M4 8 tief 0 Überlauf (4x je Seite) Überlauf 0 81,5 140 Ø68-0,01 Ø3 Ø16 h7 35 14 1 Zentralschmierung (Fettschmierung): wahlweise an einem der beiden Trichterschmienippel DIN 3405-AM6 5 58 9 L 16 80 58,5 43 58,5 70 OA01 MF01 RV01 - RV04 X 118,5 110 D L m L f L sd E K H OF01 D G L m P9 5 3,5 h = 3 8 X F

R999000476 (017-01) 47 M8 18 tief (4x) 46 A B 6, 1,5 C 8, 5, 90 85 A Für Mutter DIN 508-M6 19 110 C 60 5 41 0 A B 14,5 8 4,9 Dichtleiste im Tischteil 85 110 4,8 Für Kabelkanal Ausführung Motor Maße (mm) D E F G H K L f L m L sd i = 1 i = 1,5 i = ohne Bremse mit Bremse RV01 - RV04 MSK 060C 116 165 16 116 66 81,5 58,5 6,0 59,0 300 MF01 MSK 060C 116 15 6,0 59,0 MSK 076C 140 15 9,5 9,5

48 R999000476 (017-01) MKK Spindelunterstützung für MKK-110 Produktübersicht Die Spindelunterstützung SPU bietet folgende Vorteile: Geringeres Gewicht durch Aluminiumführungswagen und Aluminiumverbindungsleiste Führung der Verbindungsleiste im Hauptkörper. Integrierte Kunststoffprofile sorgen für optimale Gleiteigenschaft der Verbindungsleiste im Hauptkörper Dämpfung zwischen Tischteil und Spindelunterstützung durch Elastomerpuffer. Zusätzliche Dämpfung zwischen Verbindungsleiste und Spindelunterstützung durch Elastomerring Integration von bis zu Spindelunterstützungen vor und hinter dem Tischteil möglich Führungswagen der Spindelunterstützung gebrauchsdauergeschmiert. (Nachschmierung nicht erforderlich) Spindelunterstützung durch Bandabdeckung des s geschützt Spindelunterstützungen als Standard-Option über Optionsnummer wählbar Die Spindelunterstützung ist nur für Horizontalbetrieb geeignet Spindelunterstützung (durch Verbindungsleiste miteinander verbunden) Längen bis 4900 mm

R999000476 (017-01) 49 Technische Daten Die Werte von M R gelten unter folgenden Voraussetzungen: Horizontalbetrieb KGT-Spindelzapfen ohne Paßfedernut keine Radialbelastung am KGT-Spindelzapfen KGT Reibmoment M R (Nm) d 0 x P ohne SPU mit 1 SPU mit SPU 3 x 5 1,1 1, 1, 3 x 10 1,1 1,3 1,4 3 x 0 0,9 1, 1,4 3 x 3 1,0 1,5 1,9 Zulässiges Antriebsdrehmoment M perm 60 3x3 mit und ohne SPU M mech (Nm) 50 40 30 0 3x5 3x10 3x0 10 0 500 1000 1500 000 500 3000 3500 4000 4500 4900 L (mm) Zulässige Geschwindigkeit v Motordrehzahl beachten! mit SPU mit 1 SPU ohne SPU v (m/min) 3x3 3x0 3x10 3x5 96 60 30 76,8 48 4 57,6 36 18 38,4 4 1 19, 1 6 15 1 9 6 3 0 0 0 0 500 1100 1700 300 900 3500 4100 4700 4900 L (mm) Ausführung Gewicht Länge max. Längenberechnung (kg) (mm) ohne Spindelunterstützung 0,017 x L + 7, 4000 L = Hub + x Überlauf + L ca + 140 mit einer Spindelunterstützung 0,017 x L + 8,5 4900 L = Hub + x Überlauf + L ca + 316 mit zwei Spindelunterstützungen 0,017 x L + 9,8 4900 L = Hub + x Überlauf + L ca + 49

50 R999000476 (017-01) MKK MKK-165 Kurzbezeichnung, Länge MKK-165-NN-,... mm Konfiguration und Bestellung Führung Antrieb Tischteil Ausführung ohne Antrieb OA1 Spindelzapfen KGT Größe d 0 x P 40x5 40x10 40x0 40x40 L ca = 400 mm 01 00 10 OF01 mit KGT ohne Flansch MF01 01 Ø 5 01 0 03 04 Ø 5 mit PF-Nut 11 1 13 14 01 mit KGT und Flansch 01 Ø 5 01 0 03 04 01 mit KGT und Riemenvorgelege RV01 RV03 RV0 RV04 01 Ø 5 01 0 03 04 01 Bestellbeispiel: Siehe Anfrage/Bestellung Bitte prüfen, ob ausgewählte Kombination zulässig ist (Tragzahlen, Momente, maximale Drehzahlen, Motordaten etc.)! KGT = Kugelgewindetrieb d 0 = Nenndurchmesser KGT (mm) P = Steigung (mm) = Länge Tischteil L ca

R999000476 (017-01) 51 Motoranbau ) Motor Abdeckung Schalter/Befestigungskanal/ Dose-Stecker Dokumentation Untersetzung i = Anbausatz für Motor ohne mit ohne mit Standardprotokoll Bremse PU Faltenbalg Messprotokoll 00 00 00 01 Ohne Schalter und ohne Befestigungskanal 00 00 00 00 01 Schalter: PNP Öffner PNP Schließer Mechanisch 11 13 15 0 Reibmoment 0 MSK 076C 9 93 00 01 Kabelkanal lose 0 01 03 Steigungsabweichung i = 1 3 MSK 076C 9 93 Dose-Stecker außen lose 17 Schaltwinkel außen 16 05 Positioniergenauigkeit 00 01 i = 4 MSK 076C 9 93 1) Anbausatz auch ohne Motor lieferbar (Bei Bestellung: für Motor 00 eintragen) ) Flansch und Kupplung bzw. Riemenvorgelege für Motortyp nach Kundenwunsch, siehe Seite 13 Länge L L = (Hub effektiv + Überlauf s e ) 1,17* + 50 mm + L ca Hub effektiv = Maximale Distanz der Tischteilmitte (TM) zwischen den äußersten Schaltpositionen. Überlauf s e : Als allgemeiner Richtwert für den Überlauf (Bremsweg) genügt in den meisten Fällen: Überlauf = Spindelsteigung P Beispiel: KGT 40 x 10 (d 0 x P), Überlauf = P =. 10 mm = 0 mm * bei Abdeckung mit Faltenbalg s e L R - + L ca TM TM Hub effektiv L s e

5 R999000476 (017-01) MKK MKK-165 Maßbilder Alle Maße in mm Darstellungen in unterschiedlichen Maßstäben L / Verfahrweg max. Überlauf Hub effektiv 400 M4 8 tief (4x je Seite) Verfahrweg max. Hub effektiv Überlauf 193 140 3 1 Ø80-0,01 Ø45 Ø5 h7 50 14 Zentralschmierung (Fettschmierung): wahlweise an einem der drei Trichterschmienippel DIN 3405-AM6 73 35 L 35 61,5 0 10 58,5 43 58,5 10 OA01 MF01 RV01 - RV04 X 193 35 165 D L m L f L sd E K H D OF01 h = 4 G L m 8 P9 5 40 X F

R999000476 (017-01) 53 M10 0 tief (4x) 100 65 39 10 0 1 A Für Mutter DIN 508-M8 und DIN 557-M10 10 195 165 37,5 45 45 37,5 10 A B 7,5 0 55 B 7,4 9 19,5 8 5, 165 4,3 Für Kabelkanal Ausführung Motor Maße (mm) D E F G H K L f L m L sd i = 1 i = 1,5 i = ohne Bremse mit Bremse RV01 - RV04 MSK 076C 140 40 38 160 90 140 77 9,5 9,5 409 MF01 MSK 076C 140 140 9,5 9,5

54 R999000476 (017-01) MKR Produktbeschreibung Herausragende Eigenschaften MKR...: mit Kugelschienenführung und Zahnriementrieb für hohe Geschwindigkeiten und hohe Anforderungen an die Führung Die MKR... bestehen aus: einem kompakten, eloxierten Aluminiumprofil dem integrierten Rexroth Schienenführungs system einem Tischteil mit Zentralschmierung dem vorgespannten Zahnriemen (auch ohne Antrieb lieferbar) einer Abdeckung durch: Kunststoffband bei MKR-040 und MKR-065 Nichtrostendes Stahlband nach DIN EN 10088 bei MKR-080 und MKR-110 den Zahnriemen bei MKR-165 anbaubaren Schaltern einem AC-Servomotor Vorsatzgetriebe zum Motoranbau Steuerungseinheiten Montage, Wartung und Inbetriebnahme siehe Anleitung. MKR mit einer Kugelschienen führung und Zahnriementrieb Das integrierte, spielfreie Rexroth Schienenführungssystem ermöglicht durch hohe Tragzahlen und optimalen Ablauf die Bewegung von großen Massen bei hoher Geschwindigkeit.

R999000476 (017-01) 55 Aufbau Aufbau 5 1 Endkopf Antriebsseite Zahnriemen (unter Abdeckung) 3 Tischteil mit Führungswagen 4 Bandabdeckung 5 Bandhalterung 6 Endkopf Spannseite 7 Hauptkörper Anbauteile: 8 Kabelkanal 9 Schaltwinkel 10 Induktiver Schalter 11 Mechanischer Schalter 1 Dose/Stecker 1 1 3 9 10 11 8 4 7 6 Ausführungen MA01 und MA0 MA01 und MA0 Mit Antrieb (MA), ohne Getriebe, i = 1, Zapfen für Motoranbau rechts oder links. MA03 Wie MA01 und MA0, Zapfen für Motoranbau beidseitig. MA03 MG01 und MG0 MG10 und MG11 (MKR-040) Mit Vorsatzgetriebe, Motoranbau über Flansch und Steckhülse. MG01 und MG0 MG10 und MG11 MG03 und MG04 Mit integriertem Getriebe, Motoranbau über Flansch und Steckhülse. MG03 und MG04 Varianten Tischteil Für MKR-080 und MKR-110 Tischteil mit T-Nuten mit Gewinden kurz lang kurz lang

56 R999000476 (017-01) MKR Technische Daten Allgemeine technische Länge Daten Tischteil Dynamische Tragzahl Dynamische Tragmomente Maximal zulässige Belastungen Kräfte Momente L ca C M t M L F z max F y max M t max M L max (mm) (N) (Nm) (Nm) (N) (N) (Nm) (Nm) MKR-040 135 3 750,3 19,5 1875 1875 1 65 MKR-065 190 16 000 150 568 5 90 5 90 56 10 MKR-080 190 3 400 300 00 8 700 8 700 110 60 60 38 000 490 470 14 150 14 150 180 90 MKR-110 10 8 600 410 90 10 650 10 650 150 85 305 49 400 630 570 350 350 315 1 80 MKR-165 400 84 100 1 800 5 130 34 100 34 100 70 130 1) Minimal erforderliche Länge L, um eine sichere Schmierverteilung zu gewährleisten. Elastizitätsmodul E Längen über L max Hinweis zu dynamischen Tragzahlen und Tragmomenten Masse des Linearsystems Gewichtsberechnung ohne Motor- und Schalteranbau. E = 70 000 N/mm Längen über L max auf Anfrage. Die Festlegung der dynamischen Tragzahlen und Tragmomente basiert auf 100 000 m Hubweg. Häufig werden jedoch nur 50 000 m zugrundegelegt. Hierfür gilt zum Vergleich: Werte C, M t und M L nach Tabelle mit 1,6 multiplizieren. Gewichtsformel: Gewicht (kg/mm) x Länge L (mm) + Gewicht aller längenunabhängigen Teile (Tischteil, Endköpfe usw.) (kg) Maximal zulässige Belastung Bei der Auswahl von Linearsystemen sind maximale Grenzen für zulässige Belastungen und Kräfte laut Tabelle zu berücksichtigen. Die Werte sind systembedingt, d.h. diese Grenzen haben ihren Ursprung nicht nur in der Tragzahl der Lagerstellen, sondern beinhalten darüber hinaus konstruktions- bzw. materialbedingte Grenzen. Bedingung für kombinierte Belastungen: F y F z M x F + F + M y y max z max M + M z x max M + y max M < 1 z max

R999000476 (017-01) 57 Flächenträgheitsmoment Länge Linearmodul Bewegte Eigenmasse Antriebe Masse des Linearsystems min. max. l y l z L 1) min L max m s (cm 4 ) (cm 4 ) (mm) (mm) (kg) (kg) 10,53 14,61 195 500 0,9 Antrieb i = 1 0,007 L + 0,81 mit Vorsatzgetriebe 0,007 L + 1,7 81,5 98,8 90 5 900 1,0 ohne Antrieb 0,0074 L + 3,00 Antrieb i = 1 0,0074 L + 4,00 mit Vorsatzgetriebe 0,0074 L + 5,45 141,4 184,0 70 5 900 1,4 ohne Antrieb 0,0093 L + 4,10 Antrieb i = 1 0,0093 L + 4,60 mit Vorsatzgetriebe 0,0093 L + 8,00 mit integriertem Getriebe 0,0093 L + 6,00 340, ohne Antrieb 0,0093 L + 4,90 Antrieb i = 1 0,0093 L + 5,40 mit Vorsatzgetriebe 0,0093 L + 8,80 mit integriertem Getriebe 0,0093 L + 6,80 444,1 608,4 90 9 400,5 ohne Antrieb 0,0158 L + 8,90 Antrieb i = 1 0,0158 L + 9,0 mit Vorsatzgetriebe 0,0158 L + 16,10 mit integriertem Getriebe 0,0158 L + 13,00 444,1 608,4 385 9 400 5,7 ohne Antrieb 0,0158 L + 1,10 Antrieb i = 1 0,0158 L + 1,50 mit Vorsatzgetriebe 0,0158 L + 19,30 mit integriertem Getriebe 0,0158 L + 17,30 574,0 357,0 50 1 000 11,5 Antrieb i = 1 0,0384 L + 41,00 mit Vorsatzgetriebe, i = 8 0,0384 L + 65,40 mit Vorsatzgetriebe, i = 1, i = 16 0,0384 L + 69,40 Kombinierte äquivalente Lagerbelastung der Führung M x M y M z F comb = F y + F z + C + C + C M t M L M L Maß (mm) Z 1 MKR-040 34,5 MKR-065 39,5 MKR-080 59,5 MKR-110 74,5 MKR-165 13,0 Lebensdauer Nominelle Lebensdauer der Führung in Metern: Nominelle Lebensdauer der Führung in Stunden: ( F comb ) 3 L = C 10 5 L h = y C z F z M t /M x max L 3600 v m M L /M y max M L/M z max F C y x z 1 C = Dynamische Tragzahl (N) F comb = Kombinierte äquivalente Lagerbelastung (N) F y = Kraft in y-richtung (N) F z = Kraft in z-richtung (N) L = nominelle Lebensdauer (m) in Metern L h = nominelle Lebensdauer (h) in Stunden M L = Dynamisches Längstragmoment (Nm) M t = Dynamisches Torsionstragmoment (Nm) M x = Torsionsmoment um die x-achse (Nm) M y = Torsionsmoment um die y-achse (Nm) M z = Torsionsmoment um die z-achse (Nm) v m = mittlere Geschwindigkeit (m/s) Z 1 = Angriffspunkt der wirkenden Kraft (mm)

58 R999000476 (017-01) MKR Technische Daten Antriebsdaten Getriebeuntersetzung Max. Antriebsmoment der Mechanik Vorschubkonstante Max. Geschwindigkeit der Mechanik i M a v mech ( ) (Nm) (mm/u) (m/s) MKR-040 1 3,90 90,00 3,00 5 0,78 18,00,40 10 0,39 9,00 1,0 MKR-065 1 9,10 110,00 5,00 1 mit PF-Nut 9,10 110,00 5,00 3 3,00 36,67 5,00 5 1,80,00 4,50 7 1,30 15,7 3,40 10 0,90 11,00,30 MKR-080 1 3,00 05,00 5,00 1 mit PF-Nut 7,00 05,00 5,00 3 10,70 68,35 5,00 5 6,40 41,00 4,10 10 3,0 0,50,05 MKR-110 1 80,00 90,00 5,00 1 mit PF-Nut 7,00 90,00 5,00 3 6,60 96,53 5,00 5 16,00 58,00 5,00 10 8,00 9,00,90 MKR-165 1 367,00 440,00 5,00 1 mit PF-Nut 00,00 440,00 5,00 8 45,00 55,00 4,00 1 30,00 36,70 3,00 16 3,00 7,50,00 PF-Nut: Passfedernut

R999000476 (017-01) 59 Kenndaten des Zahnriemens Riementyp Breite Zahnteilung Maximale Riemenbetriebskraft Elastizitätsgrenze Spezifische Federrate c spec (mm) (mm) (N) (N) (N) AT 3 0 3 50 760 0, 10 5 AT 5 3 5 50 740 0,58 10 6 AT 5 50 5 980 3500 0,875 10 6 AT 10 50 10 1740 7500,1 10 6 AT 0 75 0 550 18000 4,0 10 6 Dehnung des Zahnriemens Δl = (F L*)/c spec * Länge des Zahnriemens

60 R999000476 (017-01) MKR Technische Daten Durchbiegung Eine besondere Eigenschaft von n ist die Möglichkeit des freitragenden Einbaus. Dabei muss jedoch die Durchbiegung beachtet werden: Sie begrenzt die mögliche Belastung. Beim Überschreiten der maximal zulässigen Durchbiegung muss zusätzlich unterstützt werden. f max L/ L F Maximal zulässige Durchbiegung f max Die maximal zulässige Durchbiegung f max ist abhängig von der Länge L und der Last F. c c f max darf nicht überschritten werden! Bei hohen Anforderungen an die Systemdynamik sollte alle 300 bis 600 mm unterstützt werden. Beispiel Linearmodul MKR-080: L = 3000 mm F = 500 N Aus Diagramm 0-80: f = 0,9 mm f max = 3,4 mm Die Durchbiegung f liegt deutlich unter der maximal zulässigen Durchbiegung f max, daher ist kein zusätzliches Unterstützen notwendig. Die folgenden Diagramme gelten für: feste Einspannung (00 bis 50 mm je Seite) 6 bis 8 Schrauben je Seite festen Unterbau f (mm),0 1,75 1,5 1,5 F = 100 N F = 300 N F = 500 N f max F = 0 N F = 00 N F = 400 N MKR-040 1,0 0,75 0,5 0,5 0 0 50 500 750 1000 150 1500 1750 000 50 500 L (mm) MKR-065 f (mm) 4,5 4,0 3,5 3,0 f max F = 1000 N F = 750 N F = 500 N F = 300 N F = 00 N F = 100 N F = 0 N,5,0 1,5 1,0 0,5 0 0 1000 000 3000 4000 5000 6000 7000 8000 L (mm)

