www.geva.info ROBOTER Index Warengruppe 55 MITSUBISHI - RH-3SDHR, RP-1/3/5ADH 55.2 MITSUBISHI - RH-3FH/6FH/12FH/20FH 55.3 MITSUBISHI - RH-1FHR (Decken-Scara-Roboter) 55.6 MITSUBISHI - RV-2FB/4F/4FL 55.7 MITSUBISHI - RV-4FM/4FLM/7F/7FL/7FM/7FLM 55.8 MITSUBISHI - RV-7FLLM/13FM/13FLM/20FM 55.9 Teaching Boxen MITSUBISHI - Anbindungsmöglichkeiten zu 55.10 CR750-D/Q MITSUBISHI - Roboter Software 55.11 Knickarm-Roboter Aktionsradius Tragfähigkeit SCARA-Roboter GEVA Elektronik-Handelsgesellschaft mbh A-2500 Baden - Wiener Straße 89 - Telefon 02252/85 552-0 Fax 02252/85552-90 - email: office@geva.at - www.geva.at Alle Preise exkl. MwSt., Druckfehler vorbehalten Ausgabe 01/16 55.1
MELFA SDHR/RP-ADH Serie Roboter der Melfa D-Serie: Integrierte Schnittstellen CR2D (CR1D optional separat): 32 digitale Ein- und Ausgänge Remote E/A-Schnittstelle für bis zu 244 E/A ETHERNET TCP/IP 10BASE-T / 100 BASE-Tx, USB 2.0; RS232 2 x Encoder Signaleingänge Zusatzachsen Anschluss für bis zu 8 Achsen Türkontakt und NOTAUS-Eingänge (redundant) Kameraanbindung Tranportbandverfolgung Sanftes Fügen (Compliance Control) Sensorlose Kollisionserkennung Automatische Zykluszeitoptimierung CC Link Netzwerk, Profibus Netzwerk RH-3SDHR3515 Deckenmontage Anzahl der Achsen 4 Maximale Hebekraft 3kg Wiederholgenauigkeit ± 0,01 mm Max. Geschwindigkeit 6267mm/s Arbeitsbereich: Vollzylinder mit 700 mm Durchmesser und 150mm Höhe Kurze Zykluszeiten bis 0,32 Sekunden RH-3SDHR3515-S15 237390 a. Anfrage MELFA RP-Baureihe Doppelarm-SCARA RP-1ADH Maximale Traglast 1kg Wiederholgenauigkeit x/y ± 0,005 mm Achsen-Hub 30 mm Bearbeitungsfläche 105 x 150mm ~ DIN A6 Ethernet 4-Achs-Doppelarm-SCARA inkl. Drive Unit RP-1ADH-S15 252843 a. Anfrage RP-3 ADH RP-5 ADH Maximale Traglast 3 kg Wiederholgenauigkeit x/y ± 0,008 mm Achsen-Hub 50 mm Bearbeitungsfläche 150 x 210mm ~ DIN A5 Ethernet 4-Achs-Doppelarm-SCARA, inkl. Drive Unit RP-3ADH-S15 252844 a. Anfrage Maximale Traglast 5 kg Wiederholgenauigkeit x/y ± 0,01 mm Achsen-Hub 50 mm Bearbeitungsfläche 210 x 300mm ~ DIN A4 Ethernet 4-Achs-Doppelarm-SCARA, inkl. Drive Unit RP-5ADH-S15 252885 a. Anfrage Tel: 02252/85 552-0 55.2 www.geva.info
RH-3FH Neue Roboter RH-FH - Serie 0,29 s für den 12"-Zyklus garantieren hochpräzise und leistungsstarke Anwendungen zur Erhöhung der Prokuktivität vor Ort IP54 und lebensmitteltaugliche Fette für volle Integrationsmöglichkeiten Komplett innenliegende Verkabelung mit Durchführung bis Spindelende für Schutz und Sicherheit Serienmäßig bereits mit vielen Schnittstellen, wie z.b. Ethernet, USB, Kamera-Schnittstelle, Zusatzachssteuerung, hand-e/ax etc. ausgerüstet Der neue CR750-D Controller Auch für CR750-Q Controller erhältlich. Für weitere Infos kontaktieren Sie uns oder siehe Seite 55.10. RH-3FH3515-D1-S15 Maximale Traglast 3 kg Wiederholgenauigkeit ± 0,01 mm Achsenhub 150 mm Reichweite Handflansch 350 mm Schutzart: IP20 RH-3FH3515-D1-S15 250375 a. Anfrage RH-3FH4515-D1-S15 Maximale Traglast 3 kg Wiederholgenauigkeit ± 0,015 mm Achsenhub 150 mm Reichweite Handflansch 450 mm Schutzart: IP20 RH-3FH4515-D1-S15 250376 a. Anfrage RH-3FH5515-D1-S15 Maximale Traglast 3 kg Achsenhub 150 mm Reichweite Handflansch 550 mm Schutzart: IP20 RH-3FH5515-D1-S15 250377 a. Anfrage Tel: 02252/85 552-0 55.3 www.geva.info
RH-6FH/12FH RH-6FH3520-D1-S15 Maximale Traglast 6 kg Wiederholgenauigkeit ± 0,015 mm Achsenhub 200 mm Reichweite Handflansch 350 mm Schutzart: IP54 RH-6FH3520-D1-S15 250381 a. Anfrage RH-6FH4520-D1-S15 Maximale Traglast 6 kg Wiederholgenauigkeit ± 0,015 mm Achsenhub 200mm Reichweite Handflansch 450 mm Schutzart: IP54 RH-6FH4520-D1-S15 250382 a. Anfrage RH-6FH5520-D1-S15 Maximale Traglast 6 kg Wiederholgenauigkeit ± 0,02 mm Achsenhub 200mm Reichweite Handflansch550 mm Schutzart: IP54 RH-6FH5520-D1-S15 250383 a. Anfrage RH-6FH3534-D1-S15 Maximale Traglast 6 kg Wiederholgenauigkeit ± 0,01mm Achsenhub 340 mm Reichweite Handflansch 350 mm Schutzart: IP54 RH-6FH3534-D1-S15 250384 a. Anfrage RH-6FH4534-D1-S15 Maximale Traglast 6 kg Wiederholgenauigkeit ± 0,015mm Achsenhub 340 mm Reichweite Handflansch 450 mm Schutzart: IP54 RH-6FH4534-D1-S15 250385 a. Anfrage RH-6FH5534-D1-S15 Maximale Traglast 6 kg Wiederholgenauigkeit ± 0,02mm Achsenhub 340 mm Reichweite Handflansch 550 mm Schutzart: IP54 RH-6FH5534-D1-S15 250386 a. Anfrage RH-12FH5535N-D1-S15 Maximale Traglast 12 kg Wiederholgenauigkeit ± 0,012 mm Achsenhub 350 mm Reichweite Handflansch 550 mm Schutzart: IP54 RH-12FH5535N-D1-S15 254375 a. Anfrage Tel: 02252/85 552-0 55.4 www.geva.info
RH-12FH/20FH RH-12FH7035N-D1-S15 Maximale Traglast 12 kg Wiederholgenauigkeit ± 0,015 mm Achsenhub 350 mm Reichweite Handflansch 700 mm Schutzart: IP54 RH-12FH7035N-D1-S15 254376 a. Anfrage RH-12FH8535N-D1-S15 Maximale Traglast 12 kg Wiederholgenauigkeit ± 0,015 mm Achsenhub 350 mm Reichweite Handflansch 850 mm Schutzart: IP54 RH-12FH8535N-D1-S15 254377 a. Anfrage RH-12FH5545N-D1-S15 Maximale Traglast 12 kg Wiederholgenauigkeit ± 0,012 mm Achsenhub 450 mm Reichweite Handflansch 550 mm Schutzart: IP54 RH-12FH5545N-D1-S15 254378 a. Anfrage RH-12FH7045N-D1-S15 Maximale Traglast 12 kg Wiederholgenauigkeit ± 0,015mm Achsenhub 450 mm Reichweite Handflansch 700 mm Schutzart: IP54 RH-12FH7045N-D1-S15 254379 a. Anfrage RH-12FH8545N-D1-S15 Maximale Traglast 12 kg Wiederholgenauigkeit ± 0,015 mm Achsenhub 450 mm Reichweite Handflansch 850 mm Schutzart: IP54 RH-12FH8545N-D1-S15 254380 a. Anfrage RH-20FH8535N-D1-S15 Maximale Traglast 20 kg Wiederholgenauigkeit ± 0,015 mm Achsenhub 350 mm Reichweite Handflansch 850 mm Schutzart: IP54 RH-20FH8535N-D1-S15 254387 a. Anfrage Tel: 02252/85 552-0 55.5 www.geva.info
