Handling Komponenten BETRIEBSANLEITUNG Greifer: GPS-1 bis GPS-4 GPSI-1 bis GPSI-4 GPSL-1 bis GPSL-4 Ausgabe: 506 442 06.2008
Inhaltsverzeichnis Wichtige Informationen EU-Konformitätserklärung (CE)...1 Gültigkeitsbereich der Betriebsanleitung...2 Technische Daten...3 Spannkraftdiagramme...4 Inbetriebnahme Einbaulage und Montage...7 Drucklufteinspeisung...10 Einstellen und Anschliessen der induktiven Näherungsschalter...11 Befestigung der Greiferfinger...14 Wartung...15 Ersatzteillisten Greifer GPS-1 bis GPS-4 / GPSI-1 bis GPSI-4 GPSL-1 bis GPSL-4...16 Lieferanten- und Materialnachweis...18 Allgemeine Angaben Umweltverträglichkeit und Entsorgung...20
Wichtige Informationen EU-Konformitätserklärung (nach MRL Anhang II A) Berücksichtigte Bestimmungen und Normen: Maschinenrichtlinie 89/392/EWG, 91/368/EWG Hersteller Montech AG Tel. 032 / 681 55 00 Gewerbestrasse 12 Fax. 032 / 682 19 77 CH-4552 Derendingen Produktebeschreibung und Verwendung GPS-, GPSI- und GPSL-Greifer finden überall dort Anwendung, wo Werkstücke zum Zweck des Werkstücktransportes (Handling) regelmässig aussen gespannt werden. Unter allen Umständen sind die im Kapitel Technische Daten festgelegten Leistungsgrenzen zu beachten. Gefahren Der Gebrauch von GPS-, GPSI- und GPSL-Greifer in Anlagen ist nur dann zulässig, wenn diese durch BEWEGLICHE, TRENNENDE SCHUTZEINRICH- TUNGEN gemäss EN 292-2 Abschnitt 4.2.2.3 gesichert sind. Die Missachtung dieser Schutzmassnahme kann Quetschverletzungen z.b. an Fingern zur Folge haben. Zusätzliche Informationen Die vorliegende Betriebsanleitung soll dazu dienen, die GPS-, GPSI- und GPSL- Greifer fachgerecht und sicher einzusetzen. Sollten für ihren Einsatzfall Informationen fehlen, bitten wir Sie sich an den Hersteller zu wenden. Beim Nachbezug von Betriebsanleitungen sind unbedingt der Greifertyp sowie die Seriennummer anzugeben. Der Nachbezug einzelner Exemplare ist kostenlos. Abb. 1 GPS-4 / 16665 Seriennummer Montech AG Geschäftsleitung U. D. Wagner / A. Trenner 1
Wichtige Informationen Gültigkeitsbereich der Betriebsanleitung Wir bemühen uns, unsere Produkte stets dem neuesten Stand der Technik und den Erkenntnissen aus der Praxis anzupassen. Die Betriebsanleitungen werden laufend, den Produkteveränderungen entsprechend, auf den neuesten Stand gebracht. Um Verwechslungen zu vermeiden, überzeugen Sie sich, ob die vorliegende Betriebsanleitung für den in Betrieb zu nehmenden Greifer gültig ist. Jede Betriebsanleitung hat eine Ausgabe-Nummer z.b. 506 442. Die auf dem Kunststoffumschlag aufgeklebte Etikette gibt an, für welche Produkte-Seriennummer die Ausgabe-Nummer der Betriebsanleitung Gültigkeit hat. Abb. 2 Edition Edizione Utgåva Edition Ausgabe Valable pour Valido per Giltig för Valid for Gültig für 506 442 ab Serie 15766-16665 2
