POSIROT. Magnetische Winkelsensoren und Encoder Produktkatalog

POSIROT Magnetische Winkelsensoren und Encoder Produktkatalog

Copyright Am Bleichbach 18-24 85452 Moosinning Deutschland Die angegebenen Daten in diesem Katalog dienen allein der Produktbeschreibung und sind nicht als zugesicherte Eigenschaften im Rechtssinne aufzufassen. Etwaige Rechtsansprüche gleich aus welchem Rechtsgrund sind ausgeschlossen. Es wird keine Gewähr übernommen, dass die angegebenen Schaltungen, Verfahren oder Applikationen funktionieren und frei von Schutzrechten Dritter sind. Änderungen, die dem technischen Fortschritt dienen, vorbehalten.

Magnetische Winkelsensoren und Winkelencoder Modell-Auswahltabelle... 4 Unternehmensprofil... 6 Die Vorteile im Überblick... 7 Anwendungen... 8 PRAS20... 9 Analog-Ausgang... 9 PRAS20R... 12 Analog-Ausgang, redundant... 12 PRAS21... 16 Analog-Ausgang... 16 PRAS26... 20 Analog-Ausgang... 20 PRAS27... 24 Analog-Ausgang... 24 Analog-Ausgang, redundant... 26 PRDS27... 28 Digital-Ausgang CAN... 28 PRAS1... 32 Analog-Ausgang... 32 PRDS1... 34 Inkremental-Ausgang... 34 Digital-Ausgang SSI... 36 PRAS2... 39 Analog-Ausgang... 39 Analog-Ausgang, redundant... 41 PRDS2... 43 Inkremental-Ausgang... 43 Digital-Ausgang SSI... 45 Digital-Ausgang CAN... 47 PRAS2EX... 52 Analog-Ausgang... 52 PRAS3... 56 Analog-Ausgang... 56 Analog-Ausgang, redundant... 58 PRDS3... 60 Inkremental-Ausgang... 60 Digital-Ausgang SSI... 62 Digital-Ausgang CAN... 64 1

Magnetische Winkelsensoren und Winkelencoder PRAS3EX... 68 Analog-Ausgang... 68 PRAS4... 72 Analog-Ausgang... 72 PRAS5... 75 Analog-Ausgang... 75 Analog-Ausgang, redundant... 77 PRDS5... 79 Inkremental-Ausgang... 79 Digital-Ausgang SSI... 81 Digital-Ausgang CAN... 83 PRAS5EX... 91 Analog-Ausgang... 91 PRAS6... 97 Analog-Ausgang... 97 Analog-Ausgang, redundant... 99 PRDS6... 101 Inkremental-Ausgang... 101 Digital-Ausgang SSI... 103 Digital-Ausgang CAN... 105 PRAS7... 110 Analog-Ausgang... 110 Analog-Ausgang, redundant... 112 PRDS7... 114 Inkremental-Ausgang... 114 Digital-Ausgang SSI... 116 Digital-Ausgang CAN... 118 POSITIONSMAGNETE... 122 Messfehler durch Seitenversatz des Positionsmagneten... 122 MONTAGEVARIANTEN PRAS2/PRDS2 UND PRAS3/PRDS3... 133 PRPT-BPL1... 134 PRPT-BPL2... 135 PRPT-BPL3... 136 SPEZIFIKATION DER AUSGANGSARTEN... 137 Analog-Ausgänge... 137 Analog-Ausgänge, redundant... 140 Inkremental-Ausgänge... 143 Digital-Ausgang SSI... 147 Digital-Ausgang CANopen... 149 2

Magnetische Winkelsensoren und Winkelencoder Digital-Ausgang CAN SAE J1939... 152 Kennlinien für magnetische Winkelsensoren... 156 ZUBEHÖR... 157 Anschlusskabel M12, 4-polig... 157 Anschlusskabel M12, 8-polig... 158 Anschlusskabel M12, 5-polig CAN-Bus... 159 T-Stück M12, 5-polig CAN-Bus... 159 Abschlusswiderstand M12, 5-polig CAN-Bus... 159 PRAS26 Stecker TE3... 160 PRAS26 Gegenstecker 3-polig mit Litzenanschluss... 160 DEUTSCH-STECKER... 161 PMIS4, PMIR5... 162 Magnetischer Inkrementalencoder für rotative Anwendungen... 162 PMIS4, PMIR7, PMIR7N... 171 Magnetischer Inkrementalencoder für rotative Anwendungen... 171 PRODIS-ADC... 181 PRODIS-INC... 188 ALLGEMEINE INFORMATIONEN... 195 Schutzarten nach DIN EN 60529... 195 ASM-Produktkataloge... 196 Ihr Kontakt zu uns... 197 3

Var iant e: Au swahlt abelle POSIROT Magnetische Winkelsensoren und Winkelencoder Modell- Auswahltabelle Seiten 11-13 14-17 18-21 22-25 26-29 30-33 34-35 36-40 Messbereich PRAS20 PRAS20R PRAS21 PRAS26 PRAS27 PRDS27 PRAS1 PRDS1 A A A A A D A D 0 360 Analog-Ausgänge, absolut Spannung 0,5 10 V Spannung 0,5 4,5 V Strom 4 20 ma Redundante Version Digital-Ausgänge, absolut SSI RSSI5V, RSSI24V CANopen CAN SAE J1939 Redundante Version CAN Inkrementalausgänge RS5V, RS24V RS5VF, RS24VF HT24V HT24VF Standard-Linearität Schutzart ±0,5% ±0,5% ±0,5% ±0,5% ±1 ±0,3% ±1 Standard IP60 IP60 IP60 IP67 IP67 Optional IP67/IP69* A = Analogausgang D = Digitalausgang * = mit entsprechendem IP67/IP69-Gegenstecker Explosionsgeschützte Winkelsensoren Seiten 54-57 70-73 93-98 PRAS2EX PRAS3EX PRAS5EX A A A Messbereich 0 360 Analog-Ausgänge, absolut Spannung 0,5 10 V Spannung 0,5 4,5 V Strom 4 20 ma Redundante Version Standard-Linearität ±0,3% ±0,3% ±0,3% Schutzart Standard IP65 IP65 IP65 Explosionsschutz (Staub-Ex) 4

Var iant e: D as Untern eh men POSIROT Magnetische Winkelsensoren und Winkelencoder Modell- Auswahltabelle 41-44 45-53 58-61 62-69 74-76 77-80 81-92 99-102 103-111 112-115 116-123 Seiten PRAS2 PRDS2 PRAS3 PRDS3 PRAS4 PRAS5 PRDS5 PRAS6 PRDS6 PRAS7 PRDS7 A D A D A A D A D A D Messbereich 0 360 Analog-Ausgänge, absolut Spannung 0,5 10 V Spannung 0,5 4,5 V Strom 4 20 ma Redundante Version Digital-Ausgänge, absolut SSI RSSI5V, RSSI24V CANopen CAN SAE J1939 Redundante Version CAN Inkrementalausgänge RS5V, RS24V RS5VF, RS24VF HT24V HT24VF Standard-Linearität ±0,3% ±1 ±0,3% ±1 ±0,3% ±0,3% ±1 ±0,3% ±1 ±0,3% ±1 Schutzart IP67 IP67 IP68 IP67/IP69* IP67/IP69* IP67/IP69* Standard IP67/IP69* IP67/IP69* IP68/IP69* Optional A = Analogausgang D = Digitalausgang * = mit entsprechendem IP67/IP69-Gegenstecker Magnetische Inkrementalencoder 164-172 173-182 Seiten PMIS4/PMIR5 PMIS4/PMIR7(N) Messbereich 0 360 Digitalausgänge, inkremental HTL TTL TTL24V Standard-Linearität ±0,1 ±0,1 Schutzart IP67 IP67 5

Magnetische Winkelsensoren und Winkelencoder Unternehmensprofil ASM-Sensoren für Weg. Winkel. Neigung. Als führender Sensorspezialist mit über 35-jähriger Firmentradition ist ASM Ihr Partner für mechatronische Sensoren zur Messung von Weg, Winkel und Neigung. ASM-Sensorlösungen entstehen von der ersten Idee bis zur Fertigung am Hauptsitz in Moosinning bei München. Mit über 30 Repräsentanten sowie firmeneigenen Niederlassungen ist ASM weltweit vertreten. Der Einsatz verschiedener Sensortechnologien und ein Produktprogramm aus sieben Produktlinien bieten Ihnen ein breites Spektrum innovativer Lösungen zur Bestimmung von Weg-, Winkel- und Neigungspositionen. Produktprogramm POSIWIRE Wegseil-Positionssensoren POSITAPE Wegband-Positionssensoren POSICHRON Magnetostriktive Positionssensoren POSIMAG Magnetband-Positionssensoren POSIROT Magnetische Winkelsensoren POSIHALL Magnetische Multiturn-Winkelsensoren POSITILT Neigungssensoren Qualität und Zuverlässigkeit ASM bietet Ihnen qualitativ hochwertige Produkte, die ein nach DIN EN ISO 9001:2008 zertifiziertes Qualitätsmanagement durchlaufen. Ihre anwendungsspezifischen Anforderungen werden in einer umfassenden, technischen Beratung durch ASM-Produktspezialisten erfasst und die für Sie optimale Lösung ermittelt - dies kann ein Serienprodukt oder eine kundenspezifische Sonderlösung sein. 6

Magnetische Winkelsensoren und Winkelencoder Die Vorteile im Überblick POSIROT -Positionssensoren erfassen Winkelpositionen rotatorischer Elemente absolut mittels eines magnetischen Messprinzips. Aufgrund ihrer Unempfindlichkeit gegenüber Schock, Vibration und Verschmutzung eignen sich POSIROT - Positionssensoren insbesondere für raue Einsatzfälle im Outdoor-Bereich und sind hier optischen Encodern deutlich überlegen. Unterschiedliche Bauformen vom Flachgehäuse bis zum M12-Gehäuse aus Edelstahl erlauben die Anpassung an verschiedenste Anwendungen. Technische Vorteile Messbereich 0 bis 360 Magnetisches Messprinzip Berührungslos oder mit Welle Schock-, vibrations- und schmutzunempfindlich Schutzart bis IP68/IP69 Absolute, analoge, inkrementale und lineare Ausgangssignale Das POSIROT Funktionsprinzip Magnetisch Absolut POSIROT -Sensoren arbeiten im Gegensatz zu optischen Encodern auf Grundlage ferromagnetischer Maßverkörperungen, die ein Magnetfeld modulieren. Die Magnetfeldmodulation wird mittels Multihall-Technologie detektiert und ausgewertet. Magnetisch Inkremental POSIROT PMIS-Serie Die Inkrementalencoder der POSIROT PMIS-Serie bestehen im Gegensatz zu optischen Encodern aus einem magnetoresistiven Lesekopf und einem magnetischen Polrad als ferromagnetische Maßverkörperung. POSIROT PRDS-Serie Die Inkrementalencoder der PRDS-Serie nutzen einen Permanentmagneten als Positionsgeber, der ein Magnetfeld moduliert. Die Magnetfeldmodulation wird mittels Multihall- Technologie detektiert und ausgewertet. 7

Magnetische Winkelsensoren und Winkelencoder Anwendungen POSIROT Winkelsensoren sind für die präzise Erfassung von Winkelpositionen insbesondere unter rauen Umgebungsbedingungen geeignet, zum Beispiel in mobilen Arbeitsmaschinen wie Kranen und Baggern, in Schiffen oder in Windkraft-werken. POSIROT Winkelsensoren mit Schutzart IP60 sind für anspruchsvolle Anwendungen im Indoorbereich ausgelegt, wie z.b. medizinische Großgeräte. Mobile Arbeitsmaschinen Mobile Maschinen in den unterschiedlichsten Anwendungen, wie zum Beispiel land- und forstwirtschaftliche Maschinen, Kommunalfahrzeuge oder Baumaschinen, erfordern besonders robuste Sensorlösungen. POSIROT Winkelsensoren funktionieren auch unter schwierigen Betriebsbedingungen wie Verschmutzung, Temperatur, Schock oder Vibrationen reibungslos. Die Heavy Duty Sensoren sind verschleiß- und wartungsfrei und garantieren eine lange Lebensdauer. Sicherheitsrelevante Anwendungen Sicherheitsrelevanten Anwendungen, wie z.b. mobile Krane, erfordern eine doppelte Absicherung gegen mögliche Sensorausfälle. POSIROT Winkelsensoren mit redundanter Elektronik stellen sicher, dass Winkelpositionen auch dann zuverlässig und präzise erfasst werden, sollte eine Elektronikkomponente ausfallen. Outdoor- und Hygiene-Anwendungen POSIROT Winkelsensoren besitzen eine vollständig gekapselte Elektronik. Wind und Wetter können den Sensoren nichts anhaben, was sie für den Einsatz im Outdoorbereich, aber auch für den Einsatz in reinigungsintensiven Hygieneanwendungen prädestiniert. Die maximale Dichtigkeit entspricht dabei je nach Modell den Schutzarten IP67, IP68 oder IP69. Medizinische Großgeräte Die leistungsstarke POSIROT Sensorlinie bietet maßgeschneiderte Lösungen für absolute und inkrementale Messaufgaben für medizinische Großgeräte, wie zum Beispiel Operationstische oder Computertomographen. Die Sensoren überzeugen auch bei starker Beanspruchung durch eine hohe Genauigkeit und Stabilität. Ihre sensorintegrale Abschirmung schützt dabei zuverlässig gegen magnetische Fremdfelder. 8

Var iant e: PR AS20 POSIROT PRAS20 PRAS20 Analog-Ausgang Sensorprofil Messbereich 0... 360 Schutzart IP60 Analog-Ausgang Geringe Bauhöhe Berührungslos mit externem Positionsgebermagneten, verschleißfrei Gehäuse: Epoxy-Glasfaser, Thermoplast Technische Daten Ausgang Messbereich Spannungsausgang 0,5... 10 V Spannungsausgang 0,5... 4,5 V, ratiometrisch Stromausgang 4... 20 ma, 3-Leiter-Technik 0... 15 bis 0... 360 (in 15 -Schritten wählbar) Auflösung 0,03% (60... 360 ); 0,1% (15... 45 ) Wiederholgenauigkeit ±0,03% (60... 360 ); ±0,1% (15... 45 ) Linearität Nennabstand Sensor / Magnet Schutzart Gehäusematerial Befestigung ±0,5% vom Messbereich (typisch) Abhängig vom Positionsmagneten IP60 Epoxy-Glasfaser, Thermoplast Schrauben M4 Elektrischer Anschluss Einzeladern ETFE 3 x 0,5 mm 2 Temperaturbereich Schockbelastung Vibration Gewicht -40... +85 C DIN EN 60068-2-27:2010, 100 g/11 ms, 100 Schocks DIN EN 60068-2-6:2008, 20 g 10 Hz-2 khz, 10 Zyklen ca. 8 g (ohne Kabel) EMV DIN EN 61326-1:2013 9

PRAS20 Bestellcode PRAS20 1 2 3 4 1 Messbereich (0... 15 bis 0... 360, in 15 -Schritten wählbar) 15 / 30 / 45 /... / 345 / 360 2 Ausgang U2B U6 I1B = Spannung 0,5... 10 V (Versorgungsspannung 11,5... 27 V DC) = Spannung 0,5... 4,5 V ratiometrisch (Versorgungsspannung 5 V DC) = Strom 4... 20 ma, 3-Leiter-Technik (Versorgungsspannung 10... 27 V DC) 3 Signalverlauf CW CCW = Signal rechtsdrehend ansteigend = Signal linksdrehend ansteigend 4 Elektrischer Anschluss A300 = Einzeladern ETFE 3 x 0,5 mm 2, Länge 300 mm Bestellbeispiel PRAS20 360 U6 CW A300 Zubehör: Positionsmagnete (siehe ab Seite 122) Schirmplatte (siehe Seite 15) 10

PRAS20 Maßzeichnung A Positionsmagnet B Messfläche C Markierung Maße in mm [inch]. Gewicht ohne Kabel ca. 8 g. Abmessungen nur informativ. Verbindliche Zeichnung vom Werk anfordern. 11

Var iant e: PR AS20R POSIROT PRAS20R PRAS20R Analog-Ausgang, redundant Sensorprofil Messbereich 0... 360 Schutzart IP60 Analog-Ausgang, redundant Geringe Bauhöhe Berührungslos mit externem Positionsgebermagneten, verschleißfrei Redundanter zweiter Kanal Technische Daten Ausgang Messbereich Spannungsausgang 0,5... 4,5 V, ratiometrisch 0... 15 bis 0... 360 (in 15 -Schritten wählbar) Auflösung 0,03% (60... 360 ); 0,1% (15... 45 ) Wiederholgenauigkeit ±0,03% (60... 360 ); ±0,1% (15... 45 ) Linearität Nennabstand Sensor / Magnet Schutzart Gehäusematerial Befestigung ±0,5% vom Messbereich (typisch) Abhängig vom Positionsmagneten IP60 Epoxy-Glasfaser, Thermoplast Schrauben M4 Elektrischer Anschluss Einzeladern ETFE 6 x 0,5 mm 2 Temperaturbereich Schockbelastung Vibration Gewicht -40... +85 C DIN EN 60068-2-27:2010, 100 g/11 ms, 100 Schocks DIN EN 60068-2-6:2008, 20 g 10 Hz-2 khz, 10 Zyklen ca. 8 g (ohne Kabel) EMV DIN EN 61326-1:2013 12

PRAS20R Bestellcode PRAS20R 1 2 3 4 1 Messbereich (0... 15 bis 0... 360, in 15 -Schritten wählbar) 15 / 30 / 45 /... / 345 / 360 2 Ausgang U6 = Spannung 0,5... 4,5 V ratiometrisch (Versorgungsspannung 5 V DC) 3 Signalverlauf CW/CCW CW/CW CCW/CCW = Signal 1 rechtsdrehend ansteigend, Signal 2 linksdrehend ansteigend = Signal 1 und Signal 2 rechtsdrehend ansteigend = Signal 1 und Signal 2 linksdrehend ansteigend 4 Elektrischer Anschluss A300 = Einzeladern ETFE 6 x 0,5 mm 2, Länge 300 mm Bestellbeispiel PRAS20R 360 U6 CW/CCW A300 Zubehör: Positionsmagnete (siehe ab Seite 122) Schirmplatte (siehe Seite 15) 13

PRAS20R Maßzeichnung A Positionsmagnet B Messfläche C Markierung Maße in mm [inch]. Gewicht ohne Kabel ca. 8 g. Abmessungen nur informativ. Verbindliche Zeichnung vom Werk anfordern. 14

PRAS20R PRAS20 / PRAS20R Schirmplatte Für die Winkelsensoren PRAS20 und PRAS20R steht eine optionale Schirmplatte zur Verfügung. Diese kann den Einfluss remanenter Magnetisierungen reduzieren, wenn der Winkelsensor auf ein ferromagnetisches Material montiert werden muss. Bestellcode Schirmplatte: PRAS20/26-MSHIELD 15

Var iant e: PR AS21 POSIROT PRAS21 PRAS21 Analog-Ausgang Sensorprofil Messbereich 0... 360 Schutzart IP60 Analog-Ausgang Geringe Bauhöhe Berührungslos mit externem Positionsgebermagneten, verschleißfrei Gehäuse: Epoxy-Glasfaser, Thermoplast Technische Daten Ausgang Messbereich Spannungsausgang 0,5... 4,5 V, ratiometrisch 0... 15 bis 0... 360 (in 15 -Schritten wählbar) Auflösung 0,03% (60... 360 ); 0,1% (15... 45 ) Wiederholgenauigkeit ±0,03% (60... 360 ); ±0,1% (15... 45 ) Linearität Nennabstand Sensor / Magnet Schutzart Gehäusematerial Befestigung ±0,5% vom Messbereich (typisch) Abhängig vom Positionsmagneten IP60 Epoxy-Glasfaser, Thermoplast Schrauben M3 Elektrischer Anschluss Einzeladern ETFE 3 x 0,5 mm 2 Temperaturbereich Schockbelastung Vibration Gewicht -40... +85 C DIN EN 60068-2-27:2010, 100 g/11 ms, 100 Schocks DIN EN 60068-2-6:2008, 20 g 10 Hz-2 khz, 10 Zyklen ca. 5 g (ohne Kabel) EMV DIN EN 61326-1:2013 16

PRAS21 Bestellcode PRAS21 1 2 3 4 1 Messbereich (0... 15 bis 0... 360, in 15 -Schritten wählbar) 15 / 30 / 45 /... / 345 / 360 2 Ausgang U6 = Spannung 0,5... 4,5 V ratiometrisch (Versorgungsspannung 5 V DC) 3 Signalverlauf CW CCW = Signal rechtsdrehend ansteigend = Signal linksdrehend ansteigend 4 Elektrischer Anschluss A300 = Einzeladern ETFE 3 x 0,5 mm 2, Länge 300 mm Bestellbeispiel PRAS21 360 U6 CW A300 Zubehör: Positionsmagnete (siehe ab Seite 122) Schirmplatte (siehe Seite 19) 17

PRAS21 Maßzeichnung A Positionsmagnet B Messfläche C Markierung Maße in mm [inch]. Gewicht ohne Kabel ca. 5 g. Abmessungen nur informativ. Verbindliche Zeichnung vom Werk anfordern. 18

PRAS21 PRAS21 Schirmplatte Für den Winkelsensor PRAS21 steht eine optionale Schirmplatte zur Verfügung. Diese kann den Einfluss remanenter Magnetisierungen reduzieren, wenn der Winkelsensor auf ein ferromagnetisches Material montiert werden muss. Bestellcode Schirmplatte: PRAS21-MSHIELD 19

Var iant e: PR AS26 POSIROT PRAS26 PRAS26 Analog-Ausgang Sensorprofil Messbereich 0... 360 Schutzart IP60 Analog-Ausgang Geringe Bauhöhe Berührungslos mit externem Positionsgebermagneten, verschleißfrei Gehäuse: Epoxy-Glasfaser, Thermoplast Technische Daten Ausgang Messbereich Spannungsausgang 0,5... 10 V Spannungsausgang 0,5... 4,5 V, ratiometrisch Stromausgang 4... 20 ma, 3-Leiter-Technik 0... 15 bis 0... 360 (in 15 -Schritten wählbar) Auflösung 0,03% (60... 360 ); 0,1% (15... 45 ) Wiederholgenauigkeit ±0,03% (60... 360 ); ±0,1% (15... 45 ) Linearität Nennabstand Sensor / Magnet Schutzart Gehäusematerial Befestigung Elektrischer Anschluss Temperaturbereich Schockbelastung Vibration Gewicht ±0,5% vom Messbereich (typisch) Abhängig vom Positionsmagneten IP60 Epoxy-Glasfaser, Thermoplast Schrauben M4 Stecker, 3-polig, Tyco Electronics, Typ "SlimSeal" -40... +85 C DIN EN 60068-2-27:2010, 100 g/11 ms, 100 Schocks DIN EN 60068-2-6:2008, 20 g 10 Hz-2 khz, 10 Zyklen ca. 8 g (ohne Kabel) EMV DIN EN 61326-1:2013 20

PRAS26 Bestellcode PRAS26 1 2 3 4 1 Messbereich (0... 15 bis 0... 360, in 15 -Schritten wählbar) 15 / 30 / 45 /... / 345 / 360 2 Ausgang U2B U6 I1B = Spannung 0,5... 10 V (Versorgungsspannung 11,5... 27 V DC) = Spannung 0,5... 4,5 V ratiometrisch (Versorgungsspannung 5 V DC) = Strom 4... 20 ma, 3-Leiter-Technik (Versorgungsspannung 10... 27 V DC) 3 Signalverlauf CW CCW = Signal rechtsdrehend ansteigend = Signal linksdrehend ansteigend 4 Elektrischer Anschluss TE3 = Stecker 3-polig, Tyco Electronics, Typ "SlimSeal" Bestellbeispiel PRAS26 360 U6 CW TE3 Zubehör: Anschlusskabel (siehe Seite 160) Positionsmagnete (siehe ab Seite 122) Schirmplatte (siehe Seite 23) 21

PRAS26 Maßzeichnung A Positionsmagnet B Messfläche C Markierung Maße in mm [inch]. Gewicht ohne Kabel ca. 8 g. Abmessungen nur informativ. Verbindliche Zeichnung vom Werk anfordern. 22

PRAS26 PRAS26 Schirmplatte Für den Winkelsensor PRAS26 steht eine optionale Schirmplatte zur Verfügung. Diese kann den Einfluss remanenter Magnetisierungen reduzieren, wenn der Winkelsensor auf ein ferromagnetisches Material montiert werden muss. Bestellcode Schirmplatte: PRAS20/26-MSHIELD 23