RH-20FH/RH-1FHR RH-20FH10035N-D1-S15 Maximale Traglast 20 kg Achsenhub 350 mm Reichweite Handflansch 1000 mm Schutzart: IP54 RH-20FH10035N-D1-S15 254388 a. Anfrage RH-20FH8545N-D1-S15 Maximale Traglast 20 kg Wiederholgenauigkeit ± 0,015 mm Achsenhub 450 mm Reichweite Handflansch 850 mm Schutzart: IP54 RH-20FH8545N-D1-S15 254389 a. Anfrage RH-20FH10045N-D1-S15 Maximale Traglast 20 kg Achsenhub 450 mm Reichweite Handflansch 1000 mm Schutzart: IP54 RH-20FH10045N-D1-S15 254390 a. Anfrage Hochgeschwindigkeits-Decken-Scara Roboter 4-achsiger Hochgeschwindigkeits-Roboter für kürzeste Pick-and-Place-Zyklen (Zykluszeit von nur 0,28s) Bis zu 150 Picks pro Minute inklusive Transportbandverfolgung und Greifzeiten Platzsparende und flexible Installationsmöglichkeiten ohne Referenzfahrten. Geeignet für Boden-/Decken-/ Wandmontage. Optional mit integriertem Vakuumventil und Faltenbag für höchste Ansprüche z.b. bei pharmazeutischen Anwendungen oder in der Nahrungs- und Genussmittelindustrie. RH-1FHR5515 AC-Servomotor mit Absolutencoder Anzahl der Achsen 4 Maximale Traglast 3 kg Wiederholgenauigkeit ± 0,012 mm Achsenhub 150 mm Reichweite Handflansch 550 mm Schutzart: IP20 RH-1FHR5515-D1-S60 277708 a. Anfrage Tel: 02252/85 552-0 55.6 www.geva.info
RV-2FB/4F/4FL Neue Melfa Knickarm Roboter RV-F Serie 0,32 s für den 12"-Zyklus garantieren hochpräzise und leistungsstarke Anwendungen zur Erhöhung der Produktivität vor Ort IP54 und lebensmitteltaugliche Fette für volle Integrationsmöglichkeiten Komplett innenliegende Verkabelung mit Durchführung bis Spindelende für Schutz und Sicherheit Serienmäßig bereits mit vielen Schnittstellen, wie z.b. Ethernet, USB, Kamera-Schnittstelle, Zusatzachssteuerung, hand-e/ax etc. ausgerüstet Der neue CR750-D Controller Auch für CR750-Q Controller erhältlich. Für weitere Infos kontaktieren Sie uns oder siehe Seite 55.10. RV-2FB-D1-S15 Maximale Traglast 2 kg Max. Geschwindigkeit 4955 mm/s Reichweite Handflansch 504 mm Schutzart: IP30 6-Achs-Knickarmroboter, inkl. Drive Unit RV-2FB-D1-S15 255211 a. Anfrage RV-4F-D1-S15 Maximale Traglast 4 kg Max. Geschwindigkeit 9027 mm/s Reichweite Handflansch 515 mm 6-Achs-Knickarmroboter, inkl. Drive Unit RV-4F-D1-S15 255265 a. Anfrage RV-4FL-D1-S15 AC-Servoantriebe mit Absolutencoder Maximale Traglast 4 kg Max. Geschwindigkeit 9048 mm/s Reichweite Handflansch 649 mm 6-Achs-Knickarmroboter, inkl. Drive Unit RV-4FL-D1-S15 255266 a. Anfrage Tel: 02252/85 552-0 55.7 www.geva.info