Wichtige Informationen Technische Daten Baugrösse 1 2 3 4 Spannweg (Gesamthub der Backen) (mm) 5 8 12 20 Spannkraft siehe Spannkraftdiagramme Trägheitsmoment (kgcm 2 ) 0,10 0,31 1,13 2,73 Wiederholgenauigkeit 1) (mm) ± 0,02 ± 0,03 ± 0,04 ± 0,05 Betriebsdruck (bar) 2-6 2-6 2-6 2-6 Antriebsmedium 5µm gefilterte, geölte oder ungeölte Luft Pneumatikanschluss steckbar für Schlauch ø 2,7/4 mm Endlagenkontrolle offen/geschlossen durch induktive Näherungsschalter Schliesszeit 2/6 bar 2) (ms) 12/8 20/13 40/20 50/30 Öffnungszeit (ms) 20 30 60 80 Eigengewicht GPS/GPSI, GPSL (kg) 0,08/0,09 0,15/0,16 0,35/0,36 0,59/0,60 Umgebung: Temperatur + 10 bis 50 C Rel. Luftfeuchtigkeit < 95% (ohne Kondenswasserbildung) Reinheitsgrad der Luft Normale Werkstattatmosphäre Garantie (Jahre) 2 2 2 2 Schalldruckpegel (dba) < 62 < 62 < 62 < 62 Bestell-Nr.GPS 43345 43085 43265 43270 GPSI 43387 43388 43389 43390 GPSL 45639 45640 45641 45642 1) Streuung der gespannten Endlagen bei 100 aufeinander folgenden Hüben. 2) Gemessen bei maximalem Hub. Sonderzubehör: Induktive Näherungsschalter PNP ø 6,5 mm mit LED, kurzschluss- und verpolungssicher, Schaltabstand 2 mm, Kabellängen von 2,5 m Bestell-Nr. 504'513 / 5 m Bestell-Nr. 504'755 / steckbar Bestell-Nr. 504'609. 3
Wichtige Informationen Spannkraftdiagramme GPS-1, GPSI-1, GPSL-1 Abb. 3 F Q A L L L max = 50 mm (L * F Q ) max = 7,5 Ncm A max = 40 mm / L+A 50 mm F 1 = Spannkraft / F Q = Querkraft 6 bar 18 16 5 bar 4 bar 3 bar 2 bar 14 12 10 8 6 4 2 F 1 [N] 0 10 20 30 40 50 mm L, L+A [mm] F 1 = f(l) F 1 = f(l+a) GPS-2, GPSI-2, GPSL-2 Abb. 4 6 bar 5 bar 40 30 4 bar 3 bar 20 F 1 [N] L L 2 bar 10 F Q 4 A L max = 75 mm (L * F Q ) max = 30 Ncm A max = 60 mm / L+A 75 mm F 1 = Spannkraft / F Q = Querkraft 0 0 10 20 30 40 50 60 70 mm L, L+A [mm] F 1 = f(l) F 1 = f(l+a) Beispiel: (Greiferlage vertikal), Betriebsdruck 5 bar L = 60 mm / F 1 = 31 N
Wichtige Informationen Spannkraftdiagramme GPS-3, GPSI-3, GPSL-3 Abb. 5 6 bar 5 bar 4 bar 70 60 50 40 F 1 [N] 3 bar 30 L L 2 bar 20 10 F Q A L max = 100 mm (L * F Q ) max = 80 Ncm A max = 80 mm / L+A 100 mm F 1 = Spannkraft / F Q = Querkraft GPS-4, GPSI-4, GPSL-4 0 20 40 60 80 100 mm L, L+A [mm] F 1 = f(l) F 1 = f(l+a) Beispiel: (Greiferlage vertikal), Betriebsdruck 5 bar L = 50 mm / A = 40 mm F 1 = 36 N Abb. 6 F Q A L max = 125 mm (L * F Q ) max = 160 Ncm A max = 100 mm / L+A 125 mm F 1 = Spannkraft / F Q = Querkraft L L 6 bar 5 bar 4 bar 3 bar 2 bar 120 110 100 90 80 70 60 50 40 30 20 10 0 20 40 60 80 100 120 mm L, L+A [mm] F 1 = f(l) F 1 = f(l+a) F 1 [N] 5
Wichtige Informationen Beispiel: (Greiferlage horizontal, GPS-4) Betriebsdruck 5 bar L = 70 mm A = 0 mm F 1 = 90 N Wirkt die Gewichtskraft (F Q ) während des gesamten Öffnungsvorganges, so ist (L * F Q ) max = 160 Ncm daher F Qmax = 160 Ncm = 22,8 N 7 cm Abb. 7 L F Q 6