Var iant e: PR AS27 POSIROT PRAS27 PRAS27 Analog-Ausgang Sensorprofil Messbereich 0... 360 Schutzart IP67 Analog-Ausgang Geringe Bauhöhe Berührungslos mit externem Positionsgebermagneten, verschleißfrei Gehäuse: Kunststoff Technische Daten Ausgang Messbereich Spannungsausgang 0,5... 10 V Spannungsausgang 0,5... 4,5 V Stromausgang 4... 20 ma, 3-Leiter-Technik 0... 15 bis 0... 360 (in 15 -Schritten wählbar) Auflösung 0,03% (60... 360 ); 0,1% (15... 45 ) Wiederholgenauigkeit ±0,03% (60... 360 ); ±0,1% (15... 45 ) Linearität Nennabstand Sensor / Magnet Schutzart Gehäusematerial ±0,5% vom Messbereich (typisch) Abhängig vom Positionsmagneten IP67 Kunststoff Befestigung Schrauben M4: DIN 912, DIN 6912, DIN 7984 Elektrischer Anschluss Temperaturbereich Schockbelastung Vibration Gewicht Kabelausgang, Standardlänge 2 m Kabelausgang mit Deutsch-Stecker DT04-40... +85 C DIN EN 60068-2-27:2010, 100 g/11 ms, 100 Schocks DIN EN 60068-2-6:2008, 20 g 10 Hz-2 khz, 10 Zyklen ca. 20 g (ohne Kabel) EMV DIN EN 61326-1:2013 24

PRAS27 Bestellcode PRAS27 1 2 3 4 1 Messbereich (0... 15 bis 0... 360, in 15 -Schritten wählbar) 15 / 30 / 45 /... / 345 / 360 2 Ausgang U2 U2B U6 U8 I1 I1B = Spannung 0,5... 10 V (Versorgungsspannung 18... 36 V DC) = Spannung 0,5... 10 V (Versorgungsspannung 11,5... 27 V DC) = Spannung 0,5... 4,5 V ratiometrisch (Versorgungsspannung 5 V DC) = Spannung 0,5... 4,5 V (Versorgungsspannung 11... 36 V DC) = Strom 4... 20 ma, 3-Leiter-Technik (Versorgungsspannung 18... 36 V DC) = Strom 4... 20 ma, 3-Leiter-Technik (Versorgungsspannung 10... 27 V DC) 3 Signalverlauf CW CCW = Signal rechtsdrehend ansteigend = Signal linksdrehend ansteigend 4 Elektrischer Anschluss KAB2M = Kabel, Standardlänge 2 m KAB2M-DT04/3P/A* = Kabel 2 m mit Deutsch-Stecker DT04, 3-polig KAB2M-DT04/3P/A-S* = Kabel 2 m mit Deutsch-Stecker DT04, 3-polig, mit Schutzschlauch KAB2M-DT04/4P/A = Kabel 2 m mit Deutsch-Stecker DT04, 4-polig KAB2M-DT04/4P/A-S = Kabel 2 m mit Deutsch-Stecker DT04, 4-polig, mit Schutzschlauch * nur für Ausgang U6 Bestellbeispiel PRAS27 360 U6 CW KAB2M Zubehör: Positionsmagnete (siehe ab Seite 122) Schirmplatte (siehe Seite 31) 25

PRAS27 Analog-Ausgang, redundant Sensorprofil Messbereich 0... 360 Schutzart IP67 Analog-Ausgang, redundant Geringe Bauhöhe Berührungslos mit externem Positionsgebermagneten, verschleißfrei Gehäuse: Kunststoff Technische Daten Ausgang Messbereich Spannungsausgang 0,5... 4,5 V, redundant Spannungsausgang 0,5... 10 V, redundant Stromausgang 4... 20 ma, 3-Leiter-Technik, redundant 0... 15 bis 0... 360 (in 15 -Schritten wählbar) Auflösung 0,03% (60... 360 ); 0,1% (15... 45 ) Wiederholgenauigkeit ±0,03% (60... 360 ); ±0,1% (15... 45 ) Linearität Nennabstand Sensor / Magnet Schutzart Gehäusematerial ±0,5% vom Messbereich (typisch) Abhängig vom Positionsmagneten IP67 Kunststoff Befestigung Schrauben M4: DIN 912, DIN 6912, DIN 7984 Elektrischer Anschluss Temperaturbereich Schockbelastung Vibration Gewicht Kabelausgang, Standardlänge 2 m -40... +85 C DIN EN 60068-2-27:2010, 100 g/11 ms, 100 Schocks DIN EN 60068-2-6:2008, 20 g 10 Hz-2 khz, 10 Zyklen ca. 20 g (ohne Kabel) EMV DIN EN 61326-1:2013 26

PRAS27 Bestellcode PRAS27 1 2 3 4 1 Messbereich (0... 15 bis 0... 360, in 15 -Schritten wählbar) 15 / 30 / 45 /... / 345 / 360 2 Ausgang U2R U8R I1R = Spannung 0,5... 10 V, redundant (Versorgungsspannung 18... 36 V DC) = Spannung 0,5... 4,5 V, redundant (Versorgungsspannung 11... 36 V DC) = Strom 4... 20 ma, 3-Leiter-Technik, redundant, (Versorgungsspannung 18... 36 V DC) (Ausgang I1R nur mit Signalverlauf CW/CCW kombinierbar) 3 Signalverlauf CW/CCW CW/CW* CCW/CCW* = Signal 1 rechtsdrehend ansteigend, Signal 2 linksdrehend ansteigend = Signal 1 und Signal 2 rechtsdrehend ansteigend = Signal 1 und Signal 2 linksdrehend ansteigend * nicht kombinierbar mit Ausgang I1R 4 Elektrischer Anschluss KAB2M = Kabel, Standardlänge 2 m Bestellbeispiel PRAS27 360 U2R CW/CCW KAB2M Zubehör: Positionsmagnete (siehe ab Seite 122) Schirmplatte (siehe Seite 31) 27

Var iant e: PRDS27 POSIROT PRDS27 PRDS27 Digital-Ausgang CAN Sensorprofil Messbereich 0... 360 Schutzart IP67 Digital-Ausgang CAN Berührungslos mit externem Positionsgebermagneten, verschleißfrei Gehäuse: Kunststoff Auch als redundante Version Technische Daten Ausgang Messbereich 0... 360 CANopen (CiA 301-V4.02/406-V3.2) CAN SAE J1939 Auflösung Linearität Nennabstand Sensor / Magnet Schutzart Gehäusematerial 0,05 max. ±1 (typ.) Abhängig vom Positionsmagneten IP67 Kunststoff Befestigung Schrauben M4: DIN 912, DIN 6912, DIN 7984 Elektrischer Anschluss Temperaturbereich Schockbelastung Vibration Gewicht Kabelausgang 0,3 m mit M12-Stecker, 5-polig Kabelausgang mit Deutsch-Stecker DT04-40... +85 C DIN EN 60068-2-27:2010, 100 g/11 ms, 100 Schocks DIN EN 60068-2-6:2008, 20 g 10 Hz-2 khz, 10 Zyklen ca. 20 g (ohne Kabel) EMV DIN EN 61326-1:2013 28

PRDS27 Bestellcode PRDS27 1 2 1 Ausgang CANOP CANJ1939 CANOPR CANJ1939R = CANopen = CAN SAE J1939 = CANopen, redundant = CAN SAE J1939, redundant 2 Elektrischer Anschluss KAB0,3M-M12/CAN = Kabel 0,3 m mit Stecker M12, 5-polig KAB0,3M-DT04/4P/A = Kabel 0,3 m mit Deutsch-Stecker DT04, 4-polig KAB0,3M-DT04/4P/A-S = Kabel 0,3 m mit Deutsch-Stecker DT04, 4-polig, mit Schutzschlauch Bestellbeispiel PRDS27 CANOP KAB0,3M DT04/4P/A Zubehör: Positionsmagnete (siehe ab Seite 122) Schirmplatte (siehe Seite 31) 29

PRDS27 Maßzeichnungen (analoge und digitale Version des Sensors) A Positionsmagnet B Messfläche C Markierung D Kabel Maße in mm [inch]. Abmessungen nur informativ. Verbindliche Zeichnung vom Werk anfordern. 30

PRDS27 PRAS27 Schirmplatte Für die Winkelsensoren PRAS27 und PRDS27 steht eine optionale Schirmplatte zur Verfügung. Diese kann den Einfluss remanenter Magnetisierungen reduzieren, wenn der Winkelsensor auf ein ferromagnetisches Material montiert werden muss. Bestellcode Schirmplatte: PRAS27-MSHIELD 31

Var iant e: PR AS1 POSIROT PRAS1 PRAS1 Analog-Ausgang Sensorprofil Messbereich 0... 360 Schutzart IP67/IP69 Analog-Ausgang Magnetisches Messprinzip Berührungslos mit externem Positionsgebermagneten, verschleißfrei Gehäuse: Edelstahl Technische Daten Ausgang Messbereich Spannungsausgang 0,5... 10 V Spannungsausgang 0,5... 4,5 V Stromausgang 4... 20 ma, 3-Leiter-Technik 0... 15 bis 0... 360 (in 15 -Schritten wählbar) Auflösung 0,03% (60... 360 ); 0,1% (15... 45 ) Wiederholgenauigkeit ±0,03% (60... 360 ); ±0,1% (15... 45 ) Linearität Nennabstand Sensor / Magnet Schutzart Gehäusematerial ±0,3% vom Messbereich (typisch) Abhängig vom Positionsmagneten IP67/IP69 (mit IP67/IP69-Anschlusskabel) Edelstahl Befestigung M12 x 1 Elektrischer Anschluss Temperaturbereich Schockbelastung Vibration Gewicht M12-Stecker 5-polig (kompatibel mit 4-poligem Gegenstecker) -40... +85 C DIN EN 60068-2-27:2010, 100 g/11 ms, 100 Schocks DIN EN 60068-2-6:2008, 20 g 10 Hz-2 khz, 10 Zyklen ca. 35 g EMV DIN EN 61326-1:2013 32

PRAS1 Bestellcode PRAS1 1 2 3 4 1 Messbereich (0... 15 bis 0... 360, in 15 -Schritten wählbar) 15 / 30 / 45 /... / 345 / 360 2 Ausgang U2 U6 U8 I1 = Spannung 0,5... 10 V (Versorgungsspannung 18... 36 V DC) = Spannung 0,5... 4,5 V ratiometrisch (Versorgungsspannung 5 V DC) = Spannung 0,5... 4,5 V (Versorgungsspannung 11... 36 V DC) = Strom 4... 20 ma, 3-Leiter-Technik (Versorgungsspannung 18... 36 V DC) 3 Signalverlauf CW CCW = Signal rechtsdrehend ansteigend = Signal linksdrehend ansteigend 4 Elektrischer Anschluss M12A5 = M12-Stecker, 5-polig (kompatibel mit 4-poligem Gegenstecker) Bestellbeispiel PRAS1 360 I1 CW M12A5 Zubehör: Anschlusskabel (siehe Seite 157) Positionsmagnete (siehe ab Seite 122) 33

Var iant e: PRDS1 POSIROT PRDS1 PRDS1 Inkremental-Ausgang Sensorprofil Messbereich 0... 360 Schutzart IP67/IP69 Inkremental-Ausgang Magnetisches Messprinzip Berührungslos mit externem Positionsgebermagneten, verschleißfrei Gehäuse: Edelstahl Technische Daten Ausgang Inkremental-Encoder-Ausgang, RS422-/HTL-kompatibel Messbereich 0... 360 Auflösung (Pulse pro Umdrehung) Linearität Nennabstand Sensor / Magnet Schutzart Max. Ausgangsfrequenz Material 1 / 2 / 4 / 8 / 16 / 25 / 32 / 45 / 50 / 64 / 75 / 90 / 100 / 125 / 128 / 256 / 512 / 1024 ±1 (typ.) Abhängig vom Positionsmagneten IP67/IP69 (mit IP67/IP69-Anschlusskabel) 200 khz (der Quadraturzähler der Folgeelektronik muss eine Frequenz >200 khz verarbeiten können) Edelstahl Befestigung M12 x 1 Elektrischer Anschluss Temperaturbereich Schockbelastung Vibration Gewicht M12-Stecker, 8-polig -40... +85 C DIN EN 60068-2-27:2010, 100 g/11 ms, 100 Schocks DIN EN 60068-2-6:2008, 20 g 10 Hz-2 khz, 10 Zyklen ca. 35 g EMV DIN EN 61326-1:2013 34

PRDS1 Bestellcode PRDS1 1 2 KHZ 3 4 1 Auflösung (Pulse pro Umdrehung) 1 / 2 / 4 / 8 / 16 / 25 / 32 / 45 / 50 / 64 / 75 / 90 / 100 / 125 / 128 / 256 / 512 / 1024 2 Maximale Impulsfrequenz 50 = 50 khz (Standard) 200 = 200 khz 3 Ausgang RS5V RS24V HT24V = RS422-kompatibler Ausgang mit Versorgung 5 V DC = RS422-kompatibler Ausgang mit Versorgung 10... 36 V DC = HTL-kompatibler Ausgang mit Versorgung 18... 36 V DC 4 Elektrischer Anschluss M12A8 = M12-Stecker, 8-polig Bestellbeispiel PRDS1 1024 50 KHZ RS5V M12A8 Zubehör: Anschlusskabel (siehe Seite 158) Positionsmagnete (siehe Seite 122) 35

PRDS1 Digital-Ausgang SSI Sensorprofil Messbereich 0... 360 Schutzart IP67/IP69 Digital-Ausgang SSI Magnetisches Messprinzip Berührungslos mit externem Positionsgebermagneten, verschleißfrei Gehäuse: Edelstahl Technische Daten Ausgang Synchron-seriell (SSI) Messbereich 0... 360 Auflösung Wiederholgenauigkeit Linearität Nennabstand Sensor / Magnet Schutzart Material 12 Bit (4096 Schritte) pro Umdrehung ±0,1 (typ.) ±1 (typ.) Abhängig vom Positionsmagneten IP67/IP69 (mit IP67/IP69-Anschlusskabel) Edelstahl Befestigung M12 x 1 Elektrischer Anschluss Temperaturbereich Schockbelastung Vibration Gewicht M12-Stecker, 8-polig -40... +85 C DIN EN 60068-2-27:2010, 100 g/11 ms, 100 Schocks DIN EN 60068-2-6:2008, 20 g 10 Hz-2 khz, 10 Zyklen ca. 35 g EMV DIN EN 61326-1:2013 36

PRDS1 Bestellcode PRDS1 1 2 3 1 Ausgang RSSI5V RSSI24V = Synchron-serieller Ausgang mit Versorgung 5 V DC = Synchron-serieller Ausgang mit Versorgung 10... 36 V DC 2 Codeverlauf CW CCW = Code rechtsdrehend ansteigend = Code linksdrehend ansteigend 3 Elektrischer Anschluss M12A8 = M12-Stecker, 8-polig Bestellbeispiel PRDS1 RSSI5V CW M12A8 Zubehör: Anschlusskabel (siehe Seite 158) Positionsmagnete (siehe ab Seite 122) 37

PRDS1 Maßzeichnungen (analoge und digitale Version des Sensors) A Positionsmagnet B Messfläche C Markierung D Stecker M12 Maße in mm [inch]. Gewicht ca. 35 g. Abmessungen nur informativ. Verbindliche Zeichnung vom Werk anfordern. 38

Var iant e: PR AS2 POSIROT PRAS2 PRAS2 Analog-Ausgang Sensorprofil Messbereich 0... 360 Schutzart IP67/IP69 Analog-Ausgang Flachgehäuse nur 20 mm / 25 mm Berührungslos mit externem Positionsgebermagneten, verschleißfrei Gehäuse: Aluminium Technische Daten Ausgang Messbereich Spannungsausgang 0,5... 10 V Spannungsausgang 0,5... 4,5 V Stromausgang 4... 20 ma, 3-Leiter-Technik 0... 15 bis 0... 360 (in 15 -Schritten wählbar) Auflösung 0,03% (60... 360 ); 0,1% (15... 45 ) Wiederholgenauigkeit ±0,03% (60... 360 ); ±0,1% (15... 45 ) Linearität Nennabstand Sensor / Magnet Schutzart Gehäusematerial Befestigung Elektrischer Anschluss Temperaturbereich Schockbelastung Vibration Gewicht ±0,3% vom Messbereich (typisch) Abhängig vom Positionsmagneten IP67/IP69 (Steckerausgang mit IP67/IP69-Anschlusskabel)) IP67 (Kabelausgang) Aluminium Exzenter, Befestigungsplatte M12-Stecker 5-polig (kompatibel mit 4-poligem Gegenstecker) Kabelausgang, Standardlänge 2 m Kabelausgang mit Deutsch-Stecker DT04-40... +85 C DIN EN 60068-2-27:2010, 100 g/11 ms, 100 Schocks DIN EN 60068-2-6:2008, 20 g 10 Hz-2 khz, 10 Zyklen ca. 50 g (ohne Kabel) EMV DIN EN 61326-1:2013 39

PRAS2 Bestellcode PRAS2 1 2 3 4 1 Messbereich (0... 15 bis 0... 360, in 15 -Schritten wählbar) 15 / 30 / 45 /... / 345 / 360 2 Ausgang U2 U2B U6 U8 I1 I1B = Spannung 0,5... 10 V (Versorgungsspannung 18... 36 V DC) = Spannung 0,5... 10 V (Versorgungsspannung 11,5... 27 V DC) = Spannung 0,5... 4,5 V ratiometrisch (Versorgungsspannung 5 V DC) = Spannung 0,5... 4,5 V (Versorgungsspannung 11... 36 V DC) = Strom 4... 20 ma, 3-Leiter-Technik (Versorgungsspannung 18... 36 V DC) = Strom 4... 20 ma, 3-Leiter-Technik (Versorgungsspannung 10... 27 V DC) 3 Signalverlauf CW CCW = Signal rechtsdrehend ansteigend = Signal linksdrehend ansteigend 4 Elektrischer Anschluss M12A5 = M12-Stecker, axial, 5-polig (kompatibel mit 4-poligem Gegenstecker) M12R5 = M12-Stecker, radial, 5-polig (kompatibel mit 4-poligem Gegenstecker) KAB2M = Kabelausgang, Standardlänge 2 m KAB2M-DT04/3P/A* = Kabel 2 m mit Deutsch-Stecker DT04, 3-polig KAB2M-DT04/3P/A-S* = Kabel 2 m mit Deutsch-Stecker DT04, 3-polig, mit Schutzschlauch KAB2M-DT04/4P/A = Kabel 2 m mit Deutsch-Stecker DT04, 4-polig KAB2M-DT04/4P/A-S = Kabel 2 m mit Deutsch-Stecker DT04, 4-polig, mit Schutzschlauch * nur für Ausgang U6 Bestellbeispiel PRAS2 360 I1 CW M12A5 Zubehör: Anschlusskabel (siehe Seite 157) Positionsmagnete (siehe ab Seite 122) Befestigung (siehe Seite 133) 40

PRAS2 Analog-Ausgang, redundant Sensorprofil Messbereich 0... 360 Schutzart IP67/IP69 Analog-Ausgang, redundant Flachgehäuse nur 20 mm / 25 mm Berührungslos mit externem Positionsgebermagneten, verschleißfrei Gehäuse: Aluminium Technische Daten Ausgang Messbereich Spannungsausgang 0,5... 4,5 V, redundant Spannungsausgang 0,5... 10 V, redundant Stromausgang 4... 20 ma, 3-Leiter-Technik, redundant 0... 15 bis 0... 360 (in 15 -Schritten wählbar) Auflösung 0,03% (60... 360 ); 0,1% (15... 45 ) Wiederholgenauigkeit ±0,03% (60... 360 ); ±0,1% (15... 45 ) Linearität Nennabstand Sensor / Magnet Schutzart Gehäusematerial Befestigung Elektrischer Anschluss Temperaturbereich Schockbelastung Vibration Gewicht ±0,3% vom Messbereich (typisch) Abhängig vom Positionsmagneten IP67/IP69 (Steckerausgang mit IP67/IP69-Anschlusskabel)) IP67 (Kabelausgang) Aluminium Exzenter, Befestigungsplatte M12-Stecker 8-polig Kabelausgang, Standardlänge 2 m Kabelausgang mit Deutsch-Stecker DT04-40... +85 C DIN EN 60068-2-27:2010, 100 g/11 ms, 100 Schocks DIN EN 60068-2-6:2008, 20 g 10 Hz-2 khz, 10 Zyklen ca. 50 g (ohne Kabel) EMV DIN EN 61326-1:2013 41

PRAS2 Bestellcode PRAS2 1 2 3 4 1 Messbereich (0... 15 bis 0... 360, in 15 -Schritten wählbar) 15 / 30 / 45 /... / 345 / 360 2 Ausgang U2R U6R U8R I1R = Spannung 0,5... 10 V, redundant (Versorgungsspannung 18... 36 V DC) = Spannung 0,5... 4,5 V, ratiometrisch, redundant (Versorgungsspannung 5 V DC) = Spannung 0,5... 4,5 V, redundant (Versorgungsspannung 11... 36 V DC) = Strom 4... 20 ma, 3-Leiter-Technik, redundant (Versorgungsspannung 18... 36 V DC) (Ausgang I1R nur mit Signalverlauf CW/CCW kombinierbar) 3 Signalverlauf CW/CCW CW/CW* CCW/CCW* = Signal 1 rechtsdrehend ansteigend, Signal 2 linksdrehend ansteigend = Signal 1 und Signal 2 rechtsdrehend ansteigend = Signal 1 und Signal 2 linksdrehend ansteigend * nicht kombinierbar mit Ausgang I1R 4 Elektrischer Anschluss M12A8 = M12-Stecker, axial, 8-polig M12R8 = M12-Stecker, radial, 8-polig KAB2M = Kabelausgang, Standardlänge 2 m KAB2M-DT04/6P/A* = Kabel 2 m mit Deutsch-Stecker DT04, 6-polig KAB2M-DT04/6P/A-S* = Kabel 2 m mit Deutsch-Stecker DT04, 6-polig, mit Schutzschlauch * nur für Ausgang U6R Bestellbeispiel PRAS2 360 U2R CW/CCW M12R8 Zubehör: Anschlusskabel (siehe Seite 158) Positionsmagnete (siehe ab Seite 122) Befestigung (siehe Seite 133) 42

Var iant e: PRDS2 POSIROT PRDS2 PRDS2 Inkremental-Ausgang Sensorprofil Messbereich 0... 360 Schutzart IP67/IP69 Inkremental-Ausgang Magnetisches Messprinzip Berührungslos mit externem Positionsgebermagneten, verschleißfrei Gehäuse: Aluminium Technische Daten Inkremental-Encoder-Ausgang Ausgang RS422-/HTL-kompatibel, Ausgang gefiltert Messbereich 0... 360 Auflösung (Pulse pro Umdrehung) 25 / 50 / 100 / 200 / 256 / 300 / 400 / 500 / 512 / 1000 / 1024 Linearität Nennabstand Sensor / Magnet Schutzart Gehäusematerial Befestigung Elektrischer Anschluss Temperaturbereich Schockbelastung Vibration Gewicht ±1 (typ.) Abhängig vom Positionsmagneten IP67/IP69 (Steckerausgang mit IP67/IP69-Anschlusskabel) IP67 (Kabelausgang) Aluminium Exzenter, Befestigungsplatte M12-Stecker 5-polig Kabelausgang, Standardlänge 2 m -40... +85 C DIN EN 60068-2-27:2010, 100 g/11 ms, 100 Schocks DIN EN 60068-2-6:2008, 20 g 10 Hz-2 khz, 10 Zyklen ca. 50 g (ohne Kabel) EMV DIN EN 61326-1:2013 43

PRDS2 Bestellcode PRDS2 1 2 3 1 Auflösung (Pulse pro Umdrehung) 25 / 50 / 100 / 200 / 256 / 300 / 400 / 500 / 512 / 1000 / 1024 2 Ausgang RS5VF RS24VF HT24VF = RS422-kompatibler Ausgang mit Versorgung 5 V DC, Ausgang gefiltert = RS422-kompatibler Ausgang mit Versorgung 10... 36 V DC, Ausgang gefiltert = HTL-kompatibler Ausgang mit Versorgung 18... 36 V DC, Ausgang gefiltert 3 Elektrischer Anschluss M12A8 = M12-Stecker, axial, 8-polig M12R8 = M12-Stecker, radial, 8-polig KAB2M = Kabel, Standardlänge 2 m Bestellbeispiel PRDS2 1024 RS24VF M12A8 Zubehör: Anschlusskabel (siehe Seite 158) Positionsmagnete (siehe ab Seite 122) Befestigung (siehe Seite 133) 44