R999000476 (017-01) 61 MKR-080 f (mm) F = 500 N F = 000 N F = 1750 N F = 1500 N F = 150 N F = 1000 N F = 750 N F = 500 N 5,0 4,5 4,0 3,5 3,0,5,0 1,5 1,0 0,5 0 0 1000 000 3000 4000 5000 6000 7000 8000 L (mm) f max F = 50 N F = 0 N MKR-110 f (mm) 4,5 4,0 3,5 3,0 f max F = 500 N F = 000 N F = 1500 N F = 1000 N F = 500 N F = 50 N F = 100 N F = 0 N,5,0 1,5 1,0 0,5 0,0 0 1000 000 3000 4000 5000 6000 7000 8000 L (mm) MKR-165 f (mm) 4,5 4,0 3,5 3,0,5 f max F = 5000 N F = 4000 N F = 3000 N F = 000 N F = 1000 N F = 500 N F = 50 N F = 0 N,0 1,5 1,0 0,5 0 0 1000 000 3000 4000 5000 6000 7000 8000 9000 L (mm)

6 R999000476 (017-01) MKR Leistungsdaten Die Tabellen enthalten Leistungswert-Beispiele für Getriebe-Motor-Regelgerät-Kombinationen. Sie dienen lediglich zur groben Vorauswahl und müssen im Einzelfall genau berechnet werden. Nähere Informationen zu Motoren, Regelgeräten und Steuerungen siehe Kataloge IndraDrive Cs und IndraDrive C für Linearsysteme. Eine Effektivmomentbetrachtung von Motor und Regelgerät ist nicht berücksichtigt. MKR-040 Antriebsdaten ohne Motor (i = 1) Antriebsdurchmesser Riemenrad 8,85 mm Vorschubkonstante 90 mm/umdrehung Geschwindigkeit v mech bis 3 m/s Massenträgheitsmoment J s (67,84 + L 0,0181) 10 6 kgm Horizontalbetrieb MSK 030C, HCS0.1E-W001, 3 x 400 V i 5 10 m ex (kg) 4 6 8 10 1 4 6 8 10 1 14 16 t a (ms) 11 153 185 16 48 80 05 3 40 58 76 93 311 39 s a (mm) 146 184 60 98 336 13 134 144 155 165 176 187 197 a (m/s ) 19,8 15,7 13,0 11,1 9,7 8,6 5,9 5,4 5,0 4,7 4,4 4,1 3,9 3,7 v dc (m/s),4 1, * (mm) ± 0,1 MSM 031B, HCS01.1E-W0006, 30 V i 5 10 m ex (kg) 1 3 4 5 4 6 8 10 1 14 t a (ms) 4 30 36 4 48 4 48 55 6 68 75 8 s a (mm) 11 13 16 19 1 9 11 1 14 15 17 18 a (m/s ) 37,7 30, 5, 1,6 18,9 10,8 9,3 8, 7,3 6,6 6,0 5,8 v dc (m/s) 0,90 0,45 * (mm) ± 0,1 MSM 031C, HCS01.1E-W0009, 30 V i 5 10 m ex (kg) 4 6 8 10 4 6 8 10 1 14 16 t a (ms) 38 50 6 74 86 61 68 74 81 88 94 101 108 s a (mm) 17 3 8 33 39 14 15 17 18 0 1 3 4 a (m/s ) 3,4 17,9 14,5 1,1 10,5 7,4 6,6 6,0 5,6 5,1 4,8 4,5 4, v dc (m/s) 0,90 0,45 * (mm) ± 0,1 a = Beschleunigung (m/s ) i = Getriebeuntersetzung (-) m ex = Masse (kg) s a = Beschleunigungsweg (mm) t a = Beschleunigungszeit (ms) v dc = Geschwindigkeit (m/s) * = Reproduzierbarkeit (mm) MSK MSM HCS = Servomotor = Servomotor = Digitales Regelgerät

R999000476 (017-01) 63 MKR-065 Antriebsdaten ohne Motor (i = 1) Horizontalbetrieb Antriebsdurchmesser Riemenrad 35,0 mm Vorschubkonstante 110 mm/umdrehung Geschwindigkeit v mech bis 5 m/s Massenträgheitsmoment J s (3,66 + L 0,000748) 10 4 kgm MSK 030C, HCS0.1E-W001, 3 x 400 V i i = 5 i = 7 i = 10 m ex (kg) 4 6 8 10 1 4 8 1 16 0 4 1 0 8 36 t a (ms) 51 67 8 98 113 19 61 8 103 14 145 79 116 15 188 5 s a (mm) 51 67 8 98 113 18 40 53 67 81 94 40 58 76 94 11 a (m/s ) 38,8 9,9 4,3 0,5 17,7 15,5 1,5 16,0 1,7 10,5 9,0 1,6 8,6 6,6 5,3 4,4 v dc (m/s),0 1,3 1,0 * (mm) ± 0,1 ± 0,1 ± 0,1 MSK 040C, HCS0.1E-W001, 3 x 400 V i i = 3 i = 5 i = 7 m ex (kg) 6 10 14 18 5 10 15 0 30 5 10 0 30 40 t a (ms) 91 135 180 5 69 314 144 18 1 59 336 116 146 176 90 343 s a (mm) 136 03 70 337 404 471 144 18 1 59 336 103 11 155 189 3 a (m/s ) 33,0,0 16,7 13,4 11,0 9,6 13,9 11,0 9,0 7,7 5,9 8, 7,1 5,5 4,5 3,8 v dc (m/s) 3,0,0 1,3 * (mm) ± 0,1 ± 0,1 ± 0,1 MSM 031C, HCS01.1E-W0009, 30 V i i = 7 i = 10 m ex (kg) 3 6 9 1 15 5 10 15 0 5 t a (ms) 5 68 84 99 115 78 101 13 146 169 s a (mm) 34 44 55 65 75 39 50 6 73 84 a (m/s ) 5,0 19, 15,6 13,1 11,3 1,8 9,9 8,1 6,8 5,9 v dc (m/s) 1,3 1,0 * (mm) ± 0,1 ± 0,1 MSM 041B, HCS01.1E-W0013, 30 V i i = 5 i = 10 m ex (kg) 5 10 15 0 5 30 5 10 0 30 40 t a (ms) 98 136 175 13 5 90 139 161 07 5 98 s a (mm) 98 136 175 13 5 90 69 81 103 16 149 a (m/s ) 0,4 14,7 11,4 9,4 7,9 6,9 7, 6, 4,8 4,0 3,4 v dc (m/s),0 1,0 * (mm) ± 0,1 ± 0,1 Vertikalbetrieb (Hauptkörper fest, Tischteil verfährt) MSK 030C, HCS0.1E-W001, 3 x 400 V i i = 3 i = 7 m ex (kg) 1 3 4 6 8 10 1 t a (ms) 75 100 115 135 175 0 85 385 50 s a (mm) 110 145 175 85 110 140 184 50 338 a (m/s ) 40 31 6 9,8 7,5 6 4,6 3,4,5 v dc (m/s) 3 1,3 * (mm) ± 0,1 MSK 040C, HCS0.1E-W001, 3 x 400 V i i = 3 i = 10 m ex (kg) 4 6 8 10 1 5 10 15 0 30 t a (ms) 85 115 15 196 51 31 47 70 9 315 361 s a (mm) 106 145 190 45 314 40 13 135 146 157 180 a (m/s ) 9,5 1,7 16,5 1,8 10,0 7,8 4,0 3,7 3,4 3,,8 v dc (m/s),5 1,0 * (mm) ± 0,1 ± 0,1

64 R999000476 (017-01) MKR Leistungsdaten MKR-080 Antriebsdaten ohne Motor (i = 1) Horizontalbetrieb Antriebsdurchmesser Riemenrad Vorschubkonstante Geschwindigkeit mit Bandabdeckung v mech Massenträgheitsmoment J s (kurzes Tischteil) Massenträgheitsmoment J s (langes Tischteil) 65,7 mm 05 mm/umdrehung bis 5 m/s (1,1 + L (mm) 0,00379) 10 4 kgm (9,7 + L (mm) 0,00379) 10 4 kgm MSK 040C, HCS0.1E-W008, 3 x 400 V i 3 5 10 m ex (kg) 3 4 4 6 10 14 18 10 0 40 60 80 t a (ms) 100 110 75 85 105 130 155 110 145 10 80 364 s a (mm) 50 78 10 145 180 0 63 110 145 10 80 364 a (m/s ) 50,0 45,0 47,0 40,0 3,0 6,0,0 18,0 13,5 9,4 7,0 5,5 v dc (m/s) 5,0 3,4,0 * (mm) ± 0,1 MSK 050C, HCS0.1E-W008/W0054, 3 x 400 V i 3 5 10 m ex (kg) 5 8 11 14 6 14 30 38 0 40 60 80 100 t a (ms) 110 135 160 185 145 05 55 315 375 30 300 370 445 510 s a (mm) 70 335 400 465 300 40 55 645 760 30 300 370 445 510 a (m/s ) 46,0 37,0 31,0 7,0 8,0 0,0 16,0 13,0 11,0 8,6 6,6 5,4 4,5 3,9 v dc (m/s) 5,0 4,1,0 * (mm) ± 0,1 MSM 041B, HCS01.1E-W0013, 30 V i 5 10 m ex (kg) 6 8 10 10 15 0 5 30 35 40 t a (ms) 43 49 55 4 53 61 69 78 86 95 s a (mm) 43 49 55 1 7 31 35 40 43 48 a (m/s ) 47,0 40,8 36, 3,0 19,0 16,0 14,5 1,8 11,5 10,5 v dc (m/s) 1 * (mm) ± 0,1 Vertikalbetrieb (Hauptkörper fest, Tischteil verfährt) MSK 040C, HCS0.1E-W008, 3 x 400 V i 3 5 10 m ex (kg) 3 4 6 10 14 18 5 10 15 0 5 t a (ms) 110 15 95 15 160 15 105 135 165 08 85 s a (mm) 70 313 155 15 75 360 105 135 165 08 85 a (m/s ) 46,0 40,0 37,0 7,0 1,0 16,0 19,5 15,0 1,0 9,6 7,0 v dc (m/s) 5 3,4 * (mm) ± 0,1 MSK 050C, HCS0.1E-W008/W0054, 3 x 400 V i 3 5 10 m ex (kg) 5 8 11 14 5 10 15 0 5 10 0 30 40 50 t a (ms) 115 155 195 30 150 05 65 34 436 35 340 500 400 740 s a (mm) 90 380 465 570 310 40 540 700 895 35 340 500 00 370 a (m/s ) 43,00 33,00 6,00,00 7,00 0,00 15,50 1,00 9,40 8,50 5,90 4,00,50 1,35 v dc (m/s) 5,0 4,1,0 1,0 * (mm) ± 0,1

R999000476 (017-01) 65 MKR-110 Antriebsdaten ohne Motor (i = 1) Horizontalbetrieb Antriebsdurchmesser Riemenrad Vorschubkonstante Geschwindigkeit mit Bandabdeckung v mech Massenträgheitsmoment (kurzes Tischteil) Massenträgheitsmoment (langes Tischteil) 9, mm 90 mm/umdrehung bis 5 m/s (77,05 + L (mm) 0,013) 10 4 kgm (146,35 + L (mm) 0,013) 10 4 kgm MSK 060C, HCS0.1E-W0054, 3 x 400 V i 3 5 10 m ex (kg) 7 9 8 16 4 3 40 50 0 60 100 140 180 t a (ms) 105 115 10 155 190 15 50 300 175 60 350 435 50 s a (mm) 60 85 75 350 40 480 555 665 10 310 40 50 66 a (m/s ) 48,0 44,0 37,0 9,0 4,0 1,0 18,0 15,0 13,5 9, 6,9 5,5 4,6 v dc (m/s) 5,0 4,5,4 * (mm) ± 0,1 MSK 076 C, HCS0.1E-W0054, 3 x 400 V i 3 5 10 m ex (kg) 4 8 1 16 0 4 10 0 40 60 80 100 0 60 100 140 180 00 t a (ms) 150 170 185 10 30 40 75 310 380 340 390 440 476 555 615 690 770 800 s a (mm) 380 430 465 50 570 600 550 615 760 505 585 660 476 555 615 690 770 800 a (m/s ) 33 9 7 4 1 14,5 13 10,5 8,9 7,7 6,8 4, 3,6 3,5,9,6,5 v dc (m/s) 5 4 3 * (mm) ± 0,1 Vertikalbetrieb (Hauptkörper fest, Tischteil verfährt) MSK 060C, HCS0.1E-W0054, 3 x 400 V i 3 5 10 m ex (kg) 7 9 6 10 18 6 34 40 0 30 40 50 60 80 100 t a (ms) 110 15 10 140 190 43 05 50 10 60 30 410 50 370 835 s a (mm) 75 310 66 315 40 545 310 375 50 310 385 490 65 185 40 a (m/s ) 45,0 40,0 38,0 3,0 4,0 18,5 14,5 1,0 11,5 9,3 7,5 5,9 4,6,7 1, v dc (m/s) 5,0 4,5 3,0,4 1,0 * (mm) ± 0,1 MSK 076 C, HCS0.1E-W0054, 3 x 400 V i 3 5 10 m ex (kg) 4 8 1 16 0 6 10 18 6 34 40 0 40 60 80 100 t a (ms) 160 180 10 40 65 10 0 65 310 366 417 80 375 540 870 1800 s a (mm) 390 445 50 595 655 310 330 395 465 550 65 140 190 70 435 910 a (m/s ) 3 8 4 1 19 14,5 13,6 11,4 9,7 8, 7, 3,56,66 1,85 1,15 0,55 v dc (m/s) 5,0 4,5 3,0 1,0 * (mm) ± 0,1 a = Beschleunigung (m/s ) i = Getriebeuntersetzung (-) m ex = Masse (kg) s a = Beschleunigungsweg (mm) t a = Beschleunigungszeit (ms) v dc = Geschwindigkeit (m/s) * = Reproduzierbarkeit (mm) MSK MSM HCS = Servomotor = Servomotor = Digitales Regelgerät

66 R999000476 (017-01) MKR Leistungsdaten MKR-165 Antriebsdaten ohne Motor (i = 1) Antriebsdurchmesser Riemenrad 140,05 mm Vorschubkonstante 440 mm/umdrehung Geschwindigkeit v mech bis 5 m/s Massenträgheitsmoment J s (743 + L 0,07797) 10 4 kgm Horizontalbetrieb MSK 076C, HCS0.1E-W0070, 3 x 400 V i i = 8 i = 1 i = 16 m ex (kg) 0 40 60 80 100 50 100 150 00 50 100 00 300 400 500 t a (ms) 15 150 175 00 5 170 10 45 80 30 116 146 176 06 36 s a (mm) 50 300 350 400 450 15 60 305 350 400 58 73 88 103 119 a (m/s ) 3,0 6,0,0 0,0 18,0 15,0 1,0 10,3 8,9 7,9 8,6 6,8 5,7 4,8 4, v dc (m/s) 4,0,5 1,0 * (mm) ± 0,1 ± 0,1 ± 0,1 Vertikalbetrieb MSK 076C, HCS0.1E-W0070, 3 x 400 V i i = 8 i = 1 i = 16 m ex (kg) 0 40 60 80 100 0 40 80 10 160 5 50 100 150 00 t a (ms) 103 13 166 05 51 131 154 10 88 401 103 1 171 47 383 s a (mm) 155 198 49 308 377 131 154 11 88 40 5 61 85 13 191 a (m/s ) 9,,8 18, 14,7 1,0 15,3 13,0 9,5 7,0 5,0 9,7 8, 5,9 4,0,6 v dc (m/s) 3,0,0 1,0 * (mm) ± 0,1 ± 0,1 ± 0,1 a = Beschleunigung (N) i = Getriebeuntersetzung (m/s ) m ex = Masse (kg) s a = Beschleunigungsweg (mm) t a = Beschleunigungszeit (ms) v dc = Geschwindigkeit (m/s) * = Reproduzierbarkeit (mm) MSK MSM HCS = Servomotor = Servomotor = Digitales Regelgerät

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68 R999000476 (017-01) MKR MKR-040 Kurzbezeichnung, Länge MKR-040-NN-,... mm Konfiguration und Bestellung Führung Antrieb Tischteil L ca = 135 mm Ausführung 1) Antriebszapfen MA01 01 Zapfen rechts 01 Mit Antrieb (MA) MA0 MA05 01 Zapfen links 0 01 Hohlwelle rechts 05 MA06 01 Hohlwelle links 06 MG10 01 01 Getriebe rechts 11 Mit Getriebe (MG) MG11 01 Getriebe links 1 1) Ohne Antrieb: siehe MKK-040 3-35 Bestellbeispiel: Siehe Anfrage/Bestellung Bitte prüfen, ob ausgewählte Kombination zulässig ist (Tragzahlen, Momente, maximale Drehzahlen, Motordaten etc.)! L ca = Länge Tischteil Antriebszapfen Bei den Ausführungen MA05, MA06, MG10 und MG11 steht nach dem Entfernen der Schrauben und des Deckels ein Antriebszapfen zur Verfügung.