Einbaulage und Montage Inbetriebnahme Die Montage der GPS/GPSI-Greifer kann beliebig und an jedem verfügbaren Schwalbenschwanz erfolgen. Mit den Montech QUICK-SET Komponenten können schnell und einfach beliebige Aufbaukombinationen erstellt werden. Zu beachten ist, dass bei horizontaler Einbaulage und formschlüssigem Greifen die Werkstückgewichtskraft F Q ist. Abb. 8 Die Gewichtskraft entspricht F Q L Greifertypen GPS-1/GPSI-1/GPSL-1 (L * F Q ) max. 7,5 Ncm GPS-2/GPSI-2/GPSL-2 30,0 Ncm GPS-3/GPSI-3/GPSL-3 80,0 Ncm GPS-4/GPSI-4/GPSL-4 160,0 Ncm 7
Inbetriebnahme Mit externer Drucklufteinspeisung (querverschiebbar QUICK-SET) Abb. 9 GPS 1 4 SLL-12, SLL-20, SLL-55 (je nach Greifertyp) Typ GPSL : Mit externer Drucklufteinspeisung (verschraubt, nicht verschiebbar) M3,5tief 8H7,2tief 2,5H7,5tief M3,5tief 10H7,2tief 3H7,5tief 20 34 14 M3,5tief 12H7,2tief 3H7,5tief M3,5tief 14H7,5tief 3H7,5tief 24 ±0,1 30 ±0,1 12 ±0,1 16 ±0,1 (7) ±0,1 ±0,02 (3) 6 (10) 22 14,5 42 ±0,1 ±0,02 (4) 8 GPSL-1 GPSL-2 Abb. 9.1 14,5 (4) 32 40 ±0,02 ±0,1 (4) 16 (5) 30±0,1 (Gewinde) 30 ±0,02 (Bohrung) 40 (8) 14 8 GPSL-3 GPSL-4
Inbetriebnahme Mit interner Drucklufteinspeisung Abb. 10 DAPI-1 Die Lage des Greifers auf der Drehachse ist frei wählbar SRR-40 GPSI 1 4 9
Inbetriebnahme Drucklufteinspeisung GPS, GPSL- und GPSI-Greifer sind pneumatisch einfachwirkende Geräte. Die Schliessbewegung wird durch Druckluft, die Öffnungsbewegung durch Federkraft ausgeführt. GPS- und GPSL Greifer für externe Drucklufteinspeisung Abb. 11 GPS Drucklufteinspeisung (Steckanschluss für Schlauch ø 2,7/4 mm) GPSI- Greifer für interne Drucklufteinspeisung Abb. 12 Drucklufteinspeisung GPSI 10
Inbetriebnahme Einstellen und Anschliessen der induktiven Näherungsschalter (siehe Abb. 13, 14 und 17) Die verwendeten Näherungsschalter müssen einen Schaltabstand (Sn) von 2 mm aufweisen, für den bündigen Einbau vorgesehen sein und ein Schaltergehäuse-ø von 6,5 mm haben. Jeder GPS-/GPSL-Greifer besitzt zwei Halter für Näherungsschalter (50). Jeder dieser Halter enthält zwei Bohrungen zur Aufnahme von Näherungsschaltern. Abb. 13 D 50 A 50 C B Standardmässig sind die GPS-Greifer für die Abfrage der beiden Endlagen "Greifer offen" (A) und "Greifer geschlossen" (B) ausgerüstet. Die Verwendung dieser beiden Lagen hat den Vorteil, dass die Kabel der Näherunsschalter am Schlauch der Drucklufteinspeisung (nur bei GPS- und GPSL-Version) befestigt werden können. Können die Positionen (A) und (B) aus Platzgründen nicht gleichzeitig verwendet werden (z.b. bei steckbaren Näherungsschaltern mit Überwurfmuttern), so ist anstelle der Pos. (A) die Pos. (C) zu verwenden. Die gleichzeitige Verwendung der Positionen (A), (B) und (D) erlaubt eine zusätzliche Differenzierung der geschlossenen Greiferposition, nämlich "Greifer geschlossen mit gespanntem Werkstück" (B) und "Greifer geschlossen ohne Werkstück" (D). Bei der Belegung der Positionen (C) und (D) müssen vorgängig die Verschlussstopfen (100) aus dem Halter (50) entfernt werden. (Zusätzliche Klemmschrauben (90) und Klemmstücke (110) können beim Hersteller nachbestellt werden; siehe Abb. 14). 11