PRDS2 Digital-Ausgang SSI Sensorprofil Messbereich 0... 360 Schutzart IP67/IP69 Digital-Ausgang SSI Magnetisches Messprinzip Berührungslos mit externem Positionsgebermagneten, verschleißfrei Gehäuse: Aluminium Technische Daten Ausgang Synchron-seriell (SSI) Messbereich 0... 360 Auflösung Wiederholgenauigkeit Linearität Nennabstand Sensor / Magnet Schutzart Gehäusematerial Befestigung Elektrischer Anschluss Temperaturbereich Schockbelastung Vibration Gewicht 12 Bit (4096 Schritte) pro Umdrehung ±0,1 (typ.) ±1 (typ.) Abhängig vom Positionsmagneten IP67/IP69 (Steckerausgang mit IP67/IP69-Anschlusskabel) IP67 (Kabelausgang) Aluminium Exzenter, Befestigungsplatte M12-Stecker 8-polig Kabelausgang, Standardlänge 2 m Kabelausgang mit Deutsch-Stecker DT04-40... +85 C DIN EN 60068-2-27:2010, 100 g/11 ms, 100 Schocks DIN EN 60068-2-6:2008, 20 g 10 Hz-2 khz, 10 Zyklen ca. 50 g (ohne Kabel) EMV DIN EN 61326-1:2013 45

PRDS2 Bestellcode PRDS2 1 2 3 1 Ausgang RSSI5V RSSI24V = Synchron-serieller Ausgang mit Versorgung 5 V DC = Synchron-serieller Ausgang mit Versorgung 10... 36 V 2 Codeverlauf CW CCW = Code rechtsdrehend ansteigend = Code linksdrehend ansteigend 3 Elektrischer Anschluss M12A8 = M12-Stecker, axial, 8-polig M12R8 = M12-Stecker, radial, 8-polig KAB2M = Kabel, Standardlänge 2 m KAB2M-DT04/6P/A = Kabel 2 m mit Deutsch-Stecker DT04, 6-polig KAB2M-DT04/6P/A-S = Kabel 2 m mit Deutsch-Stecker DT04, 6-polig, mit Schutzschlauch Bestellbeispiel PRDS2 RSSI5V CW M12A8 Zubehör: Anschlusskabel (siehe Seite 158) Positionsmagnete (siehe ab Seite 122) Befestigung (siehe Seite 133) 46

PRDS2 Digital-Ausgang CAN Sensorprofil Messbereich 0... 360 Schutzart IP67/IP69 Digital-Ausgang CAN Berührungslos mit externem Positionsgebermagneten, verschleißfrei Gehäuse: Aluminium Auch als redundante Version Technische Daten CANopen (CiA 301-V4.02/406-V3.2) Ausgang CAN SAE J1939 Messbereich 0... 360 Auflösung Linearität Nennabstand Sensor / Magnet Schutzart Gehäusematerial Befestigung Elektrischer Anschluss Temperaturbereich Schockbelastung Vibration Gewicht 0,05 max. ±1 (typ.) Abhängig vom Positionsmagneten IP67/IP69 (Steckerausgang mit IP67/IP69-Anschlusskabel) IP67 (Kabelausgang) Aluminium Exzenter, Befestigungsplatte M12-Stecker 5-polig Kabelausgang mit Deutsch-Stecker DT04-40... +85 C DIN EN 60068-2-27:2010, 100 g/11 ms, 100 Schocks DIN EN 60068-2-6:2008, 20 g 10 Hz-2 khz, 10 Zyklen ca. 50 g (ohne Kabel) EMV DIN EN 61326-1:2013 47

PRDS2 Bestellcode PRDS2 1 2 1 Ausgang CANOP CANJ1939 CANOPR CANJ1939R = CANopen = CAN SAE J1939 = CANopen, redundant = CAN SAE J1939, redundant 2 Elektrischer Anschluss M12A5/CAN = M12-Stecker, axial, 5-polig M12R5/CAN = M12-Stecker, radial, 5-polig KAB0,3M-DT04/4P/A = Kabel 0,3 m mit Deutsch-Stecker DT04, 4-polig KAB0,3M-DT04/4P/A-S = Kabel 0,3 m mit Deutsch-Stecker DT04, 4-polig, mit Schutzschlauch Bestellbeispiel PRDS2 CANOP M12A5/CAN Zubehör: Anschlusskabel (siehe Seite 159) Positionsmagnete (siehe ab Seite 122) Befestigung (siehe Seite 133) 48

PRDS2 Maßzeichnungen (analoge und digitale Version des Sensors) Stecker M12, axial A Positionsmagnet B Messfläche C Markierung D Stecker M12 E Befestigungsexzenter PRPT-BFS1 Maße in mm [inch]. Gewicht ca. 50 g. Abmessungen nur informativ. Verbindliche Zeichnung vom Werk anfordern. 49

PRDS2 Stecker M12, radial A Positionsmagnet B Messfläche C Markierung D Stecker M12 E Befestigungssatz PRPT-BFS1 Maße in mm [inch]. Gewicht ca. 50 g. Abmessungen nur informativ. Verbindliche Zeichnung vom Werk anfordern. 50

PRDS2 Kabelversion A Positionsmagnet B Messfläche C Markierung D Befestigungssatz PRPT-BFS1 Maße in mm [inch]. Gewicht ohne Kabel ca. 40 g. Abmessungen nur informativ. Verbindliche Zeichnung vom Werk anfordern. 51

Var iant e: PR AS2EX POSIROT PRAS2EX PRAS2EX Analog-Ausgang Sensorprofil Messbereich 0... 360 Schutzart IP65 Analog-Ausgang Berührungslos mit externem Positionsgebermagneten II 3D Ex tc IIIC T80 C Dc X (X = geprüft mit geringer Schlagenergie 4 J) Technische Daten Ausgang Messbereich Spannungsausgang 0,5... 10 V Spannungsausgang 0,5... 4,5 V, ratiometrisch Stromausgang 4... 20 ma, 3-Leiter-Technik 0... 15 bis 0... 360 (in 15 -Schritten wählbar) Auflösung 0,03% (60... 360 ); 0,1% (15... 45 ) Wiederholgenauigkeit ±0,03% (60... 360 ); ±0,1% (15... 45 ) Linearität Nennabstand Sensor / Magnet Schutzart Gehäusematerial Befestigung Elektrischer Anschluss Temperaturbereich Schockbelastung Vibration Gewicht ±0,3% vom Messbereich (typisch) Abhängig vom Positionsmagneten IP65 Edelstahl Exzenter, Befestigungsplatte M12-Stecker 5-polig (kompatibel mit 4-poligem Gegenstecker) -20... +40 C DIN EN 60068-2-27:2010, 100 g/11 ms, 100 Schocks DIN EN 60068-2-6:2008, 20 g 10 Hz-2 khz, 10 Zyklen ca. 180 g EMV DIN EN 61326-1:2013 EX-Schutz DIN EN 60079-0 (Juni 2014), DIN EN 60079-31 (Dezember 2014) 52

PRAS2EX Bestellcode PRAS2EX 1 2 3 4 1 Messbereich (0... 15 bis 0... 360, in 15 -Schritten wählbar) 15 / 30 / 45 /... / 345 / 360 2 Ausgang U2 U6 I1 = Spannung 0,5... 10 V (Versorgungsspannung 18... 36 V DC) = Spannung 0,5... 4,5 V ratiometrisch (Versorgungsspannung 5 V DC) = Strom 4... 20 ma, 3-Leiter-Technik (Versorgungsspannung 18... 36 V DC) 3 Signalverlauf CW CCW = Signal rechtsdrehend ansteigend = Signal linksdrehend ansteigend 4 Elektrischer Anschluss M12A5 = M12-Stecker, axial, 5-polig (kompatibel mit 4-poligem Gegenstecker) M12R5 = M12-Stecker, radial, 5-polig (kompatibel mit 4-poligem Gegenstecker) Bestellbeispiel PRAS2EX 360 I1 CW M12A5 Zubehör: Positionsmagnete (siehe ab Seite 122) Befestigung (siehe ab Seite 133) 53

PRAS2EX Maßzeichnungen Stecker M12, axial A Positionsmagnet B Markierung C Stecker M12 D Befestigungsexzenter PRTP-BFS1 E Anschluss für Potentialausgleich Maße in mm [inch]. Gewicht ca. 180 g. Abmessungen nur informativ. Verbindliche Zeichnung vom Werk anfordern. 54

PRAS2EX Stecker M12, radial A Positionsmagnet B Markierung C Messfläche D Stecker M12 E Anschluss für Potentialausgleich F Befestigungsexzenter PRTP-BFS1 Maße in mm [inch]. Gewicht ca. 180 g. Abmessungen nur informativ. Verbindliche Zeichnung vom Werk anfordern. 55

Var iant e: PR AS3 POSIROT PRAS3 PRAS3 Analog-Ausgang Sensorprofil Messbereich 0... 360 Schutzart IP67/IP69 Analog-Ausgang Magnetisches Messprinzip Mit 10 mm Vollwelle oder 6 mm Hohlwelle Gehäuse: Aluminium Technische Daten Ausgang Messbereich Spannungsausgang 0,5... 10 V Spannungsausgang 0,5... 4,5 V Stromausgang 4... 20 ma, 3-Leiter-Technik 0... 15 bis 0... 360 (in 15 -Schritten wählbar) Auflösung 0,03% (60... 360 ); 0,1% (15... 45 ) Wiederholgenauigkeit ±0,03% (60... 360 ); ±0,1% (15... 45 ) Linearität Schutzart Gehäusematerial Befestigung Elektrischer Anschluss Temperaturbereich Lagerlebensdauer Maximale Drehzahl (mechanisch) Zulässige Wellenbelastung Schockbelastung Vibration Gewicht ±0,3% vom Messbereich (typisch) IP67/IP69 (Steckerausgang mit IP67/IP69-Anschlusskabel)) IP67 (Kabelausgang) Aluminium Exzenter, Befestigungsplatte M12-Stecker 5-polig (kompatibel mit 4-poligem Gegenstecker) Kabelausgang, Standardlänge 2 m Kabelausgang mit Deutsch-Stecker DT04-40... +85 C 100 x 10 6 Umdrehungen (<1500 U/min) 10.000 U/min 100 N radial / 100 N axial DIN EN 60068-2-27:2010, 100 g/11 ms, 100 Schocks DIN EN 60068-2-6:2008, 20 g 10 Hz-2 khz, 10 Zyklen ca. 250 g (ohne Kabel) EMV DIN EN 61326-1:2013 56

PRAS3 Bestellcode PRAS3 1 2 3 4 5 1 Welle V H = Vollwelle 10 mm = Hohlwelle 6 mm 2 Messbereich (0... 15 bis 0... 360, in 15 -Schritten wählbar) 15 / 30 / 45 /... / 345 / 360 3 Ausgang U2 U2B U6 U8 I1 I1B = Spannung 0,5... 10 V (Versorgungsspannung 18... 36 V DC) = Spannung 0,5... 10 V (Versorgungsspannung 11,5... 27 V DC) = Spannung 0,5... 4,5 V ratiometrisch (Versorgungsspannung 5 V DC) = Spannung 0,5... 4,5 V (Versorgungsspannung 11... 36 V DC) = Strom 4... 20 ma, 3-Leiter-Technik (Versorgungsspannung 18... 36 V DC) = Strom 4... 20 ma, 3-Leiter-Technik (Versorgungsspannung 10... 27 V DC) 4 Signalverlauf CW CCW = Signal rechtsdrehend ansteigend = Signal linksdrehend ansteigend 5 Elektrischer Anschluss M12A5 = M12-Stecker, axial, 5-polig (kompatibel mit 4-poligem Gegenstecker) M12R5 = M12-Stecker, radial, 5-polig (kompatibel mit 4-poligem Gegenstecker) KAB2M = Kabelausgang, Standardlänge 2 m KAB2M-DT04/3P/A* = Kabel 2 m mit Deutsch-Stecker DT04, 3-polig KAB2M-DT04/3P/A-S* = Kabel 2 m mit Deutsch-Stecker DT04, 3-polig, mit Schutzschlauch KAB2M-DT04/4P/A = Kabel 2 m mit Deutsch-Stecker DT04, 4-polig KAB2M-DT04/4P/A-S = Kabel 2 m mit Deutsch-Stecker DT04, 4-polig, mit Schutzschlauch * nur für Ausgang U6 Bestellbeispiel PRAS3 V 360 I1 CW M12A5 Zubehör: Anschlusskabel (siehe Seite 157) Befestigung (siehe Seite 133) 57

PRAS3 Analog-Ausgang, redundant Sensorprofil Messbereich 0... 360 Schutzart IP67/IP69 Analog-Ausgang, redundant Magnetisches Messprinzip Mit 10 mm Vollwelle oder 6 mm Hohlwelle Gehäuse: Aluminium Technische Daten Ausgang Messbereich Spannungsausgang 0,5... 4,5 V, redundant Spannungsausgang 0,5... 10 V, redundant Stromausgang 4... 20 ma, 3-Leiter-Technik, redundant 0... 15 bis 0... 360 (in 15 -Schritten wählbar) Auflösung 0,03% (60... 360 ); 0,1% (15... 45 ) Wiederholgenauigkeit ±0,03% (60... 360 ); ±0,1% (15... 45 ) Linearität Schutzart Gehäusematerial Befestigung Elektrischer Anschluss Temperaturbereich Lagerlebensdauer Maximale Drehzahl (mechanisch) Zulässige Wellenbelastung Schockbelastung Vibration Gewicht ±0,3% vom Messbereich (typisch) IP67/IP69 (Steckerausgang mit IP67/IP69-Anschlusskabel)) IP67 (Kabelausgang) Aluminium Exzenter, Befestigungsplatte M12-Stecker 8-polig Kabelausgang, Standardlänge 2 m Kabelausgang mit Deutsch-Stecker DT04-40... +85 C 100 x 10 6 Umdrehungen (<1500 U/min) 10.000 U/min 100 N radial / 100 N axial DIN EN 60068-2-27:2010, 100 g/11 ms, 100 Schocks DIN EN 60068-2-6:2008, 20 g 10 Hz-2 khz, 10 Zyklen ca. 250 g (ohne Kabel) EMV DIN EN 61326-1:2013 58

PRAS3 Bestellcode PRAS3 1 2 3 4 5 1 Welle V H = Vollwelle 10 mm = Hohlwelle 6 mm 2 Messbereich (0... 15 bis 0... 360, in 15 -Schritten wählbar) 15 / 30 / 45 /... / 345 / 360 3 Ausgang U2R U6R U8R I1R = Spannung 0,5... 10 V, redundant (Versorgungsspannung 18... 36 V DC) = Spannung 0,5... 4,5 V, ratiometrisch, redundant (Versorgungsspannung 5 V DC) = Spannung 0,5... 4,5 V, redundant (Versorgungsspannung 11... 36 V DC) = Strom 4... 20 ma, 3-Leiter-Technik, redundant (Versorgungsspannung 18... 36 V DC) (Ausgang I1R nur mit Signalverlauf CW/CCW kombinierbar) 4 Signalverlauf CW/CCW CW/CW* CCW/CCW* = Signal 1 rechtsdrehend ansteigend, Signal 2 linksdrehend ansteigend = Signal 1 und Signal 2 rechtsdrehend ansteigend = Signal 1 und Signal 2 linksdrehend ansteigend * nicht kombinierbar mit Ausgang I1R 5 Elektrischer Anschluss M12A8 = M12-Stecker, axial, 8-polig M12R8 = M12-Stecker, radial, 8-polig KAB2M = Kabelausgang, Standardlänge 2 m KAB2M-DT04/6P/A* = Kabel 2 m mit Deutsch-Stecker DT04, 6-polig KAB2M-DT04/6P/A-S* = Kabel 2 m mit Deutsch-Stecker DT04, 6-polig, mit Schutzschlauch * nur für Ausgang U6R Bestellbeispiel PRAS3 V 360 U2R CW/CCW M12R8 Zubehör: Anschlusskabel (siehe Seite 158) Befestigung (siehe Seite 133) 59

Var iant e: PRDS3 POSIROT PRDS3 PRDS3 Inkremental-Ausgang Sensorprofil Messbereich 0... 360 Schutzart IP67/IP69 Inkremental-Ausgang Magnetisches Messprinzip Mit 10 mm Vollwelle oder 6 mm Hohlwelle Gehäuse: Aluminium Technische Daten Ausgang Messbereich 0... 360 Inkremental-Encoder-Ausgang RS422-/HTL-kompatibel, Ausgang gefiltert Auflösung (Pulse pro Umdrehung) 25 / 50 / 100 / 200 / 256 / 300 / 400 / 500 / 512 / 1000 / 1024 Linearität Schutzart Gehäusematerial Befestigung Elektrischer Anschluss Temperaturbereich Lagerlebensdauer Maximale Drehzahl (mechanisch) Zulässige Wellenbelastung Schockbelastung Vibration Gewicht ±1 (typ.) IP67/IP69 (Steckerausgang mit IP67/IP69-Anschlusskabel) IP67 (Kabelausgang) Aluminium Exzenter, Befestigungsplatte M12-Stecker 5-polig Kabelausgang, Standardlänge 2 m -40... +85 C 100 x 10 6 Umdrehungen (<1500 U/min) 10.000 U/min 100 N radial / 100 N axial DIN EN 60068-2-27:2010, 100 g/11 ms, 100 Schocks DIN EN 60068-2-6:2008, 20 g 10 Hz-2 khz, 10 Zyklen ca. 250 g (ohne Kabel) EMV DIN EN 61326-1:2013 60

PRDS3 Bestellcode PRDS3 1 2 3 4 1 Welle V H = Vollwelle 10 mm = Hohlwelle 6 mm 2 Auflösung (Pulse pro Umdrehung) 25 / 50 / 100 / 200 / 256 / 300 / 400 / 500 / 512 / 1000 / 1024 3 Ausgang RS5VF RS24VF HT24VF = RS422-kompatibler Ausgang mit Versorgung 5 V DC, Ausgang gefiltert = RS422-kompatibler Ausgang mit Versorgung 10... 36 V DC, Ausgang gefiltert = HTL-kompatibler Ausgang mit Versorgung 18... 36 V DC, Ausgang gefiltert 4 Elektrischer Anschluss M12A8 = M12-Stecker, axial, 8-polig M12R8 = M12-Stecker, radial, 8-polig KAB2M = Kabel, Standardlänge 2 m Bestellbeispiel PRDS3 V 1024 HT24VF M12R8 Zubehör: Anschlusskabel (siehe Seite 158) Befestigung (siehe Seite 133) 61

PRDS3 Digital-Ausgang SSI Sensorprofil Messbereich 0... 360 Schutzart IP67/IP69 Digital-Ausgang SSI Magnetisches Messprinzip Mit 10 mm Vollwelle oder 6 mm Hohlwelle Gehäuse: Aluminium Technische Daten Ausgang Synchron-seriell (SSI) Messbereich 0... 360 Auflösung Wiederholgenauigkeit Linearität Schutzart Gehäusematerial Befestigung Elektrischer Anschluss Temperaturbereich Lagerlebensdauer Maximale Drehzahl (mechanisch) Zulässige Wellenbelastung Schockbelastung Vibration Gewicht 12 Bit (4096 Schritte) pro Umdrehung ±0,1 (typ.) ±1 (typ.) IP67/IP69 (Steckerausgang mit IP67/IP69-Anschlusskabel) IP67 (Kabelausgang) Aluminium Exzenter, Befestigungsplatte M12-Stecker 8-polig Kabelausgang, Standardlänge 2 m Kabelausgang mit Deutsch-Stecker DT04-40... +85 C 100 x 10 6 Umdrehungen (<1500 U/min) 10.000 U/min 100 N radial / 100 N axial DIN EN 60068-2-27:2010, 100 g/11 ms, 100 Schocks DIN EN 60068-2-6:2008, 20 g 10 Hz-2 khz, 10 Zyklen ca. 250 g (ohne Kabel) EMV DIN EN 61326-1:2013 62

PRDS3 Bestellcode PRDS3 1 2 3 4 1 Welle V H = Vollwelle 10 mm = Hohlwelle 6 mm 2 Ausgang RSSI5V RSSI24V = Synchron-serieller Ausgang mit Versorgung 5 V DC = Synchron-serieller Ausgang mit Versorgung 10... 36 V 3 Codeverlauf CW CCW = Code rechtsdrehend ansteigend = Code linksdrehend ansteigend 4 Elektrischer Anschluss M12A8 = M12-Stecker, axial, 8-polig M12R8 = M12-Stecker, radial, 8-polig KAB2M = Kabel, Standardlänge 2 m KAB2M-DT04/6P/A = Kabel 2 m mit Deutsch-Stecker DT04, 6-polig KAB2M-DT04/6P/A-S = Kabel 2 m mit Deutsch-Stecker DT04, 6-polig, mit Schutzschlauch Bestellbeispiel PRDS3 V RSSI24V CW M12R8 Zubehör: Anschlusskabel (siehe Seite 158) Befestigung (siehe Seite 133) 63

PRDS3 Digital-Ausgang CAN Sensorprofil Messbereich 0... 360 Schutzart IP67/IP69 Digital-Ausgang CAN Mit 10 mm Vollwelle oder 6 mm Hohlwelle Gehäuse: Aluminium Auch als redundante Version Technische Daten Ausgang Messbereich 0... 360 CANopen (CiA 301-V4.02/406-V3.2) CAN SAE J1939 Auflösung Linearität Schutzart Gehäusematerial Befestigung Elektrischer Anschluss Temperaturbereich Lagerlebensdauer Maximale Drehzahl (mechanisch) Zulässige Wellenbelastung Schockbelastung Vibration Gewicht 0,05 max. ±1 (typ.) IP67/IP69 (Steckerausgang mit IP67/IP69-Anschlusskabel) IP67 (Kabelausgang) Aluminium Exzenter, Befestigungsplatte M12-Stecker 5-polig Kabelausgang mit Deutsch-Stecker DT04-40... +85 C 100 x 10 6 Umdrehungen (<1500 U/min) 10.000 U/min 100 N radial / 100 N axial DIN EN 60068-2-27:2010, 100 g/11 ms, 100 Schocks DIN EN 60068-2-6:2008, 20 g 10 Hz-2 khz, 10 Zyklen ca. 250 g (ohne Kabel) EMV DIN EN 61326-1:2013 64

PRDS3 Bestellcode PRDS3 1 2 3 1 Welle V H = Vollwelle 10 mm = Hohlwelle 6 mm 2 Ausgang CANOP CANJ1939 CANOPR CANJ1939R = CANopen = CAN SAE J1939 = CANopen, redundant = CAN SAE J1939, redundant 3 Elektrischer Anschluss M12A5/CAN = M12-Stecker, axial, 5-polig M12R5/CAN = M12-Stecker, radial, 5-polig KAB0,3M-DT04/4P/A = Kabel 0,3 m mit Deutsch-Stecker DT04, 4-polig KAB0,3M-DT04/4P/A-S = Kabel 0,3 m mit Deutsch-Stecker DT04, 4-polig, mit Schutzschlauch Bestellbeispiel PRDS3 V CANOP M12A5/CAN Zubehör: Anschlusskabel (siehe Seite 159) Befestigung (siehe Seite 133) 65

PRDS3 Maßzeichnungen (analoge und digitale Version des Sensors) Ausführung mit Vollwelle A Markierung B Stecker M12 C 4x M3 5 [.197] tief Winkellage der Gewinde nicht definiert! D Befestigungsexzenter PRPT-BFS1 E Abflachung Maße in mm [inch]. Gewicht ca. 250 g. Abmessungen nur informativ. Verbindliche Zeichnung vom Werk anfordern. 66

PRDS3 Ausführung mit Hohlwelle A Markierung B Stecker M12 C 4x M3 5 [.197] tief Winkellage der Gewinde nicht definiert! Maße in mm [inch]. Gewicht ca. 250 g. Abmessungen nur informativ. Verbindliche Zeichnung vom Werk anfordern. 67

Var iant e: PR AS3EX POSIROT PRAS3EX PRAS3EX Analog-Ausgang Sensorprofil Messbereich 0... 360 Schutzart IP65 Analog-Ausgang Mit 10 mm Vollwelle oder 6 mm Hohlwelle II 3D Ex tc IIIC T80 C Dc X (X = geprüft mit geringer Schlagenergie 4 J) Technische Daten Ausgang Messbereich Spannungsausgang 0,5... 10 V Spannungsausgang 0,5... 4,5 V, ratiometrisch Stromausgang 4... 20 ma, 3-Leiter-Technik 0... 15 bis 0... 360 (in 15 -Schritten wählbar) Auflösung 0,03% (60... 360 ); 0,1% (15... 45 ) Wiederholgenauigkeit ±0,03% (60... 360 ); ±0,1% (15... 45 ) Linearität Schutzart Gehäusematerial Befestigung Elektrischer Anschluss Temperaturbereich Lagerlebensdauer Maximale Drehzahl (mechanisch) Zulässige Wellenbelastung Schockbelastung Vibration Gewicht ±0,3% vom Messbereich (typisch) IP65 Edelstahl Exzenter, Befestigungsplatte M12-Stecker 5-polig (kompatibel mit 4-poligem Gegenstecker) -20... +40 C 100 x 10 6 Umdrehungen (<1500 U/min) 1000 U/min 100 N radial / 100 N axial DIN EN 60068-2-27:2010, 100 g/11 ms, 100 Schocks DIN EN 60068-2-6:2008, 20 g 10 Hz-2 khz, 10 Zyklen ca. 330 g EMV DIN EN 61326-1:2013 EX-Schutz DIN EN 60079-0 (Juni 2014), DIN EN 60079-31 (Dezember 2014) 68

