TÜNKERS AGVs Ratingen 2017 2017
Fahrerlose Transportsysteme/AGV Historie AGV Automated Guided Vehicles oder deutsch FTS Fahrerlose Transportsysteme sind bereits seit den 80er Jahren im Automobilbau im Einsatz. Während sich diese Technik im Getriebe- und Motorenbau etabliert hat, finden sich im Karosseriebau auch aufgrund der anfangs unzuverlässigen und extrem teuren Technik heute nur vereinzelt Anwendungen. Lediglich im LKW Kabinenbau (z.b. Daimler Wörth) sind AGVs/FTS verbreitet. Die aktuelle Forderung nach mehr Flexibilität mit der Zielvorgabe einer freiprogrammierbaren Fabrik Software Anlagen statt Hardware Anlagen machten AGVs und Drohnen für den Karosseriebau interessant. Sinkende Preise, robustere Technik und neue Navigationssysteme fördern diesen Trend. Diese AGV-getriebenen Fabriklayouts sind gleichsam eine Herausforderung, weil Förderbänder und Shuttleanlagen, die heute z.b. auch von TÜNKERS angeboten werden, substituiert werden. 2017 TÜNKERS Maschinenbau GmbH 2
TÜNKERS Kompetenz E-Mobile Bereits seit über 40 Jahren fertigt TÜNKERS Elektromobile für die Rehabilitation und Logistik. Unser wichtigstes Produckt in diesem Segment ist der Airport-Scooter, der u.a. die Flughäfen Frankfurt, Düsseldorf, Singapur, Paris und Dubai für den Transport von Gepäckwagen eingesetzt wird. 2017 TÜNKERS Maschinenbau GmbH 3
Neu Kooperation SINOVA Die SINOVA Sistemas de Movimentação entwickelt Lösungen für autonom fahrende Transportsysteme (AGVs) für den lateinamerikanischen Markt. SINOVA wurde 2005 gegründet und hat seinen Hauptsitz in Sao Paulo, Brasilien. Die AGVs werden in verschiedenen Branchen wie Automobil, Konsumgüter oder allgemeine Fertigung eingesetzt. Der Schwerpunkt liegt allerdings in der Automobilindustrie. TÜNKERS und SINOVA stehen in enger Kooperation miteinander, dass heißt, das TÜNKERS den Vertrieb der AGVs sowie die Entwicklung eigener Konzepte für den europäischen Markt übernimmt. Kunden: 2017 TÜNKERS Maschinenbau GmbH 4
Modelle Schlepper Unterfahrschlepper Rollenbahn Belastung: 1400-4000kg Manuelle Ankopplung Automatische Zielfindung Automatisches Ein- und Auskuppeln Automatischer Austausch der AGVs Antrieb mittels Ketten, Rollen oder Bändern Stapler Plattform Transport von Paletten sowie Spulen Für Montagelinien Optional mit Spann/Greiftechnik 2017 TÜNKERS Maschinenbau GmbH 5
Navigation Induktions-Navigation Infrastruktur: Im Boden eingelassene Kabel mit einer Frequenz von 7 bis 12kHz Schnitt im Boden ca. 4x30mm versiegelt mit Resin AGV: Navigationsantenne und PLL Modul (Phasen Lock Loop) Optische-Navigation Infrastruktur: Ca. 25mm breite Spurführung auf dem Boden RFID Tags zur Positionserkennung AGV: Kamera mit LED Beleuchtung Laser-Navigation Infrastruktur: Strategisch angebrachte Reflexionsspiegel entlang der Route AGV: Opto-elektronischer Laserscanner (Mindesthöhe: 2m) 2017 TÜNKERS Maschinenbau GmbH 6
Steuerung der AGV Stop & Go - Betrieb Manuelle Freigabe des AGVs Manuelle Freigabe der Route Optional: Externe Freigabe durch Frequenzführung im Boden Taxi - Betrieb Automatische Navigation zum Ziel Auswahl des Ziels mittels AGV- Terminal Zentrale Verwaltung Integration von SPS, ERP sowie Peripheriegeräte der AGVs Kommunikation mittels WLAN Terminal zur Auswahl des Ziels : AGV 2017 TÜNKERS Maschinenbau GmbH 7