Inbetriebnahme Greifer geöffnet Einstellvorgang Greifer öffnen (drucklos). Schraube 90 (A) lösen. Näherungsschalter bis zum Anschlag in Öffnung A stecken. Beim elektrisch angeschlossenem Näherungsschalter leuchtet jetzt die LED auf. Sicherung des Näherungsschalters durch Anziehen der Schraube 90 (A). Abb. 14 B 110 90 (B) A 110 90 110 90 (A) Greifer geschlossen 12 Die Greiffinger müssen konstruktiv so ausgelegt sein, dass sie das Werkstück vor Auffahren auf den Endanschlag des Greifers berühren. Maximaler Resthub von Werkstückberührung bis Endanschlag: GPS-1 = 1.0 mm GPS-2 = 1.6 mm GPS-3 = 2.0 mm GPS-4 = 2.0 mm
Inbetriebnahme Einstellvorgang Greifer schliessen (mit Druckluft). Schraube 90 (B) lösen. Näherungsschalter bis zum Anschlag in Öffnung B stecken. Beim elektrisch angeschlossenen Näherungsschalter leuchtet jetzt die LED auf; sowohl in der Stellung geschlossen ohne Werkstück, wie auch in der Stellung geschlossen mit Werkstück. Sicherung des Näherungsschalters durch Anziehen der Schraube 90 (B). Greifer geschlossen ohne Werkstück (Abfrageposition D, Abb. 13) Einstellvorgang Greifer schliessen ohne ein Werkstück zu spannen. Schraube 90 (D) lösen. Den elektrisch angeschlossenen Näherungsschalter soweit in die Bohrung (D) stecken bis die LED aufleuchtet. Sicherung des Näherungsschalters durch Anziehen der Schraube 90 (D). Abb. 15 Gleichspannung (DC) NPN braun schwarz Z + A blau OV Gleichspannung (DC) braun + PNP schwarz blau Z A OV 13
Inbetriebnahme Befestigung der Greiferfinger Befestigung auf der Aussenseite der Backen. Schlitz- Befestigungsbreite schraube H7 GPS-1/GPSI-1/GPSL-1 5 H7 M3 GPS-2/GPSI-2/GPSL-2 7 H7 M4 GPS-3/GPSI-3/GPSL-3 10 H7 M5 GPS-4/GPSI-4/GPSL-4 12 H7 M5 Abb. 16 Befestigung auf der Innenseite der Backen. Schlitz- Befestigungsbreite schraube H7 GPS-1/GPSI-1/GPSL-1 5 H7 M3 GPS-2/GPSI-2/GPSL-2 7 H7 M4 GPS-3/GPSI-3/GPSL-3 10 H7 M5 GPS-4/GPSI-4/GPSL-4 12 H7 M5 Abb. 17 14
Wartung Wartung Die Greifer GPS und GPSI sind wartungsfrei. Notizen 15
Ersatzteilliste GPS-1 bis 4 / GPSL-1 bis 4 / GPSI-1 bis 4 (Abb. 17) 100 200 40 (GPS) 250 120 200 150 40 (GPSI) 140 30 230 70 16 200 40 (GPSL) 190 180 50
100 10 20 60 80 130 (GPSI) 130 (GPS) 55 120 50 180 190 90 110 90 240 300 220 85 60 20 17