R999000476 (017-01) 69 Motoranbau Motor Abdeckung Schalter/Befestigungskanal/ Dose-Stecker Dokumentation Untersetzung i = Anbausatz ) mit Getriebe für Motor ohne mit ohne mit Standardprotokoll Bremse Bandabdeckung 3) Messprotokoll 00 00 00 00 00 00 Ohne Schalteranbau 00 Induktiver Schalter PNP-Öffner 36 Schaltwinkel 18 PNP- Schließer 38 Kabelkanal 5 Dose- Stecker 8 Magnetfeldsensor mit Kabel Reed-Sensor 51 Kabelkanal 5 00 00 i = 5 13 MSM 031B 136 137 i = 10 14 00 01 Hall-Sensor PNP-Öffner 5 Dose- Stecker Magnetfeldsensor mit Stecker Reed-Sensor 58 Hall-Sensor PNP-Öffner 59 8 01 0 Reibmoment 05 Positioniergenauigkeit i = 5 15 MSM 031C 138 139 i = 10 16 i = 5 11 MSK 030 84 85 i = 10 1 ) Anbausatz auch ohne Motor lieferbar (bei Bestellung: für Motor 00 eintragen) 3) Bandabdeckung aus Kunststoff Länge L L = (Hub effektiv + Überlauf s e ) + 10 mm + L ca Hub effektiv = Maximale Distanz der Tischteilmitte (TM) zwischen den äußersten Schaltpositionen. Der Überlauf s e muss größer als der Bremsweg sein. Als Richtwert für den Bremsweg kann der Beschleunigungsweg angenommen werden. L R s e - + L ca TM TM Hub effektiv L s e

70 R999000476 (017-01) MKR Linearmodul MKR-040 Maßbilder Alle Maße in mm Darstellungen in unterschiedlichen Maßstäben Überlauf Verfahrweg max. Hub effektiv 3,7 Verfahrweg max. Hub effektiv 135 6,5 M,5 5 tief 7 0 6,5 (x je Seite) Überlauf 19 48 8 48 40 Zentralschmierung (Fettschmierung): 3 L/ wahlweise an einem der beiden Trichterschmiernippel DIN 3405-D3 60 L 50 Ø34 H7 5 1,6 1,6 0 Ø34 H7 Ø10 h7 A A 5 5 5 0 0 0 0 30 M4 9 tief (8x) Ø7 H7 1,6 tief (6x) Ø0,0 MA01, MA0 MA05, MA06 1,6 1,6 8 8 40 Ø34 H7 0 Ø34 H7 Ø10 h7 M4 8 tief (4x, beidseitig) 16 5 0,5 1,6 40 18 Ø14 H7 Ø9 Ø34 H7 M4 8 tief (4x, beidseitig) Ø10 h7 1,6 Ø34 H7 Ein zweiter Zapfen steht durch Entfernen des Deckels zur Verfügung. 1,5

R999000476 (017-01) 71 A - A 39,5 A Für Befestigungskanal 3,3 A 1,8 B Für Spannstücke 45 5 4,9 40 3,3,5 B 4,5 1,3,8 40 MG10, MG11 Ausführung Motor Maße (mm) 5 16 Ø34 H7 Ø10 h7 1,6 1,5 40 L m 8 D L ge L m ohne Bremse mit Bremse MG10, MG11 MSM 031B 60 101 79,0 115,5 MSM 031C 60 111 98,5 135,0 MSK 030C 54 91 188,0 13,0 L ge D M4 8 tief (4x)

7 R999000476 (017-01) MKR MKR-065 Kurzbezeichnung, Länge MKR-065-NN-,... mm Konfiguration und Bestellung Führung Antrieb Tischteil Ausführung Antriebszapfen Untersetzung mit Vorsatzgetriebe L ca = 190 mm ohne Antrieb OA01 MA01 i = 1 1) i = 1 ) 0 00 01 01 rechts 01 03 01 mit Antrieb (MA), ohne Getriebe i = 1 MA0 MA03 01 links 01 03 01 01 beidseitig 0 04 01 MG01 MG0 mit Vorsatzgetriebe (MG) 01 Getriebe rechts/ links Getriebe rechts/ links 30 31 mit zweitem Zapfen 01 Bestellbeispiel: Siehe Anfrage/Bestellung Bitte prüfen, ob ausgewählte Kombination zulässig ist (Tragzahlen, Momente, maximale Drehzahlen, Motordaten etc.)! 1) ohne Passfedernut ) mit Passfedernut 3) Anbausatz auch ohne Motor lieferbar (Bei Bestellung: für Motor 00 eintragen) 4) Bandabdeckung aus Kunststoff = Länge Tischteil L ca

R999000476 (017-01) 73 Motoranbau Motor Abdeckung Schalter/Befestigungskanal/ Dose-Stecker Dokumentation Untersetzung i = Anbausatz für Motor ohne mit ohne mit Standardprotokoll Bremse Bandabdeckung 4) Messprotokoll 00 00 00 00 00 00 01 ohne Dichtleiste Ohne Schalter und ohne Befestigungskanal Schalter: PNP Öffner PNP Schließer Mechanisch 00 11 13 15 00 00 i = 3 10 i = 5 11 i = 7 1 i = 10 13 i = 3 0 i = 5 1 i = 7 i = 10 3 i = 3 i = 5 41 i = 7 4 i = 10 43 i = 3 30 i = 5 31 i = 7 3 i = 10 33 MSK 030C 84 85 MSK 040C 86 87 MSM 031C 138 139 MSM 041B 140 141 00 0 mit Dichtleiste Kabelkanal lose 0 Dose-Stecker außen lose Schaltwinkel einseitig Schaltwinkel beidseitig 17 16 6 01 0 Reibmoment 05 Positioniergenauigkeit Länge L L = (Hub effektiv + Überlauf s e ) + 40 mm + L ca Hub effektiv = Maximale Distanz der Tischteilmitte (TM) zwischen den äußersten Schaltpositionen. Der Überlauf s e muss größer als der Bremsweg sein. Als Richtwert für den Bremsweg kann der Beschleunigungsweg angenommen werden. L R s e - + L ca TM Hub effektiv L TM s e

74 R999000476 (017-01) MKR MKR-065 Maßbilder Alle Maße in mm Darstellungen in unterschiedlichen Maßstäben M6 1 tief (4x) Zentrier Ø 4 H7 4 tief L/ Verfahrweg max. 190 Hub effektiv M4 9 tief 10 (4x je 10 Überlauf Seite) 1,7 Verfahrweg max. Hub effektiv Überlauf 3 53 40 40 11,5 70,5 101,5 Zentralschmierung (Fettschmierung): 1 an einem der beiden Trichterschmienippel 1 DIN 3405-AM6 L 11,5 9,5 77 65 53 31,5 Ø16 h7 15 58,5 43 58,5 15 OA01 MA01, MA0 MA03 64 68,5 11,5 3 h = 3,5 3 5 P9 5 Ø16 h7 h = 3,5 3 5 5 P9 h = 3,5 3 5 5 P9 Ø16 h7

R999000476 (017-01) 75 A Für Mutter DIN 557-M5 85 65 6 C 46 A A B 9 B 5 8,5,5 5,,5 C Dichtleiste im Tischteil 18 9, 7,4 5, 65 4,3 Für Kabelkanal MG01*, MG0* Motor Maße (mm) * D L ge L m ohne Bremse mit Bremse MSK 030C 54,0 109,5 188,0 13,0 MSK 040C 8,0 17,0 185,5 15,5 MSM 031C 60,0 17,0 98,5 135,0 MSM 041B 80,0 17,0 11,0 149,0 L m L ge * Bei Antrieb Option 31: zweiter Zapfen Ø16 x 31,5 mm D

76 R999000476 (017-01) MKR MKR-080 Kurzbezeichnung, Länge MKR-080-NN-,... mm Konfiguration und Bestellung Führung Antrieb Tischteil Untersetzung L ca = 190 mm L ca = 60 mm Ausführung ohne Antrieb OA01 Antriebszapfen i = 1 1) i = 1 ) i = 3 i = 5 i = 10 0 ohne 50 mit T-Nut mit Gew. mit T-Nut mit Gew. MA01 01 Zapfen rechts 01 03 mit Antrieb (MA), ohne Getriebe i = 1 MA0 MA03 01 01 Zapfen links Zapfen beidseitig 01 03 0 04 mit Getriebe (MG), Vorsatzgetriebe MG01 MG0 01 Getriebe rechts/ links Getriebe rechts/ links 10 11 Getriebe mit zweitem Zapfen 01 0 11 1 mit Getriebe (MG), integriertes Getriebe LPB MG03 MG04 01 Getriebe rechts/ Getriebe links 0 Bestellbeispiel: Siehe Anfrage/Bestellung Bitte prüfen, ob ausgewählte Kombination zulässig ist (Tragzahlen, Momente, maximale Drehzahlen, Motordaten etc.)! L ca = Länge Tischteil Gew = Gewinde 1) Ohne Passfedernut ) Mit Passfedernut 3) Anbausatz auch ohne Motor lieferbar (bei Bestellung: für Motor 00 eintragen) 4) Schrittmotoren auf Anfrage 5) Bandabdeckung aus Stahl, zulässig bis L = 3500 mm

R999000476 (017-01) 77 Motoranbau Motor Abdeckung Schalter/Befestigungskanal/ Dose-Stecker Dokumentation Untersetzung i = Anbausatz 3) mit Getriebe für Motor 4) ohne mit ohne mit Standardprotokoll Bremse Bandabdeckung 5) Messprotokoll 00 00 Ohne Schalter und ohne Befestigungskanal 00 00 00 00 00 10 ohne Dichtlippe Schalter: PNP Öffner PNP Schließer Mechanisch 11 13 15 00 00 Kabelkanal lose 0 Dose-Stecker außen lose 17 0 Reibmoment i = 3 01 i = 5 10 i = 10 0 i = 3 0 i = 5 11 i = 10 1 i = 3 04 i = 5 14 i = 10 4 i = 3 50 i = 5 55 i = 10 60 i = 3 51 i = 5 56 i = 10 61 i = 3 54 i = 5 58 i = 10 63 MSK 040C 86 87 MSM 041B 140 141 MSK 050C 88 89 MSK 040C 86 87 MSM 041B 140 141 MSK 050C 88 89 00 15 mit Dichtlippe Schaltwinkel einseitig Schaltwinkel beidseitig 16 6 01 05 Positioniergenauigkeit Länge L L = (Hub effektiv + Überlauf s e ) + 0 mm + L ca Hub effektiv = Maximale Distanz der Tischteilmitte (TM) zwischen den äußersten Schaltpositionen. Der Überlauf s e muss größer als der Bremsweg sein. Als Richtwert für den Bremsweg kann der Beschleunigungsweg angenommen werden. L R s e - + L ca TM Hub effektiv L TM s e

78 R999000476 (017-01) MKR MKR-080 Maßbilder Alle Maße in mm Darstellungen in unterschiedlichen Maßstäben M6 10 tief (4x) 75 10 Verfahrweg max. Überlauf Hub effektiv 6,5 1 60(190) M4 8 tief (4x je Seite) 13 Verfahrweg max. Hub effektiv Überlauf 6,5 10 103 55 Ø66 h7 50 58,5 43 58,5 50 10 80 10 60 41 91,5 81,5 50 L/ L Zentralschmierung (Fettschmierung): an einem der beiden Trichterschmienippel DIN 3405-AM6 107 Langes Tischteil mit T-Nuten Für Schaltwinkel (M4) 43 Ø18 h7 130 60 Ø66 h7 15 58,5 43 58,5 15 Für Schaltwinkel (M4) 60 Kurzes Tischteil mit T-Nuten 137,5 190 OA01 MA01, MA0 MA03 91,5 ) 107 80 h = 3,5 3 81,5 1) 6 P9 1) Ohne Bandabdeckung ) Mit Bandabdeckung h = 3,5 Ø18 h7 Ø18 h7 6 P9 6 Ø66 P9 h7 Ø66 h7 3 h = 3,5 3

R999000476 (017-01) 79 60 A 100 81,5 18 45 B 4,5 80 A A Für Mutter DIN 557-M5 Langes Tischteil mit Gewinden 50 58,5 43 58,5 50 Für Schaltwinkel (M4) 9 5, 60 M8 14tief (8x) B 5,1,5 8,5,5 Dichtlippe im Tischteil Kurzes Tischteil mit Gewinden 5 70 70 70 5 130 60 Für Schaltwinkel (M4) 15 58,5 43 58,5 15 8, 5, 60 M8 14tief (6x) 4,8 Für Kabelkanal 5 70 70 5 137,5 190 MG01*, MG0* * MG03, MG04 Motor Maße (mm) Getriebe Motor L ge L ge L ge D L m MG01 MG0 MG03 MG04 ohne Bremse mit Bremse MSK 040C 135 41 8 185,5 15,5 MSK 050C 145 51 98 03,0 33,0 MSM 041B 140 46 80 11,0 149,0 L m L m D * Bei Antrieb Option 11: zweiter Zapfen Ø18 x 43 mm D

80 R999000476 (017-01) MKR MKR-110 Kurzbezeichnung, Länge MKR-110-NN-,... mm Konfiguration und Bestellung Führung Antrieb Tischteil Untersetzung L ca = 10 mm L ca = 305 mm Ausführung ohne Antrieb OA01 Antriebszapfen i = 1 1) i = 1 ) i = 3 i = 5 i = 10 0 ohne 50 mit T-Nut mit Gew. mit T-Nut mit Gew. MA01 01 Zapfen rechts 01 03 mit Antrieb (MA), ohne Getriebe i = 1 MA0 MA03 01 01 Zapfen links Zapfen beidseitig 01 03 0 04 mit Getriebe (MG), Vorsatzgetriebe MG01 MG0 01 Getriebe rechts/ links Getriebe rechts/ links 10 11 Getriebe mit zweitem Zapfen 01 0 11 1 mit Getriebe (MG), integriertes Getriebe LPB MG03 MG04 01 Getriebe rechts/ Getriebe links 0 Bestellbeispiel: Siehe Anfrage/Bestellung Bitte prüfen, ob ausgewählte Kombination zulässig ist (Tragzahlen, Momente, maximale Drehzahlen, Motordaten etc.)! L ca = Länge Tischteil Gew = Gewinde 1) Ohne Passfedernut ) Mit Passfedernut 3) Anbausatz auch ohne Motor lieferbar (bei Bestellung: für Motor 00 eintragen) 4) Schrittmotoren auf Anfrage 5) Bandabdeckung aus Stahl, zulässig bis L = 3500 mm 6) Motor ohne Bremse

R999000476 (017-01) 81 Motoranbau Motor Abdeckung Schalter/Befestigungskanal/ Dose-Stecker Dokumentation Untersetzung i = Anbausatz 3) mit Getriebe für Motor 4) ohne mit ohne mit Standardprotokoll Bremse Bandabdeckung 5) Messprotokoll 00 00 Ohne Schalter und ohne Befestigungskanal 00 00 00 00 00 10 ohne Dichtlippe Schalter: PNP Öffner PNP Schließer Mechanisch 11 13 15 0 Reibmoment 00 00 i = 3 06 i = 5 16 MSK 060C 90 91 00 Kabelkanal lose 0 Dose-Stecker außen lose Schaltwinkel einseitig 17 16 01 05 Positioniergenauigkeit i = 10 6 i = 3 0 i = 5 11 MSK 076C 9 93 i = 10 i = 3 1 05 15 mit Dichtlippe i = 5 15 MSK 060C 90 91 i = 10 5 i = 3 04 Schaltwinkel beidseitig 6 i = 5 14 MSK 076C 9 93 i = 10 4 Länge L L = (Hub effektiv + Überlauf s e ) + 0 mm + L ca Hub effektiv = Maximale Distanz der Tischteilmitte (TM) zwischen den äußersten Schaltpositionen. Der Überlauf s e muss größer als der Bremsweg sein. Als Richtwert für den Bremsweg kann der Beschleunigungsweg angenommen werden. L R s e - + L ca TM Hub effektiv L TM s e

8 R999000476 (017-01) MKR MKR-110 Maßbilder Alle Maße in mm Darstellungen in unterschiedlichen Maßstäben M8 18 tief (8x) Überlauf 10 90 80 Verfahrweg max. Hub effektiv 6 14 305 (10) M4 6 tief (4x je Seite) 15,5 6 Verfahrweg max. Hub effektiv 10 Überlauf 15 70 50 58,5 43 58,5 50 110 85 119 109,5 55 80 46 L/ L Zentralschmierung (Fettschmierung): an einem der beiden Trichterschmienippel DIN 3405-AM6 150 Langes Tischteil mit T-Nuten Für Schaltwinkel (M4) 46,5 8,5 Ø18 h7 15,5 305 Ø66 h7 5 58,5 43 58,5 5 Für Schaltwinkel (M4) 85 Kurzes Tischteil mit T-Nuten 151,5 10 OA01 MA01, MA0 MA03 119 ) 109,5 1) M8 18 tief (8x) 150 80 M8 18 tief (16x) 6 P9 h = 3,5 3 h = 3,5 1) Ohne Bandabdeckung ) Mit Bandabdeckung 3 3 Ø18 h7 Ø18 h7 6 P9 6 P9 Ø66 h7 Ø66 h7 h = 3,5

R999000476 (017-01) 83 85 A A B 19 109,5 5 60 41 0 85 110 A Für Mutter DIN 508-M6 7,5 58,5 43 58,5 7,5 Für Schaltwinkel (M4) 14,5 8 Langes Tischteil mit Gewinden 85 M10 1tief (8x) 6, 4,9 B,5 Dichtlippe im Tischteil 3,5 80 80 80 3,5 15,5 305 5 58,5 43 58,5 5 Für Schaltwinkel (M4) 8, 5, Kurzes Tischteil mit Gewinden 85 M10 1tief (8x) 4,8 5 80 80 5 151,5 10 Für Kabelkanal MG01*, MG0* * MG03, MG04 Motor Maße (mm) Getriebe Motor L ge L ge D L m MG01 MG0 MG03 MG04 ohne Bremse mit Bremse MSK 060C 16 50 116 6,0 59,0 MSK 076C 17 60 140 9,5 9,5 L m L ge L m D * Bei Antrieb Option 11: zweiter Zapfen Ø18 x 43 mm D

84 R999000476 (017-01) MKR MKR-165 Kurzbezeichnung, Länge MKR-165-NN-,... mm Konfiguration und Bestellung Führung Antrieb Tischteil Untersetzung mit Vorsatzgetriebe L ca = 400 mm Ausführung ohne Antrieb OA01 Antriebszapfen i = 1 1) i = 1 ) 01 50 MA01 01 rechts 01 03 mit Antrieb (MA), ohne Getriebe i = 1 MA0 MA03 01 links 01 03 01 beidseitig 0 04 05 MG01 MG0 mit Getriebe (MG), Vorsatzgetriebe 01 Vorsatzgetriebe rechts/ links 30 31 mit zweitem Zapfen Bestellbeispiel: Siehe Anfrage/Bestellung L ca = Länge Tischteil Bitte prüfen, ob ausgewählte Kombination zulässig ist (Tragzahlen, Momente, maximale Drehzahlen, Motordaten etc.)! 1) Ohne Passfedernut ) Mit Passfedernut

R999000476 (017-01) 85 Motoranbau Motor Schalter/Befestigungskanal/ Dose-Stecker Dokumentation Untersetzung i = Anbausatz 3) für Motor ohne mit Standardprotokoll Bremse Messprotokoll 00 00 Ohne Schalter und ohne Befestigungskanal 00 00 00 Schalter: PNP Öffner PNP Schließer Mechanisch 11 13 15 00 00 00 00 Kabelkanal lose 0 Dose-Stecker außen lose 17 01 0 Reibmoment i = 8 10 Schaltwinkel einseitig 16 05 Positioniergenauigkeit Schaltwinkel beidseitig 6 i = 1 0 MSK 076C 9 93 i = 16 30 3) Anbausatz auch ohne Motor lieferbar (bei Bestellung: für Motor 00 eintragen) Länge L L = (Hub effektiv + Überlauf s e ) + 40 mm + L ca Hub effektiv = Maximale Distanz der Tischteilmitte (TM) zwischen den äußersten Schaltpositionen. Der Überlauf s e muss größer als der Bremsweg sein. Als Richtwert für den Bremsweg kann der Beschleunigungsweg angenommen werden. L R s e - + L ca TM Hub effektiv L TM s e

86 R999000476 (017-01) MKR MKR-165 Maßbilder Alle Maße in mm Darstellungen in unterschiedlichen Maßstäben L/ Verfahrweg max. Verfahrweg max. 0 400 0 M1 0 tief (4x) 10 Überlauf Hub effektiv 3 1 M4 8 tief (4x je Seite) Hub effektiv Überlauf 167 8,5 190 L 30 00 165 7 83,5 1 80 Zentralschmierung (Fettschmierung): wahlweise an einem der drei Trichterschmienippel DIN 3405-AM6 10 58,5 43 58,5 10 35 h7 116 h7 OA01 MA01, MA0 MA03 167 190 10P9 h = 5 5 50 Ø116 h7 Ø35 h7 h = 5 10 P9 5 50

R999000476 (017-01) 87 10 4 A Für Mutter DIN 508-M8 und DIN 557-M10 0 1 10 195 165 37,5 90 37,5 10 A B 7,5 0 55 8, B 9 8 19,5 5, 165 4,8 Für Kabelkanal MG01*, MG0* * Motor Maße (mm) Getriebe Motor L ge D L m i = 8 i = 1 i = 16 ohne Bremse mit Bremse MSK 076C 64,0 313,5 313,5 140,0 9,5 9,5 L m L ge * Bei Antrieb Option 31: zweiter Zapfen Ø35 x 7 mm D

88 R999000476 (017-01) MLR Produktbeschreibung Herausragende Eigenschaften MLR...: mit Laufrollenführung und Zahnriementrieb für sehr hohe Geschwindigkeiten (bis 10 m/s) cc mit Laufrollenführung ausschließlich mit Öl schmieren! Die MLR... bestehen aus: einem kompakten, eloxierten Aluminiumprofil dem integrierten Rexroth Laufrollenführungs system mit innenliegenden Laufrollen über Exzenterwellen spielfrei eingestellten Laufrollen einem Tischteil mit Ölzentralschmierung für alle Laufrollen dem vorgespannten Zahnriemen anbaubaren Schaltern einem AC-Servomotor mit Steuerungseinheit Vorsatzgetriebe einer Abdeckung durch den Zahnriemen Zur Montage und Wartung siehe Anleitung MKR/MLR MLR mit Laufrollenführung und Zahnriementrieb Die integrierte, spielfreie Rexroth Laufrollenführung eignet sich durch ihre spezielle Konstruk tion besonders für sehr hohe Geschwindigkeiten (bis 10 m/s).

