Seite 1 von 5 Bauformen der Grissongetriebe Hans-Erich Maul Im allgemeinen Maschinenbau und anderen Gebieten der Technik werden Getriebe mit Evolventenverzahnung eingesetzt. Die Evolventenverzahnung ist dominierend. Ein Nachteil der Evolventenverzahnung ist die Gleitreibung zwischen den Zähnen. Paart man die Zähne mit einer Rolle muss die Zykloidenverzahnung angewendet werden. Zykloidenverzahnte mit Rollen gepaarte Getriebe haben bessere Wirkungsgrade, geringeren Verschleiß und können meist spielarm gefertigt oder spielfrei vorgespannt werden. Dabei sind Stirnradgetriebe mit parallelen Achsen und koaxiale Exzentergetriebe möglich. Hier wir eine Übersicht über die Möglichkeiten der Grisson- Zykloidengetriebe gezeigt. Ausgehend vom klassischen Grissongetriebe und Wandlung zum koaxialen Grissongetriebe für die Stand der Technik: verschiedensten Untersetzungen und weiter über die Varianten der koaxialen Bauarten werden die Formen des Synchronlaufs der parallelen Achsen durch verschiedene Getriebe gezeigt. Auch Außengetriebe mit innenliegenden Daumenkurven sind möglich. Je nach Bauart werden die signifikanten Vorund Nachteile angegeben! Bauform 8: i=20:1 Daumenkurven Kopplung durch zwei versetzte Pleuel-Koppelstangen zur Anwendung in Drehtischen. Bauform 1: Grisson Klassisch. Das Standard Grissongetriebe hat zwei Rollenkränze und eine Daumenkurvenwelle mit zwei um 180 versetzte Daumenkurven. Die Daumenwelle ist Achsparallel zur Rollenradwelle. Die Daumenkurven stellen Enveloppen der Epizykloiden dar. Die Daumenkurven bilden jeweils Kurve und Gegenkurve zwischen zwei Rollen. Es ist eine einfache und preiswerte Bauart mit gutem Wirkungsgrad. Die Daumenkurven können mittels CAD System konstruiert werden oder z.b. mittels Mathcad berechnet werden. Der Kräfteverlauf während der Drehung der Daumenkurve kann durch die Form der Daumenkurve beeinflusst werden. Die Untersetzung, die Durchmesser der Rollen und der Teilkreises des Rollenkranzes und die Lage der Daumenkurve zum Rollenkranz sind die veränderbaren Parameter des klassischen Grissongetriebes. Bauform 2: Grisson koaxial klassisch mehrfach Aus dem Standard Grissongetriebe lässt sich durch anbringen einer Exzenterwelle ein koaxiales Exzentergetriebe machen. Hierzu werden an der Daumenwelle versetzte Kurbeln angebracht die über eine kreisbewegte Scheibe von der zentralen Exzenterwelle angetrieben wird. Das Koaxiale Getriebe kann dann mit mehreren Daumenwellen bestückt werden (Im gezeigten Beispiel 4 Daumenwellen) und somit sehr hoch belastbar gestaltet werden. Die Statik der Abtriebsstufe hat entweder ein günstiges symmetrisches Kräftepaar, ein gleichseitiges Dreieck bzw. gleichseitige Vielecke als Krafteck je nach Übersicht der Bauformen: Bauform 1: Grisson Klassisch. I=8:1 Bauform 2: Grisson koaxial klassisch mehrfach i=8:1 Bauform 3: Grisson koaxial einreihig mehrfach Anordnung der Daumenwellen. Es hat deshalb die i=8:1 Vorteile von Planetengetrieben jedoch mit Bauformen 4: Grisson für i=3:1 mit drei rollender Reibung der Verzahnung. Daumenkurven Bauform 5: Außengetriebe mit innenliegender Bauform 3: Grisson koaxial einreihig mehrfach Daumenwelle Werden die 180 versetzten Daumenkurven nicht Bauform 6: i=9:1 mit Verbindung der Achsen auf einer Welle angebracht sondern jede durch ein Zahnräder Getriebe Daumenkurve erhält eine separate Welle die Bauform 7: klassisch i=20:1 Paarweise 180 versetzt sind so kann das koaxiale Grissongetriebe auch mit einem Rollenkranz
Seite 2 von 5 ausgeführt werden. Es entsteht eine sehr kurze Bauweise. Im Abschnitt 4 bis 9 sind die verschiedensten Getriebe mit Varianten der Untersetzung zu sehen. Weitere Bauformen sind denkbar wie z.b.: mehrstufige Getriebe oder Kombinationen von außen-grisson- mit Standard-Grissongetrieben. Standard Grissongetriebe eignet sich für Bewegungen in Schnelle. Die Übersetzungen können von i=3:1 bis ca. 30:1 liegen. Bei der Anwendung in Drehtischen die mit sehr großen Durchmessern gebaut werden, können sehr große Untersetzungen erreicht werden. Auf unserer Homepage können Sie alle Filme dieser Getriebe sehen. Die neuen Bauformen sind zum Patent angemeldet. Solche Grissongetriebe können von uns konstruiert und geliefert werden. Wir bitten um Anfragen!
Seite 3 von 5 Bauform 1: Grissongetriebe Klassisch. I=8:1; Mit Doppeldaumenkurve Bauform 2: Koaxiales Grissongetriebe klassisch mehrfach. Mit vier Doppel-Daumenwellen. I=8:1; Bauform 3: Koaxiales Grissongetriebe mehrfach. Mit zwei einfach Daumenwellenpaaren. I=8:1;
Seite 4 von 5 Bauform 4a: Klassisches Grissongetriebe dreifach links. Mit drei Daumenkurven I=3:1; kleinste Untersetzung des Grissongetriebes und rechts Bauform 4b: als einfach koaxial. Bauform 5: Außen Grissongetriebe einfach. Mit Zahnrädern I=8:1; Bauform 6: Koaxiales Grissongetriebe einfach. Mit sechs Daumenkurven I=9:1;
Seite 5 von 5 Bauform 7: Klassisches Grissongetriebe zweifach. Mit zwei Daumenkurven I=20:1; Bauform 8: Klassisches Grissongetriebe mit einem Rollenkranz. Mit zwei Daumenkurven I=20:1 und Kopplung der Daumenkurven durch Pleuel. So können Drehtische gestaltet werden.