Ersatzteilliste Pos. Bezeichnung Art.Nr. Baugrösse 1 Baugrösse 2 10 Gehäuse 48187 48188 20* Greifbacke 47207 47208 30 Kolben 43347 43119 40 Deckel GPS 43348 43120 40 Deckel GPSI 43376 43377 40 Deckel GPSL 45601 45602 50 Halter für Näherungsschalter 48191 48192 55 Abstützung zu Näherungsschalter 48580 60* Führungsrolle 43350 43122 70* Rolle zu Kolben 43351 43123 80 Distanzhalter 48155 48156 85 Rippenscheibe 502363 502363 90* Klemmschraube 47904 47904 100 Verschlussstopfen 43791 43791 110* Klemmstück 47906 47906 120* Druckfeder 505518 505203 120* Druckfeder 130 Schlauchanschluss GPS, GPSL 504928 504928 130 Blindstopfen GPSI 502289 502289 140* O-Ring 505028 140* O-Ring 500224 140* O-Ring 150* O-Ring 504829 150* O-Ring 500224 180 Rippenscheibe 502363 502363 190 Zylinderschrauben 501604 501604 200 Zylinderschrauben 501602 501602 220 Zylinderschrauben 501604 501606 230* Zylinderstift 502008 502014 240* Zylinderstift 502022 502025 250 Zylinderstift 506443 502021 300 Typen-Schild 41620 41620 310 Bedienungsanleitung 506442 506442 330 Fix-Pac 504021 504021 * Die markierten Artikel sind innerhalb 24 Stunden lieferbar. 18
Lieferant Material Baugrösse 3 Baugrösse 4 48189 48190 Montech AG Aluminium 47209 47210 Montech AG Stahl gehärtet 43266 43273 Montech AG Bronze 43267 43274 Montech AG Aluminium 43378 43379 Montech AG Aluminium 45603 45604 Montech AG Aluminium 48193 48194 Montech AG Aluminium Montech AG POM 43268 43275 Montech AG Stahl gehärtet 43269 43269 Montech AG Stahl gehärtet 48158 48159 Montech AG Aluminium 502363 502363 Bossard AG Stahl 47904 47904 Montech AG Stahl 43791 43791 Montech AG POM 47906 47906 Montech AG Stahl 505519 Gutekunst+Co Stahl 43794 Montech AG Stahl rostfrei 504928 504928 Legris AG Messing 502289 502289 Omni Ray AG Messing 505031 Kubo-Tech AG NBR Maag Technic AG NBR 506407 Johannsen AG NBR 504827 504828 Busak+Shamban SA NBR Maag Technic AG NBR 502364 502364 Bossard AG Stahl 501620 501620 Bossard AG Stahl 501602 501602 Bossard AG Stahl 501609 501611 Bossard AG Stahl 502023 502025 Bossard AG Stahl 502041 502043 Bossard AG Stahl 502021 502021 Bossard AG Stahl 41620 41620 Montech AG Polyester metall. 506442 506442 Montech AG Papier 504021 504021 Bosshart Emball. AG Polyurethan/Karton 19
Allgemeine Angaben Umweltverträglichkeit und Entsorgung Verwendete Materialien Aluminium Stahl Bronze Acrylnitril-Butadien-Kautschuk (NBR nach ISO 1629) POM Polyoxymethylen (Polyacetal) Parafinisches Mineralöl, synthetisches Kohlenwasserstofföl Oberflächenveredelung Anodisieren von Aluminium Formgebungsprozesse Spanende Bearbeitung von Alu, Stahl und POM Giessen von Stahl Formpressen von NBR-Dichtungen Aufschäumen von Polyurethan Emissionen während des Betriebes keine Beim Betrieb der Geräte mit geölter Luft empfehlen wir die Abluft über einen Ölabscheider/Ölfilter in die Atmosphäre zurückzuführen. Entsorgung Nicht mehr verwendbare Greifer sollen nicht als ganze Einheiten, sondern demontiert in Einzelteile, nach Materialart rezykliert werden. Die Materialart jedes Einzelteils ist in den Ersatzteillisten aufgeführt. Nicht rezyklierbares Material soll artgerecht entsorgt werden. 20