R999000476 (017-01) 89 Aufbau Aufbau 1 Endkopf Antriebsseite Zahnriemen 3 Tischteil mit Führungswagen 4 Endkopf Spannseite 5 Hauptkörper 3 Anbauteile: 6 Kabelkanal 7 Schaltwinkel 8 Induktiver Schalter 9 Mechanischer Schalter 10 Dose/Stecker 1 10 9 8 7 6 5 4 Ausführungen MA01 und MA0 MA01 und MA0 Mit Antrieb (MA), ohne Getriebe, i = 1, Zapfen für Motoranbau rechts oder links. MA03 Wie MA01 und MA0, Zapfen für Motoranbau beidseitig. MA03 MG01 und MG0 Mit Getriebe, Motoranbau über Flansch und Steckhülse. MG03 und MG04 MG01 und MG0 Mit integriertem Getriebe, Motoranbau über Flansch und Steckhülse. MG03 und MG04

90 R999000476 (017-01) MLR Technische Daten Durchbiegung Eine besondere Eigenschaft von n ist die Möglichkeit des freitragenden Einbaus. Dabei muss jedoch die Durchbiegung beachtet werden: Sie begrenzt die mögliche Belastung. Beim Überschreiten der maximal zulässigen Durchbiegung muss zusätzlich unterstützt werden. f max L/ L F Maximal zulässige Durchbiegung f max Die maximal zulässige Durchbiegung f max ist abhängig von der Länge L und der Last F. c c f max darf nicht überschritten werden! Bei hohen Anforderungen an die Systemdynamik sollte alle 300 bis 600 mm unterstützt werden. Beispiel Linearmodul MLR-080: L = 3000 mm F = 500 N Aus Diagramm 10-80: f = 0,9 mm f max = 3,4 mm Die Durchbiegung f liegt deutlich unter der maximal zulässigen Durchbiegung f max, daher ist kein zusätzliches Unterstützen notwendig.

R999000476 (017-01) 91 Die folgenden Diagramme gelten für: MLR-080 feste Einspannung (00 bis 50 mm je Seite) 6 bis 8 Schrauben je Seite festen Unterbau f (mm) 4,5 4,0 3,5 3,0 F = 1500 N F = 150 N F = 1000 N F = 750 N F = 500 N F = 50 N F = 100 N F = 0 N,5 f max,0 1,5 1,0 0,5 0 0 1000 000 3000 4000 5000 6000 7000 L (mm) 8000 MLR-110 f (mm) 4,5 4,0 3,5 3,0,5 f max F = 500 N F = 000 N F = 1500 N F = 1000 N F = 500 N F = 50 N F = 100 N F = 0 N,0 1,5 1,0 0,5 0 0 1000 000 3000 4000 5000 6000 7000 8000 L (mm)

9 R999000476 (017-01) MLR Technische Daten Allgemeine technische Daten Dynamische Tragzahlen *) Dynamische Tragmomente *) Kräfte Maximal zulässige Belastungen Momente Tischteillänge Bewegte Masse Minimale Länge Maximale Länge Flächenträgheitsmoment C y C z M t M L F y max F z max M t max M l max L min L max l y l z (N) (N) (Nm) (Nm) (N) (N) (Nm) (Nm) (kg) (mm) (mm) (cm 4 ) (cm 4 ) MLR-080 190 17 150 10 050 6 316 500 1500 35 158 1,7 390 10000 18 01 MLR-110 305 31 000 18 00 69 111 8000 4800 49 30 3,3 530 10000 479 69 *) Dynamische Tragzahlen und Momente für die Lebensdauerberechnung Hinweis zu dynamischen Tragzahlen und Tragmomenten Die Festlegung der dynamischen Tragzahlen und Tragmomente basiert auf 100 000 m Hubweg. Häufig werden jedoch nur 50 000 m zugrundegelegt. Hierfür gilt zum Vergleich: Werte C, M t und M L nach Tabelle mit 1,6 multiplizieren. Maximal zulässige Belastung Bei der Auswahl von Linearsystemen sind maximale Grenzen für zulässige Belastungen und Kräfte laut Tabelle zu berücksichtigen. Die Werte sind systembedingt, d.h. diese Grenzen haben ihren Ursprung nicht nur in der Tragzahl der Lagerstellen, sondern beinhalten darüber hinaus konstruktions- bzw. materialbedingte Grenzen. Bedingung für kombinierte Belastungen: F y F z M x F + F + M y y max z max M + M z x max M + y max M < 1 z max Kombinierte äquivalente Lagerbelastung der Führung F z M x M y M z F comb = F y + C y + C y + C y + C y C z M t M L M L Maß (mm) Z 1 MLR-080 50 MLR-110 55 Nominelle Lebensdauer der Führung in Metern: Nominelle Lebensdauer der Führung in Stunden: ( F comb ) 3 C y L = 10 5 L h = y C z F z M t /M x max L 3600 v m M L /M y max M L/M z max F C y x z 1 C = Dynamische Tragzahl (N) F comb = Kombinierte äquivalente Lagerbelastung (N) F y = Kraft in y-richtung (N) F z = Kraft in z-richtung (N) L = nominelle Lebensdauer (m) in Metern L h = nominelle Lebensdauer (h) in Stunden M L = Dynamisches Längstragmoment (Nm) M t = Dynamisches Torsionstragmoment (Nm) M x = Torsionsmoment um die x-achse (Nm) M y = Torsionsmoment um die y-achse (Nm) M z = Torsionsmoment um die z-achse (Nm) v m = mittlere Geschwindigkeit (m/s) Z 1 = Angriffspunkt der wirkenden Kraft (mm)

R999000476 (017-01) 93 Antriebsdaten PF-Nut: Paßfedernut Getriebeuntersetzung Antriebsmoment maximal Vorschubkonstante Kenndaten des Zahnriemens i M a Riementyp Breite Zahnteilung Maximale Riemenbetriebskraft Elastizitätsgrenze Spezifische Federrate c spec (Nm) (mm/u) (mm) (mm) (N) (N) (N) MLR-080 1 3,0 05,00 AT 5 50 5 980 3500 0,875 10 6 1 mit PF-Nut 7,0 05,00 3 10,7 68,33 5 6,4 41,00 10 3, 0,50 MLR-110 1 80,0 90,00 AT 10 50 10 1740 7500,1 10 6 1 mit PF-Nut 7,0 90,00 3 6,7 96,66 5 16,0 58,00 10 8,0 9,00 Elastizitätsmodul E Längen über L max Gewicht Gewichtsberechnung ohne Motor- und Schalteranbau. Gewichtsformel: Gewicht (kg/mm) Länge L (mm) + Gewicht aller längenunabhängigen Teile (Tischteil, Endplatten usw.) (kg) E = 70 000 N/mm Längen über L max auf Anfrage. Tischteillänge Antriebe Gewicht (mm) (kg) MLR-080 190 ohne Antrieb 0,0089 L + 4,4 Antrieb i = 1 0,0089 L + 4,9 mit Vorsatzgetriebe 0,0089 L + 8,3 mit integriertem Getriebe 0,0089 L + 6,3 MLR-110 305 ohne Antrieb 0,0141 L + 9,7 Antrieb i = 1 0,0141 L + 10,1 mit Vorsatzgetriebe 0,0141 L + 16,9 mit integriertem Getriebe 0,0141 L + 14,9

94 R999000476 (017-01) MLR Leistungsdaten MLR-080 Antriebsdaten ohne Motor (i = 1) Horizontalbetrieb Antriebsdurchmesser Riemenrad Geschwindigkeit V mech Massenträgheitsmoment J s (kurzes Tischteil) Massenträgheitsmoment J s (langes Tischteil) 65,7 mm bis 10 m/s (1,1 + L (mm) 0,00379) 10 4 kgm (9,7 + L (mm) 0,00379) 10 4 kgm MSK 040C, HCS0.1E-W008, 3 x 400 V i 3 5 10 m ex (kg) 3 4 4 6 10 14 18 10 0 40 60 80 t a (ms) 100 110 75 85 105 130 155 110 145 10 80 364 s a (mm) 50 78 10 145 180 0 63 110 145 10 80 364 a (m/s ) 50 45 47 40 3 6 18 13,5 9,4 7 5,5 v dc (m/s) 5 3,4 * (mm) ± 0,1 MSK 050C, HCS0.1E-W008/W0054, 3 x 400 V i 3 5 10 m ex (kg) 5 8 11 14 6 14 30 38 0 40 60 80 100 t a (ms) 110 135 160 185 145 05 55 315 375 30 300 370 445 510 s a (mm) 70 335 400 465 300 40 55 645 760 30 300 370 445 510 a (m/s ) 46 37 31 7 8 0 16 13 11 8,6 6,6 5,4 4,5 3,9 v dc (m/s) 5 4,1 * (mm) ± 0,1 MSM 041B, HCS01.1E-W0013, 30 V i 5 10 m ex (kg) 6 8 10 10 15 0 5 30 35 40 t a (ms) 43 49 55 4 53 61 69 78 86 95 s a (mm) 43 49 55 1 7 31 35 40 43 48 a (m/s ) 47 40,8 36, 3 19 16 14,5 1,8 11,5 10,5 v dc (m/s) 1 * (mm) ± 0,1 Vertikalbetrieb (Hauptkörper fest, Tischteil verfährt) MSK 040C, HCS0.1E-W008, 3 x 400 V i 3 5 10 m ex (kg) 3 4 6 10 14 18 5 10 15 0 5 t a (ms) 110 15 95 15 160 15 105 135 165 08 85 s a (mm) 70 313 155 15 75 360 105 135 165 08 85 a (m/s ) 46 40 37 7 1 16 19,5 15 1 9,6 7 v dc (m/s) 5 3,4 * (mm) ± 0,1 MSK 050C, HCS0.1E-W008/W0054, 3 x 400 V i 3 5 10 m ex (kg) 5 8 11 14 5 10 15 0 5 10 0 30 40 50 t a (ms) 115 155 195 30 150 05 65 34 436 35 340 500 400 740 s a (mm) 90 380 465 570 310 40 540 700 895 35 340 500 00 370 a (m/s ) 43 33 6 7 0 15,5 1 9,4 8,5 5,9 4,5 1,35 v dc (m/s) 5 4,1 1 * (mm) ± 0,1

R999000476 (017-01) 95 MLR-110 Antriebsdaten ohne Motor (i = 1) Horizontalbetrieb Antriebsdurchmesser Riemenrad Geschwindigkeit V mech Massenträgheitsmoment (kurzes Tischteil) Massenträgheitsmoment (langes Tischteil) 9, mm bis 10 m/s (77,05 + L (mm) 0,013) 10 4 kgm (146,35 + L (mm) 0,013) 10 4 kgm MSK 060C, HCS0.1E-W0054, 3 x 400 V i 3 5 10 m ex (kg) 7 9 8 16 4 3 40 50 0 60 100 140 180 t a (ms) 105 115 10 155 190 15 50 300 175 60 350 435 50 s a (mm) 60 85 75 350 40 480 555 665 10 310 40 50 66 a (m/s ) 48 44 37 9 4 1 18 15 13,5 9, 6,9 5,5 4,6 v dc (m/s) 5 4,5,4 * (mm) ± 0,1 MSK 076 C, HCS0.1E-W0054, 3 x 400 V i 3 5 10 m ex (kg) 4 8 1 16 0 4 10 0 40 60 80 100 0 60 100 140 180 00 t a (ms) 150 170 185 10 30 40 75 310 380 340 390 440 476 555 615 690 770 800 s a (mm) 380 430 465 50 570 600 550 615 760 505 585 660 476 555 615 690 770 800 a (m/s ) 33 9 7 4 1 14,5 13 10,5 8,9 7,7 6,8 4, 3,6 3,5,9,6,5 v dc (m/s) 5 4 3 * (mm) ± 0,1 Vertikalbetrieb (Hauptkörper fest, Tischteil verfährt) MSK 060C, HCS0.1E-W0054, 3 x 400 V i 3 5 10 m ex (kg) 7 9 6 10 18 6 34 40 0 30 40 50 60 80 100 t a (ms) 110 15 10 140 190 43 05 50 10 60 30 410 50 370 835 s a (mm) 75 310 66 315 40 545 310 375 50 310 385 490 65 185 40 a (m/s ) 45 40 38 3 4 18,5 14,5 1 11,5 9,3 7,5 5,9 4,6,7 1, v dc (m/s) 5 4,5 3,4 1 * (mm) ± 0,1 MSK 076 C, HCS0.1E-W0054, 3 x 400 V i 3 5 10 m ex (kg) 4 8 1 16 0 6 10 18 6 34 40 0 40 60 80 100 t a (ms) 160 180 10 40 65 10 0 65 310 366 417 80 375 540 870 1800 s a (mm) 390 445 50 595 655 310 330 395 465 550 65 140 190 70 435 910 a (m/s ) 3 8 4 1 19 14,5 13,6 11,4 9,7 8, 7, 3,56,66 1,85 1,15 0,55 v dc (m/s) 5 4,5 3 1 * (mm) ± 0,1 a = Beschleunigung (m/s ) i = Getriebeuntersetzung (-) m ex = Masse (kg) s a = Beschleunigungsweg (mm) t a = Beschleunigungszeit (ms) v dc = Geschwindigkeit (m/s) * = Reproduzierbarkeit (mm) MSK MSM HCS = Servomotor = Servomotor = Digitales Regelgerät

96 R999000476 (017-01) MLR MLR-080 Kurzbezeichnung, Länge MLR-080-NN-,... mm Konfiguration und Bestellung Führung Antrieb Tischteil Untersetzung L ca = 190 mm Ausführung ohne Antrieb OA01 Antriebszapfen i = 1 1) i = 1 ) i = 3 i = 5 i = 10 01 ohne 50 mit T-Nut MA01 01 Zapfen rechts 01 03 mit Antrieb (MA), ohne Getriebe i = 1 MA0 MA03 01 01 Zapfen links Zapfen beidseitig 01 03 0 04 mit Getriebe (MG), Vorsatzgetriebe MG01 MG0 01 Getriebe rechts/ links Getriebe rechts/ links 10 11 Getriebe mit zweitem Zapfen 01 mit Getriebe (MG), integriertes Getriebe LPB MG03 MG04 01 Getriebe rechts/ Getriebe links 0 Bestellbeispiel: Siehe Anfrage/Bestellung L ca = Länge Tischteil Bitte prüfen, ob ausgewählte Kombination zulässig ist (Tragzahlen, Momente, maximale Drehzahlen, Motordaten etc.)! 1) Ohne Passfedernut ) Mit Passfedernut 3) Anbausatz auch ohne Motor lieferbar (bei Bestellung: für Motor 00 eintragen) 4) Schrittmotoren auf Anfrage

R999000476 (017-01) 97 Motoranbau Motor Schalter/Befestigungskanal/ Dose-Stecker Dokumentation Untersetzung i = Anbausatz 3) mit Getriebe für Motor 4) ohne mit Standardprotokoll Bremse Messprotokoll 00 00 Ohne Schalter und ohne Befestigungskanal 00 00 00 00 00 Schalter: PNP Öffner PNP Schließer Mechanisch 11 13 15 00 00 Kabelkanal lose 0 Dose-Stecker außen lose 17 0 Reibmoment i = 3 01 i = 5 10 i = 10 0 i = 3 0 i = 5 11 i = 10 1 i = 3 04 i = 5 14 i = 10 4 i = 3 50 i = 5 55 i = 10 60 i = 3 51 i = 5 56 i = 10 61 i = 3 54 i = 5 58 i = 10 63 MSK 040C 86 87 MSM 041B 140 141 MSK 050C 88 89 MSK 040C 86 87 MSM 041B 140 141 MSK 050C 88 89 Schaltwinkel einseitig Schaltwinkel beidseitig 16 6 01 05 Positioniergenauigkeit Länge L L = (Hub effektiv + Überlauf s e ) + 100 mm + L ca Hub effektiv = Maximale Distanz der Tischteilmitte (TM) zwischen den äußersten Schaltpositionen. Der Überlauf s e muss größer als der Bremsweg sein. Als Richtwert für den Bremsweg kann der Beschleunigungsweg angenommen werden. L R s e - + L ca TM Hub effektiv L TM s e

98 R999000476 (017-01) MLR MLR-080 Maßbilder Alle Maße in mm Darstellungen in unterschiedlichen Maßstäben M6 10 tief (4x) 75 L/ Verfahrweg max. 1,5 190 11,5 Verfahrweg max. Hub effektiv M4 8 tief Hub effektiv Überlauf Überlauf (4x je Seite) 50 50 55 103 80 81,5 41 50 Zentralschmierung an einem der beiden Trichterschmiernippel DIN 3405-AM6; Öl mit einer Viskosität von 1000 mm /s bei 40 C verwenden! L 107 Ø66 h7 15 58,5 43 58,5 15 10 43 10 Ø18 h7 95 95 Ø66 h7 190 OA01 MA01, MA0 MA03 80 81,5 107 h = 3,5 3 h = 3,5 3 6 P9 Ø18 h7 h = 3,5 3 6 P9 Ø18 h7 Ø66 h7 Ø66 h7

R999000476 (017-01) 99 60 A A Für Mutter DIN 557-M5 100 80 B 5,1,5 8,5,5 8, 5, 9 18 45 5, B 4,5 80 A 4,8 Für Kabelkanal MG01*, MG0* * MG03, MG04 Motor Maße (mm) Getriebe Motor L ge L ge L m L ge D L m MG01 MG0 MG03 MG04 ohne Bremse mit Bremse MSK 040C 135 41 8 185,5 15,5 MSK 050C 145 51 98 03,0 33,0 MSM 041B 140 46 80 11,0 149,0 L m D * Bei Antrieb Option 11: zweiter Zapfen Ø18 x 43 D