PRAS3EX Bestellcode PRAS3EX 1 2 3 4 5 1 Welle V H = Vollwelle 10 mm = Hohlwelle 6 mm 2 Messbereich (0... 15 bis 0... 360, in 15 -Schritten wählbar) 15 / 30 / 45 /... / 345 / 360 3 Ausgang U2 U6 I1 = Spannung 0,5... 10 V (Versorgungsspannung 18... 36 V DC) = Spannung 0,5... 4,5 V ratiometrisch (Versorgungsspannung 5 V DC) = Strom 4... 20 ma, 3-Leiter-Technik (Versorgungsspannung 18... 36 V DC) 4 Signalverlauf CW CCW = Signal rechtsdrehend ansteigend = Signal linksdrehend ansteigend 5 Elektrischer Anschluss M12A5 = M12-Stecker, axial, 5-polig (kompatibel mit 4-poligem Gegenstecker) M12R5 = M12-Stecker, radial, 5-polig (kompatibel mit 4-poligem Gegenstecker) Bestellbeispiel PRAS3EX V 360 I1 CW M12A5 69

PRAS3EX Maßzeichnungen Stecker M12, axial A Markierung B Befestigungsexzenter PRTP-BFS1 C Anschluss für Potentialausgleich D Stecker M12 E 4x M3 5 [.197] tief Winkellage der Gewinde nicht definiert! F Abflachung Maße in mm [inch]. Gewicht ca. 290 g. Abmessungen nur informativ. Verbindliche Zeichnung vom Werk anfordern. 70

PRAS3EX Stecker M12, radial A Markierung B Befestigungsexzenter PRTP-BFS1 C Anschluss für Potentialausgleich D Stecker M12 E 4x M3 5 [.197] tief Winkellage der Gewinde nicht definiert! F Abflachung Maße in mm [inch]. Gewicht ca. 330 g. Abmessungen nur informativ. Verbindliche Zeichnung vom Werk anfordern. 71

Var iant e: PR AS4 POSIROT PRAS4 PRAS4 Analog-Ausgang Sensorprofil Messbereich 0... 360 Schutzart IP68 (10 bar) Analog-Ausgang Unterwasser-Version bis 100 m Tiefe Berührungslos mit externem Positionsgebermagneten, verschleißfrei Gehäuse: Edelstahl 1.4404 Technische Daten Ausgang Messbereich Auflösung Wiederholgenauigkeit Linearität Nennabstand Sensor / Magnet Schutzart Spannungsausgang 0,5... 10 V Spannungsausgang 0,5... 4,5 V, ratiometrisch Stromausgang 4... 20 ma, 3-Leiter-Technik 0... 15 bis 0... 360 (in 15 -Schritten wählbar) 0,03% (60... 360 ); 0,1% (15... 45 ) vom Messbereich ±0,03 % (60... 360 ); ±0,1 % (15... 45 ) vom Messbereich ±0,3% vom Messbereich (typisch) Abhängig vom Positionsmagneten IP68 (10 bar, bis 100 m, Dauereinsatz) Gehäusematerial Edelstahl 1.4404 Befestigung Elektrischer Anschluss Temperaturbereich Schockbelastung Vibration Gewicht Schrauben M6 Kabelausgang, Standardlänge 2 m -20... +85 C (bis +30 C in Seewasser) DIN EN 60068-2-27:2010, 100 g/11 ms, 100 Schocks DIN EN 60068-2-6:2008, 20 g 10 Hz-2 khz, 10 Zyklen ca. 1250 g (ohne Kabel) EMV DIN EN 61326-1:2013 72

PRAS4 Bestellcode PRAS4 1 2 3 4 5 6 7 1 Mechanischer Anschluss K = Berührungslos mit externem Magneten 2 Messbereich (0... 15 bis 0... 360, in 15 -Schritten wählbar) 15 / 30 / 45 /... / 345 / 360 3 Ausgang U2 U6 I1 = Spannung 0,5... 10 V (Versorgungsspannung 18... 36 V DC) = Spannung 0,5... 4,5 V ratiometrisch (Versorgungsspannung 5 V DC) = Strom 4... 20 ma, 3-Leiter-Technik (Versorgungsspannung 18... 36 V DC) 4 Signalverlauf CW CCW = Signal rechtsdrehend ansteigend = Signal linksdrehend ansteigend 5 Elektrischer Anschluss KAB2M = Kabelausgang, Standardlänge 2 m 6 Gehäusematerial VA = 1.4404 / Schrauben A4 7 Druckfestigkeit WP = 10 bar Bestellbeispiel PRAS4 K 360 I1 CW KAB2M VA WP Zubehör: Positionsmagnete (siehe ab Seite 122) 73

PRAS4 Maßzeichnung A Positionsmagnet B Messfläche IP68 / 100 m, dauerhaft. Maße in mm [inch]. Gewicht ohne Kabel ca. 1250 g. Abmessungen nur informativ. Verbindliche Zeichnung vom Werk anfordern. 74

Var iant e: PR AS5 POSIROT PRAS5 PRAS5 Analog-Ausgang Sensorprofil Messbereich 0... 360 Schutzart IP67/IP69, optional IP68 Analog-Ausgang Magnetisches Messprinzip Mit 10 mm Welle oder berührungslos Gehäuse: Edelstahl 1.4404 Technische Daten Ausgang Messbereich Spannungsausgang 0,5... 10 V Spannungsausgang 0,5... 4,5 V Stromausgang 4... 20 ma, 3-Leiter-Technik 0... 15 bis 0... 360 (in 15 -Schritten wählbar) Auflösung 0,03% (60... 360 ); 0,1% (15... 45 ) Wiederholgenauigkeit ±0,03% (60... 360 ); ±0,1% (15... 45 ) Linearität ±0,3% vom Messbereich (typisch) Nennabstand Sensor / Magnet Abhängig vom Positionsmagneten (nur Ausführung K) Schutzart IP67/IP69 (Steckerausgang mit IP67/IP69-Anschlusskabel) Gehäusematerial Edelstahl 1.4404 Befestigung Elektrischer Anschluss Temperaturbereich Lagerlebensdauer (Wellenversion) Maximale Drehzahl (Wellenversion) Zulässige Wellenbelastung Schockbelastung Vibration Gewicht Schrauben M8 M12-Stecker 5-polig (kompatibel mit 4-poligem Gegenstecker) Kabelausgang, Standardlänge 2 m Kabelausgang mit Deutsch-Stecker DT04-40... +85 C 100 x 10 6 Umdrehungen (<1500 U/min) 10.000 U/min 120 N radial / 120 N axial DIN EN 60068-2-27:2010, 100 g/11 ms, 100 Schocks DIN EN 60068-2-6:2008, 20 g 10 Hz-2 khz, 10 Zyklen ca. 390 g, 890 g mit Welle (ohne Kabel) EMV DIN EN 61326-1:2013 75

PRAS5 Bestellcode PRAS5 1 2 3 4 5 6 1 Mechanischer Anschluss V = Vollwelle 10 mm K = Berührungslos mit externem Magneten 2 Messbereich (0... 15 bis 0... 360, in 15 -Schritten wählbar) 15 / 30 / 45 /... / 345 / 360 3 Ausgang U2 U2B U6 U8 I1 I1B = Spannung 0,5... 10 V (Versorgungsspannung 18... 36 V DC) = Spannung 0,5... 10 V (Versorgungsspannung 11,5... 27 V DC) = Spannung 0,5... 4,5 V ratiometrisch (Versorgungsspannung 5 V DC) = Spannung 0,5... 4,5 V (Versorgungsspannung 11... 36 V DC) = Strom 4... 20 ma, 3-Leiter-Technik (Versorgungsspannung 18... 36 V DC) = Strom 4... 20 ma, 3-Leiter-Technik (Versorgungsspannung 10... 27 V DC) 4 Signalverlauf CW CCW = Signal rechtsdrehend ansteigend = Signal linksdrehend ansteigend 5 Elektrischer Anschluss M12A5 = M12-Stecker, axial, 5-polig (kompatibel mit 4-poligem Gegenstecker) M12R5 = M12-Stecker, radial, 5-polig (kompatibel mit 4-poligem Gegenstecker) KAB2M = Kabelausgang, Standardlänge 2 m KAB2M-DT04/3P/A* = Kabel 2 m mit Deutsch-Stecker DT04, 3-polig KAB2M-DT04/3P/A-S* = Kabel 2 m mit Deutsch-Stecker DT04, 3-polig, mit Schutzschlauch KAB2M-DT04/4P/A = Kabel 2 m mit Deutsch-Stecker DT04, 4-polig KAB2M-DT04/4P/A-S = Kabel 2 m mit Deutsch-Stecker DT04, 4-polig, mit Schutzschlauch * nur für Ausgang U6 6 Gehäusematerial VA = Edelstahl 1.4404 Bestellbeispiel PRAS5 V 360 I1 CW M12A5 VA Zubehör: Anschlusskabel (siehe Seite 157) Positionsmagnete (siehe ab Seite 122) 76

PRAS5 Analog-Ausgang, redundant Sensorprofil Messbereich 0... 360 Schutzart IP67/IP69, optional IP68 Analog-Ausgang, redundant Magnetisches Messprinzip Mit 10 mm Welle oder berührungslos Gehäuse: Edelstahl 1.4404 Technische Daten Ausgang Messbereich Spannungsausgang 0,5... 4,5 V, redundant Spannungsausgang 0,5... 10 V, redundant Stromausgang 4... 20 ma, 3-Leiter-Technik, redundant 0... 15 bis 0... 360 (in 15 -Schritten wählbar) Auflösung 0,03% (60... 360 ); 0,1% (15... 45 ) Wiederholgenauigkeit ±0,03% (60... 360 ); ±0,1% (15... 45 ) Linearität ±0,3% vom Messbereich (typisch) Nennabstand Sensor / Magnet Abhängig vom Positionsmagneten (nur Ausführung K) Schutzart IP67/IP69 (Steckerausgang mit IP67/IP69-Anschlusskabel) Gehäusematerial Edelstahl 1.4404 Befestigung Elektrischer Anschluss Temperaturbereich Lagerlebensdauer (Wellenversion) Maximale Drehzahl (Wellenversion) Zulässige Wellenbelastung Schockbelastung Vibration Gewicht Schrauben M8 M12-Stecker 8-polig Kabelausgang, Standardlänge 2 m Kabelausgang mit Deutsch-Stecker DT04-40... +85 C 100 x 10 6 Umdrehungen (<1500 U/min) 10.000 U/min 120 N radial / 120 N axial DIN EN 60068-2-27:2010, 100 g/11 ms, 100 Schocks DIN EN 60068-2-6:2008, 20 g 10 Hz-2 khz, 10 Zyklen ca. 390 g, 890 g mit Welle (ohne Kabel) EMV DIN EN 61326-1:2013 77

PRAS5 Bestellcode PRAS5 1 2 3 4 5 6 1 Mechanischer Anschluss V = Vollwelle 10 mm K = Berührungslos mit externem Magneten 2 Messbereich (0... 15 bis 0... 360, in 15 -Schritten wählbar) 15 / 30 / 45 /... / 345 / 360 3 Ausgang U2R U6R U8R I1R = Spannung 0,5... 10 V, redundant (Versorgungsspannung 18... 36 V DC) = Spannung 0,5... 4,5 V, ratiometrisch, redundant (Versorgungsspannung 5 V DC) = Spannung 0,5... 4,5 V, redundant (Versorgungsspannung 11... 36 V DC) = Strom 4... 20 ma, 3-Leiter-Technik, redundant (Versorgungsspannung 18... 36 V DC) (Ausgang I1R nur mit Signalverlauf CW/CCW kombinierbar) 4 Signalverlauf CW/CCW CW/CW* CCW/CCW* = Signal 1 rechtsdrehend ansteigend, Signal 2 linksdrehend ansteigend = Signal 1 und Signal 2 rechtsdrehend ansteigend = Signal 1 und Signal 2 linksdrehend ansteigend * nicht kombinierbar mit Ausgang I1R 5 Elektrischer Anschluss M12A8 = M12-Stecker, axial, 8-polig M12R8 = M12-Stecker, radial, 8-polig KAB2M = Kabelausgang, Standardlänge 2 m KAB2M-DT04/6P/A* = Kabel 2 m mit Deutsch-Stecker DT04, 6-polig KAB2M-DT04/6P/A-S* = Kabel 2 m mit Deutsch-Stecker DT04, 6-polig, mit Schutzschlauch KAB2M-DT04/8P/A = Kabel 2 m mit Deutsch-Stecker DT04, 8-polig KAB2M-DT04/8P/A-S = Kabel 2 m mit Deutsch-Stecker DT04, 8-polig, mit Schutzschlauch * nur für Ausgang U6R 6 Gehäusematerial VA = Edelstahl 1.4404 Bestellbeispiel PRAS5 V 360 U2R CW/CCW M12R8 VA Zubehör: Anschlusskabel (siehe Seite 158) Positionsmagnete (siehe ab Seite 122) 78

Var iant e: PRDS5 POSIROT PRDS5 PRDS5 Inkremental-Ausgang Sensorprofil Messbereich 0... 360 Schutzart IP67/IP69, optional IP68 Inkremental-Ausgang Magnetisches Messprinzip Mit 10 mm Welle oder berührungslos Gehäuse: Edelstahl 1.4404 Technische Daten Ausgang Messbereich 0... 360 Inkremental-Encoder-Ausgang RS422-/HTL-kompatibel, Ausgang gefiltert Auflösung (Pulse pro Umdrehung) 25 / 50 / 100 / 200 / 256 / 300 / 400 / 500 / 512 / 1000 / 1024 Linearität ±1 (typ.) Nennabstand Sensor / Magnet Abhängig vom Positionsmagneten (nur Ausführung K) Schutzart IP67/IP69 (Steckerausgang mit IP67/IP69-Anschlusskabel) Gehäusematerial Edelstahl 1.4404 Befestigung Elektrischer Anschluss Temperaturbereich Lagerlebensdauer (Wellenversion) Maximale Drehzahl (Wellenversion) Zulässige Wellenbelastung Schockbelastung Vibration Gewicht Schrauben M8 M12-Stecker 8-polig Kabelausgang, Standardlänge 2 m Kabelausgang mit Deutsch-Stecker DT04-40... +85 C 100 x 10 6 Umdrehungen (<1500 U/min) 10.000 U/min 120 N radial / 120 N axial DIN EN 60068-2-27:2010, 100 g/11 ms, 100 Schocks DIN EN 60068-2-6:2008, 20 g 10 Hz-2 khz, 10 Zyklen ca. 390 g, 890 g mit Welle (ohne Kabel) EMV DIN EN 61326-1:2013 79

PRDS5 Bestellcode PRDS5 1 2 3 4 5 1 Mechanischer Anschluss V = Vollwelle 10 mm K = Berührungslos mit externem Magneten 2 Auflösung 25 / 50 / 100 / 200 / 256 / 300 / 400 / 500 / 512 / 1000 / 1024 3 Ausgang RS5VF RS24VF HT24VF = RS422-kompatibler Ausgang mit Versorgung 5 V DC, Ausgang gefiltert = RS422-kompatibler Ausgang mit Versorgung 10... 36 V DC, Ausgang gefiltert = HTL-kompatibler Ausgang mit Versorgung 18... 36 V DC, Ausgang gefiltert 4 Elektrischer Anschluss M12A8 = M12-Stecker, axial, 8-polig M12R8 = M12-Stecker, radial, 8-polig KAB2M = Kabel, Standardlänge 2 m KAB2M-DT04/8P/A = Kabel 2 m mit Deutsch-Stecker DT04, 8-polig KAB2M-DT04/8P/A-S = Kabel 2 m mit Deutsch-Stecker DT04, 8-polig, mit Schutzschlauch 5 Gehäusematerial VA = Edelstahl 1.4404 Bestellbeispiel PRDS5 V 1024 RS24VF M12A8 VA Zubehör: Anschlusskabel (siehe Seite 158) Positionsmagnete (siehe ab Seite 122) 80

PRDS5 Digital-Ausgang SSI Sensorprofil Messbereich 0... 360 Schutzart IP67/IP69, optional IP68 Digital-Ausgang SSI Magnetisches Messprinzip Mit 10 mm Welle oder berührungslos Gehäuse: Edelstahl 1.4404 Technische Daten Ausgang Synchron-seriell (SSI) Messbereich 0... 360 Auflösung Wiederholgenauigkeit Linearität 12 Bit (4096 Schritte) pro Umdrehung ±0,1 (typ.) ±1 (typ.) Nennabstand Sensor / Magnet Abhängig vom Positionsmagneten (nur Ausführung K) Schutzart IP67/IP69 (Steckerausgang mit IP67/IP69-Anschlusskabel) Gehäusematerial Edelstahl 1.4404 Befestigung Elektrischer Anschluss Temperaturbereich Lagerlebensdauer (Wellenversion) Maximale Drehzahl (Wellenversion) Zulässige Wellenbelastung Schockbelastung Vibration Gewicht Schrauben M8 M12-Stecker 8-polig Kabelausgang, Standardlänge 2 m Kabelausgang mit Deutsch-Stecker DT04-40... +85 C 100 x 10 6 Umdrehungen (<1500 U/min) 10.000 U/min 120 N radial / 120 N axial DIN EN 60068-2-27:2010, 100 g/11 ms, 100 Schocks DIN EN 60068-2-6:2008, 20 g 10 Hz-2 khz, 10 Zyklen ca. 390 g, 890 g mit Welle (ohne Kabel) EMV DIN EN 61326-1:2013 81

PRDS5 Bestellcode PRDS5 1 2 3 4 5 1 Mechanischer Anschluss V = Vollwelle 10 mm K = Berührungslos mit externem Magneten 2 Ausgang RSSI5V RSSI24V = Synchron-serieller Ausgang mit Versorgung 5 V DC = Synchron-serieller Ausgang mit Versorgung 10... 36 V 3 Codeverlauf CW CCW = Code rechtsdrehend ansteigend = Code linksdrehend ansteigend 4 Elektrischer Anschluss M12A8 = M12-Stecker, axial, 8-polig M12R8 = M12-Stecker, radial, 8-polig KAB2M = Kabel, Standardlänge 2 m KAB2M-DT04/6P/A = Kabel 2 m mit Deutsch-Stecker DT04, 6-polig KAB2M-DT04/6P/A-S = Kabel 2 m mit Deutsch-Stecker DT04, 6-polig, mit Schutzschlauch 5 Gehäusematerial VA = Edelstahl 1.4404 Bestellbeispiel PRDS5 K RSSI24V CW M12A8 VA Zubehör: Anschlusskabel (siehe Seite 158) Positionsmagnete (siehe ab Seite 122) 82

PRDS5 Digital-Ausgang CAN Sensorprofil Messbereich 0... 360 Schutzart IP67/IP69, optional IP68 Digital-Ausgang CAN Mit 10 mm Welle oder berührungslos Gehäuse: Edelstahl 1.4404 Auch als redundante Version Technische Daten Ausgang Messbereich 0... 360 CANopen (CiA 301-V4.02/406-V3.2) CAN SAE J1939 Auflösung Linearität 0,05 max. ±1 (typ.) Nennabstand Sensor / Magnet Abhängig vom Positionsmagneten (nur Ausführung K) Schutzart IP67/IP69 (Steckerausgang mit IP67/IP69-Anschlusskabel) Gehäusematerial Edelstahl 1.4404 Befestigung Elektrischer Anschluss Temperaturbereich Lagerlebensdauer (Wellenversion) Maximale Drehzahl (Wellenversion) Zulässige Wellenbelastung Schockbelastung Vibration Gewicht Schrauben M8 M12-Stecker 5-polig Kabelausgang mit Deutsch-Stecker DT04-40... +85 C 100 x 10 6 Umdrehungen (<1500 U/min) 10.000 U/min 120 N radial / 120 N axial DIN EN 60068-2-27:2010, 100 g/11 ms, 100 Schocks DIN EN 60068-2-6:2008, 20 g 10 Hz-2 khz, 10 Zyklen ca. 390 g, 890 g mit Welle (ohne Kabel) EMV DIN EN 61326-1:2013 83

PRDS5 Bestellcode PRDS5 1 2 3 4 1 Mechanischer Anschluss V = Vollwelle 10 mm K = Berührungslos mit externem Magneten 2 Ausgang CANOP CANJ1939 CANOPR CANJ1939R = CANopen = CAN SAE J1939 = CANopen, redundant = CAN SAE J1939, redundant 3 Elektrischer Anschluss M12A5/CAN = M12-Stecker, axial, 5-polig M12R5/CAN = M12-Stecker, radial, 5-polig KAB0,3M-DT04/4P/A = Kabel 0,3 m mit Deutsch-Stecker DT04, 4-polig KAB0,3M-DT04/4P/A-S = Kabel 0,3 m mit Deutsch-Stecker DT04, 4-polig, mit Schutzschlauch 4 Gehäusematerial VA = Edelstahl 1.4404 Bestellbeispiel PRDS5 V CANOP M12A5/CAN VA Zubehör: Anschlusskabel (siehe Seite 159) Positionsmagnete (siehe ab Seite 122) 84

PRDS5 Maßzeichnungen (analoge und digitale Version des Sensors) Berührungslos, Stecker M12, axial A Positionsmagnet B Markierung C Messfläche D Stecker M12 Maße in mm [inch]. Abmessungen nur informativ. Verbindliche Zeichnung vom Werk anfordern. 85

PRDS5 Berührungslos, Stecker M12, radial A Positionsmagnet B Markierung C Messfläche D Stecker M12 Maße in mm [inch]. Abmessungen nur informativ. Verbindliche Zeichnung vom Werk anfordern. 86

PRDS5 Berührungslos, Kabelversion A Positionsmagnet B Markierung C Messfläche Maße in mm [inch]. Abmessungen nur informativ. Verbindliche Zeichnung vom Werk anfordern. 87

PRDS5 Mit Vollwelle, Stecker M12, axial A Stecker M12 B Markierung Maße in mm [inch]. Abmessungen nur informativ. Verbindliche Zeichnung vom Werk anfordern. 88

PRDS5 Mit Vollwelle, Stecker M12, radial A Stecker M12 B Markierung Maße in mm [inch]. Abmessungen nur informativ. Verbindliche Zeichnung vom Werk anfordern. 89

PRDS5 Mit Vollwelle, Kabelversion A Markierung Maße in mm [inch]. Abmessungen nur informativ. Verbindliche Zeichnung vom Werk anfordern. 90

Var iant e: PR AS5EX POSIROT PRAS5EX PRAS5EX Analog-Ausgang Sensorprofil Messbereich 0... 360 Schutzart IP65 Analog-Ausgang Mit 10 mm Welle oder berührungslos II 3D Ex tc IIIC T80 C Dc X (X = geprüft mit geringer Schlagenergie 4 J) Technische Daten Ausgang Messbereich Spannungsausgang 0,5... 10 V Spannungsausgang 0,5... 4,5 V, ratiometrisch Stromausgang 4... 20 ma, 3-Leiter-Technik 0... 15 bis 0... 360 (in 15 -Schritten wählbar) Auflösung 0,03% (60... 360 ); 0,1% (15... 45 ) Wiederholgenauigkeit ±0,03% (60... 360 ); ±0,1% (15... 45 ) Linearität Nennabstand Sensor / Magnet Schutzart ±0,3% vom Messbereich (typisch) Abhängig vom Positionsmagneten IP65 Gehäusematerial Edelstahl 1.4404 Befestigung Elektrischer Anschluss Temperaturbereich Lagerlebensdauer (Wellenversion) Maximale Drehzahl (Wellenversion) Zulässige Wellenbelastung Schockbelastung Vibration Gewicht Schrauben M8 M12-Stecker 5-polig (kompatibel mit 4-poligem Gegenstecker) -20... +40 C 100 x 10 6 Umdrehungen (<1000 U/min) 1000 U/min 120 N radial / 120 N axial DIN EN 60068-2-27:2010, 100 g/11 ms, 100 Schocks DIN EN 60068-2-6:2008, 20 g 10 Hz-2 khz, 10 Zyklen ca. 390 g, 890 g mit Welle EMV DIN EN 61326-1:2013 EX-Schutz DIN EN 60079-0 (Juni 2014), DIN EN 60079-31 (Dezember 2014) 91