Ladeprozess Autobatterien Merkmale: Kapazität: 90 bis 170Ah Lebensdauer: ca. 2 Jahre Onboard-Ladegerät Laden der Batterien in Perioden während der Produktion Austausch-Akkus Periodischer Austausch der Akkus Antriebsbatterien Merkmale: Kapazität: 170 bis 1500Ah Lebensdauer: ca. 5 Jahre Ladegerät Ladekontakte Ladevorgang bei Stillstandszeiten z.b. beim Be- /Entladen möglich Inductive power transmission (IPT) Ladevorgang durch Induktion Merkmale: Inkl. Mikroprozessor Strom 220V/6A 2017 TÜNKERS Maschinenbau GmbH 8
Referenzen Versorgungs-AGVs: Transport der Teile zwischen Bestands- und Produktionslinie. (Punkt zu Punkt, Typ Taxi oder Milkrun) 2017 TÜNKERS Maschinenbau GmbH 9
Referenzen Transport-AGVs: Sicherer Transport von Teilen durch Gänge und Flure, trotz Bewegung von Menschen und anderen Fahrzeugen. 2017 TÜNKERS Maschinenbau GmbH 10
Referenzen Prozesslinien-AGVs: Sichere Bearbeitung sowie Montage direkt auf dem AGV möglich. 2017 TÜNKERS Maschinenbau GmbH 11
Karosserie-Förderer-AGV Bauteil ist mit Skid/Träger auf AGV fixiert In der Arbeitsstation, hier in Ringanordnung, wird das Bauteil mit dem Träger vom AGV in die Station verfahren und dort mechanisch positioniert Werkzeugplätze Positioniereinheit AGV [Bild12.1] Skid-Förder-AGV der Firma SINOVA im Aufbau Gitterbox/Skid/etc. (Be- und Entladen) Roboter 2017 TÜNKERS Maschinenbau GmbH 12
Karosserie-Förderer-AGV 2017 TÜNKERS Maschinenbau GmbH 13
Paletten-Förderer-AGV 2017 TÜNKERS Maschinenbau GmbH 14
Konzept Stapelbehältern/Boxen Transport der Kleinteile in Stapelbehältern/Boxen, in denen die Einzelteile definiert positioniert sind Be- und Entladung der Bauteile durch Werker oder Roboter Dockstation für AGV in Roboterzelle Übergabesystem für Box an Be- und Entladestation Be- und Entladestation Gitterbox beladen Gitterbox entladen AGV AGV 2017 TÜNKERS Maschinenbau GmbH 15
Pneumatisches Feinpositionierungssystem MCP 80: Kopplungselement Feinpositionierung MCP 80 2017 TÜNKERS Maschinenbau GmbH 16
Sicherheit Laser Sicherheitsscanner: Mit nur einem Sicherheitslaserscanner sind bis zu vier Sicherheitszonen einrichtbar, siehe [Bild 18.2.] Die Größe der zu erkennenden Gegenstände ist flexibel einstellbar. Der Laser kann vorwärts, rückwärts oder mittig mit einer 360 Rundumsicht ausgerichtet werden. Sicherheitsrelais gewährleisten eine sichere Abschaltung der Elektronik. Die Einrichtung der Zonen erfolgt mittels Software Ihre Vorteile: Zuverlässige Drosselung bzw. Abschaltung des AGV s Mehrere Sicherheitszonen einstellbar Keine Störeinflüsse durch Schmutz, Licht, Hitze u. ä. Outdoor geeignet [Bild18.1] Laserscanner Sick S300 Expert (Quelle: Sick.com) [Bild18.2] Anwendungsbeispiel Sick S300 Expert (Quelle: Sick.com) 2017 TÜNKERS Maschinenbau GmbH 17
Kontakt TÜNKERS Maschinenbau GmbH Herr Christian Dreyer Am Rosenkothen 4-12 40880 Ratingen Telefon +49 (0) 2102-45 17-363 Telefax +49 (0) 2102-45 17-9999 E-Mail Internet christian.dreyer@tuenkers.de www.tuenkers.de YouTube 2017 TÜNKERS Maschinenbau GmbH 18