100 R999000476 (017-01) MLR MLR-110 Kurzbezeichnung, Länge MLR-110-NN-,... mm Konfiguration und Bestellung Führung Antrieb Tischteil Untersetzung L ca = 305 mm Ausführung ohne Antrieb OA01 Antriebszapfen i = 1 1) i = 1 ) i = 3 i = 5 i = 10 01 ohne 50 mit T-Nut MA01 01 Zapfen rechts 01 03 mit Antrieb (MA), ohne Getriebe i = 1 MA0 MA03 01 01 Zapfen links Zapfen beidseitig 01 03 0 04 mit Getriebe (MG), Vorsatzgetriebe MG01 MG0 01 Getriebe rechts/ links Getriebe rechts/ links 10 11 Getriebe mit zweitem Zapfen 05 mit Getriebe (MG), integriertes Getriebe LPB MG03 MG04 01 Getriebe rechts/ Getriebe links 0 Bestellbeispiel: Siehe Anfrage/Bestellung L ca = Länge Tischteil Bitte prüfen, ob ausgewählte Kombination zulässig ist (Tragzahlen, Momente, maximale Drehzahlen, Motordaten etc.)! 1) Ohne Passfedernut ) Mit Passfedernut 3) Anbausatz auch ohne Motor lieferbar (bei Bestellung: für Motor 00 eintragen) 4) Schrittmotoren auf Anfrage

R999000476 (017-01) 101 Motoranbau Motor Schalter/Befestigungskanal/ Dose-Stecker Dokumentation Untersetzung i = Anbausatz 3) mit Getriebe für Motor 4) ohne mit Standardprotokoll Bremse Messprotokoll 00 00 Ohne Schalter und ohne Befestigungskanal 00 00 00 00 00 Schalter: PNP Öffner PNP Schließer Mechanisch 11 13 15 0 Reibmoment 00 00 i = 3 06 i = 5 16 MSK 060C 90 91 Kabelkanal lose 0 Dose-Stecker außen lose Schaltwinkel einseitig 17 16 01 05 Positioniergenauigkeit i = 10 6 i = 3 0 Schaltwinkel beidseitig 6 i = 5 11 MSK 076C 9 93 i = 10 1 i = 3 05 i = 5 15 MSK 060C 90 91 i = 10 5 i = 3 04 i = 5 14 MSK 076C 9 93 i = 10 4 Länge L L = (Hub effektiv + Überlauf s e ) + 70 mm + L ca Hub effektiv = Maximale Distanz der Tischteilmitte (TM) zwischen den äußersten Schaltpositionen. Der Überlauf s e muss größer als der Bremsweg sein. Als Richtwert für den Bremsweg kann der Beschleunigungsweg angenommen werden. L R s e - + L ca TM Hub effektiv L TM s e

10 R999000476 (017-01) MLR MLR-110 Maßbilder Alle Maße in mm Darstellungen in unterschiedlichen Maßstäben M8 18 tief (8x) Überlauf 90 80 L/ Verfahrweg max. 11 305 Verfahrweg max. Hub effektiv Hub effektiv Überlauf M4 6 tief 35 (4x je Seite) 35 13,5 70 15 110 109,5 55 80 46 Zentralschmierung an einem der beiden Trichterschmiernippel DV1-M6 (hinter T-Nuten); Öl mit einer Viskosität von 1000 mm /s bei 40 C verwenden! L Für Schaltwinkel (M4) 150 7,5 58,5 43 58,5 7,5 46,5 8,5 Ø18 h7 15,5 305 Ø66 h7 OA01 MA01, MA0 MA03 109,5 150 80 M8 18 tief (8x) M8 18 tief (16x) 6 P9 h = 3,5 h = 3,5 3 3 3 Ø18 h7 Ø18 h7 6 P9 6 P9 Ø66 h7 Ø66 h7 h = 3,5

R999000476 (017-01) 103 Ø10,5 85 C A C 8 4,9 19 110 60 5 A B 0 14,5 8 6, 4,9 Für Mutter DIN 508-M6 14,5 6, Für Mutter DIN 508-M6 5 44,5 B,5 Trichterschmiernippel DIN 3405-AM6 85 110 A 7,4 5, 4,3 Für Kabelkanal MG01*, MG0* * MG03, MG04 Motor Maße (mm) Getriebe Motor L ge L ge D L m MG01 MG0 MG03 MG04 ohne Bremse mit Bremse MSK 060C 16 50 116 6,0 59,0 MSK 076C 17 60 140 9,5 9,5 L m L ge L m D * Bei Antrieb Option 11: zweiter Zapfen Ø18 x 43 mm D

104 R999000476 (017-01) Schaltsystem MKK, MKR, MLR Übersicht des Schaltsystems Übersicht des Schaltsystems 1 Dose und Stecker mechanischer Schalter (mit Anbauteilen) 3 induktiver Schalter (mit Anbauteilen) 4 Schaltwinkel 5 Kabelkanal (Aluminiumlegierung) 6 Magnetfeldsensor mit Befestigungskanal (MKK/MKR-040) 7 Magnetfeldsensor mit Stecker und Sensorhalter (MKK/MKR-040) 1 3 4 5 6 7 Mechanischer Schalter (technische Daten) Reproduzierbarkeit ± 0,05 mm Zulässige Umgebungstemperatur 5 C bis +80 C Schutzart IP 67 Prellzeit < ms Isolation Gruppe C nach VDE 0110 Zulässige Spannung bei Kombination 10... 30 V AC Schalter und Dose- Stecker Dauerstrom 5 A Schaltvermögen cosϕ = 0,8 bei A bei 0 V, 40 60 Hz Übergangswiderstand < 40 mω im Neuzustand Anschluss Schraubanschluss Kontaktsystem einpoliger Wechsler Schaltsystem Sprungsystem B 10d n. EN ISO 13849-1 10 000 000 Schaltzyklen Mechanischer Schalter mit Anbauteil 50 7 0 6 5 40 50 60 9,5 1 +1 Weitere Anschlussmaße 11-113 13,5 Induktiver Schalter mit fest eingegossenem Kabel (3 x 0,14 mm Unitronic) Technische Daten Schaltfunktion PNP-Schließer/-Öffner Reproduzierbarkeit 0,1 mm MTTFd (nach EN 13849) 835 Jahre Betriebsspannung 10... 30 V DC Restwelligkeit 3,6 V Leerlaufstrom 3 ma Laststrom 00 ma Spannungsabfall bei Laststrom V Zulässige Umgebungstemperatur 5 C... +70 C Schutzart IP 65 Kabellänge Anschluss Kabelende 3 m offene Enden Induktiver Schalter mit Anbauteil für Größen -040, -065, -080, -165 19 10 5 17 30 35 45 7 Kabellänge: 3 m Induktiver Schalter mit Anbauteil für Größe -110 10 Kabellänge: 3 m 30 17 19 9 Weitere Anschlussmaße 11-113 7,5 50

R999000476 (017-01) 105 Schalteranbau MKK/MKR-040 Schalteranbau mit Magnetfeldsensor und Befestigungskanal 1 Schalter (Magnetfeldsensor) mit fest eingegossenem Kabel Kabel 3 Befestigungskanal Der Schaltgeber ist ein Magnet, der im Tischteil integriert ist (kein Schaltwinkel nötig). Die Schaltpositionen können über den Hub frei eingestellt werden. Ausführung Hall-Sensor (PNP-Öffner) oder Reed-Sensor (Wechsler) Technische Daten siehe "Magnetfeldsensor" auf der Folgeseite. 3 1 Magnetfeldsensor mit fest eingegossenem Kabel. Gewindestift zum Fixieren Aktive Fläche 5 3 13 1,5 8 Montagehinweise Die Magnetfeldsensoren werden in die obere Nut des Kabelkanals geschoben und mit Gewindestiften fixiert. Die Kabel werden seitlich in der Schalternut geführt. Genaue Hinweise zur Montage und Schaltposition siehe Anleitung. Der Sensoranbau ist nur auf einer Seite des Linearmoduls zulässig (Rechts oder Links) und erfolgt erst nach der Befestigung des Linearmoduls am Unterbau. 35 6 6,5 3 Schalteranbau Magnetfeldsensor mit Stecker und Sensorhalter Baugruppe Sensoranbau 1 Sensor (Hall-Sensor Opt. 59 oder Reed-Sensor Opt. 58) Sensorhalter incl. Gewindestifte (lose) und Vierkantmutter 3 Kabelhalter (3 Stück) incl. Gewindestift (lose) 4 Stecker Der Schaltgeber ist ein Magnet, der im Tischteil integriert ist (kein Schaltwinkel nötig). Die Schaltpositionen können über den Hub frei eingestellt werden. 4 3 1 Gewindestift M3 7,9 6,4 Montagehinweise Der Sensoranbau ist nur auf einer Seite des Linearmoduls zulässig (Rechts oder Links) und erfolgt erst nach der Befestigung des Linearmoduls am Unterbau. Ø,9 6,5 Beschreibung der Montage und Festlegung der Schaltpositionen siehe Anleitung. Betätigungspunkt Maß X: Hall-Sensor = 13,65 mm, Reed-Sensor = 9 mm X ±0,

106 R999000476 (017-01) Schaltsystem MKK, MKR, MLR Schalteranbau MKK/MKR-040 Magnetfeldsensor Technische Daten Hall-Sensor Materialnummer R3476 010 03 R9130 113 4 Reed-Sensor Materialnummer R3476 009 03 R9130 113 3 Kabellänge m 10 m Kabellänge m 10 m Hall-Sensor Kontaktart PNP-Öffner Maximale Geschw. m/s Anstiegszeit 1,5 µs (10 %... 90 %) Abfallzeit 6 µs (90 %... 10 %) Betriebsspannung 3,8 30 V DC Leerlaufstrom 10 ma Laststrom 0 ma Ausgangsreststrom 10 µa (ungeschaltet) Zulässige Umgebungstemperatur 40 C bis 85 C Schutzart IP 67 Anschluss Kabelende offene Enden Reed-Sensor Kontaktart Wechsler Maximale Geschw. m/s Schaltspannung 30 V DC Schaltstrom 500 ma Durchgangswiderstand 00 mω Schaltleistung 5 W Zulässige Umgebungstemperatur 40 C bis 85 C Schutzart IP 65 Anschluss Kabelende offene Enden Anschlussbelegung Hall- Sensor 1 Weiß: +3,8... 30 VDC 4 Grün: Ausgang 3 Braun: 0V Masse Reed-Sensor 1 Braun 4 Weiß 3 Grün Verlängerungskabel für Sensor (Hall / Reed) mit Stecker Das Verlängerungskabel (ca. 5 m) wird mit Buchse M8x1 für den Anschluss an den Sensor geliefert. Dose-Stecker MKK/MKR-040 1 Dose Stecker Hinweise Dose und Stecker haben 5 Pole. Dose und Stecker sind nicht verdrahtet. Durch den variabel verschiebbaren Anbau können die Schaltpositionen bei der Inbetriebnahme optimiert werden. Der Stecker ist in drei Richtungen montierbar. Baugruppe Dose-Stecker R1175 601 0 (Opt. 8) Polzahl 5 Zulässige Spannung bei Kombination Schalter und Dose-Stecker 10 30 V DC 4 3 1 1 ~35 Verlängerungskabel Materialnummer Buchsenkontakt 1 3 4 Gehäuseschutzart R9113 446 0 auf Ader braun blau schwarz IP 66 im gesteckten Zustand 1 M8x1 45 3 Nennstrom (bei 5 C) 4 A / Kontakt Zulässige Umgebungstemperatur -5 C bis +85 C Steckzyklen > 50 Kabeldurchführung Gehäuse Kabelverschraubung M16x1,5 mit Mehrfachdichteinsatz (Bohrung 3x3,5mm) inkl. Verschlussstopfen und Blindstopfen Anschluss Flanschdose 5 Adern, 0,34 mm, 0,5 m lang Anschluss Stecker Federkraftanschluss 0,14 0,5 mm Kabeldurchführung Stecker Verschraubung mit Zugentlastung Kabel-Ø 4 8 mm 59 Ø19 0

R999000476 (017-01) 107 Schalteranbau MKK/MKR/MLR -065 bis -165 Dose-Stecker Die Dose auf der Seite mit den meisten Schaltern anbringen (siehe Beispiel nächste Seite.) 51 3 50 4,5 30 Dose und Stecker haben 16 Pole. Dose und Schalter sind nicht verdrahtet. Die Schalterpositionen können so bei der Inbetriebnahme optimiert werden. Ein Stecker wird mitgeliefert. Der Stecker ist in drei Richtungen montierbar (siehe Bild). 35 1,6 PG 16 Baugruppe Dose-Stecker R1175 001 53 (Opt. 17) Polzahl 16 Zulässige Spannung bei Kombination Schalter und Dose-Stecker 10 30 V DC Nennstrom (bei 5 C) 8 A / Kontakt Zulässige Umgebungstemperatur -0 C bis +15 C Steckzyklen > 50 Kabeldurchführung Gehäuse 1 Dichtung mit Bohrung x 5,5 mm, 1x 3,5 mm 1 Dichtung anpassbar, max. Ø 14 mm Anschluss Flanschdose Lötanschluss, 1 mm Anschluss Stecker Lötanschluss, 1 mm Kabeldurchführung Stecker Verschraubung mit Zugentlastung Kabel-Ø 10 14 mm Bestellung der Schalter und Anbauteile 60 Ø6 Pos. 104 Größe -040-065 -080-110 -165 1 Dose-Stecker R1175 601 0 R1175 001 53 Mechanischer Schalter mit Anbauteilen R1175 001 51 Mechanischer Schalter allein R3453 040 16 3 Induktiver Schalter Anbauteile ohne Schalter R1175 601 03 R1175 001 5 R1175 001 5 R1175 01 5 R1175 001 5 PNP Öffner R3453 040 01 R3453 040 01 NPN Öffner R3453 040 0 R3453 040 0 PNP Schließer R3453 040 03 R3453 040 03 NPN Schließer R3453 040 04 R3453 040 04 4 Schaltwinkel R0399 801 04 R1175 001 50 5 Kabelkanal R0396 60 18 R0396 60 17 6 Reed-Sensor (für Befestigungskanal) R3476 009 03 Hall-Sensor (für Befestigungskanal) R3476 010 03 7 Reed-Sensor mit Stecker/Sensorhalter R0375 300 07 Hall-Sensor mit Stecker/Sensorhalter R0375 300 08 Kabelkanal Die Befestigung erfolgt in den seitlichen Nuten des Hauptkörpers. Befestigungsschrauben weiten das Profil und sorgen für sicheren Halt des Kabelkanals. Lage der Nut siehe Tabellen Konfiguration und Bestellung und Maßbilder. Der Kabelkanal fasst maximal zwei Kabel für mechanische Schalter und drei Kabel für induktive Schalter. Befestigungsschrauben und Kabeltüllen werden mitgeliefert. 0 17

108 R999000476 (017-01) Schaltsystem MKK, MKR, MLR Anbaubeispiele mechanische/induktive Schalter Ermitteln der Schaltpositionen Schaltdistanz: Die Schaltdistanz ist der Abstand zwischen Tischteilmitte (TM) und Nullpunkt (0), wenn ein Schalter betätigt wird (angegeben in mm). Beispiel für einen mechanischen Grenzschalter (vorrausgesetzt Nullpunkt liegt bei L/): Maximale Schaltdistanz = = 0,5 x (Verfahrweg max.) Überlauf = 0,5 x Hub Für einen sicheren Betrieb des Linearmoduls muss der Überlauf größer als der Bremsweg sein. Bei MKR... und MLR...: Als Richtwert für den Bremsweg kann der Beschleunigungsweg s a angenommen werden. Bei MKK...: Als Richtwert für den Überlauf (Bremsweg) genügt in den meisten Fällen: Überlauf = x Spindelsteigung P. links rechts Verfahrrichtung TM Empfohlene Standardbestückung: mechanische Schalter 1 induktiver Schalter Anbauplatten mit Schaltern in Nut schieben und mit zwei Gewindestiften fixieren. 0 0,5 x Hub + L/ TM Überlauf 0,5 x Verfahrweg max. Geringstmöglichen Schaltabstand beachten (bedingt durch Anbauteile): mechanisch-mechanisch = 60 mm mechanisch-induktiv = 45 mm induktiv-induktiv = 8 mm 16 0,4 +0, MKK-040 MKR-040 19 0 6 0,4 +0, 16 0 6 MKK-065 MKR-065,5 +0, 16 5 0,4 +0, 16 MKK-080 MKR-080 MLR-080,5 +0, 16 1

R999000476 (017-01) 109 0 6 0 6 16 0,4 +0,,5 +0, 16 31,5 16 0,4 +0,,5 +0, 43 1 MKK-110 MKR-110 MLR-110 MKK-165 MKR-165

110 R999000476 (017-01) MKR-145 Produktbeschreibung Herausragende Eigenschaften MKR-145: Linearmodul mit zwei Kugelschienenführungen für hohe Momentbelastbarkeit und Zahnriementrieb für hohe Geschwindigkeiten Das Linearmodul MKR-145 besteht aus: einem Hauptkörper aus eloxiertem Aluminiumprofil mit hoher Eigensteifigkeit zwei Rexroth Kugelschienenführungen mit Abdeckbändern einem Tischteil aus Aluminiumprofil mit vier langen Führungswagen einem im Antriebsrad integrierten Planetengetriebe mit oder ohne Getriebe zum Motoranbau einem AC-Servomotor (weitere Motoren auf Anfrage) anbaubaren Schaltern Steuerungseinheiten MKR-145 Montage, Wartung und Inbetriebnahme siehe Anleitung. Technische Daten Allgemeine technische Daten Tischteillänge Dynamische Tragzahl Dynamisches Tragmoment Bewegte Masse Länge min. Länge max. Flächenträgheitsmoment C M L M t L min L max l y l z (mm) (N) (Nm) (Nm) (kg) (mm) (mm) (cm 4 ) (cm 4 ) MKR-145 400 11 185 17 600 7 030 10,6 50 * 6 000 790 1 955 Maximal zulässige Belastungen Kräfte Momente F z max F y max M t max M L max (N) (N) (Nm) (Nm) MKR-145 49 400 49 400 850 7 00 *) Minimal erforderliche Länge L, um eine sichere Schmierverteilung zu gewährleisten. Elastizitätsmodul E E = 70 000 N/mm Hinweis zu dynamischen Tragzahlen und Tragmomenten Die Festlegung der dynamischen Tragzahlen und Tragmomente basiert auf 100 000 m Hubweg. Häufig werden jedoch nur 50 000 m zugrundegelegt. Hierfür gilt zum Vergleich: Werte C, M t und M L nach Tabelle mit 1,6 multiplizieren. y z C F z M t /M x max M L /M y max M L/M z max F C y x z 1 Z 1 = 50,5 mm (Angriffspunkt der wirkenden Kraft)