PRAS5EX Bestellcode PRAS5EX 1 2 3 4 5 6 1 Mechanischer Anschluss V = Vollwelle 10 mm K = Berührungslos mit externem Magneten 2 Messbereich (0... 15 bis 0... 360, in 15 -Schritten wählbar) 15 / 30 / 45 /... / 345 / 360 3 Ausgang U2 U6 I1 = Spannung 0,5... 10 V (Versorgungsspannung 18... 36 V DC) = Spannung 0,5... 4,5 V ratiometrisch (Versorgungsspannung 5 V DC) = Strom 4... 20 ma, 3-Leiter-Technik (Versorgungsspannung 18... 36 V DC) 4 Signalverlauf CW CCW = Signal rechtsdrehend ansteigend = Signal linksdrehend ansteigend 5 Elektrischer Anschluss M12A5 = M12-Stecker, axial, 5-polig (kompatibel mit 4-poligem Gegenstecker) M12R5 = M12-Stecker, radial, 5-polig (kompatibel mit 4-poligem Gegenstecker) 6 Gehäusematerial VA = Edelstahl 1.4404 Bestellbeispiel PRAS5EX V 360 I1 CW M12A5 VA Zubehör: Positionsmagnete (siehe ab Seite 122) 92

PRAS5EX Maßzeichnungen Berührungslos, Stecker M12, axial A Positionsmagnet B Markierung C Messfläche D Stecker M12 E Anschluss für Potentialausgleich Maße in mm [inch]. Gewicht ca. 390 g. Abmessungen nur informativ. Verbindliche Zeichnung vom Werk anfordern. 93

PRAS5EX Berührungslos, Stecker M12, radial A Positionsmagnet B Markierung C Messfläche D Stecker M12 E Anschluss für Potentialausgleich Maße in mm [inch]. Gewicht ca. 390 g. Abmessungen nur informativ. Verbindliche Zeichnung vom Werk anfordern. 94

PRAS5EX Mit Vollwelle, Stecker M12, axial A Stecker M12 B Markierung C Anschluss für Potentialausgleich Maße in mm [inch]. Gewicht ca. 890 g. Abmessungen nur informativ. Verbindliche Zeichnung vom Werk anfordern. 95

PRAS5EX Mit Vollwelle, Stecker M12, radial A Stecker M12 B Markierung C Anschluss für Potentialausgleich Maße in mm [inch]. Gewicht ca. 890 g. Abmessungen nur informativ. Verbindliche Zeichnung vom Werk anfordern. 96

Var iant e: PR AS6 POSIROT PRAS6 PRAS6 Analog-Ausgang Sensorprofil Messbereich 0... 360 Schutzart IP67/IP69 Analog-Ausgang Magnetisches Messprinzip Berührungslos mit externem Positionsgebermagneten, verschleißfrei Gehäuse: Edelstahl 1.4404 Technische Daten Ausgang Messbereich Spannungsausgang 0,5... 10 V Spannungsausgang 0,5... 4,5 V Stromausgang 4... 20 ma, 3-Leiter-Technik 0... 15 bis 0... 360 (in 15 -Schritten wählbar) Auflösung 0,03% (60... 360 ); 0,1% (15... 45 ) Wiederholgenauigkeit ±0,03% (60... 360 ); ±0,1% (15... 45 ) Linearität Nennabstand Sensor / Magnet Schutzart ±0,3% (typ.) Abhängig vom Positionsmagneten IP67/IP69 (Steckerausgang mit IP67/IP69-Anschlusskabel) Gehäusematerial Edelstahl 1.4404 Befestigung Elektrischer Anschluss Temperaturbereich Schockbelastung Vibration Gewicht Schrauben M6 M12-Stecker 5-polig (kompatibel mit 4-poligem Gegenstecker) Kabelausgang, Standardlänge 2 m Kabelausgang mit Deutsch-Stecker DT04-40... +85 C DIN EN 60068-2-27:2010, 100 g/11 ms, 100 Schocks DIN EN 60068-2-6:2008, 20 g 10 Hz-2 khz, 10 Zyklen ca. 390 g (ohne Kabel) EMV DIN EN 61326-1:2013 97

PRAS6 Bestellcode PRAS6 1 2 3 4 5 6 1 Mechanischer Anschluss K = Berührungslos mit externem Magneten 2 Messbereich (0... 15 bis 0... 360, in 15 -Schritten wählbar) 15 / 30 / 45 /... / 345 / 360 3 Ausgang U2 U2B U6 U8 I1 I1B = Spannung 0,5... 10 V (Versorgungsspannung 18... 36 V DC) = Spannung 0,5... 10 V (Versorgungsspannung 11,5... 27 V DC) = Spannung 0,5... 4,5 V ratiometrisch (Versorgungsspannung 5 V DC) = Spannung 0,5... 4,5 V (Versorgungsspannung 11... 36 V DC) = Strom 4... 20 ma, 3-Leiter-Technik (Versorgungsspannung 18... 36 V DC) = Strom 4... 20 ma, 3-Leiter-Technik (Versorgungsspannung 10... 27 V DC) 4 Signalverlauf CW CCW = Signal rechtsdrehend ansteigend = Signal linksdrehend ansteigend 5 Elektrischer Anschluss M12A5 = M12-Stecker, axial, 5-polig (kompatibel mit 4-poligem Gegenstecker) M12R5 = M12-Stecker, radial, 5-polig (kompatibel mit 4-poligem Gegenstecker) KAB2M = Kabelausgang, Standardlänge 2 m KAB2M-DT04/3P/A* = Kabel 2 m mit Deutsch-Stecker DT04, 3-polig KAB2M-DT04/3P/A-S* = Kabel 2 m mit Deutsch-Stecker DT04, 3-polig, mit Schutzschlauch KAB2M-DT04/4P/A = Kabel 2 m mit Deutsch-Stecker DT04, 4-polig KAB2M-DT04/4P/A-S = Kabel 2 m mit Deutsch-Stecker DT04, 4-polig, mit Schutzschlauch * nur für Ausgang U6 6 Gehäusematerial VA = Edelstahl 1.4404 Bestellbeispiel PRAS6 K 360 I1 CW M12A5 VA Zubehör: Anschlusskabel (siehe Seite 157) Positionsmagnete (siehe ab Seite 122) 98

PRAS6 Analog-Ausgang, redundant Sensorprofil Messbereich 0... 360 Schutzart IP67/IP69 Analog-Ausgang, redundant Magnetisches Messprinzip Berührungslos mit externem Positionsgebermagneten, verschleißfrei Gehäuse: Edelstahl 1.4404 Technische Daten Ausgang Messbereich Spannungsausgang 0,5... 4,5 V, redundant Spannungsausgang 0,5... 10 V, redundant Stromausgang 4... 20 ma, 3-Leiter-Technik, redundant 0... 15 bis 0... 360 (in 15 -Schritten wählbar) Auflösung 0,03% (60... 360 ); 0,1% (15... 45 ) Wiederholgenauigkeit ±0,03% (60... 360 ); ±0,1% (15... 45 ) Linearität Nennabstand Sensor / Magnet Schutzart ±0,3% (typ.) Abhängig vom Positionsmagneten IP67/IP69 (Steckerausgang mit IP67/IP69-Anschlusskabel) Gehäusematerial Edelstahl 1.4404 Befestigung Elektrischer Anschluss Temperaturbereich Schockbelastung Vibration Gewicht Schrauben M6 M12-Stecker 8-polig Kabelausgang, Standardlänge 2 m Kabelausgang mit Deutsch-Stecker DT04-40... +85 C DIN EN 60068-2-27:2010, 100 g/11 ms, 100 Schocks DIN EN 60068-2-6:2008, 20 g 10 Hz-2 khz, 10 Zyklen ca. 390 g (ohne Kabel) EMV DIN EN 61326-1:2013 99

PRAS6 Bestellcode PRAS6 1 2 3 4 5 6 1 Mechanischer Anschluss K = Berührungslos mit externem Magneten 2 Messbereich (0... 15 bis 0... 360, in 15 -Schritten wählbar) 15 / 30 / 45 /... / 345 / 360 3 Ausgang U2R U6R U8R I1R = Spannung 0,5... 10 V, redundant (Versorgungsspannung 18... 36 V DC) = Spannung 0,5... 4,5 V, ratiometrisch, redundant (Versorgungsspannung 5 V DC) = Spannung 0,5... 4,5 V, redundant (Versorgungsspannung 11... 36 V DC) = Strom 4... 20 ma, 3-Leiter-Technik, redundant (Versorgungsspannung 18... 36 V DC) (Ausgang I1R nur mit Signalverlauf CW/CCW kombinierbar) 4 Signalverlauf CW/CCW CW/CW* CCW/CCW* = Signal 1 rechtsdrehend ansteigend, Signal 2 linksdrehend ansteigend = Signal 1 und Signal 2 rechtsdrehend ansteigend = Signal 1 und Signal 2 linksdrehend ansteigend * nicht kombinierbar mit Ausgang I1R 5 Elektrischer Anschluss M12A8 = M12-Stecker, axial, 8-polig M12R8 = M12-Stecker, radial, 8-polig KAB2M = Kabelausgang, Standardlänge 2 m KAB2M-DT04/6P/A* = Kabel 2 m mit Deutsch-Stecker DT04, 6-polig KAB2M-DT04/6P/A-S* = Kabel 2 m mit Deutsch-Stecker DT04, 6-polig, mit Schutzschlauch KAB2M-DT04/8P/A = Kabel 2 m mit Deutsch-Stecker DT04, 8-polig KAB2M-DT04/8P/A-S = Kabel 2 m mit Deutsch-Stecker DT04, 8-polig, mit Schutzschlauch * nur für Ausgang U6R 6 Gehäusematerial VA = Edelstahl 1.4404 Bestellbeispiel PRAS6 K 360 U2R CW/CCW M12R8 VA Zubehör: Anschlusskabel (siehe Seite 158) Positionsmagnete (siehe ab Seite 122) 100

Var iant e: PRDS6 POSIROT PRDS6 PRDS6 Inkremental-Ausgang Sensorprofil Messbereich 0... 360 Schutzart IP67/IP69 Inkremental-Ausgang Magnetisches Messprinzip Berührungslos mit externem Positionsgebermagneten, verschleißfrei Gehäuse: Edelstahl 1.4404 Technische Daten Inkremental-Encoder-Ausgang Ausgang RS422-/HTL-kompatibel, Ausgang gefiltert Messbereich 0... 360 Auflösung (Pulse pro Umdrehung) 25 / 50 / 100 / 200 / 256 / 300 / 400 / 500 / 512 / 1000 / 1024 Linearität Nennabstand Sensor / Magnet Schutzart ±1 (typ.) Abhängig vom Positionsmagneten IP67/IP69 (Steckerausgang mit IP67/IP69-Anschlusskabel) Gehäusematerial Edelstahl 1.4404 Befestigung Elektrischer Anschluss Temperaturbereich Schockbelastung Vibration Gewicht Schrauben M6 M12-Stecker 8-polig Kabelausgang, Standardlänge 2 m Kabelausgang mit Deutsch-Stecker DT04-40... +85 C DIN EN 60068-2-27:2010, 100 g/11 ms, 100 Schocks DIN EN 60068-2-6:2008, 20 g 10 Hz-2 khz, 10 Zyklen ca. 390 g (ohne Kabel) EMV DIN EN 61326-1:2013 101

PRDS6 Bestellcode PRDS6 1 2 3 4 5 1 Mechanischer Anschluss K = Berührungslos mit externem Magneten 2 Auflösung 25 / 50 / 100 / 200 / 256 / 300 / 400 / 500 / 512 / 1000 / 1024 3 Ausgang RS5VF RS24VF HT24VF = RS422-kompatibler Ausgang mit Versorgung 5 V DC, Ausgang gefiltert = RS422-kompatibler Ausgang mit Versorgung 10... 36 V DC, Ausgang gefiltert = HTL-kompatibler Ausgang mit Versorgung 18... 36 V DC, Ausgang gefiltert 4 Elektrischer Anschluss M12A8 = M12-Stecker, axial, 8-polig M12R8 = M12-Stecker, radial, 8-polig KAB2M = Kabel, Standardlänge 2 m KAB2M-DT04/8P/A = Kabel 2 m mit Deutsch-Stecker DT04, 8-polig KAB2M-DT04/8P/A-S = Kabel 2 m mit Deutsch-Stecker DT04, 8-polig, mit Schutzschlauch 5 Gehäusematerial VA = Edelstahl 1.4404 Bestellbeispiel PRDS6 K 1024 RS24VF M12A8 VA Zubehör: Anschlusskabel (siehe Seite 158) Positionsmagnete (siehe ab Seite 122) 102

PRDS6 Digital-Ausgang SSI Sensorprofil Messbereich 0... 360 Schutzart IP67/IP69 Digital-Ausgang SSI Magnetisches Messprinzip Berührungslos mit externem Positionsgebermagneten, verschleißfrei Gehäuse: Edelstahl 1.4404 Technische Daten Ausgang Synchron-seriell (SSI) Messbereich 0... 360 Auflösung Wiederholgenauigkeit Linearität Nennabstand Sensor / Magnet Schutzart 12 Bit (4096 Schritte) pro Umdrehung ±0,1 (typ.) ±1 (typ.) Abhängig vom Positionsmagneten IP67/IP69 (Steckerausgang mit IP67/IP69-Anschlusskabel) Gehäusematerial Edelstahl 1.4404 Befestigung Elektrischer Anschluss Temperaturbereich Schockbelastung Vibration Gewicht Schrauben M6 M12-Stecker 8-polig Kabelausgang, Standardlänge 2 m Kabelausgang mit Deutsch-Stecker DT04-40... +85 C DIN EN 60068-2-27:2010, 100 g/11 ms, 100 Schocks DIN EN 60068-2-6:2008, 20 g 10 Hz-2 khz, 10 Zyklen ca. 390 g (ohne Kabel) EMV DIN EN 61326-1:2013 103

PRDS6 Bestellcode PRDS6 1 2 3 4 5 1 Mechanischer Anschluss K = Berührungslos mit externem Magneten 2 Ausgang RSSI5V RSSI24V = Synchron-serieller Ausgang mit Versorgung 5 V DC = Synchron-serieller Ausgang mit Versorgung 10... 36 V 3 Codeverlauf CW CCW = Code rechtsdrehend ansteigend = Code linksdrehend ansteigend 4 Elektrischer Anschluss M12A8 = M12-Stecker, axial, 8-polig M12R8 = M12-Stecker, radial, 8-polig KAB2M = Kabel, Standardlänge 2 m KAB2M-DT04/6P/A = Kabel 2 m mit Deutsch-Stecker DT04, 6-polig KAB2M-DT04/6P/A-S = Kabel 2 m mit Deutsch-Stecker DT04, 6-polig, mit Schutzschlauch 5 Gehäusematerial VA = Edelstahl 1.4404 Bestellbeispiel PRDS6 K RSSI24V CW M12A8 VA Zubehör: Anschlusskabel (siehe Seite 158) Positionsmagnete (siehe ab Seite 122) 104

PRDS6 Digital-Ausgang CAN Sensorprofil Messbereich 0... 360 Schutzart IP67/IP69 Digital-Ausgang CAN Berührungslos mit externem Positionsgebermagneten, verschleißfrei Gehäuse: Edelstahl 1.4404 Auch als redundante Version Technische Daten CANopen (CiA 301-V4.02/406-V3.2) Ausgang CAN SAE J1939 Messbereich 0... 360 Auflösung Linearität Nennabstand Sensor / Magnet Schutzart 0,05 max. ±1 (typ.) Abhängig vom Positionsmagneten IP67/IP69 (Steckerausgang mit IP67/IP69-Anschlusskabel) Gehäusematerial Edelstahl 1.4404 Befestigung Elektrischer Anschluss Temperaturbereich Schockbelastung Vibration Gewicht Schrauben M6 M12-Stecker 5-polig Kabelausgang mit Deutsch-Stecker DT04-40... +85 C DIN EN 60068-2-27:2010, 100 g/11 ms, 100 Schocks DIN EN 60068-2-6:2008, 20 g 10 Hz-2 khz, 10 Zyklen ca. 390 g (ohne Kabel) EMV DIN EN 61326-1:2013 105

PRDS6 Bestellcode PRDS6 1 2 3 4 1 Mechanischer Anschluss K = Berührungslos mit externem Magneten 2 Ausgang CANOP CANJ1939 CANOPR CANJ1939R = CANopen = CAN SAE J1939 = CANopen, redundant = CAN SAE J1939, redundant 3 Elektrischer Anschluss M12A5/CAN = M12-Stecker, axial, 5-polig M12R5/CAN = M12-Stecker, radial, 5-polig KAB0,3M-DT04/4P/A = Kabel 0,3 m mit Deutsch-Stecker DT04, 4-polig KAB0,3M-DT04/4P/A-S = Kabel 0,3 m mit Deutsch-Stecker DT04, 4-polig, mit Schutzschlauch 4 Gehäusematerial VA = Edelstahl 1.4404 Bestellbeispiel PRDS6 K CANOP M12A5/CAN VA Zubehör: Anschlusskabel (siehe Seite 159) Positionsmagnete (siehe ab Seite 122) 106

PRDS6 Maßzeichnungen (analoge und digitale Version des Sensors) Stecker M12, axial A Markierung B Stecker M12 C Positionsmagnet D Messfläche Maße in mm [inch]. Abmessungen nur informativ. Verbindliche Zeichnung vom Werk anfordern. 107

PRDS6 Stecker M12, radial A Markierung B Stecker M12 C Positionsmagnet D Messfläche Maße in mm [inch]. Abmessungen nur informativ. Verbindliche Zeichnung vom Werk anfordern. 108

PRDS6 Kabelversion A Positionsmagnet B Markierung C Messfläche Maße in mm [inch]. Abmessungen nur informativ. Verbindliche Zeichnung vom Werk anfordern. 109

Var iant e: PR AS7 POSIROT PRAS7 PRAS7 Analog-Ausgang Sensorprofil Messbereich 0... 360 Schutzart IP67/IP69 Analog-Ausgang Berührungslos mit externem Positionsgebermagneten, verschleißfrei Gehäuse: Edelstahl 1.4404 Anwendung: Hygienebereich Technische Daten Ausgang Messbereich Spannungsausgang 0,5... 10 V Spannungsausgang 0,5... 4,5 V Stromausgang 4... 20 ma, 3-Leiter-Technik 0... 15 bis 0... 360 (in 15 -Schritten wählbar) Auflösung 0,03% (60... 360 ); 0,1% (15... 45 ) Wiederholgenauigkeit ±0,03% (60... 360 ); ±0,1% (15... 45 ) Linearität Nennabstand Sensor / Magnet Schutzart ±0,3% (typ.) Abhängig vom Positionsmagneten IP67/IP69 (Steckerausgang mit IP67/IP69-Anschlusskabel) Gehäusematerial Edelstahl 1.4404 Befestigung Elektrischer Anschluss Temperaturbereich Schockbelastung Vibration Gewicht Schrauben M6 M12-Stecker 5-polig (kompatibel mit 4-poligem Gegenstecker) -40... +85 C DIN EN 60068-2-27:2010, 100 g/11 ms, 100 Schocks DIN EN 60068-2-6:2008, 20 g 10 Hz-2 khz, 10 Zyklen ca. 390 g EMV DIN EN 61326-1:2013 110

PRAS7 Bestellcode PRAS7 1 2 3 4 5 6 1 Mechanischer Anschluss K = Berührungslos mit externem Magneten 2 Messbereich (0... 15 bis 0... 360, in 15 -Schritten wählbar) 15 / 30 / 45 /... / 345 / 360 3 Ausgang U2 U2B U6 U8 I1 I1B = Spannung 0,5... 10 V (Versorgungsspannung 18... 36 V DC) = Spannung 0,5... 10 V (Versorgungsspannung 11,5... 27 V DC) = Spannung 0,5... 4,5 V ratiometrisch (Versorgungsspannung 5 V DC) = Spannung 0,5... 4,5 V (Versorgungsspannung 11... 36 V DC) = Strom 4... 20 ma, 3-Leiter-Technik (Versorgungsspannung 18... 36 V DC) = Strom 4... 20 ma, 3-Leiter-Technik (Versorgungsspannung 10... 27 V DC) 4 Signalverlauf CW CCW = Signal rechtsdrehend ansteigend = Signal linksdrehend ansteigend 5 Elektrischer Anschluss M12A5 = M12-Stecker, axial, 5-polig (kompatibel mit 4-poligem Gegenstecker) M12R5 = M12-Stecker, radial, 5-polig (kompatibel mit 4-poligem Gegenstecker) 6 Gehäusematerial VA = Edelstahl 1.4404 Bestellbeispiel PRAS7 K 360 I1 CW M12A5 VA Zubehör: Anschlusskabel (siehe Seite 157) Positionsmagnete (siehe ab Seite 122) 111

PRAS7 Analog-Ausgang, redundant Sensorprofil Messbereich 0... 360 Schutzart IP67/IP69 Analog-Ausgang, redundant Berührungslos mit externem Positionsgebermagneten, verschleißfrei Gehäuse: Edelstahl 1.4404 Anwendung: Hygienebereich Technische Daten Ausgang Messbereich Spannungsausgang 0,5... 4,5 V, redundant Spannungsausgang 0,5... 10 V, redundant Stromausgang 4... 20 ma, 3-Leiter-Technik, redundant 0... 15 bis 0... 360 (in 15 -Schritten wählbar) Auflösung 0,03% (60... 360 ); 0,1% (15... 45 ) Wiederholgenauigkeit ±0,03% (60... 360 ); ±0,1% (15... 45 ) Linearität Nennabstand Sensor / Magnet Schutzart ±0,3% (typ.) Abhängig vom Positionsmagneten IP67/IP69 (Steckerausgang mit IP67/IP69-Anschlusskabel) Gehäusematerial Edelstahl 1.4404 Befestigung Elektrischer Anschluss Temperaturbereich Schockbelastung Vibration Gewicht Schrauben M6 M12-Stecker 8-polig -40... +85 C DIN EN 60068-2-27:2010, 100 g/11 ms, 100 Schocks DIN EN 60068-2-6:2008, 20 g 10 Hz-2 khz, 10 Zyklen ca. 390 g EMV DIN EN 61326-1:2013 112

PRAS7 Bestellcode PRAS7 1 2 3 4 5 6 1 Mechanischer Anschluss K = Berührungslos mit externem Magneten 2 Messbereich (0... 15 bis 0... 360, in 15 -Schritten wählbar) 15 / 30 / 45 /... / 345 / 360 3 Ausgang U2R U6R U8R I1R = Spannung 0,5... 10 V, redundant (Versorgungsspannung 18... 36 V DC) = Spannung 0,5... 4,5 V, ratiometrisch, redundant (Versorgungsspannung 5 V DC) = Spannung 0,5... 4,5 V, redundant (Versorgungsspannung 11... 36 V DC) = Strom 4... 20 ma, 3-Leiter-Technik, redundant (Versorgungsspannung 18... 36 V DC) (Ausgang I1R nur mit Signalverlauf CW/CCW kombinierbar) 4 Signalverlauf CW/CCW CW/CW* CCW/CCW* = Signal 1 rechtsdrehend ansteigend, Signal 2 linksdrehend ansteigend = Signal 1 und Signal 2 rechtsdrehend ansteigend = Signal 1 und Signal 2 linksdrehend ansteigend * nicht kombinierbar mit Ausgang I1R 5 Elektrischer Anschluss M12A8 = M12-Stecker, 8-polig axial M12R8 = M12-Stecker, 8-polig radial 6 Gehäusematerial VA = Edelstahl 1.4404 Bestellbeispiel PRAS7 K 360 U2R CW/CCW M12R8 VA Zubehör: Anschlusskabel (siehe Seite 158) Positionsmagnete (siehe ab Seite 122) 113

Var iant e: PRDS7 POSIROT PRDS7 PRDS7 Inkremental-Ausgang Sensorprofil Messbereich 0... 360 Schutzart IP67/IP69 Inkremental-Ausgang Berührungslos mit externem Positionsgebermagneten, verschleißfrei Gehäuse: Edelstahl 1.4404 Anwendung: Hygienebereich Technische Daten Inkremental-Encoder-Ausgang Ausgang RS422-/HTL-kompatibel, Ausgang gefiltert Messbereich 0... 360 Auflösung (Pulse pro Umdrehung) 25 / 50 / 100 / 200 / 256 / 300 / 400 / 500 / 512 / 1000 / 1024 Linearität Nennabstand Sensor / Magnet Schutzart ±1 (typ.) Abhängig vom Positionsmagneten IP67/IP69 (Steckerausgang mit IP67/IP69-Anschlusskabel) Gehäusematerial Edelstahl 1.4404 Befestigung Elektrischer Anschluss Temperaturbereich Schockbelastung Vibration Gewicht Schrauben M6 M12-Stecker 8-polig -40... +85 C DIN EN 60068-2-27:2010, 100 g/11 ms, 100 Schocks DIN EN 60068-2-6:2008, 20 g 10 Hz-2 khz, 10 Zyklen ca. 390 g EMV DIN EN 61326-1:2013 114

PRDS7 Bestellcode PRDS7 1 2 3 4 5 1 Mechanischer Anschluss K = Berührungslos mit externem Magneten 2 Auflösung 25 / 50 / 100 / 200 / 256 / 300 / 400 / 500 / 512 / 1000 / 1024 3 Ausgang RS5VF RS24VF HT24VF = RS422-kompatibler Ausgang mit Versorgung 5 V DC, Ausgang gefiltert = RS422-kompatibler Ausgang mit Versorgung 10... 36 V DC, Ausgang gefiltert = HTL-kompatibler Ausgang mit Versorgung 18... 36 V DC, Ausgang gefiltert 4 Elektrischer Anschluss M12A8 = M12-Stecker, axial, 8-polig M12R8 = M12-Stecker, radial, 8-polig 5 Gehäusematerial VA = Edelstahl 1.4404 Bestellbeispiel PRDS7 K 1024 RS24VF M12A8 VA Zubehör: Anschlusskabel (siehe Seite 158) Positionsmagnete (siehe ab Seite 122) 115

PRDS7 Digital-Ausgang SSI Sensorprofil Messbereich 0... 360 Schutzart IP67/IP69 Digital-Ausgang SSI Berührungslos mit externem Positionsgebermagneten, verschleißfrei Gehäuse: Edelstahl 1.4404 Anwendung: Hygienebereich Technische Daten Ausgang Synchron-seriell (SSI) Messbereich 0... 360 Auflösung Wiederholgenauigkeit Linearität Nennabstand Sensor / Magnet Schutzart 12 Bit (4096 Schritte) pro Umdrehung ±0,1 (typ.) ±1 (typ.) Abhängig vom Positionsmagneten IP67/IP69 (Steckerausgang mit IP67/IP69-Anschlusskabel) Gehäusematerial Edelstahl 1.4404 Befestigung Elektrischer Anschluss Temperaturbereich Schockbelastung Vibration Gewicht Schrauben M6 M12-Stecker 8-polig -40... +85 C DIN EN 60068-2-27:2010, 100 g/11 ms, 100 Schocks DIN EN 60068-2-6:2008, 20 g 10 Hz-2 khz, 10 Zyklen ca. 390 g EMV DIN EN 61326-1:2013 116

PRDS7 Bestellcode PRDS7 1 2 3 4 5 1 Mechanischer Anschluss K = Berührungslos mit externem Magneten 2 Ausgang RSSI5V RSSI24V = Synchron-serieller Ausgang mit Versorgung 5 V DC = Synchron-serieller Ausgang mit Versorgung 10... 36 V 3 Codeverlauf CW CCW = Code rechtsdrehend ansteigend = Code linksdrehend ansteigend 4 Elektrischer Anschluss M12A8 = M12-Stecker, axial, 8-polig M12R8 = M12-Stecker, radial, 8-polig 5 Gehäusematerial VA = Edelstahl 1.4404 Bestellbeispiel PRDS7 K RSSI24V CW M12A8 VA Zubehör: Anschlusskabel (siehe Seite 158) Positionsmagnete (siehe ab Seite 122) 117

PRDS7 Digital-Ausgang CAN Sensorprofil Messbereich 0... 360 Schutzart IP67/IP69 Digital-Ausgang CAN Berührungslos mit externem Positionsgebermagneten, verschleißfrei Gehäuse: Edelstahl 1.4404 Auch als redundante Version Technische Daten CANopen (CiA 301-V4.02/406-V3.2) Ausgang CAN SAE J1939 Messbereich 0... 360 Auflösung Linearität Nennabstand Sensor / Magnet Schutzart 0,05 max. ±1 (typ.) Abhängig vom Positionsmagneten IP67/IP69 (Steckerausgang mit IP67/IP69-Anschlusskabel) Gehäusematerial Edelstahl 1.4404 Befestigung Elektrischer Anschluss Temperaturbereich Schockbelastung Vibration Gewicht Schrauben M6 M12-Stecker 5-polig -40... +85 C DIN EN 60068-2-27:2010, 100 g/11 ms, 100 Schocks DIN EN 60068-2-6:2008, 20 g 10 Hz-2 khz, 10 Zyklen ca. 390 g EMV DIN EN 61326-1:2013 118

PRDS7 Bestellcode PRDS7 1 2 3 4 1 Mechanischer Anschluss K = Berührungslos mit externem Magneten 2 Ausgang CANOP CANJ1939 CANOPR CANJ1939R = CANopen = CAN SAE J1939 = CANopen, redundant = CAN SAE J1939, redundant 3 Elektrischer Anschluss M12A5/CAN = M12-Stecker, axial, 5-polig M12R5/CAN = M12-Stecker, radial, 5-polig 4 Gehäusematerial VA = Edelstahl 1.4404 Bestellbeispiel PRDS7 K CANOP M12A5/CAN VA Zubehör: Anschlusskabel (siehe Seite 159) Positionsmagnete (siehe ab Seite 122) 119

PRDS7 Maßzeichnungen (analoge und digitale Version des Sensors) Stecker M12, axial A Positionsmagnet B Markierung C Messfläche D Stecker M12 Maße in mm [inch]. Abmessungen nur informativ. Verbindliche Zeichnung vom Werk anfordern. 120

PRDS7 Stecker M12, radial A Positionsmagnet B Markierung C Messfläche D Stecker M12 Maße in mm [inch]. Abmessungen nur informativ. Verbindliche Zeichnung vom Werk anfordern. 121

Positionsmagnete Positionsmagnete Messfehler durch Seitenversatz des Positionsmagneten Sensor Positionsmagnet Luftspalt Parallelität Messfehler durch Seitenversatz [mm] [ ] [ ] (a) (b) (c) 0,2 mm 0,5 mm 1 mm 2 mm 3 mm 4 mm PRAS20 PRAS21 PRAS26 PRMAG20 0... 7 0... 5 0,1 0,3 0,7 2 4,6 PRMAG21 0... 2 0... 5 0,15 0,3 0,9 3,6 9,6 PRMAG22 0... 10 0... 5 0 0 0,7 1,5 3,8 7 PRMAG-M10 0... 3 0... 5 0,1 0,1 0,5 2 7 PRAS27 PRDS27 PRMAG20 0... 7,5 0... 5 0,1 0,3 0,7 2 4,6 PRMAG21 0... 2,5 0... 5 0,15 0,3 0,9 3,6 9,6 PRMAG22 0... 10,5 0... 5 0 0 0,7 1,5 3,8 7 PRMAG-M10 0... 3,5 0... 5 0,1 0,1 0,5 2 7 122

Positionsmagnete Messfehler durch Seitenversatz des Positionsmagneten Sensor Positionsmagnet Luftspalt [mm] (a) Parallelität [ ] (b) Messfehler durch Seitenversatz [ ] (c) 0,2 mm 0,5 mm 1 mm 2 mm 3 mm 4 mm PRAS1 PRDS1 PRMAG20 0... 6,5 0... 5 0,15 0,4 0,8 2,2 5,0 PRMAG21 0... 4 0... 5 0,2 0,4 1 3,8 10 PRMAG22 0... 9,5 0... 5 0,1 0,4 1 2,2 4,5 8 PRMAG-M10 0... 5 0... 5 0,1 0,1 0,5 2,0 7 PRAS2 PRDS2 PRMAG2-Z-VA 0... 9 0... 5 0,1 0,2 0,6 1,5 4,5 8,5 PRMAG20 0... 6 0... 5 0,15 0,4 0,8 2,2 5 PRMAG21 0... 3,5 0... 5 0,2 0,4 1 3,8 10 PRMAG22 0... 9 0... 5 0,1 0,4 1 2,2 4,5 8,0 PRAS4 PRMAG5-Z-VA-WP 0... 6,5 0... 5 0,1 0,2 0,6 1,5 4,5 8,5 PRAS5 PRAS6 PRAS7 PRDS5 PRDS6 PRDS7 PRMAG2-Z-(VA) 0... 8,5 0... 5 0,1 0,2 0,6 1,5 4,5 8,5 PRMAG5-Z-(VA) 0... 7,5 0... 5 0,1 0,2 0,6 1,5 4,5 8,5 PRMAG6-Z-(VA) 0... 7,5 0... 5 0,1 0,2 0,6 1,5 4,5 8,5 PRMAG7-Z-VA 0... 7,5 0... 5 0,1 0,2 0,6 1,5 4,5 8,5 PRMAG20 0... 5,5 0... 5 0,15 0,4 0,8 2,2 5 PRMAG21 0... 3 0... 5 0,2 0,4 1 3,8 10 PRMAG22 0... 8,5 0... 5 0,1 0,4 1 2,2 4,5 8 123

Positionsmagnete PRMAG20 A Sensor B Markierung Bestellcode Gewicht Material Massenträgheitsmoment PRMAG20 ca. 12 g Stahl, verzinkt; Kunststoff 1,3 kgmm 2 Ein Versatz des Positionsmagneten beeinflusst die Linearität. Maße in mm [inch]. Abmessungen nur informativ. Verbindliche Zeichnung vom Werk anfordern. 124

Positionsmagnete PRMAG21 A Sensor B Markierung Bestellcode Gewicht Material Massenträgheitsmoment PRMAG21 ca. 3 g Stahl, verzinkt; Kunststoff 0,1 kgmm 2 Ein Versatz des Positionsmagneten beeinflusst die Linearität. Maße in mm [inch]. Abmessungen nur informativ. Verbindliche Zeichnung vom Werk anfordern. 125

Positionsmagnete PRMAG22 A Sensor B Markierung Bestellcode Gewicht Material Massenträgheitsmoment PRMAG22 ca. 19 g Stahl, verzinkt; Kunststoff 3 kgmm 2 Ein Versatz des Positionsmagneten beeinflusst die Linearität. Maße in mm [inch]. Abmessungen nur informativ. Verbindliche Zeichnung vom Werk anfordern. 126

Positionsmagnete PRMAG2-Z / PRMAG2-Z-VA A Sensor B Markierung C Nut Bestellcode Gewicht Material Massenträgheitsmoment PRMAG2-Z ca. 30 g AIMgSi1 4,9 kgmm 2 PRMAG2-Z-VA ca. 67 g Edelstahl 1.4404 10,9 kgmm 2 Ein Versatz des Positionsmagneten beeinflusst die Linearität. Maße in mm [inch]. Abmessungen nur informativ. Verbindliche Zeichnung vom Werk anfordern. 127

Positionsmagnete PRMAG5-Z / PRMAG5-Z-VA A Sensor B Markierung C Nut Bestellcode Gewicht Material Massenträgheitsmoment PRMAG5-Z ca. 110 g AIMgSi1 59,9 kgmm 2 PRMAG5-Z-VA ca. 275 g Edelstahl 1.4404 149,7 kgmm 2 Ein Versatz des Positionsmagneten beeinflusst die Linearität. Maße in mm [inch]. Abmessungen nur informativ. Verbindliche Zeichnung vom Werk anfordern. 128

Positionsmagnete PRMAG5-Z-VA-WP A Sensor B Markierung Bestellcode Gewicht Material Massenträgheitsmoment PRMAG5-Z-VA-WP ca. 292 g Edelstahl 1.4404 175 kgmm 2 IP68 / 100 m, dauerhaft. Ein Versatz des Positionsmagneten beeinflusst die Linearität. Maße in mm [inch]. Abmessungen nur informativ. Verbindliche Zeichnung vom Werk anfordern. 129

Positionsmagnete PRMAG6-Z / PRMAG6-Z-VA A Sensor B Markierung C Nut Bestellcode Gewicht Material Massenträgheitsmoment PRMAG6-Z ca. 110 g AlMgSi1, 65 kgmm 2 PRMAG6-Z-VA ca. 315 g Edelstahl 1.4404 190 kgmm 2 Ein Versatz des Positionsmagneten beeinflusst die Linearität. Maße in mm [inch]. Abmessungen nur informativ. Verbindliche Zeichnung vom Werk anfordern. 130

Positionsmagnete PRMAG7-Z-VA A Sensor B Markierung Bestellcode Gewicht Material Massenträgheitsmoment PRMAG7-Z-VA ca. 146 g Edelstahl 1.4404 68 kgmm 2 Ein Versatz des Positionsmagneten beeinflusst die Linearität. Maße in mm [inch]. Abmessungen nur informativ. Verbindliche Zeichnung vom Werk anfordern. 131

Positionsmagnete PRMAG-M10 A Sensor B Markierung C Gewinde M10 Bestellcode Gewicht Material Massenträgheitsmoment PRMAG-M10 ca. 30 g Edelstahl A2 1,3 kgmm 2 Ein Versatz des Positionsmagneten beeinflusst die Linearität. Maße in mm [inch]. Abmessungen nur informativ. Verbindliche Zeichnung vom Werk anfordern. 132

Montagevarianten PRAS2/PRDS2 und PRAS3/PRDS3 Montagevarianten PRAS2/PRDS2 und PRAS3/PRDS3 A. PRPT-BPL1 + PRPT-BFS1 (Befestigungsplatte für Schraubmontage + Befestigungsexzenter) B. PRPT-BPL2 + PRPT-BFS1 (Befestigungsplatte für Schweißmontage + Befestigungsexzenter) C. PRPT-BPL1 + PRPT-BFS2 (Befestigungsplatte für Schraubmontage + Befestigungsklammer) D. PRPT-BPL2 + PRPT-BFS2 (Befestigungsplatte für Schweißmontage + Befestigungsklammer) Befestigungsexzenter BFS1 Befestigungsklammer BFS2 133

Montagevarianten PRAS2/PRDS2 und PRAS3/PRDS3 PRPT-BPL1 (Schraubmontage) In Kombination mit den Befestigungsexzentern PRPT-BFS1 (3 x M2,5) bzw. mit der Befestigungsklammer PRPT-BFS2 (3 x M4). Maße in mm [inch]. Gewicht ca. 30 g. Abmessungen nur informativ. Verbindliche Zeichnung vom Werk anfordern. 134

Montagevarianten PRAS2/PRDS2 und PRAS3/PRDS3 PRPT-BPL2 (Schweißmontage) In Kombination mit den Befestigungsexzentern PRPT-BFS1 (3 x M2,5) bzw. mit der Befestigungsklammer PRPT-BFS2 (3 x M4). Maße in mm [inch]. Gewicht ca. 30 g. Abmessungen nur informativ. Verbindliche Zeichnung vom Werk anfordern. 135

Montagevarianten PRAS2/PRDS2 und PRAS3/PRDS3 PRPT-BPL3 In Kombination mit PRAS3/PRDS3 und stirnseitiger Montage. Maße in mm [inch]. Gewicht ca. 30 g. Abmessungen nur informativ. Verbindliche Zeichnung vom Werk anfordern. 136

Spezifikation der Ausgangsarten Spezifikation der Ausgangsarten Analog-Ausgänge U2 Spannungsausgang 0,5... 10 V U2B Spannungsausgang 0,5... 10 V U6 Spannungsausgang 10 90 % ratiometrisch Versorgungsspannung 18 36 V DC Stromaufnahme typisch 10 ma max. 15 ma Ausgangsspannung 0,5... 10 V DC Ausgangsstrom 2 ma max. Messrate 1 khz Standard ±50 x 10-6 / C vom Messbereich Stabilität (Temperatur) (typisch für 90 360 ) ±100 x 10-6 / C vom Messbereich (typisch für <90 ) Elektrischer Schutz gegen Verpolung, Kurzschluss Arbeitstemperatur siehe Modellspezifikation EMV DIN EN 61326-1:2013 Versorgungsspannung 11,5 27 V DC Stromaufnahme typisch 12 ma max. 16 ma Ausgangsspannung 0,5... 10 V DC Ausgangsstrom 2 ma max. Messrate 1 khz Standard ±50 x 10-6 / C vom Messbereich Stabilität (Temperatur) (typisch für 90 360 ) ±100 x 10-6 / C vom Messbereich (typisch für <90 ) Elektrischer Schutz gegen Verpolung, Kurzschluss Arbeitstemperatur siehe Modellspezifikation EMV DIN EN 61326-1:2013 Versorgungsspannung 5 V DC ±10 % Stromaufnahme typisch 8 ma max. 12 ma Ausgangsspannung 10 90 % der Versorgungsspannung Ausgangsstrom 2 ma max. Messrate 1 khz Standard ±50 x 10-6 / C vom Messbereich Stabilität (Temperatur) (typisch für 90 360 ) ±100 x 10-6 / C vom Messbereich (typisch für <90 ) Elektrischer Schutz gegen Verpolung, Kurzschluss Arbeitstemperatur siehe Modellspezifikation EMV DIN EN 61326-1:2013 Anmerkung: Versorgungsspannung bei EX-Sensoren: 24 V DC 137

Spezifikation der Ausgangsarten U8 Spannungsausgang 0,5 4,5 V I1 Stromausgang 4 20 ma, Dreileiter Versorgungsspannung 11 36 V DC Stromaufnahme typisch 10 ma max. 20 ma Ausgangsspannung 0,5 4,5 V DC Ausgangsstrom 2 ma max. Messrate 1 khz Standard ±50 x 10-6 / C vom Messbereich Stabilität (Temperatur) (typisch für 90 360 ) ±100 x 10-6 / C vom Messbereich (typisch für <90 ) Elektrischer Schutz gegen Verpolung, Kurzschluss Arbeitstemperatur siehe Modellspezifikation EMV DIN EN 61326-1:2013 Versorgungsspannung Stromaufnahme 18 36 V DC typisch 30 ma 35 ma max. Bürde R L 500 Ω max. Ausgangsstrom 4 20 ma Messrate 1 khz Standard ±50 x 10-6 / C vom Messbereich Stabilität (Temperatur) (typisch für 90 360 ) ±100 x 10-6 / C vom Messbereich (typisch für <90 ) Elektrischer Schutz gegen Verpolung, Kurzschluss Arbeitstemperatur siehe Modellspezifikation EMV DIN EN 61326-1:2013 I1B Stromausgang 4 20 ma, Dreileiter Versorgungsspannung Stromaufnahme 10 27 V DC typisch 32 ma max. 36 ma Bürde R L 250 Ω max. Ausgangsstrom 4 20 ma Messrate 1 khz Standard ±50 x 10-6 / C vom Messbereich Stabilität (Temperatur) (typisch für 90 360 ) ±100 x 10-6 / C vom Messbereich (typisch für <90 ) Elektrischer Schutz gegen Verpolung, Kurzschluss Arbeitstemperatur siehe Modellspezifikation EMV DIN EN 61326-1:2013 Anmerkung: Versorgungsspannung bei EX-Sensoren: 24 V DC 138

Spezifikation der Ausgangsarten Ausgangssignale U2, U2B U6 U8 I1, I1B Versorgung + Signal + GND Anschlussbelegung einkanalig (Stecker- und Kabelanschluss) Signal Stecker PIN Kabeladerfarbe Versorgung + 1 braun Signal 2 weiß GND 3 blau Nicht anschließen! 4 schwarz Sicht auf die Sensorkontakte Nicht anschließen! 5 grau Deutsch-Stecker DT04 Dreileiter-Stromschnittstelle 4...20 ma: GND immer verbinden! DT04/3P/A DT04/4P/A 139

Spezifikation der Ausgangsarten Analog-Ausgänge, redundant U2R Spannungsausgang 0,5... 10 V U6R Spannungsausgang 10 90 % ratiometrisch U8R Spannungsausgang 0,5 4,5 V Versorgungsspannung 18 36 V DC Stromaufnahme typisch 10 max. 15 ma je Kanal Ausgangsspannung 0,5... 10 V DC Ausgangsstrom 2 ma max. Messrate 1 khz Standard ±50 x 10-6 / C vom Messbereich Stabilität (Temperatur) (typisch für 90 360 ) ±100 x 10-6 / C vom Messbereich (typisch für <90 ) Elektrischer Schutz gegen Verpolung, Kurzschluss Arbeitstemperatur siehe Modellspezifikation EMV DIN EN 61326-1:2013 Versorgungsspannung 5 V DC ±10 % Stromaufnahme typisch 8 ma max. 12 ma je Kanal Ausgangsspannung 10 90 % der Versorgungsspannung Ausgangsstrom 2 ma max. Messrate 1 khz Standard ±50 x 10-6 / C vom Messbereich Stabilität (Temperatur) (typisch für 90 360 ) ±100 x 10-6 / C vom Messbereich (typisch für <90 ) Elektrischer Schutz gegen Verpolung, Kurzschluss Arbeitstemperatur siehe Modellspezifikation EMV DIN EN 61326-1:2013 Versorgungsspannung 11 36 V DC Stromaufnahme typisch 10 ma max. 20 ma je Kanal Ausgangsspannung 0,5 4,5 V DC Ausgangsstrom 2 ma max. Messrate 1 khz Standard ±50 x 10-6 / C vom Messbereich Stabilität (Temperatur) (typisch für 90 360 ) ±100 x 10-6 / C vom Messbereich (typisch für <90 ) Elektrischer Schutz gegen Verpolung, Kurzschluss Arbeitstemperatur siehe Modellspezifikation EMV DIN EN 61326-1:2013 140

Spezifikation der Ausgangsarten I1R Stromausgang 4 20 ma, Dreileiter Versorgungsspannung Stromaufnahme 18 36 V DC typisch 30 ma max. 35 ma je Kanal Bürde R L 500 Ω max. Ausgangsstrom 4 20 ma Messrate 1 khz Standard Stabilität (Temperatur) ±50 x 10-6 / C vom Messbereich (typisch für 90 360 ) ±100 x 10-6 / C vom Messbereich (typisch für <90 ) Elektrischer Schutz gegen Verpolung, Kurzschluss Arbeitstemperatur siehe Modellspezifikation EMV DIN EN 61326-1:2013 Ausgangssignale Versorgung + Signal + U2R U6R U8R I1R GND (nicht anschließen) Versorgung + Signal + GND (nicht anschließen) Anschlussbelegung zweikanalig redundant (Stecker- und Kabelausgang) Kanal Signal Stecker PIN Kabeladerfarbe 1 Versorgung + 1 weiß 1 Signal 2 braun 1 GND 3 grün 1 Nicht anschließen! 4 gelb 2 Versorgung + 5 grau 2 Signal 6 rosa 2 GND 7 blau 2 Nicht anschließen! 8 rot Sicht auf die Sensorkontakte Deutsch-Stecker DT04 DT04/6P/A DT04/8P/A 141

Spezifikation der Ausgangsarten Ausgangssignale PRAS20R Versorgung + Signal + U6 GND Versorgung + Signal + GND Anschlussbelegung PRAS20/PRAS20R/PRAS21 Signal Versorgung + Signal GND Kabeladerfarbe braun weiß blau 142

Spezifikation der Ausgangsarten Inkremental-Ausgänge RS5V(F)/RS24V(F) Inkremental Schnittstelle EIA RS-422 Spannungsversorgung RS5V(F): 5 V DC ±10 % RS24V(F): 10... 36 V DC Stromaufnahme 100 ma max., abhängig von der Last Impulsfrequenz <500 khz Ausgang A, A, B, B, Z, Z Push-Pull Ausgangsstrom 10 ma max. Stabilität (Temperatur) ±50 x 10-6 / C vom Messbereich (typisch) Arbeitstemperatur siehe Modellspezifikation Elektrischer Schutz gegen Kurzschluss EMV DIN EN 61326-1:2013 Ausgangssignale Versorgung + Versorgung GND Signal A Signal A Signal B Signal B Signal Z (Nullpuls) Signal Z Ungefilterter Ausgang RS5V / RS24V Eine maximale, im Artikelcode festzulegende Impulsfrequenz wird nicht überschritten. Damit wird die die Zählbandbreite der Folgeelektronik berücksichtigt. Gefilterter Ausgang RS5VF / RS24VF Gefiltertes Ausgangssignal für jitterfreien Positionswert. Die Filterung ist frei von Geschwindigkeits- und Schleppfehlern. 143

Spezifikation der Ausgangsarten Anschlussbelegung Signal Stecker PIN Kabeladerfarbe Sicht auf die Sensorkontakte Versorgung + 1 weiß Versorgung GND 2 braun A 4 gelb A 6 rosa B 3 grün B 5 grau Z 7 blau Z 8 rot Deutsch-Stecker DT04/8P/A 144