R999000476 (017-01) 111 Antriebsdaten Getriebeuntersetzung i Antriebsmoment maximal M a Vorschubkonstante Antriebsdurchmesser Kenndaten des Zahnriemens Breite Riementyp Zahnteilung Maximale Riemenbetriebskraft Elastizitätsgrenze Spezifische Federrate (Nm) (mm/u) (mm) (mm) (mm) (N) (N) (N) MKR-145 1 80,0 90,00 9, AT 10 50 10 1740 7500,1. 10 6 1 *) 7,0 90,00 3 6,6 96,66 5 16,0 58,00 10 8,0 9,00 *) Mit Passfeder-Nut Maximal zulässige Belastung Bei der Auswahl von Linearsystemen sind maximale Grenzen für zulässige Belastungen und Kräfte zu berücksichtigen, die im Kapitel Allgemeine technische Daten auf Seite 110 zu finden sind. Die dort hinterlegten Werte sind systembedingt, d.h. diese Grenzen haben ihren Ursprung nicht nur in der Tragzahl der Lagerstellen, sondern beinhalten darüber hinaus konstruktions- bzw. materialbedingte Grenzen. Bedingung für kombinierte Belastungen: F y F z M x F + F + M y y max z max M + M z x max M + y max M < 1 z max Kombinierte äquivalente Lagerbelastung der Führung M x M y M z F comb = F y + F z + C + C + C M t M L M L Lebensdauer Nominelle Lebensdauer der Führung in Metern: Nominelle Lebensdauer der Führung in Stunden: ( F comb ) 3 L = C 10 5 L h = L 3600 v m C = Dynamische Tragzahl (N) L = Nominelle Lebensdauer in Metern (m) L h = Nominelle Lebensdauer in Stunden (h) F comb = Kombinierte äquivalente Lagerbelastung (N) v m = Geschwindigkeit (m/s) Masse des Linearsystems Berechnung der Masse ohne Motor- und Schalteranbau. Formel: Masse (kg/mm) Länge L (mm) + Masse aller längenunabhängigen Teile (Tischteil, Endköpfe usw.) (kg) Tischteillänge Antrieb Masse (mm) (kg) MKR-145 400 ohne Antrieb 0,0306 L + 17,4 Antrieb i =1 0,0306 L + 17,7 mit Vorsatzgetriebe 0,0306 L + 4,6

11 R999000476 (017-01) MKR-145 Technische Daten Durchbiegung Eine besondere Eigenschaft von n ist die Möglichkeit des freitragenden Einbaus. Dabei muss jedoch die Durchbiegung beachtet werden: Sie begrenzt die mögliche Belastung. Beim Überschreiten der maximal zulässigen Durchbiegung muss zusätzlich unterstützt werden. f max L/ L F Maximal zulässige Durchbiegung f max Die maximal zulässige Durchbiegung f max ist abhängig von der Länge L und der Last F. cc f max darf nicht überschritten werden! Beispiel Linearmodul MKR-145: L = 4000 mm F = 000 N Aus Diagramm: f = 0,47 mm f max =,9 mm Die Durchbiegung f liegt deutlich unter der maximal zulässigen Durchbiegung f max, daher ist kein zusätzliches Unterstützen notwendig. Das Diagramm gilt für: feste Einspannung (ca. 350 mm je Seite) 6 bis 8 Schrauben je Seite festen Unterbau 4,0 3,5 F = 6000 N MKR-145 F = 5000 N f (mm) 3,0,5,0 1,5 1,0 0,5 f max F = 4000 N F = 3000 N F = 000 N F = 1000 N F = 500 N F = 0 N 0 0 500 1000 1500 000500 3000 3500 4000 4500 5000 5500 6000 L (mm)

R999000476 (017-01) 113 Leistungsdaten Die Tabellen enthalten Leistungswert-Beispiele für Getriebe-Motor-Regelgerät-Kombinationen. Sie dienen lediglich zur groben Vorauswahl und müssen im Einzelfall genau berechnet werden. Nähere Informationen zu Motoren, Regelgeräten und Steuerungen siehe Kataloge IndraDrive Cs und IndraDrive C für Linearsysteme. Eine Effektivmomentbetrachtung von Motor und Regelgerät ist nicht berücksichtigt. Antriebsdaten ohne Motor (i = 1) Antriebsdurchmesser Riemenrad 9, mm Geschwindigkeit max. bis 5 m/s Riementyp AT 10, Breite 50 mm mit Stahlarmierung Massenträgheitsmoment (50 + L (mm) 0,013) 10 4 kgm Horizontalbetrieb MSK 060C, HCS0.1E-W0054, 3 x 400 V i 5 10 m ex (kg) 4 1 0 8 36 46 15 55 95 135 175 t a (ms) 10 155 190 15 50 300 175 60 350 435 50 s a (mm) 75 350 40 480 555 665 10 310 40 50 66 a (m/s ) 37 9 4 1 18 15 13,5 9, 6,9 5,5 4,6 v dc (m/s) 4,5,4 * (mm) ± 0,1 MSK 076 C, HCS0.1E-W0054, 3 x 400 V i 3 5 10 m ex (kg) 4 8 1 16 0 6 16 36 56 76 96 15 55 95 135 175 195 t a (ms) 170 185 10 30 40 75 310 380 340 390 440 476 555 615 690 770 800 s a (mm) 430 465 50 570 600 550 615 760 505 585 660 476 555 615 690 770 800 a (m/s ) 9 7 4 1 14,5 13 10,5 8,9 7,7 6,8 4, 3,6 3,5,9,6,5 v dc (m/s) 5,0 4 3 * (mm) ± 0,1 Vertikalbetrieb (Hauptkörper fest, Tischteil verfährt) MSK 060C, HCS0.1E-W0054, 3 x 400 V i 5 10 m ex (kg) 6 1 0 30 36 15 5 35 45 55 75 95 t a (ms) 140 190 43 05 50 10 60 30 410 50 370 835 s a (mm) 315 40 545 310 375 50 310 385 490 65 185 40 a (m/s ) 3 4 18,5 14,5 1 11,5 9,3 7,5 5,9 4,6,7 1, v dc (m/s) 4,5 3,4 1 * (mm) ± 0,1 MSK 076 C, HCS0.1E-W0054, 3 x 400 V i 3 5 10 m ex (kg) 4 8 1 16 6 1 30 36 15 35 55 75 95 t a (ms) 180 10 40 65 0 65 310 366 417 80 375 540 870 1800 s a (mm) 445 50 595 655 330 395 465 550 65 140 190 70 435 910 a (m/s ) 8 4 1 19 13,6 11,4 9,7 8, 7, 3,56,66 1,85 1,15 0,55 v dc (m/s) 5,0 4,5 3 1 * (mm) ± 0,1 a = Beschleunigung (m/s ) i = Getriebeuntersetzung (-) m ex = Masse (kg) s a = Beschleunigungsweg (mm) t a = Beschleunigungszeit (ms) v dc = Geschwindigkeit (m/s) * = Reproduzierbarkeit (mm) MSK HCS = Servomotor = Digitales Regelgerät

114 R999000476 (017-01) MKR-145 MKR-145 Kurzbezeichnung, Länge MKR-145-NN-,... mm Konfiguration und Bestellung Führung Antrieb Tischteil Ausführung ohne Antrieb (OA) Nuten für Kabelkanal links (L) OA01 Nuten für Kabelkanal rechts (R) 01 Antriebszapfen ohne 00 Untersetzung L ca = 400 mm i = 1 1) 1 ) 3 5 10 10 MA01 MA11 01 rechts 01 03 mit Antrieb (MA), ohne Getriebe i = 1 MA0 MA03 MA1 MA13 01 links 01 03 01 beidseitig 0 04 05 mit Vorsatzgetriebe (MG) MG01 MG0 MG03 MG04 01 Vorsatzgetriebe mit. Zapfen 10 05 11 05 MG05 MG07 mit intetriertem LPB-Getriebe (MG) MG06 MG08 01 integriertes Getriebe 0 05 Bestellbeispiel: Siehe Anfrage/Bestellung L ca = Länge Tischteil Bitte prüfen, ob ausgewählte Kombination zulässig ist (Tragzahlen, Momente, maximale Drehzahlen, Motordaten etc.)! 1) Ohne Passfedernut ) Mit Passfedernut 3) Anbausatz auch ohne Motor lieferbar (bei Bestellung: für Motor 00 eintragen)

R999000476 (017-01) 115 Motoranbau Motor Schalter/Befestigungskanal/ Dose-Stecker Dokumentation Untersetzung i = Anbausatz 3) mit Getriebe für Motor ohne mit Standardprotokoll Bremse Messprotokoll 00 00 Ohne Schalter und ohne Befestigungskanal 00 00 Schalter: PNP Öffner PNP Schließer Mechanisch 11 13 15 00 00 Kabelkanal lose 0 00 i = 3 06 i = 5 16 MSK 060C 90 91 Dose-Stecker außen lose 17 Schaltwinkel außen 16 01 0 Reibmoment i = 10 6 i = 3 0 05 Positioniergenauigkeit i = 5 11 MSK 076C 9 93 i = 10 1 i = 3 05 i = 5 15 MSK 060C 90 91 i = 10 5 i = 3 04 i = 5 14 MSK 076C 9 93 i = 10 4 Länge L L = (Hub effektiv + Überlauf s e ) + 40 mm + L ca Hub effektiv = Maximale Distanz der Tischteilmitte (TM) zwischen den äußersten Schaltpositionen. Der Überlauf s e muss größer als der Bremsweg sein. Als Richtwert für den Bremsweg kann der Beschleunigungsweg angenommen werden. L R s e - + L ca TM Hub effektiv L TM s e

116 R999000476 (017-01) MKR-145 MKR-145 Maßbilder Alle Maße in mm Darstellungen in unterschiedlichen Maßstäben 80 L/ Verfahrweg max. Verfahrweg max. 0 L ca = 400 0 Hub effektiv Hub effektiv M8 18 tief (8x) 90 Überlauf Überlauf 156 101,5 110 80 8,5 47 46 15 70 17 L Zentralschmierung (Fettschmierung): wahlweise an einem der beiden Trichterschmiernippel DIN 3405 AM 8 x 1 150 15 46,5 Ø18 h7 Ø66 h7 OA01 MA01, MA0, MA11, MA1 MA03, MA13 M8 18 tief (8x) 90 80* M8 18 tief (16x) 90 80* 80* 46 L 110 8,5 80* 46 h = 3,5 6 P9 3 Ø66 h7 Ø18 h7 h = 3,5 110 8,5 3 6 P9 46,5 Ø66 h7 Ø18 h7 h = 3,5 3 6 P9 46,5 Ø66 h7 Ø18 h7

R999000476 (017-01) 117 00 183 ø 11 166 35 46 35 A 10 15,5 150,5 136,5 83 1 0 9 9 C,5 8, 5, 18 8 9 A B 18 Für Mutter DIN 508-M8 und DIN 557-M10 B 9 0 1 10 45 77 145 C 0 4,8 Für Kabelkanal MG01* - MG04* * MG05 - MG08 Motor Maße (mm) Getriebe Motor L ge L ge D L m MG01 - MG04 MG05 - MG08 ohne Bremse mit Bremse MSK 060C 16 50 116 6,0 59,0 MSK 076C 17 60 140 9,5 9,5 L m L ge L m D * Bei Antrieb Option 11: zweiter Zapfen Ø18 x 43 mm D

118 R999000476 (017-01) Schaltsystem MKR-145 Schaltsystem MKR-145 Übersicht des Schaltsystems MKR-145 1 Dose mit Stecker mechanischer Schalter (mit Anbauteilen) 3 induktiver Schalter (mit Anbauteilen) 4 Schaltfahne 5 Kabelkanal (Aluminiumlegierung) 5 3 4 1 Mechanischer Schalter (technische Daten) Reproduzierbarkeit ± 0,05 mm Zulässige Umgebungstemperatur 5 C bis +80 C Schutzart DIN 40050 IP 67 Prellzeit < ms Isolation Gruppe C nach VDE 0110 Nennspannung 50 V AC Dauerstrom 5 A Schaltvermögen cosϕ = 0,8 bei A bei 0 V, 40 60 Hz Übergangswiderstand < 40 mω im Neuzustand Anschluss Schraubanschluss Kontaktsystem einpoliger Wechsler Schaltsystem Sprungsystem B 10d n. EN ISO 13849-1 1 000 000 Schaltzyklen 0 48,5-4,5 9,5 0 6 5 40 1 +1 13,5 Induktiver Schalter (technische Daten) Miniaturschalter mit fest eingegossenem Kabel (3 x 0,14 mm Unitronic) Gehäuseform NO Minisensor Form A DIN 41635 Betriebsspannung 10... 30 V DC Restwelligkeit 10 % Last 00 ma Leerlaufstrom 0 ma Schaltfrequenz max. 1500 Hz Temperaturgang des 4 µm/k Einschaltpunktes Flankensteilheit des 1 V/µs Ausgangssignals Reproduzierbarkeit des 0,1 mm Einschaltpunktes n. EN 50008 MTTF d n. EN ISO 13849-1 30 100 Jahre 10,5 17 10 Kabellänge: 3 m 30

R999000476 (017-01) 119 Dose und Stecker Die Dose auf der Seite mit den meisten Schaltern anbringen. Dose und Stecker haben 16 Pole. Dose und Schalter sind nicht verdrahtet. Die Schalterpositionen können so bei der Inbetriebnahme optimiert werden. Ein Stecker wird mitgeliefert. 16-poliger Stecker Ø6 1,5 50 4,5 7,5 30,5 30,5 Der Stecker ist in drei Richtungen montierbar (siehe Bild). 60 Kabelkanal Die Befestigung erfolgt in den seitlichen Nuten des Hauptkörpers. Befestigungsschrauben weiten das Profil und sorgen für sicheren Halt des Kabelkanals. Lage der Nut siehe Tabellen Konfiguration und Bestellung und Maßbilder. 17 Der Kabelkanal fasst maximal zwei Kabel für mechanische Schalter und drei Kabel für induktive Schalter. 0 Befestigungsschrauben und Kabeltüllen werden mitgeliefert. Bestellung der Schalter und Anbauteile Pos. Größe -145 1 Dose-Stecker R1175 001 53 Mechanischer Schalter mit Anbauteilen R1175 001 51 Mechanischer Schalter allein R3453 040 16 3 Induktiver Schalter Anbauteile ohne Schalter R1175 001 5 PNP Öffner R3453 040 01 NPN Öffner R3453 040 0 PNP Schließer R3453 040 03 NPN Schließer R3453 040 04 4 Schaltfahne R1175 001 50 5 Kabelkanal R0396 60 17

10 R999000476 (017-01) Schaltsystem MKR-145 Schaltsystem MKR-145 Schalteranbau MKR-145 Mechanische und induktive Schalter Schaltdistanz: Die Schaltdistanz ist der Abstand zwischen Tischteilmitte (TM) und Nullpunkt (0), wenn ein Schalter betätigt wird (angegeben in mm). Anbauseite der Schalter: links (L) Verfahrrichtung 0 + L/ Anbaubeispiel Beispiel für einen mechanischen Grenzschalter (vorausgesetzt Nullpunkt liegt bei L/): Maximale Schaltdistanz = = 0,5 x (Verfahrweg max.) Überlauf = 0,5 x Hub effektiv Für einen sicheren Betrieb des Linearmoduls muss der Überlauf größer als der Bremsweg sein. Empfohlene Standardbestückung: mechanische Schalter 1 induktiver Schalter Anbauplatten mit Schaltern in Nut schieben und mit zwei Zylinderschrauben fixieren. rechts (R) Überlauf TM 0,5 x Hub effektiv 0,5 x Verfahrweg max. Geringstmöglichen Schaltabstand beachten (bedingt durch Anbauplatten): mechanisch-mechanisch = 6 mm mechanisch-induktiv = 49 mm induktiv-induktiv = 35 mm 0,5 x Hub effektiv L TM 0,5 x Verfahrweg max. Überlauf Die Schalter sowie Dose mit Stecker werden in den oberen T-Nuten des Hauptkörpers befestigt und durch eine Schaltfahne am Tischteil betätigt. 17 35 0,4 +0, 84,5 ± 0, 84 95 95 16 0 6 0 33 65 50 71 71 80 71 Dose mit Stecker Schalter mechanisch Schalter induktiv Schaltfahne

R999000476 (017-01) 11

1 R999000476 (017-01) Verbindungssystem / Allgemeine Produktbeschreibung Maschinenhersteller mussten bisher die Voraussetzungen für den Einbau oder Anbau sowie für Verbindungen zwischen n mit Kugelgewindetrieb oder Zahnriementrieb selbst konzipieren, konstruieren und herstellen. Das Verbindungssystem für untereinander erleichtert diese Aufgaben und führt so zu Einsparungen beim Anwender, da es sich um standardisierte Elemente in Serienherstellung handelt. Die Grundelemente (Platten und Winkel) sind so aufeinander abgestimmt, dass gleicher und benachbarter Größen miteinander verbunden werden können. Dazu gehört maßgeschneidertes Montagematerial. Zusammen mit den n und den Verbindungselementen ergibt sich das Verbindungssystem für untereinander. Das Ergebnis: Der Anwender kann auf die verschiedenen Aufgaben und Einsatzfälle der Linearen Bewegungstechnik flexibel reagieren. Es eröffnen sich verschiedene Möglichkeiten, zwei oder drei Achsen aus n und Verbindungselementen aufzubauen. Verbindungsmöglichkeiten Achsen Achsen y z x X - Y y z x X - Z Linearmodul verfährt in Z-Achse. Verbindungselemente: Verbindungsplatten Verbindungselemente: 1 Verbindungswinkel

R999000476 (017-01) 13 Weitere Information zum Verbindungssystem siehe Katalog Verbindungstechnik für Linearsysteme. Connection technology for linear systems Achsen 3 Achsen y z x X - Z y z x X - Y - Z Tischteil verfährt in Z-Achse. Verbindungselemente: Verbindungsplatten Verbindungselemente: Verbindungsplatten 1 Verbindungswinkel

14 R999000476 (017-01) Verbindungssystem / Verbindungswellen Verbindungswellen aus Stahl mit Lamellenkupplung (Welle 1, ) Ausgleich von Fluchtungsfehlern Spielfrei und verdrehsteif Überbrückung größerer Achsabstände Dynamisch gewuchtet nach VDI 060 Verbindungswellen mit Membrankupplung (Welle 3-6) Ausgleich von Fluchtungsfehlern Spielfrei und verdrehsteif Überbrückung größerer Achsabstände Klemmnabe (Montage und Demontage ohne Verschieben der ausgerichteten Achsen) Dynamisch gewuchtet nach VDI 060 Bestellung Bei der Bestellung bitte Materialnummer und Länge L cs angeben. Alternative Ausführung bei gleichbleibenden technischen Daten vorbehalten. Hinweise für horizontale Einbaulage (Vertikale Einbaulage auf Anfrage) Alternative Ausführung bei gleichbleibenden technischen Daten vorbehalten. cc Drehende Teile während des Betriebs gegen Berührung sichern! Gerätesicherheitsgesetz und Vorschriften zur Maschinensicherheit beachten! Berechnung der Länge L cs für i = 1: Welle Größe Länge L cs (mm) 1-165 L M 0 mm -110 L M 140 mm -080 L M 10 mm 3-110 L M 155 mm 4-080 L M 144 mm 5-065 L M 105 mm 6-040 L M 59 mm L cs = Gesamtlänge der Verbindungswelle L M = Mittenabstand der (mm) (mm) L M Biegekritische Drehzahl in Abhängigkeit von der Gesamtlänge n = Drehzahl (min -1 ) L cs = Gesamtlänge der Verbindungswelle (mm) n (min -1 ) 4000 3500 3000 500 000 1500 1000 500 1 /3 4 5 6 0 0 500 1000 1500 000 500 3000 3500 4000 L cs (mm)