Spezifikation der Ausgangsarten HT24V(F) Inkremental Schnittstelle HTL Spannungsversorgung 18... 36 V DC Stromaufnahme 100 ma max., abhängig von der Last Impulsfrequenz <500 khz Ausgang A, A, B, B, Z, Z Push-Pull Ausgangsstrom 10 ma max. Stabilität (Temperatur) ±50 x 10-6 / C vom Messbereich (typisch) Arbeitstemperatur siehe Modellspezifikation Elektrischer Schutz gegen Kurzschluss EMV DIN EN 61326-1:2013 Ausgangssignale Versorgung + Versorgung GND Signal A Signal A Signal B Signal B Signal Z (Nullpuls) Signal Z Ungefilterter Ausgang HT24V Eine maximale, im Artikelcode festzulegende Impulsfrequenz wird nicht überschritten. Damit wird die die Zählbandbreite der Folgeelektronik berücksichtigt. Gefilterter Ausgang HT24VF Gefiltertes Ausgangssignal für jitterfreien Positionswert. Die Filterung ist frei von Geschwindigkeits- und Schleppfehlern. 145

Spezifikation der Ausgangsarten Anschlussbelegung Signal Stecker PIN Kabeladerfarbe Sicht auf die Sensorkontakte Versorgung + 1 weiß Versorgung GND 2 braun A 4 gelb A 6 rosa B 3 grün B 5 grau Z 7 blau Z 8 rot Deutsch-Stecker DT04/8P/A 146

Spezifikation der Ausgangsarten Digital-Ausgang SSI RSSI5V/RSSI24V Synchron-Seriell SSI Schnittstelle EIA RS-422 Spannungsversorgung RSSI5V: 5 V DC ±10% RSSI24V: 10... 36 V DC Stromaufnahme 100 ma max. ohne Last Taktfrequenz 100 khz... 500 khz Code Einschrittiger Gray-Code 12 Bit Taktbüschelpause 20 µs min. Stabilität (Temperatur) ±50 x 10-6 / C vom Messbereich (typisch) Arbeitstemperatur siehe Modellspezifikation Elektrischer Schutz gegen Kurzschluss EMV DIN EN 61326-1:2013 Datenformat (Taktbüschellänge 13) Folgeschaltung Übertragungsrate Leitungslänge Baudrate Hinweis: 50 m 100-1000 khz 100 m 100-300 khz Mit zunehmender Kabellänge sinkt die maximal zulässige Übertragungsrate. Die Leitungen CLOCK/CLOCK und DATA//DATA müssen paarig verdrillt, paarig und gemeinsam abgeschirmt sein. 147

Spezifikation der Ausgangsarten Anschlussbelegung Signal Stecker PIN Kabeladerfarbe Sicht auf die Sensorkontakte Versorgung + 1 weiß Versorgung GND 2 braun CLOCK 3 grün CLOCK 4 gelb DATA 5 grau DATA 6 rosa - 7 blau - 8 rot Deutsch-Stecker DT04/6P/A 148

Spezifikation der Ausgangsarten Digital-Ausgang CANopen CANOP CANopen CAN-Spezifikation Kommunikationsprofil ISO 11898, Basic und Full CAN 2.0 B CANopen CiA 301 V 4.02, Slave Geräteprofil Encoder CiA 406 V 3.2 Konfigurationsdienste Error Control LSS, CiA Draft Standard 305 (Übertragungsrate, Knotenadresse) Node Guarding, Heartbeat, Emergency Message Node ID Einstellbar über LSS oder SDO, default: 127 PDO PDO Modes SDO CAM Certified Bitrate Bus-Anschluss Integrierter Bus- Abschlusswiderstand Bus, galvanische Trennung 3 TxPDO, 0 RxPDO, static mapping Event-/Time triggered, Remote-request, Sync cyclic/acyclic 1 Server, 0 Client 8 Nocken Ja 50 kbit bis 1 Mbit, einstellbar über LSS oder SDO, default: 125 kbit M12-Stecker, 5-polig zuschaltbar Nein Technische Daten Spannungsversorgung 8... 36 V DC typisch 20 ma für 24 V DC Stromaufnahme typisch 40 ma für 12 V DC max. 80 ma Auflösung 0,05 max. Linearität 1 (optional 0,25 ) Messrate 1 khz (asynchron) Stabilität (Temperatur) ±50 x 10-6 / C vom Messbereich (typisch) Wiederholgenauigkeit 1 LSB Arbeitstemperatur siehe Modellspezifikation Elektrischer Schutz gegen Verpolung, Kurzschluss Durchschlagfestigkeit 1 kv (V AC, 50 Hz, 1 min.) EMV DIN EN 61326-1:2013 Anschlussbelegung Signal Stecker PIN Kabeladerfarbe Schirm 1 braun Versorgung + 2 weiß GND 3 blau CAN-H 4 schwarz CAN-L 5 grau Sicht auf die Sensorkontakte Anschlussbelegung Deutsch-Stecker DT04/4P/A Signal Stecker PIN Versorgung + 1 CAN-H 2 GND 3 CAN-L 4 Sicht auf die Sensorkontakte 149

Spezifikation der Ausgangsarten CANOPR CAN-Spezifikation ISO 11898, Basic und Full CAN 2.0 B CANopen Kommunikationsprofil CANopen CiA 301 V 4.02, Slave Geräteprofil Encoder CiA 406 V 3.2 Konfigurationsdienste LSS, CiA Draft Standard 305 (Übertragungsrate, Knotenadresse) Error Control Node Guarding, Heartbeat, Emergency Message Node ID Einstellbar über LSS oder SDO, default: 127 und 126 PDO 3 TxPDO, 0 RxPDO, static mapping PDO Modes Event-/Time triggered, Remote-request, Sync cyclic/acyclic SDO 1 Server, 0 Client CAM 8 Nocken Certified Ja Bitrate 50 kbit bis 1 Mbit, einstellbar über LSS oder SDO, default: 125 kbit Bus-Anschluss M12-Stecker, 5-polig Integrierter Bus- Abschlusswiderstand zuschaltbar Bus, galvanische Trennung Nein Technische Daten Spannungsversorgung 8... 36 V DC Stromaufnahme typisch 40 ma für 24 V DC typisch 80 ma für 12 V DC, max. 120 ma Auflösung 0,05 max. Linearität 1 (optional 0,25 ) Messrate 1 khz (asynchron) Stabilität (Temperatur) ±50 x 10-6 / C vom Messbereich (typisch) Wiederholgenauigkeit 1 LSB Arbeitstemperatur Siehe Modellspezifikation Elektrischer Schutz Gegen Verpolung, Kurzschluss Durchschlagfestigkeit 1 kv (V AC, 50 Hz, 1 min.) EMV EN 61326-1:2013 Anschlussbelegung Signal Stecker PIN Kabeladerfarbe Schirm 1 braun Versorgung + 2 weiß GND 3 blau CAN-H 4 schwarz CAN-L 5 grau Sicht auf die Sensorkontakte 150

Spezifikation der Ausgangsarten Anschlussbelegung Deutsch-Stecker DT04/4P/A Signal Stecker PIN Versorgung + 1 CAN-H 2 GND 3 CAN-L 4 Sicht auf die Sensorkontakte 151

Spezifikation der Ausgangsarten Digital-Ausgang CAN SAE J1939 CANJ1939 CAN SAE J1939 CAN-Spezifikation Transceiver Kommunikationsprofil Baud Rate Integrierter Bus-Abschlusswiderstand Adresse ISO 11898, Basic und Full CAN 2.0 B 24V-kompatibel, nicht isoliert SAE J1939 250 kbit/s zuschaltbar Default 247d, konfigurierbar NAME Fields Arbitrary address capable 1 Yes Industry group 0 Global Vehicle system 7Fh (127d) Non specific Vehicle system instance 0 Function FFh (255d) Non specific Function instance 0 ECU instance 0 Manufacturer 145h (325d) Manufacturer ID Identity number 0nnn Serial number 21 bit Parameter Group Numbers (PGN) Configuration data PGN EF00h Proprietary-A (PDU1 peer-to-peer) Process data PGN FFnnh Proprietary-B (PDU2 broadcast); nn Group Extension (PS) configurable Technische Daten Spannungsversorgung 8... 36 V DC Stromaufnahme Auflösung typisch 20 ma bei 24 V DC typisch 40 ma bei 12 V DC, max. 80 ma 0,05 max. Linearität Messrate Stabilität (Temperatur) Wiederholgenauigkeit Arbeitstemperatur Elektrischer Schutz Durchschlagfestigkeit 1 (0,25 optional) 1 khz (asynchron) ±50 x 10-6 / C vom Messbereich (typisch) 1 LSB siehe Modellspezifikation gegen Verpolung, Kurzschluss 1 kv (V AC, 50 Hz, 1 min.) EMV DIN EN 61326-1:2013 Anschlussbelegung Signal Stecker PIN Kabeladerfarbe Sicht auf die Sensorkontakte Schirm 1 braun Versorgung + 2 weiß GND 3 blau CAN-H 4 schwarz CAN-L 5 grau 152

Spezifikation der Ausgangsarten Anschlussbelegung Deutsch-Stecker DT04/4P/A Signal Stecker PIN Versorgung + 1 CAN-H 2 GND 3 CAN-L 4 Sicht auf die Sensorkontakte 153

Spezifikation der Ausgangsarten CANJ1939R CAN SAE J1939 CAN-Spezifikation Transceiver Kommunikationsprofil Baud Rate Integrierter Bus-Abschlusswiderstand Adresse ISO 11898, Basic und Full CAN 2.0 B 24V-kompatibel, nicht isoliert SAE J1939 250 kbit/s zuschaltbar Default 247d und 246d, konfigurierbar NAME Fields Arbitrary address capable 1 Yes Industry group 0 Global Vehicle system 7Fh (127d) Non specific Vehicle system instance 0 Function FFh (255d) Non specific Function instance 0 ECU instance 0 Manufacturer 145h (325d) Manufacturer ID Identity number 0nnn Serial number 21 bit Parameter Group Numbers (PGN) Configuration data PGN EF00h Proprietary-A (PDU1 peer-to-peer) Process data PGN FFnnh Proprietary-B (PDU2 broadcast); nn Group Extension (PS) configurable Technische Daten Spannungsversorgung 8... 36 V DC Stromaufnahme Auflösung Linearität typisch 40 ma bei 24 V DC typisch 80 ma bei 12 V DC, max. 120 ma 0,05 max. 1 (0,25 optional) Messrate Stabilität (Temperatur) Wiederholgenauigkeit Arbeitstemperatur Elektrischer Schutz Durchschlagfestigkeit 1 khz (asynchron) ±50 x 10-6 / C vom Messbereich (typisch) 1 LSB Siehe Modellspezifikation Gegen Verpolung, Kurzschluss 1 kv (V AC, 50 Hz, 1 min.) EMV EN 61326-1:2013 Anschlussbelegung Signal Stecker PIN Kabeladerfarbe Sicht auf die Sensorkontakte Schirm 1 braun Versorgung + 2 weiß GND 3 blau CAN-H 4 schwarz CAN-L 5 grau 154

Spezifikation der Ausgangsarten Anschlussbelegung Deutsch-Stecker DT04/4P/A Signal Stecker PIN Versorgung + 1 CAN-H 2 GND 3 CAN-L 4 Sicht auf die Sensorkontakte 155

Spezifikation der Ausgangsarten Kennlinien für magnetische Winkelsensoren Ausgangssignal CW (rechtsdrehend ansteigend) Ausgangssignal CCW (linksdrehend ansteigend) Beispiel Winkelbereich 90 Beispiel Winkelbereich 360 A Markierung B Messbereich [ ] 156

Zubehör Zubehör Anschlusskabel M12, 4-polig (Winkelkupplung) geschirmt, Schirm auf Stecker aufgelegt Passend für 5-polige Sensorstecker Dieses Kabel ist auf der einen Seite mit einer 4-poligen Winkelkupplung (Buchse) versehen, während auf der anderen Seite die Signale an 4 Litzen anliegen. Lieferbare Längen sind 2 m, 5 m und 10 m. Litzenquerschnitt: 0,34 mm². Kabeldurchmesser: 5,6 ±0,2 mm Anschlusskabel M12, 4-polig (Gerade Kupplung) geschirmt, Schirm auf Stecker aufgelegt Passend für 5-polige Sensorstecker Bestellcode KAB - xm - M12/4F/W - LITZE IP69: KAB - xm - M12/4F/W/69K - LITZE xm = Länge in m Dieses Kabel ist auf der einen Seite mit einer 4-poligen geraden Kupplung (Buchse) versehen, während auf der anderen Seite die Signale an 4 Litzen anliegen. Lieferbare Längen sind 2 m, 5 m und 10 m. Litzenquerschnitt: 0,34 mm² Kabeldurchmesser: 5,6 ±0,2 mm Bestellcode KAB - xm - M12/4F/G - LITZE IP69: KAB - xm - M12/4F/G/69K - LITZE xm = Länge in m Anschlussbelegung M12, 4-polig Stecker PIN / Kabeladerfarbe 1 2 3 4 braun weiß blau schwarz Schleppkettentauglichkeit Maximale Verfahrgeschwindigkeit 3 m/s Maximale Beschleunigung 5 m/s 2 Kleinster Biegeradius 10 x Kabeldurchmesser 157

Zubehör Anschlusskabel M12, 8-polig (Winkelkupplung) geschirmt, Schirm auf Stecker aufgelegt Dieses Kabel ist auf der einen Seite mit einer 8-poligen Winkelkupplung (Buchse) versehen, während auf der anderen Seite die Signale an 8 Litzen anliegen. Lieferbare Längen sind 2 m, 5 m und 10 m. Litzenquerschnitt: 0,25 mm² Kabeldurchmesser: 6,3 ±0,2 mm Bestellcode KAB - xm - M12/8F/W - LITZE IP69: KAB - xm - M12/8F/W/69K - LITZE xm = Länge in m Anschlusskabel M12, 8-polig (Gerade Kupplung) geschirmt, Schirm auf Stecker aufgelegt Dieses Kabel ist auf der einen Seite mit einer 8-poligen geraden Kupplung (Buchse) versehen, während auf der anderen Seite die Signale an 8 Litzen anliegen. Lieferbare Längen sind 2 m, 5 m und 10 m. Litzenquerschnitt: 0,25 mm² Kabeldurchmesser: 6,3 ±0,2 mm Bestellcode KAB - xm - M12/8F/G - LITZE IP69: KAB - xm - M12/8F/G/69K - LITZE xm = Länge in m Anschlussbelegung M12, 8-polig Stecker PIN / Kabeladerfarbe 1 2 3 4 5 6 7 8 weiß braun grün gelb grau rosa blau rot Schleppkettentauglichkeit Maximale Verfahrgeschwindigkeit 3 m/s Maximale Beschleunigung 5 m/s 2 Kleinster Biegeradius 10 x Kabeldurchmesser 158

Zubehör Anschlusskabel M12, 5-polig CAN-Bus Dieses Kabel ist auf der einen Seite mit einer 5-poligen geraden Kupplung (Buchse) versehen und auf der anderen Seite mit einem 5-poligen geraden Stecker (Stift). Lieferbare Längen sind 2 m, 5 m, 10 m. Kabeldurchmesser: 6,7 ±0,2 mm Bestellcode KAB - xm - M12/5F/G - M12/5M/G - CAN IP69: KAB - xm - M12/5F/G/69K - M12/5M/G/69K - CAN xm = Länge in m T-Stück M12, 5-polig CAN-Bus Bestellcode KAB - TCONN - M12/5M - 2M12/5F - CAN Abschlusswiderstand M12, 5-polig CAN-Bus Bestellcode KAB - RTERM - M12/5M/G - CAN Schleppkettentauglichkeit Maximale Verfahrgeschwindigkeit 3 m/s Maximale Beschleunigung 5 m/s 2 Kleinster Biegeradius 10 x Kabeldurchmesser 159

Zubehör PRAS26 Stecker TE3 Anschlussbelegung Signal Steckeranschluss Sicht auf die Sensorkontakte Stecker TE3 GND 1 Versorgung + 2 Signal 3 Gegenstecker: Tyco Electronics, SlimSeal, Teile-Nr. 2106135-3, 3-polig PRAS26 Gegenstecker 3-polig mit Litzenanschluss Dieses Kabel ist auf der einen Seite mit einem 3- poligen Stecker versehen, während auf der anderen Seite die Signale an 3 Litzen anliegen. Litzenquerschnitt 0,32 mm 2. Litzenlänge 0,5 m. Bestellcode CONN-TE-3F-G-LITZE-0,5M Anschlussbelegung, Stecker 3-polig Steckeranschluss / Litzenanschluss 1 2 3 blau braun weiß 160

Deutsch-Stecker Deutsch-Stecker Sensoren mit Kabelausgang können mit Deutsch-Steckern ab Werk geliefert werden. Schutzart: Elektrischer Anschluss: Litzenquerschnitt: Standard-Kabellänge: Schutzschlauch: IP67 im gesteckten Zustand 3-, 4-, 6-, 8-Pole abhängig von der Ausgangsart, siehe Tabelle 0,5 mm 2 2 m für erhöhten mechanischen Schutz kann die Zuleitung mit einem Schutzschlauch versehen werden Deutsch-Stecker Tabelle Polzahl Deutsch-Stecker DT04 Ausgangsart 3-polig U6 4-polig U2, U2B, U8 I1, I1B CANOP(R), CANJ1939(R) 6-polig U6R RSSI5V RSSI24V 8-polig U2R, U8R I1R RS5VF, RS24VF HT24VF 161

Var iant e: PMIS4, PMIR 5 POSIROT PMIS4, PMIR5 PMIS4, PMIR5 Magnetischer Inkrementalencoder für rotative Anwendungen Sensorprofil Allseitig geschlossenes Metallgehäuse Schutzart IP67 Hervorragender Schutz der messaktiven Fläche Höchster EMV-Schutz Geeignet für schwierige Umgebungsbedingungen Bis 327.680 Pulse/360 Technische Daten Ausgangsarten Versorgungsspannung 10... 30 VDC oder 5 VDC ±5% Inkrementeller Encoder-Ausgang A/B mit differentiellem Push-Pull- Ausgang, TTL/24 V-, TTL/RS-422- oder HTL-kompatibel Stromaufnahme Magnetische Polteilung des Sensors Führungsabstand des Sensors x Z Seitliche Führungstoleranz des Sensors Max. 300 ma 5 mm 0,1... 2 mm ±1 mm Linearität (Sensor mit Magnetring) 0,1 Wiederholgenauigkeit Max. Impulsfrequenz f p Ausgangssignale Gehäusematerial Elektrischer Anschluss Gewicht Schutzart (EN 60529) Schock Vibration Arbeitstemperatur ±1 Digit 50 khz, 20 khz, 10 khz (Standard 50 khz, max. 480 khz) A, A, B, B / Referenzpuls Z, Z / Statussignal ERR Zink-Druckguss Kabel 8-adrig, Ø 5 mm, offenes Kabelende. Optional 15-pol. D-Sub-Stecker am Kabelende. Max. Länge des integrierten Sensorkabels: Ausgang TTL: 3 m; HTL/TTL24V: 20 m 30 g ±5 g (ohne Kabel und Stecker) IP67 DIN EN 60068-2-27:2010, 50 g 6 ms, 100 Schocks DIN EN 60068-2-6:2008, 20 g, 10-2000 Hz, 10 Zyklen -40...+85 C EMV DIN EN 61326-1:2013 162

PMIS4, PMIR5 Bestellcode Sensorkopf PMIS4 PMIS4 1 2 3 4 5 6 7 1 Magnetische Teilungsperiode 50 = 5 mm 2 Skalierfaktor Siehe Tabelle* 3 Max. Impulsfrequenz (in khz, Standard 50 khz) 50 / 20 / 10 (andere auf Anfrage, max. 480 khz) 4 Ausgang HTL TTL TTL24V = HTL-Ausgang mit Versorgung 24 VDC, Ausgang 24 V = TTL-Ausgang mit Versorgung 5 VDC, Ausgang TTL/RS422 = TTL-Ausgang mit Versorgung 24 VDC, Ausgang TTL/10 ma 5 Referenzpuls / Statussignal Z0 = A/B ohne Signal Z Z1 = A/B mit Signal Z Z3 = A/B mit Signal Z und Statussignal, nur für nichtdifferentielle (single-ended) Ausgangssignale möglich 6 Kabellänge 2M = Standard 2 m 7 Anschluss S P15 = Kabelende offen = D-Sub-Stecker am Kabelende, 15-polig Bestellbeispiel Sensorkopf PMIS4 50 100 50KHZ HTL Z0 2M S *Tabelle Skalierfaktor Sensor PMIS4-50 (siehe Seite 167) 163

PMIS4, PMIR5 Die dem Sensor nachfolgende Zähleinrichtung muss die für den Sensor festgelegte maximale Impulsfrequenz verarbeiten können. Ausgangssignale Sättigungsspannung UH, UL = 0,2 V I out = ±10 ma (UH = UB - U out) UH, UL = 0,4 V I out = ±30 ma C last < 10 nf Kurzschlussstrom ISL, ISH < 800 ma (UH, UL = 0 V) ISL, ISH < 90 ma (UH, UL = 1,5 V) Anstiegszeit tr, tf < 200 ns bei 1 m Kabel, 10 % 90 % Belastung und Impulsfrequenz in Abhängigkeit von der Kabellänge Last / Kabellänge Belastung / Impulsfrequenz fp HTL single ended TTL/RS422 differentiell UB = 24 V UB = 5 V * UB = 24 V Ausgangsstrom max. 50 ma 50 ma 10 ma R last min. 500 Ω 100 Ω 500 Ω C last max. 10 nf 10 nf 1 nf 200 m 15 khz 100 m 25 khz 100 khz TTL/24 V 50 m 50 khz 200 khz 50 khz 10 m 100 khz 300 khz 100 khz 50 ma 50 ma 10 ma * = Spannungsverlust der Anschlussleitung beachten, Versorgungsspannung 5 V ± 5% sensorseitig sicherstellen Hinweis: Für größere Leitungslängen (s. Techn. Daten) sind Versorgung + und Versorgung GND mit einem Querschnitt von min. 0,5 mm 2 und die Signalleitungen mit 0,14 mm 2 min. auszuführen! 164

PMIS4, PMIR5 PMIS4 A Messaktiver Bereich B Statussignal (LED) C Indexmarke * = Lagetoleranz des messaktiven Bereichs: dx = ±1 mm ** = abzüglich Abdeckband Maße in mm [inch]. Abmessungen nur informativ. Verbindliche Zeichnung vom Werk anfordern. 165

PMIS4, PMIR5 Ausgangssignale Option Z1 (Signal Z) Anschlussbelegung / Anschlussbild Signalname Option Z0 Z1 Z3* Offenes Kabelende Kabelfarbe Stecker Sub-D 15-polig, Pin Nr. Versorgung + weiß 1 Versorgung GND (0V) braun 2 B B B grün 6 A A A gelb 4 B B ERR grau 7 A A rosa 5 Z Z blau 8 Z rot 9 Schirm schwarz 12 Z = Referenzpuls ERR = Fehlersignal periodisch ca. 16 Hz, für Führungs- und Geschwindigkeitsfehler * = nur für nichtdifferentielle (= single ended) Ausgangssignale möglich Maße offenes Kabelende Stecker Sub-D (Pin) Sicht auf Sensorkontakte 166

PMIS4, PMIR5 PMIR5 Magnetringe für Inkremental-Encoder Technische Daten PMIR5 Material Kunststoffgebundenes Magnetband Trägermaterial Aluminium / Edelstahl Pole pro Umdrehung 64 / 96 / 160 Pole pro 360 Magnetische Polteilung 5 mm Temperaturbereich -40...+120 C Linearität mit Sensor PMIS4 ca. ± 0,1 Standard Magnetringe Typ Pole Breite Signalperioden/Umdrehung Montage PMIR5-50-64-O/M-83 64 102,3 14 Teilungen s. Tabelle unten Ø83 H7 PMIR5-50-96-O/M-133 96 153,2 14 Teilungen s. Tabelle unten Ø133 H7 PMIR5-50-160-O/M-233 160 255,1 14 Teilungen s. Tabelle unten Ø233 H7 Magnetringe mit anderen Polzahlen, Durchmessern oder Polteilungen auf Anfrage. Skalierfaktor Sensor PMIS4-50-... PMIR5-50-64-O/M-83 PMIR5-50-96-O/M-133 PMIR5-50-160-O/M-233 Signalperioden Drehzahl 1/min * (bei 480 khz) Signalperioden Drehzahl 1/min * (bei 480 khz) Signalperioden Drehzahl 1/min (bei 480 khz) * 1 64 3000 96 3000 160 3000 2 128 3000 192 3000 320 3000 4 256 3000 384 3000 640 3000 8 512 3000 768 3000 1280 3000 10 640 3000 960 3000 1600 1800 16 1024 3000 1536 3000 2560 3000 20 1280 3000 1920 3000 3200 1800 25 1600 3000 2400 3000 4000 2880 32 2048 3000 3072 3000 5120 3000 40 2560 3000 3840 3000 6400 1800 50 3200 3000 4800 3000 8000 2880 64 4096 3000 6144 3000 10 240 2250 80 5120 3000 7680 3000 12 800 1800 100 6400 3000 9600 2400 16 000 1440 125 8000 2880 12 000 1920 20 000 1152 128 8192 2813 12 288 1875 20 480 1125 200 12 800 1800 19 200 1200 32 000 720 250 16 000 1440 24 000 960 40 000 576 256 16 384 1406 24 576 938 40 960 563 400 25 600 900 38 400 600 64 000 360 500 32 000 720 48 000 480 80 000 288 512 32 768 703 49 152 469 81 920 281 1024 65 536 352 98 304 234 163 840 141 2048 131 072 176 196 608 117 327 680 70 * Maximaldrehzahl mechanisch 3.000 U/min 167

PMIS4, PMIR5 Bestellcode Magnetring PMIR5 PMIR5 1 2 3 4 5 1 Magnetische Teilungsperiode 50 = 5 mm 2 Polzahl 64 / 96 / 160 (weitere Polzahlen auf Anfrage) 3 Z-Signal-Marke O = ohne M = mit 4 Montagedurchmesser 83/133/233 (abhängig von der Polzahl, siehe Tabelle) 5 Option AB = Abdeckband Bestellbeispiel Ring PMIR5 50 64 M 83 AB 168

PMIS4, PMIR5 Maßzeichnungen Magnetringe PMIR5-50-64-O/M-83 PMIR5-50-96-O/M-133 169

PMIS4, PMIR5 PMIR5-50-160-O/M-233 Maße in mm [inch]. Abmessungen nur informativ. Verbindliche Zeichnung vom Werk anfordern. 170

Var iant e: PMIS4, PMIR 7, PM IR7N POSIROT PMIS4, PMIR7, PMIR7N PMIS4, PMIR7, PMIR7N Magnetischer Inkrementalencoder für rotative Anwendungen Sensorprofil Allseitig geschlossenes Metallgehäuse Schutzart IP67 Hervorragender Schutz der messaktiven Fläche Höchster EMV-Schutz Geeignet für schwierige Umgebungsbedingungen Bis 184.320 Pulse pro Umdrehung Technische Daten Ausgangsarten Versorgungsspannung 10... 30 VDC oder 5 VDC ±5% Inkrementeller Encoder-Ausgang A/B mit differentiellem Push-Pull- Ausgang, TTL/24 V-, TTL/RS-422- oder HTL-kompatibel Stromaufnahme Magnetische Polteilung des Sensors Führungsabstand des Sensors x Z Seitliche Führungstoleranz des Sensors Max. 300 ma 2 mm 0,1... 0,8 mm ±1 mm Linearität (Sensor mit Magnetring) 0,1 Wiederholgenauigkeit Max. Impulsfrequenz f p Ausgangssignale Gehäusematerial Elektrischer Anschluss Gewicht Schutzart (EN 60529) Schock ±1 Digit 50 khz, 20 khz, 10 khz (Standard 50 khz, max. 480 khz) A, A, B, B / Referenzpuls Z, Z / Statussignal ERR Zink-Druckguss Kabel 8-adrig, Ø 5 mm, offenes Kabelende. Optional 15-pol. D-Sub-Stecker am Kabelende. Max. Länge des integrierten Sensorkabels: Ausgang TTL: 3 m; HTL/TTL24V: 20 m 30 g ±5 g (ohne Kabel und Stecker) IP67 DIN EN 60068-2-27:2010, 50 g 6 ms, 100 Schocks Vibration DIN EN 60068-2-6:2008, 20 g, 10-2000 Hz, 10 Zyklen Arbeitstemperatur -40...+85 C EMV DIN EN 61326-1:2013 171

PMIS4, PMIR7, PMIR7N Bestellcode Sensorkopf PMIS4 PMIS4 1 2 3 4 5 6 7 1 Magnetische Teilungsperiode 20 = 2 mm 2 Skalierfaktor Siehe Tabelle* 3 Max. Impulsfrequenz (in khz, Standard 50 khz) 50 / 20 / 10 (andere auf Anfrage, max. 480 khz) 4 Ausgang HTL TTL TTL24V = HTL-Ausgang mit Versorgung 24 VDC, Ausgang 24 V = TTL-Ausgang mit Versorgung 5 VDC, Ausgang TTL/RS422 = TTL-Ausgang mit Versorgung 24 VDC, Ausgang TTL/10 ma 5 Referenzpuls / Statussignal Z0 = A/B ohne Signal Z Z1 = A/B mit Signal Z Z3 = A/B mit Signal Z und Statussignal, nur für nichtdifferentielle (single-ended) Ausgangssignale möglich 6 Kabellänge 2M = Standard 2 m 7 Anschluss S P15 = Kabelende offen = D-Sub-Stecker am Kabelende, 15-polig Bestellbeispiel Sensorkopf PMIS4 20 100 50KHZ HTL Z0 2M S *Tabelle Skalierfaktor Sensor PMIS4-50 (siehe Seite 175) 172

PMIS4, PMIR7, PMIR7N Die dem Sensor nachfolgende Zähleinrichtung muss die für den Sensor festgelegte maximale Impulsfrequenz verarbeiten können. Ausgangssignale Sättigungsspannung UH, UL = 0,2 V I out = ±10 ma (UH = UB - U out) UH, UL = 0,4 V I out = ±30 ma C last < 10 nf Kurzschlussstrom ISL, ISH < 800 ma (UH, UL = 0 V) ISL, ISH < 90 ma (UH, UL = 1,5 V) Anstiegszeit tr, tf < 200 ns bei 1 m Kabel, 10 % 90 % Belastung und Impulsfrequenz in Abhängigkeit von der Kabellänge Last / Kabellänge Belastung / Impulsfrequenz fp HTL single ended UB = 24 V TTL/RS422 differentiell UB = 5 V * TTL/24 V UB = 24 V Ausgangsstrom max. 50 ma 50 ma 10 ma R last min. 500 Ω 100 Ω 500 Ω C last max. 10 nf 10 nf 1 nf 200 m 15 khz 100 m 25 khz 100 khz 50 m 50 khz 200 khz 50 khz 10 m 100 khz 300 khz 100 khz 50 ma 50 ma 10 ma * = Spannungsverlust der Anschlussleitung beachten, Versorgungsspannung 5 V ± 5% sensorseitig sicherstellen Hinweis: Für größere Leitungslängen (s. Techn. Daten) sind Versorgung + und Versorgung GND mit einem Querschnitt von min. 0,5 mm 2 und die Signalleitungen mit 0,14 mm 2 min. auszuführen! 173

PMIS4, PMIR7, PMIR7N PMIS4 A Messaktiver Bereich B Statussignal (LED) C Indexmarke * = Lagetoleranz des messaktiven Bereichs: dx = ±1 mm ** = abzüglich Abdeckband Maße in mm [inch]. Abmessungen nur informativ. Verbindliche Zeichnung vom Werk anfordern. 174

PMIS4, PMIR7, PMIR7N PMIR7(N) Magnetringe für Inkremental-Encoder Technische Daten PMIR7, PMIR7N PMIR7 Magnetringe PMIR7N Magnetringe mit Nabe Material Elastomer gebundener Hartferrit Trägermaterial PMIR7: Edelstahl PMIR7N: Edelstahl, (Nabe: Aluminium) Pole pro Umdrehung 50 / 64 / 90 Pole pro 360 Magnetische Polteilung Temperaturbereich 2 mm -40...+85 C Linearität mit Sensor PMIS4 ca. ± 0,1 175

PMIS4, PMIR7, PMIR7N Standard Magnetringe Typ Pole Breite Signalperioden/Umdrehung Innendurchmesser PMIR7(N)-20-50-M-27(20) 50 31,8 10 50 bis 102 400 (s. Tabelle) 27H7 (20H7) PMIR7(N)-20-64-M-35(20) 64 40,7 10 64 bis 131 072 (s. Tabelle) 35H7 (20H7) PMIR7(N)-20-90-M-50(20) 90 57,3 10 90 bis 184 320 (s. Tabelle) 50H7 (20H7) Skalierfaktor Sensor PMIS4-50-... PMIR7(N)-20-50-M-27(20) PMIR7(N)-20-64-M-35(20) PMIR7(N)-20-90-M-50(20) Signalperioden Drehzahl 1/min * (bei 480 khz) Signalperioden Drehzahl 1/min * (bei 480 khz) Signalperioden Drehzahl 1/min (bei 480 khz) * 1 50 6000 64 6000 90 6000 2 100 6000 128 6000 180 6000 4 200 6000 256 6000 360 6000 8 400 6000 512 6000 720 6000 10 500 5760 640 4500 900 3200 16 800 6000 1024 6000 1440 6000 20 1000 5760 1280 4500 1800 3200 25 1250 6000 1600 6000 2250 5120 32 1600 6000 2048 6000 2880 6000 40 2000 5760 2560 4500 3600 3200 50 2500 6000 3200 6000 4500 5120 64 3200 6000 4096 5625 5760 4000 80 4000 5760 5120 4500 7200 3200 100 5000 4608 6400 3600 9000 2560 125 6250 3686 8000 2880 11 250 2048 128 6400 3600 8192 2813 11 520 2000 200 10 000 2304 12 800 1800 18 000 1280 250 12 500 1843 16 000 1440 22 500 1024 256 12 800 1800 16 384 1406 23 040 1000 400 20 000 1152 25 600 900 36 000 640 500 25 000 922 32 000 720 45 000 512 512 25 600 900 32 768 703 46 080 500 1024 51 200 450 65 536 352 92 160 250 2048 102 400 225 131 072 176 184 320 125 * Maximaldrehzahl mechanisch 6.000 U/min 176

PMIS4, PMIR7, PMIR7N Bestellcode Magnetring PMIR7 PMIR7 1 2 1 Magnetische Teilungsperiode 20 = 2 mm 2 Polzahl und Innendurchmesser [in mm] 50 - M - 27 64 - M - 35 90 - M - 50 Bestellbeispiel Magnetring PMIR7 20 64 M 35 Magnetring PMIR7N PMIR7N 1 2 1 Magnetische Teilungsperiode 20 = 2 mm 2 Polzahl und Innendurchmesser [in mm] 50 - M - 20 64 - M - 20 90 - M - 20 Bestellbeispiel Magnetring PMIR7N 20 64 M 20 177

PMIS4, PMIR7, PMIR7N Maßzeichnungen PMIR7-20-50-M-27 PMIR7N-20-50-M-20 PMIR7-20-64-M-35 PMIR7N-20-64-M-20 Maße in mm [inch]. Abmessungen nur informativ. Verbindliche Zeichnung vom Werk anfordern. 178

PMIS4, PMIR7, PMIR7N PMIR7-20-90-M-50 PMIR7N-20-90-M-20 Maße in mm [inch]. Abmessungen nur informativ. Verbindliche Zeichnung vom Werk anfordern. 179

PMIS4, PMIR7, PMIR7N Montagemöglichkeiten der PMIR7-Magnetringe Auf die kundenseitige Welle bzw. Nabe können die PMIR7/PMIR7N-Magnetringe auf verschiedene Art und Weise montiert werden: - Pressring - Presspassung - Kleben - Wellenmutter Kundenseitige Welle Gewinde für Presspassung für Nut für Pressring Pressring für und Magnetring PMIR7 Nabe mit Nut für Pressring Wellenmutter für Passsitz für A - Montagerichtung 180

PRODIS-ADC PRODIS-ADC Digitale Prozessanzeige für Positionssensoren mit analoger Schnittstelle Spannung (z.b. 0 10 V) Strom (z.b. 4 20 ma) Spannungsteiler (Potentiometer) Sensorversorgung integriert 6-stellige LED-Anzeige RS-232-Schnittstelle Beschreibung und Technische Daten PRODIS -ADC zeigt in Verbindung mit analogen Positionssensoren Winkel und Wege an. Ein hochauflösender Analog- Digital-Wandler verarbeitet die Signale von Sensoren mit Spannungs- oder Stromausgang. Zur Darstellung innerhalb vorgegebener Anfangs-/Endwerte oder in Maßeinheiten wie Inch, mm oder Grad ist die Anzeige frei skalierbar. Mit zwei Steuereingängen können weitere Funktionen wie Tarierfunktion oder Programmiersperre aktiviert werden. Die Betriebsspannung der Sensoren wird von PRODIS -ADC geliefert. Über vier Taster werden die Parameter zur Signalauswertung, zur Skalierung und zur Schaltfunktion eingestellt. Optional sind 4 Schaltfunktionen (NPN, Open- Kollektor) erhältlich. Zwei davon sind zusätzlich als Relaisausgang ausgeführt. Technische Daten Anzeige Messrate Messgenauigkeit Betriebsspannung/ Stromaufnahme Sensorversorgung Eingang Steuereingänge Schaltausgänge (optional) 6-stellig, 7-Segment-LED, Höhe 14 mm, Dezimalpunkt festlegbar 1... 25/s, einstellbar ±0,05 % vom Messbereich 24 V DC ±10%/150 ma, Restwelligkeit 1%SS; 85-250 V AC, 50-60 Hz/180 ma max. 24 V DC/300 ma / Spannungsteiler 5 V, 10 ma Je zwei Kanäle: Spannung: 0... 10 V; 0,5 4,5 V, 0,5 10 V, max. 24V, Strom: 0...20 ma 3 Leiter; 4 20 ma 2 Leiter/3 Leiter Spannungsteiler R min=500ω, 0 5 V Bürde 100 Ω, I max<30 ma Auswahl eines Eingangs oder der Differenz zweier Eingänge durch Programmierung. 2 Steuereingänge 24 V, aktiv low Relais: 250 V AC/5 A, 30 V DC/5 A NPN: 24 V max./50 ma gegen GND 181

PRODIS-ADC Technische Daten (Fortsetzung) Elektrischer Anschluss Temperaturkoeffizient Betriebstemperatur Lagertemperatur Gewicht Schutzart Luftfeuchte Steckleiste 12-polig, Betriebsspannung 3-polig ±20 x 10-6 / C -10... +40 C -20... +85 C 24 V DC: ca. 250 g; 230 V AC: ca. 400 g Frontseitig IP60, rückseitig IP40 Max. 80 % rel. Feuchte, nicht kondensierend Gerätesicherheit Richtlinie 2014/35/EU: EN 61010-1:2010 EMV Richtlinie 2014/30/EU: EN 61326-1:2013 Programmierbare Parameter / Wertebereich Wertebereich Offset, Schaltpunkte -999999 bis +999999 Divisor, Multiplikator 0 bis 999999 Weitere einstellbare Parameter Steuereingänge Position des Kommas, Displayhelligkeit Tasten sperren, Anzeigewert einfrieren, tarieren RS-232-Schnittstelle Pegel Datenformat Übertragungsgeschwindigkeit RS-232C: ±8 V, galvanisch getrennt 1 Startbit, 8 Datenbits, 1 Stoppbit, no parity 9600 Baud 182

PRODIS-ADC Bestellcode PD-ADC 1 2 1 Versorgungsspannung 24VDC = 24 V DC 230VAC = 85 230 V AC 2 Optionen REL2 DT = Schaltfunktion = Desktopversion Bestellbeispiel PD ADC 24VDC REL2 183

PRODIS-ADC Anschlussbelegung Grundgerät ohne Schaltausgänge Signale Stecker X1 Kontakt Nr. Sensor +UB 24 V 1 Sensor 0 V (GND) 2 Steuereingang 1: Tarierfunktion 3 Steuereingang 2: Programmiersperre 4 Eingang Spannung (z.b. 0... 10 V), Kanal 1 5 Eingang Spannung (z.b. 0... 10 V), Kanal 2 6 Eingang Strom (z.b. 4... 20 ma), Kanal 1 7 Eingang Strom (z.b. 4... 20 ma), Kanal 2 8 Eingang Spannungsteiler, Kanal 1 9 Eingang Spannungsteiler, Kanal 2 10 Referenzspannung 5 V für Spannungsteiler 11 GND 12 PD-ADC-24VDC Versorgung +24 V Versorgung 0 V (GND) PD-ADC-230VAC Versorgung Schutzerde Stecker X2 Kontakt Nr. 13 14 13, 15 14 Signale D-Sub Kontakt Nr. TxD 2 RxD 3 GND 5 Rückseite ohne Schaltausgänge 184

PRODIS-ADC Anschlussbelegung Grundgerät mit Schaltausgängen Signale Stecker X1 Kontakt Nr. Sensor +UB 24 V 1 Sensor 0 V (GND) 2 Steuereingang 1: Tarierfunktion 3 Steuereingang 2: Programmiersperre 4 Eingang Spannung (z.b. 0... 10 V), Kanal 1 5 Eingang Spannung (z.b. 0... 10 V), Kanal 2 6 Eingang Strom (z.b. 4... 20 ma), Kanal 1 7 Eingang Strom (z.b. 4... 20 ma), Kanal 2 8 Eingang Spannungsteiler, Kanal 1 9 Eingang Spannungsteiler, Kanal 2 10 Referenzspannung 5 V für Spannungsteiler 11 GND 12 PD-ADC-24VDC Versorgung +24 V Versorgung 0 V (GND) PD-ADC-230VAC Versorgung Schutzerde Stecker X2 Kontakt Nr. 13 14 13, 15 14 Signale Stecker X3 Kontakt Nr. TxD 17 RxD 16 GND 18 Rückseite mit Schaltausgängen (Option REL2 ) 185

PRODIS-ADC Schaltfunktion (optional) Komparatorfunktion Komparatorausgang NPN Kollektor Stecker X3 Kontakt Nr. Relais Komparator 1 NPN1 20 Relais 1 Schließer Öffner Common Komparator 2 NPN2 21 Relais 2 Schließer Öffner Common Komparator 3 NPN3 22 Komparator 4 NPN4 23 NPN GND NPN U 8 (+24V) 24 19 Stecker X4 Kontakt Nr. 25 27 26 28 30 29 LED LED1 LED2 Desktop-Version (Option DT ) Belegung von Stecker X1 siehe Tabelle Anschlussbelegung Grundgerät für PD-ADC. 186

PRODIS-ADC Maßzeichnungen PD-ADC-24VDC PD-ADC-230VAC Maße in mm [inch] Abmessungen nur informativ. Verbindliche Zeichnung vom Werk anfordern. 187

PRODIS-INC PRODIS-INC Digitale Prozessanzeige für Positionssensoren mit inkrementaler Schnittstelle Zählfrequenz bis 250 khz (<1 MHz Flankenfrequenz), Kettenmaß Sensorversorgung integriert 6-stellige LED-Anzeige RS-232-Schnittstelle Beschreibung und Technische Daten PRODIS -INC zeigt in Verbindung mit inkrementalen Positionssensoren Winkel und Wege an. Ein schneller Zähler verarbeitet um 90 phasenverschobene A/B-Signale (Quadratursignale). Die Betriebsspannung der Sensoren wird von PRODIS -INC geliefert. Über vier Taster werden die Parameter zur Signalauswertung, zur Skalierung und zur Schaltfunktion eingestellt. Zusätzlich werden ein Null- oder Indexsignal sowie ein Referenzsignal ausgewertet. Optional sind 4 Schaltfunktionen (NPN, Open-Kollektor) erhältlich. Zwei davon sind zusätzlich als Relaisausgang ausgeführt. Technische Daten Anzeige Zählfrequenz Betriebsspannung/ Stromaufnahme Sensorversorgung Eingänge Schaltausgänge (optional) Elektrischer Anschluss Coefficiente di temperatura Betriebstemperatur Lagertemperatur Gewicht Schutzart Luftfeuchte 6-stellig, 7-Segment-LED, Höhe 14 mm, Dezimalpunkt festlegbar 250 khz maximal, 1 MHz Flankenfrequenz 24 V DC ±10%/150 ma, Restwelligkeit 1%SS; 85-250 V AC, 50-60 Hz/180 ma max. 24 V DC/300 ma oder 5V DC/500 ma A, B, Z, T (Referenzsignal) Relais: 250 V AC/5 A, 30 V DC/5 A NPN: 24 V max./50 ma gegen GND Steckleiste 12-polig, Betriebsspannung 3-polig ±20 x 10-6 / C -10... +40 C -20... +85 C 24 V DC: ca. 250 g; 230 V AC: ca. 400 g Frontseitig IP60, rückseitig IP40 Max. 80% rel. Feuchte, nicht kondensierend Gerätesicherheit Richtlinie 2014/35/EU: EN 61010-1:2010 EMV Richtlinie 2014/30/EU: EN 61326-1:2013 188

PRODIS-INC Programmierbare Parameter / Wertebereich Wertebereich Hauptmaß, Kettenmaß, Offset, Schaltpunkte -999999 bis +999999 Divisor, Multiplikator 0 bis 999999 Weitere einstellbare Parameter T-Signal Zählrichtung, Position des Kommas, Istwertspeicher, Nullsignal- Auswertung, Displayhelligkeit Manuell nullsetzen, Tasten sperren, Anzeigewert einfrieren, Z-Freigabe, Kettenmaß aktivieren RS-232-Schnittstelle Pegel Datenformat Übertragungsgeschwindigkeit RS-232C: ±8 V, galvanisch getrennt 1 Startbit, 8 Datenbits, 1 Stoppbit, no parity 4800 / 9600 / 19200 / 115200 Baud 189

PRODIS-INC Bestellcode PD-INC 1 2 3 4 1 Versorgungsspannung 24VDC = 24 V DC 230VAC = 85 230 V AC 2 Sensorversorgung G24V = 24 V DC G5V = 5 V DC 3 Sensorsignal HTL TTL = HTL-Pegel mit Sensorversorgung G24V = TTL-Pegel mit Sensorversorgung G5V oder G24V 4 Optionen REL2 DT = Schaltfunktion = Desktop-Version Bestellbeispiel PD INC 24VDC G24V HTL REL2 190

PRODIS-INC Anschlussbelegung Grundgerät ohne Schaltausgänge Signale Stecker X1 Kontakt Nr. Sensor +U B 1 Sensor 0 V (GND) 2 Signal A 4 Signal A 5 Signal B 6 Signal B 7 Signal Z (Nullsignal) 8 Signal Z (Nullsignal) 9 Signal T (Referenzsignal) 10 Signal T (Referenzsignal) 11 GND 12 PD-INC-24VDC Versorgung +24 V Versorgung 0 V (GND) PD-INC-230VAC Versorgung Schutzerde Stecker X2 Kontakt Nr. 13 14 13, 15 14 Signale D-Sub Kontakt Nr. TxD 2 RxD 3 GND 5 Rückseite ohne Schaltausgänge 191

PRODIS-INC Anschlussbelegung Grundgerät mit Schaltausgängen Signale Stecker X1 Kontakt Nr. Sensor +U B 1 Sensor 0 V (GND) 2 Signal A 4 Signal A 5 Signal B 6 Signal B 7 Signal Z (Nullsignal) 8 Signal Z (Nullsignal) 9 Signal T (Referenzsignal) 10 Signal T (Referenzsignal) 11 GND 12 PD-INC-24VDC Versorgung +24 V Versorgung 0 V (GND) PD-INC-230VAC Versorgung Schutzerde Stecker X2 Kontakt Nr. 13 14 13, 15 14 Signale Stecker X3 Kontakt Nr. TxD 17 RxD 16 GND 18 Rückseite mit Schaltausgängen (Option REL2 ) 192

PRODIS-INC Schaltfunktion (optional) Komparatorfunktion Komparatorausgang NPN Kollektor Stecker X3 Kontakt Nr. Relais Stecker X4 Kontakt Nr. LED Komparator 1 NPN1 20 Relais 1 Schließer Öffner Common Komparator 2 NPN2 21 Relais 2 Schließer Öffner Common Komparator 3 NPN3 22 Komparator 4 NPN4 23 NPN GND NPN U 8 (+24V) 24 19 25 27 26 28 30 29 LED1 LED2 Desktop-Version (Option DT ) Belegung von Stecker X1 siehe Tabelle Anschlussbelegung Grundgerät für PD-INC. 193

PRODIS-INC Maßzeichnungen PD-INC-24VDC PD-INC-230VAC Maße in mm [inch] Abmessungen nur informativ. Verbindliche Zeichnung vom Werk anfordern. 194

Allgemeine Informationen Allgemeine Informationen Schutzarten nach DIN EN 60529 195

Allgemeine Informationen ASM-Produktkataloge POSIWIRE Wegseil-Positionssensoren POSITAPE Wegband-Positionssensoren POSICHRON Magnetostriktive Positionssensoren POSIMAG Magnetband-Positionssensoren POSIROT Magnetische Winkelsensoren und Encoder POSIHALL Magnetische Multiturn-Winkelsensoren POSITILT Neigungssensoren 196

Allgemeine Informationen Ihr Kontakt zu uns Haben Sie Fragen zu ASM-Produkten? Wünschen Sie ausführliche Produktinformationen oder möchten Sie Sensorlösungen für Ihre Anwendung direkt mit uns besprechen? Wir freuen uns auf Ihren Anruf, Ihre E-Mail oder Ihre Anfrage per Fax unter: E-Mail info@asm-sensor.de Fax +49 8123 986-500 Besuchen Sie uns im Internet:

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