R999000476 (017-01) 15 Verbindungswellen aus Stahl (Lamellenkupplung) Maßbilder ØA ØD H7 ØD H7 ØA ØD H7 ØD H7 L cs Maße Materialnummern und Maße Welle Größe Materialnummer Drehmoment Gewicht Nachgiebigkeit Massenträgheitsmoment k a = axiale Nachgiebigkeit (mm) k w = winklige Nachgiebigkeit ( ) A D L cs min L cs max k a k w (mm) (mm) (mm) (mm) (Nm) (kg) (mm) ( ) (10 6 kgm ) 1-165 R0391 510 11 149 35 80 4 000 400 7 + 13,5 kg/m,6 1 3300 + 0,6. L cs -080, -110 R0391 510 1 110 18 50 4 000 100 3 + 4,6 kg/m 1,8 1 3300 + 4,4. L cs Verbindungswellen (Membrankupplung) L cs Materialnummern und Maße Welle Größe Materialnummer Maße Drehmoment Gewicht Massenträgheitsmoment A D L cs min L cs max (mm) (mm) (mm) (mm) (Nm) (kg) (10 6 kgm ) 3-110 R0391 510 13 81 18 00 4 000 150, + 3, kg/m 9700 + 0,14. L cs 4-080 R0391 510 14 66 18 171 4 000 60 1, + 1,3 kg/m 1130 + 0,13. L cs 5-065 R0391 510 15 60 16 148 3 000 5 0,7 + 1,1 kg/m 570 + 0,07. L cs 6-040 R0391 510 1 3 10 101 1 500 5 0,1 + 0,3 kg/m 8 + 0,. L cs

16 R999000476 (017-01) Verbindungssystem / Montage- und Befestigungselemente Allgemeine Hinweise Bei der Montage und Befestigung von Verbindungselementen die maximalen Anziehdrehmomente für Schrauben nach folgender Tabelle beachten. Montagematerial Anziehdrehmomente für Befestigungsschrauben 8.8 M4 M5 M6 M8 M10 M1 (Nm),7 5,5 9,5 3 46 80 Gewindeleisten Größe -080 Stahl, brüniert. Alle Gewindeleisten sind für eine senkrechte Einbaulage fixierbar. M5 58 8 4 1 7 7 54 54 7 7 Materialnummer R0391 710 03 Größe -110 60 M6 (6x) 10 4 49 58 49 4 M6 (8x) 60 10 4 4 48 48 48 4 4 1 Materialnummer (1): R0391 710 01 (): R0391 710 00 Profile nach DIN 508

R999000476 (017-01) 17 Größe -110 Größe -145 und -165 8 10 10 6 1 6 13 M6 (5x) 15 M8 (5x) 0 5 40 54 50 65 Materialnummer R0391 710 06 Profil nach DIN 508 Materialnummer R0391 710 05 Profil nach DIN 508 Größe -165 10 1 6 15 396 4 M8 (11x) 4 38 35 75 75 35 10 16 16 10 Materialnummer R0391 710 04 Profil nach DIN 508

18 R999000476 (017-01) Befestigung Allgemeine Hinweise Die Befestigung der erfolgt mit verschiedenen Befestigungselementen: Spannstücke Nutensteine ab Größe -110 Vierkantmuttern Federmuttern Schrauben für T-Nuten nach DIN 787 (ohne Abbildung). Länge je nach Unterbau. Weiteres Montagematerial für das Verbindungssystem für siehe Kapitel Verbindungssystem für. Befestigung mit Spannstücken Befestigung mit Nutensteinen Bei der Befestigung der maximale Anziehdrehmomente nach Tabelle beachten. Größe A B (mm) (mm) -040 5, 65,5-065 81,0 95,0-080 96,0 110,0-110 13,0 150,0-165 19,0 18,0-145 17,0 198,0 A ± 0,1 B Befestigung am Hauptkörper für Horizontalbetrieb MKR-145 85 (Gr... -110) 10 (Gr. -165) C Befestigung am Tischteil für Vertikalbetrieb M10 DIN 91 A ±0,1 B cc Linearmodul nicht an Endköpfen, Traversen oder an Endplatten unterstützen! Tragendes Teil ist der Hauptkörper! MKK min. 5 mm MKR MLR min. 1 mm Anziehdrehmomente der Befestigungsschrauben bei Reibungsfaktor 0,15 Festigkeitsklasse 8.8 8.8 M4 M5 M6 M8 M10 M1 (Nm),7 5,5 9,5 3 46 80

R999000476 (017-01) 19 Spannstücke Größe -040 H Empfohlene Anzahl an Spannstücken für Miniatur- -040: Typ 1: 6 Stück pro Seite/m Typ : 4 Stück pro Seite/m Typ 3: 3 Stück pro Seite/m Größe ab -065 F H A C C E A D B B C E C Empfohlene Anzahl an Spannstücken für ab Größe -065: Typ : 3 Stück pro Meter und Seite D A F Typ 1 Typ Typ 3 Größe Senkung ISO 476 für Typ Anzahl Bohrungen Maße (mm) Materialnummer N A B C D E F H -040 M5 1 1 10,0 4,8 15 6,5 R1419 010 01 57 8,5 40 R1419 010 43 3 4 77 8,5 0 R1419 010 44-065 M6 78 14 50 0,0 11,5 0 7 R1175 190 4-080 M6 78 14 50 0,0 11,5 0 7 R1175 190 4-110 M8 108 19 70 7,5 16,5 9 9 R1175 90 6-165 M10 163 9 105 40,5 7,0 41 13 R1175 390 14-145 M10 163 9 105 3,0 18,5 41 13 R1175 90 44 Zentrierringe Der Zentrierring dient als Positionierhilfe. Mit ihm wird eine formschlüssige Verbindung mit guter Reproduzierbarkeit geschaffen. Werkstoff: Stahl (nichtrostend) D ØF D ØF Modul MKK-040 MKR-040 Größe Zentrierring Materialnummern Maße (mm) A B C D E ØF k6 k6 ±0,1-0, +0, 7 R0396 605 43 7 5,5 3 1,6 7-5 R0396 605 47 7 5 3,4 3 1,5 1,6 9-7 R0396 605 49 9 7 5,5 3,5 1,5 1,6 1-7 R0396 605 77 1 7 5,5 3,5 1,5 1,6 ØB E ØC ØA ØC ØA

130 R999000476 (017-01) Befestigung Nutensteine Weiteres Montagematerial für das Verbindungssystem für siehe Kapitel Verbindungssystem für. Größe -110 8 8 10 M6 6 M6 (x) 13 6 13 9 0 10 1 M8 (x) 15 15 30 10 Materialnummer R3447 001 01 Materialnummer R0391 750 03 Profil nach DIN 508 Größe -165 MKR-145 10 1 8,8 10 1 (ca.,7) M6 (M8) 6 6 M10 (ca. 5) 15 19 Materialnummer M6: R3447 003 01 M8: R3447 00 01 Materialnummer R0391 750 04 Profil nach DIN 508 Materialnummer R3447 006 01 Nutenstein Materialnummer R3454 030 49 Fixierfeder für Nutenstein R3447 006-01

R999000476 (017-01) 131 Vierkantmuttern Größe -065; -080 Größe -110 Größe -165 M5 M8 M10 4 4 8 8 13 16 Materialnummer R9130 016 55 nach DIN 557 Materialnummer R344 003 01 nach DIN 56 Materialnummer R344 00 00 nach DIN 557

13 R999000476 (017-01) Motoren Anbausätze für Motoren nach Kundenwunsch Der Motoranbau bei Linearsystemen mit Kugelgewindetrieb besteht wahlweise aus einem Anbausatz mit Flansch und Kupplung (MF) oder einem Riemenvorgelege (RV). Die verfügbaren Kombinationen werden in den Auswahltabellen Konfiguration und Bestellung der jeweiligen Baugröße dargestellt. Neben Motor-Anbausätzen für Rexroth Motoren besteht zusätzlich die Möglichkeit, Anbausätze für Motoren nach Kundenwunsch zu bestellen. Zur Festlegung des passenden Anbausatzes ist die Anschlussgeometrie des Motors ausschlaggebend. Die erforderlichen Merkmale zur eindeutigen Bestimmung der Motorgeometrie sind nachfolgend dargestellt. B 1 ØF ØE ØD ØG C 1 C A Die abgefragten Maße ergeben einen eindeutigen Motorgeometrie-Code : M ØD = Wellendurchmesser C = Wellenlänge ØE = Zentrierdurchmesser C 1 = Zentriertiefe ØF = Teilkreisdurchmesser ØG = Durchgangsbohrung für Befestigungsschraube (Gewindenenndurchmesser angeben) B 1 = Flanschdicke A = Flansch Kantenmaß Beispieldarstellung für Servomotor IndraDyn S Typ MSK040C 40 31 60 3 45,5 8 69 Ø6,6 1) 83,5 Ø50 j6 DIN33 DS M5 Ø14 k6 30 10,5 4,5 L (155,5) S1/M1 S3/M3 8 Ø95 109 1 4 3 0 0 5 0. 5 0 9 5 M 0 6 0 0 8 0 8 1) Aus der Durchgangsbohrung Ø 6,6 mm ergibt sich für den Motorgeometriecode die Typbezeichnung M06 (Gewinde-Nenndurchmesser Befestigungsschraube M6).

R999000476 (017-01) 133 Motoranbausätze für Motoren nach Kundenwunsch können mit dem Online-Konfigurator im Rexroth eshop konfiguriert werden. Voraussetzung hierfür ist die Auswahl der Option Anbausatz für Motor nach Kundenwunsch. Zur Eingabe der Motorgeometrie steht ein Erfassungsdialog zur Verfügung. Die Maße können über Direkteingabe oder pull-down Menü eingegeben werden. Ø G für: ØE: 80 mm B 1 :10 mm ØD: 19 mm M3 M4 M5 M6 M8 M10 M1 M16 M0 ØG für ØF: 100 mm C: 40 mm C 1 : 3mm A: 96 mm

134 R999000476 (017-01) Motoren IndraDyn S - Servomotoren MSK 45 60 3 B 1 H H 1 G E D H A C C 1 L m R A F Motordarstellung schematisch Motor Maße (mm) A B 1 C C 1 D E F G H H 1 H L m R k6 j6 ohne Haltebremse mit Haltebremse MSK 030C-0900 54 7,0 0,5 9 40 63 4,5 98,5 71,5 57,4 188,0 13,0 R5 MSK 040C-0600 8 8,0 30,5 14 50 95 6,6 14,5 83,5 69,0 185,5 15,5 R8 MSK 050C-0600 98 9,0 40 3,0 19 95 115 9,0 134,5 85,5 71,0 03,0 33,0 R8 MSK 060C-0600 116 9,5 50 3,0 4 95 130 9,0 156,5 98,5 84,0 6,0 59,0 R9 MSK 076C-0450 140 14,0 50 4,0 4 110 165 11,0 180,0 110,0 95,6 9,5 9,5 R1 Motordaten Motor n max M 0 M max M br J m J br m m m br (min 1 ) (Nm) (Nm) (Nm) (kgm ) (kgm ) (kg) (kg) MSK 030C-0900 9 000 0,8 4,0 1 0,000030 0,000007 1,9 0, MSK 040C-0600 7 500,7 8,1 4 0,000140 0,00003 3,6 0,3 MSK 050C-0600 6 000 5,0 15,0 5 0,000330 0,000107 5,4 0,7 MSK 060C-0600 6 000 8,0 4,0 10 0,000800 0,000059 8,4 0,8 MSK 076C-0450 5 000 1,0 43,5 11 0,004300 0,000360 13,8 1,1 Motordaten unabhängig vom Linearmodul J br J m L m M 0 M br = Massenträgheitsmoment der Haltebremse = Massenträgheitsmoment des Motors = Länge des Motors = Stillstandsdrehmoment = Haltemoment der Haltebremse in ausgeschaltetem Zustand M max = Maximal mögliches Motordrehmoment m m = Masse des Motors m br = Masse der Haltebremse n max = Maximaldrehzahl

R999000476 (017-01) 135 Optionsnummer 1) Motor Materialnummer Ausführung Typenschlüssel Haltebremse Ohne Mit 84 MSK030C-0900 R911308683 X MSK030C-0900-NN-M1-UG0-NNNN 85 R911308684 X MSK030C-0900-NN-M1-UG1-NNNN 86 MSK040C-0600 R911306060 X MSK040C-0600-NN-M1-UG0-NNNN 87 R911306061 X MSK040C-0600-NN-M1-UG1-NNNN 88 MSK050C-0600 R91198354 X MSK050C-0600-NN-M1-UG0-NNNN 89 R91198355 X MSK050C-0600-NN-M1-UG1-NNNN 90 MSK060C-0600 R91130605 X MSK060C-0600-NN-M1-UG0-NNNN 91 R911306053 X MSK060C-0600-NN-M1-UG1-NNNN 9 MSK076C-0450 R911318098 X MSK076C-0450-NN-M1-UG0-NNNN 93 R911315713 X MSK076C-0450-NN-M1-UG1-NNNN 1) aus Tabelle Konfiguration und Bestellung Ausführung Glatte Welle mit Wellendichtung Multiturn-Absolutgeber M1 (Hiperface) Kühlung: natürliche Konvektion Schutzart IP65 (Gehäuse) Mit und ohne Haltebremse Hinweise Die Motoren sind komplett mit Regelgeräten und Steuerungen lieferbar. Weitere Motortypen und nähere Informationen zu Motoren, Regelgeräten und Steuerungen finden Sie in den folgenden Rexroth Katalogen zur Antriebstechnik: Antriebssystem Rexroth IndraDrive, R999000018 Automatisierungssysteme und Steuerungskomponenten, R99900006 Rexroth IndraDyn S Synchronmotoren MSK, R9119688 Empfohlene Motor-Regler-Kombination Motor Regler MSK 030C-0900 MSK 030C-0900 MSK 040C-0600 MSK 040C-0600 MSK 050C-0600 MSK 050C-0600 MSK 060C-0600 MSK 060C-0600 MSK 076C-0450 HCS 01.1E-W0005 HCS 01.1E-W0008 HCS 01.1E-W0018 HCS 01.1E-W008 HCS 01.1E-W0054 Motorkennlinie (Schematisch) M (Nm) M max M 0 n (min 1 ) n max

136 R999000476 (017-01) Motoren IndraDyn S - Servomotoren MSM G A E D F H L m B 1 C 1 C Motordarstellung schematisch Motor Maße (mm) A B 1 C C 1 D E F G H L m h6 h7 ohne Haltebremse mit Haltebremse MSM 019B-0300 38 6,0 5 3 8 30 45 3,4 51 9,0 1,0 MSM 031B-0300 60 6,5 30 3 11 50 70 4,5 73 79,0 115,5 MSM 031C-0300 60 6,5 30 3 14 50 70 4,5 73 98,5 135,0 MSM 041B-0300 80 8,0 35 3 19 70 90 6,0 93 11,0 149,0 Motordaten Motor n max M 0 M max M br J m J br m m m br (min 1 ) (Nm) (Nm) (Nm) (kgm ) (kgm ) (kg) (kg) MSM 019B-0300 5 000 0,3 0,95 0,9 0,0000051 0,000000 0,47 0,1 MSM 031B-0300 5 000 0,64 1,91 1,7 0,0000140 0,0000018 0,8 0,48 MSM 031C-0300 5 000 1,30 3,80 1,7 0,000060 0,0000018 1,0 0,50 MSM 041B-0300 4 500,40 7,10,45 0,0000870 0,0000075,30 0,80 Motordaten unabhängig vom Linearmodul J br J m L m M 0 M br = Massenträgheitsmoment der Haltebremse = Massenträgheitsmoment des Motors = Länge des Motors = Stillstandsdrehmoment = Haltemoment der Haltebremse in ausgeschaltetem Zustand M max = Maximal mögliches Motordrehmoment m m = Masse des Motors m br = Masse der Haltebremse n max = Maximaldrehzahl

R999000476 (017-01) 137 Optionsnummer 1) Motor Materialnummer Ausführung Typenschlüssel Haltebremse Ohne Mit 134 MSM019B-0300 R91134411 X MSM 019B-0300-NN-M5-MH0 135 R9113441 X MSM 019B-0300-NN-M5-MH1 136 MSM 031B-0300 R91134413 X MSM 031B-0300-NN-M5-MH0 137 R91134414 X MSM 031B-0300-NN-M5-MH1 138 MSM 031C-0300 R91134415 X MSM 031C-0300-NN-M5-MH0 139 R91134416 X MSM 031C-0300-NN-M5-MH1 140 MSM 041B-0300 R91134417 X MSM 041B-0300-NN-M5-MH0 141 R91134418 X MSM 041B-0300-NN-M5-MH1 1) aus Tabelle Konfiguration und Bestellung Ausführung: Glatte Welle ohne Wellendichtung Multiturn-Absolutgeber M5 (0 Bit, Absolutgeberfunktionalität nur mit Pufferbatterie möglich) Kühlung: natürliche Konvektion Schutzart IP54 (Welle IP40) Mit und ohne Haltebremse Metall-Rundstecker M17 Hinweise Die Motoren sind komplett mit Regelgeräten und Steuerungen lieferbar. Weitere Motortypen und nähere Informationen zu Motoren, Regelgeräten und Steuerungen finden Sie in den folgenden Rexroth Katalogen: Antriebssystem Rexroth IndraDrive R999000018 Automatisierungssysteme und Steuerungskomponenten, R99900006 IndraDyn S Synchronmotoren MSM R91139337 Empfohlene Motor-Regler-Kombination Motor MSM 019B-0300 MSM 031B-0300 MSM 031C-0300 MSM 041B-0300 Regler HCS 01.1E-W0003 HCS 01.1E-W0006 HCS 01.1E-W0009 HCS 01.1E-W0013 Motorkennlinie (Schematisch) M (Nm) M max M 0 n (min 1 ) n max

138 R999000476 (017-01) EasyHandling Die perfekte Systemlösung für die perfekte Anwendung Die Wirtschaftlichkeit Ihrer Produktionsprozesse bestimmt Ihren Erfolg im Wettbewerb. Im heute schnellen Wandel und den kurzen Produktlebenszyklen entscheiden vor allem die Flexibilität der Systeme und deren optimale Konzeption und Konfiguration. Mit EasyHandling wird das Automatisieren von Handhabungsaufgaben deutlich einfacher, schneller und wirtschaftlicher. EasyHandling ist nicht nur ein mechanischer Komponentenbaukasten, sondern vollzieht den Evolutionsschritt zur umfassenden Systemlösung unsere beste Lösung für Ihre Anforderung.

R999000476 (017-01) 139 EasyHandling Einfacher. Schneller. Wirtschaftlicher. Einfacher zum individu ellen Ergebnis Maßgeschneiderte Lösungen im Handumdrehen mit durchgängiger Unterstützung. Schneller zur optimalen Anwendung Problemlose Anpassung auch an zukünftige Anforderungen schnell und flexibel skalieren. Wirtschaftlicher durch höchste Effizienz Prozessoptimierung von der Projektierung bis zum Betrieb siginifikant Ressourcen sparen. Projektierung bis zu 70 % schneller EasyHandling-Tools unterstützen den Anwender bereits bei der Komponentenauswahl mit Lösungsvorschlägen samt Informationen zu Stücklisten, technischen Daten und CAD-Zeichnungen. Montage bis zu 60 % Zeit sparen Dank formschlüssiger Schnittstellen sind alle mechanischen Komponenten auf Anhieb perfekt ausgerichtet und passgenau miteinander verbunden. Inbetriebnahme bis zu 90 % Aufwand reduzieren Mit dem intelligenten Inbetriebnahmeassistenten EasyWizard wird das Parametrieren und Konfigurieren nahezu zum Kinderspiel. So ist Ihr Handhabungssystem mit wenigen Klicks in kürzester Zeit einsatzbereit. Produktion wirtschaftlicher und effizienter Rexroth unterstreicht die Effektivität mit einem Mehr an intelligenten Anwendungstools: Der Bediener erhält über die Software der Antriebsregler laufzeit- und wegeabhängige Wartungshinweise um Serviceintervalle einzuhalten. Das Ergebnis: erhöhte Lebensdauer und verringertes Ausfallrisiko. Weiterentwicklungen ständige Verbesserung Schon jetzt für künftige Marktentwicklungen vorbereitet: EasyHandling-Systeme bestechen durch ihre systemische Offenheit. Mit flexibel adaptierbaren mechanischen oder elektrischen Komponenten können Sie schnell und effizient auf neue Produktionsanforderungen reagieren.

140 R999000476 (017-01) EasyHandling EasyHandling mehr als nur ein Baukasten Das modulare Systemkonzept, das ideal aufeinander aufbaut

R999000476 (017-01) 141 basic Mechanics nach Maß EasyHandling basic umfasst alle mechatronischen Komponenten für den Aufbau von kompletten individuellen Ein- und Mehrachssystemen. Die durchgängigen und standardisierten Schnittstellen der Komponenten machen die Kombination zu einem Kinderspiel. Praktische Tools und Hilfsmittel unterstützen bei der Auswahl und der Konfiguration. comfort noch schneller am Start EasyHandling comfort ergänzt die basic Komponenten um leistungsstarke und multiprotokollfähige Servoantriebe. Die universellen und intelligenten Regelgeräte sind für eine Vielzahl von Handhabungsaufgaben perfekt geeignet. Einzigartig: mit dem Inbetriebnahmeassistenten EasyWizard sind die Linearsysteme schon nach der Eingabe weniger produktspezifischer Parameter im Handumdrehen einsatzbereit. advanced Controls für höchste Ansprüche Mit der frei skalierbaren und leistungsstarken Motion-Logic-Lösung macht Easyhandling advanced die Konfiguration und Handhabung noch einfacher. Vordefinierte Funktionen ersparen langwieriges Programmieren und decken mehr als 90 Prozent aller Handhabungsanwendungen ab. Weiterführende Informationen zu EasyHandling siehe Broschüre "EasyHandling mehr als nur ein Baukasten" R999000044.

14 R999000476 (017-01) Zusätzliche Informationen Anwenderhinweise Normale Betriebsbedingungen Umgebungstemperatur mit Rexroth Servomotor Umgebungstemperatur Mechanik (keine Taupunktunterschreitung) Verfahrgeschwindigkeit MKK MKR/MLR 0 C... 40 C (ab 40 C Leistungseinbußen) MKK MKR/MLR -10 C... 60 C MKK MKR-040 MKR-065 MKR-080 MKR-110 MKR-145 MKR-165 MLR < 1 m/s < m/s < 5 m/s < 10 m/s v ϑ KGT-Drehzahl MKK 500 min -1 n MKK MKR < 0, C Cz Fz max Belastung MLR < 0,5 F max F C y y max Verfahrweg s min 1) Schmutzbeaufschlagung MKK-040 MKR-040 > 50 mm MKK-065 MKK-080 MKR-065 MKR-080 > 60 mm MKK-110 MKR-110 MKK-165 MKR-145 MKR-165 > 80 mm MLR-80 > 100 mm MLR-110 > 155 mm nicht zulässig 1) Minimaler Verfahrweg, um eine sichere Schmierverteilung zu gewährleisten. Konstruktionshinweise cc Bewegte Teile: Schutzvorrichtungen erforderlich c c Bei vertikalem Einbau: Absturzsicherung erforderlich

R999000476 (017-01) 143 Erforderliche und ergänzende Dokumentationen Weiterführende Hinweise und Informationen entnehmen Sie bitte der zu diesem Produkt gehörenden Dokumention: "Sicherheitshinweise für Linearsysteme" - PDF Dateien dieser Dokumente finden Sie im Internet unter www.boschrexroth.com/mediadirectory. Gerne senden wir Ihnen auch die gewünschten Dokumente zu. In Zweifelsfällen zum Einsatz dieses Produktes wenden Sie sich bitte an Bosch Rexroth.

144 R999000476 (017-01) Zusätzliche Informationen Schmierung Empfohlene Schmierstoffe Schmierhinweise sind mit Dynalub 510 bzw. Dynalub 50 grundbefettet und nur für Fettschmierung über Handpresse ausgelegt. Die Wartung beschränkt sich auf das Nachschmieren der integrierten Kugelschienenführung sowie des Kugelgewindetriebs über einen der beiden Trichterschmiernippel. cc Fette mit Festschmierstoffanteil (z. B. Graphit oder MoS ) dürfen nicht verwendet werden. cc Für Schmierung bei Kurzhub (< s min mm) bitte rückfragen. Schmierstoffmengen MKK Schmierstoffmenge und Schmierstoffintervalle siehe Tabellen. MKK KGT Schmiernippel Fett Menge Hubweg d 0 xp (cm 3 ) (km) -040 1x DIN 3405-D3 Dynalub 50 0,5 100 1x5 0,7 50 1x10 0,7 500-065 16x5 DIN 3405-AM6 Dynalub 510,3 50 16x10,5 500 16x16,8 800-080 16x10 DIN 3405-AM6 Dynalub 510 4,0 500 16x16 4,0 800 0x5 4,0 50 0x0 5, 1000 0x40 4,5 000-110 3x5 DIN 3405-AM6 Dynalub 510 8,0 50 3x10 9,0 500 3x0 9,5 1000 3x3 11,0 1600-165 40x5 DIN 3405-AM6 Dynalub 510 1,0 50 40x10 18,0 500 40x0 18,0 1000 40x40 4,0 000

R999000476 (017-01) 145 Schmierstoffmengen MKR Schmierstoffmenge und Schmierstoffintervalle siehe Tabellen. MKR Länge L ca Schmiernippel Fett Menge Hubweg (mm) (cm 3 ) (km) -040 135 DIN 3405-D3 Dynalub 50 0,3 5000-065 190 DIN 3405-AM6 Dynalub 510 1,6 5000-080 190 DIN 3405-AM6 Dynalub 510 1,4 5000 60,8-110 10 DIN 3405-AM6 Dynalub 510,8 10000 305 5,6-145 400 DIN 3405-AM8 Dynalub 510 11, 10000-165 400 DIN 3405-AM6 Dynalub 510 9,0 10000 Schmierstoffmengen MLR Schmierstoffmenge und Schmierstoffintervalle siehe Tabellen. MLR Schmiernippel Schmierstoffmenge Öl 1) Hubweg (cm 3 ) (km) -080 DIN 3405-AM6 6,0 5000-110 DV1-M6 1,5 1) ISO VG 1000 Empfohlene Schmierstoffe Hinweis cc Fette mit Festschmierstoffanteil (z. B. Graphit oder MoS ) dürfen nicht verwendet werden. Fett Konsistenzklasse NLGI nach DIN 51818 Empfohlen wird Dynalub 510 (Bosch Rexroth) Kartusche (400 g) R341603700 Hobbok (5 kg) R341603500 Weiterhin verwendbar Elkalub GLS 135 / N (Chemie-Technik) Castrol Longtime PD (Castrol) Konsistenzklasse NLGI 00 nach DIN 51818 Empfohlen wird Dynalub 50 (Bosch Rexroth) Kartusche (400 g) R341604300 Eimer (5 kg) R34160400 Elkalub GLS 135 / N00 (Chemie-Technik) Castrol Longtime PD00 (Castrol)

146 R999000476 (017-01) Zusätzliche Informationen Parametrierung (Inbetriebnahme) Auf dem Typenschild sind neben den Referenzangaben zur Produktion des Linearsystems zusätzlich technische Parameter zur Inbetriebnahme angegeben. 4 1 3 5 6 D-97419 Schweinfurt MNR: R1345678 Made in Germany TYP: MKK-110-NN- FD: 483 710 CS: 987654310 0 07 s max (mm) u (mm/u) v max (m/s) a max (m/s ) M1 max (Nm) d i - - - - - - - 7 8 9 10 11 1 13 1 Materialnummer Typenbezeichnung 3 Baugröße 4 Kundeninformation 5 Fertigungsdatum 6 Fertigungsstandort 7 s max max. Verfahrbereich (mm) 8 u Vorschubkonstante ohne Getriebe (mm/u) 9 v max max. Geschwindigkeit ohne Getriebe (m/s) 10 a max max. Beschleunigung ohne Getriebe (m/s ) 11 M1 max max. Antriebsdrehmoment am Motorzapfen (Nm) 1 d Drehrichtung des Motors um in positiver Richtung zu verfahren CW - Clockwise / im Uhrzeigersinn CCW - Counter Clockwise / gegen den Uhrzeigersinn CCW CW 13 i Übersetzungsverhältnis X

R999000476 (017-01) 147

148 R999000476 (017-01) Zusätzliche Informationen Standardprotokoll Option 01 Das Standardprotokoll dient als Bestätigung, dass die aufgeführten Kontrollen durchgeführt wurden und die gemessenen Werte innerhalb der zulässigen Toleranzen liegen. Reibmomentmessung des kompletten Systems Beispieldiagramm Option 0 Das Reibmoment wird über den gesamten Verfahrweg gemessen. M (Nm) 3,,4 1,6 0,8 0 0,8 1,6,4 3, Vorlauf Rücklauf t (ms) M (Nm) Steigungsabweichung des KGT für MKK Option 03 Neben der grafischen Darstellung (siehe Abbildung) wird ein Messprotokoll in Tabellenform mit geliefert. Abweichung (µm) 300 40 180 10 60 0-60 -10-180 -40-300 0 Beispieldiagramm 00 400 600 800 1000 100 1400 1600 1800 000 Messweg (mm)

R999000476 (017-01) 149 Positioniergenauigkeit Beispieldiagramm nach VDI/DGQ 3441 Option 05 Über den Verfahrweg werden in ungleichmäßigen Abständen Messpositionen gewählt. Dadurch werden selbst periodische Abweichungen beim Positionieren erfasst. Jede Messposition wird mehrfach von beiden Seiten angefahren. Daraus werden die folgenden Kenngrößen ermittelt. Abweichung (µm) 300 150 0-150 P P a P S / U P S / 0 400 800 100 1600 000 400 Messweg (mm) Positionsunsicherheit P Die Positionsunsicherheit entspricht der Gesamtabweichung. Sie umfasst alle systematischen und zufälligen Abweichungen beim Positionieren. In der Positionsunsicherheit sind folgende Kennwerte berücksichtigt: Positionsabweichung Umkehrspanne Positionsstreubreite Positionsabweichung P a Die Positionsabweichung entspricht der maximal auftretenden Differenz der Mittelwerte aller Messpositionen. Sie beschreibt systematische Abweichungen. Umkehrspanne U Die Umkehrspanne entspricht der Differenz der Mittelwerte der beiden Anfahrrichtungen. Die Umkehrspanne wird in jeder Messposition ermittelt. Sie beschreibt systematische Abweichungen. Positionsstreubreite P S Die Positionsstreubreite beschreibt die Auswirkungen zufälliger Abweichungen. Sie wird in jeder Messposition ermittelt.

150 R999000476 (017-01) Service und Informationen Auswahl- und Bestellbeispiel anhand Tabelle Konfiguration und Bestellung MKK-110 Kurzbezeichnung, Länge MKK-110-NN-,... mm Führung Antrieb Tischteil KGT Größe L ca = 310 mm d 0 x P Ausführung ohne SPU mit 1 SPU mit SPU ohne Antrieb OA1 Spindelzapfen 3x5 3x10 3x0 3x3 0 00 1 mit KGT ohne Flansch OF01 MF01 01 Ø 16 01 0 03 04 Ø 16 mit PF-Nut 11 1 13 14 01 03 04 mit KGT und Flansch 01 Ø 16 01 0 03 04 01 03 04 mit KGT und Riemenvorgelege RV01 RV03 RV0 RV04 01 Ø 16 01 0 03 04 01 03 04 = Ausgewählte Option, die ins Bestellformular am Ende des Katalogs unter Anfrage/Bestellung einzutragen ist = Markierung des Auswahlbereichs nach Entscheidung über Ausführung KGT = Kugelgewindetrieb d 0 = Spindeldurchmesser (mm) P = Steigung (mm) SPU = Spindelunterstützung Bestellangaben Erläuterung Option Linearmodul und Größe Kurzbezeichnung, Länge MKK-110 MKK-110-NN-, 1030 mm Linearmodul MKK (mit Kugelschienenführung und KGT), Größe -110, Länge 1030 mm Ausführung MF01 Linearmodul mit Flansch und Motor, montiert nach Bild MF01 Führung 01 Kugelschienenführung Antrieb 03 Kugelgewindetrieb (KGT), Größe 3 x 0 (d 0 x P) Tischteil 01 Tischteil mit Länge L ca = 310 mm, ohne SPU Motoranbau 0 Anbausatz mit Flansch für Motor MSK 076C Motor 9 Motor MSK 076C ohne Bremse Abdeckung 0 Bandabdeckung aus Stahl, ohne Dichtleiste 1. Schalter 15 mechan. Schalter. Schalter 11 PNP Öffner 3. Schalter 15 mechan. Schalter, Kabelkanal 0 Kabelkanal lose Dose-Stecker 17 Dose-Stecker auf Schalterseite Schaltwinkel 16 Schaltwinkel zur Schalterbetätigung Dokumentation 03 Messprotokoll: Steigungsabweichung des KGT

R999000476 (017-01) 151 Motoranbau 3) Motor Abdeckung Schalter/Befestigungskanal/ Dose-Stecker Dokumentation Untersetzung i = Anbausatz für Motor ohne mit ohne mit Standardprotokoll Bremse Bandabdeckung ) Messprotokoll 00 00 Ohne Schalter und ohne Befestigungskanal 00 00 00 0 ohne Dichtleiste Schalter: PNP Öffner PNP Schließer Mechanisch 11 13 15 0 Reibmoment 03 MSK 060C 90 91 0 MSK 076C 9 93 i = 1 3 MSK 060C 90 91 00 1 mit Dichtleiste Kabelkanal lose 0 Dose-Stecker außen lose 17 Schaltwinkel außen 16 01 03 Steigungsabweichung 05 Positioniergenauigkeit i = 4 MSK 060C 90 91 1) Anbausatz auch ohne Motor lieferbar (Bei Bestellung: für Motor 00 eintragen) ) Bandabdeckung aus Stahl, zulässig bis 3500 mm 3) Flansch und Kupplung bzw. Riemenvorgelege für Motortyp nach Kundenwunsch, siehe Seite 13 c c Bitte prüfen, ob ausgewählte Kombination zulässig ist (Tragzahlen, Momente, maximale Drehzahlen, Motordaten etc.)!

15 R999000476 (017-01) Service und Informationen Formular Anfrage/Bestellung Linear Motion and Assembly Technologies 97419 Schweinfurt Deutschland Telefon (0 97 1) 9 37-0 Telefax (0 97 1) 9 37-350 (direkt) Rexroth Linearmodul Bestellbeispiel Bestellangaben Erläuterung Linearmodul MKK-110 Modulbezeichnung Kurzbezeichnung: MKK-110-NN-, 1310 mm MKK-110, Länge = 1310 mm Ausführung = MF01 mit Flansch und Motor, montiert nach Bild MF01 Führung = 01 Kugelschienenführung Antrieb = 03 Kugelgewindetrieb (KGT), Größe 3 x 0 (d 0 x P) Tischteil = 01 Tischteil mit Länge L ca = 310 mm, ohne SPU Motoranbau = 0 Anbausatz mit Flansch für Motor MSK 076C Motor = 9 Motor MSK 076C ohne Bremse Abdeckung = 0 Bandabdeckung aus Stahl, ohne Dichtleiste 1. Schalter = 15 mechan. Schalter. Schalter = 11 PNP Öffner 3. Schalter = 15 mechan. Schalter, Schaltpos. Kabelkanal = 0 Kabelkanal lose Dose-Stecker = 17 Dose-Stecker auf Schalterseite Schaltwinkel = 16 mit Schaltwinkel zur Schalterbetätigung Dokumentation = 03 Steigungsfehlerprotokoll für KGT Vom Kunden auszufüllen: Anfrage / Bestellung Linearmodul Kurzbezeichnung:, Länge mm Ausführung = Führung = Antrieb = Tischteil = Motoranbau = Motor = Abdeckung = 1. Schalter =. Schalter = 3. Schalter = Kabelkanal = Dose-Stecker = Schaltwinkel = Dokumentation = Einzelteile: Verbindungssystem (Materialnummer): R R R R Motorgeometriecode für Motor-Anbausätze nach Kundenwunsch Stückzahl Abnahme von: Stück, monatlich, jährlich, je Bestellung, oder Bemerkungen: Absender Firma: Zuständig: M Anschrift: Abteilung: Telefon: Telefax:

R999000476 (017-01) 153 Weiterführende Informationen Homepage Bosch Rexroth: http://www.boschrexroth.com Produktinformationen : https://www.boschrexroth.com/en/xc/products/productgroups/linear-motion-technology/linear-motion-systems/ linear-modules/index GoTo Europe: http://www.boschrexroth.com/goto

154 R999000476 (017-01) Service und Informationen

R999000476 (017-01) 155

Ernst-Sachs-Straße 100 9744 Schweinfurt, Deutschland Tel. +49 971 937-0 Fax +49 971 937-75 www.boschrexroth.com Ihre lokalen Ansprechpartner finden Sie unter: www.boschrexroth.com/kontakt R999000476 (017-01) 017 Änderungen vorbehalten! Die angegebenen Daten dienen allein der Produktbeschreibung. Aufgrund stetiger Weiterentwicklung unserer Produkte kann eine Aussage über eine bestimmte Beschaffenheit oder eine Eignung für einen bestimmten Einsatzzweck aus unseren Angaben nicht abgeleitet werden. Die Angaben entbinden den Verwender nicht von eigenen Beurteilungen und Prüfungen. Es ist zu beachten, dass unsere Produkte einem natürlichen Verschleiß- und Alterungsprozess unterliegen.