RV-4F-7F RV-4FM-D1-S15 Maximale Traglast 4 kg Max. Geschwindigkeit 9027 mm/s Reichweite Handflansch 515 mm 6-Achs-Knickarmroboter, inkl. Drive Unit RV-4FM-D1-S15 255267 a. Anfrage RV-4FLM-D1-S15 Maximale Traglast 4 kg Max. Geschwindigkeit 9048 mm/s Reichweite Handflansch 649 mm 6-Achs-Knickarmroboter, inkl. Drive Unit RV-4FLM-D1-S15 255268 a. Anfrage RV-7F-D1-S15 RV-7FL-D1-S15 Maximale Traglast 7 kg Max. Geschwindigkeit 11064 mm/s Reichweite Handflansch 713 mm 6-Achs-Knickarmroboter, inkl. Drive Unit RV-7F-D1-S15 255273 a. Anfrage Maximale Traglast 7 kg Max. Geschwindigkeit 10977 mm/s Reichweite Handflansch 908 mm 6-Achs-Knickarmroboter, inkl. Drive Unit RV-7FL-D1-S15 255274 a. Anfrage RV-7FM-D1-S15 AC-Servoantriebe mit Absolutencoder Anzahl der Achsen 6 Maximale Traglast 7 kg Max. Geschwindigkeit 11064 mm/s Reichweite Handflansch 713 mm 6-Achs-Knickarmroboter, inkl. Drive Unit RV-7FM-D1-S15 255275 a. Anfrage RV-7FLM-D1-S15 Maximale Traglast 7 kg Max. Geschwindigkeit 10977 mm/s Reichweite Handflansch 908 mm 6-Achs-Knickarmroboter, inkl. Drive Unit RV-7FLM-D1-S15 255276 a. Anfrage Tel: 02252/85 552-0 55.8 www.geva.info
RV-7F/RV-13FM/FLM RV-7FLLM-D1-S15 Anzahl der Achsen 6 Maximale Traglast 7kg Wiederholgenauigkeit ± 0,06 mm Reichweite Handflansch 1503 mm IP67; incl. CR750 268460 a. Anfrage RV-13FM-D1-S15 Maximale Traglast 13kg Wiederholgenauigkeit ± 0,05 mm Reichweite Handflansch 1094 mm IP67; incl. CR750 268488 a. Anfrage RV-13FLM-D1-S15 Maximale Traglast 13kg Wiederholgenauigkeit ± 0,05 mm Reichweite Handflansch 1388 mm IP67; incl. CR750 268490 a. Anfrage RV-20FM-D1-S15 Maximale Traglast 20kg Wiederholgenauigkeit ± 0,05 mm Reichweite Handflansch 1094 mm IP67; incl. CR750 268504 a. Anfrage Teaching Boxen für alle Roboter: R32TB R56TB Bedienen, programmieren und überwachen sämtlicher Roboterfunktionen. Auslesen von Informationen während des laufenden Betriebes. LCD Display mit 8 Zeilen zu 24 Zeichen. R32TB 214968 a. Anfrage Bedienen, programmieren und überwachen sämtlicher Roboterfunktionen. Auslesen von Informationen während des laufenden Betriebes. Störungsanzeige der letzten 128 Alarme. 6,5" TFT Anzeige. R56TB 218854 a. Anfrage Tel: 02252/85 552-0 55.9 www.geva.info
CR750-D/Q Anbindungsmöglichkeiten zu CR750-D/Q Tel: 02252/85 552-0 55.10 www.geva.info
Software RT Toolbox 2 Standard Das Standard-Programmierwerkzeug für alle MELFA-Roboter. Online-Syntaxprüfung 3D-Roboteransicht Programm-Manager strukturierte Parametereinstellung Überwachungs- und Sicherungsfunktion Funktion zur Wiederherstellung von Positionsdaten Steuerung von bis zu 12 Robotern über ein Ethernetnetzwerk Anzeige aller gesteuerten Roboter in Echtzeit auf einem PC RT ToolBox2 Standard 218856 Simulation Zusätzlich zu den Funktionen der Standardsoftware: Simulation der Roboterbewegungen in einer bildlichen 3D-Darstellung Optimierungen können bereits am PC und nicht erst in der realen Anlage durchgeführt werden. RT ToolBox2 Sim 218855 Aktion! Solange der Vorrat reicht! Netzwerk-Bilderfassungs-Software MELFA-Vision Zur Einrichtung von Cognex-Bilderfassungssensoren mit MELFA-Roboterstuergeräten. Mit dem benutzerfreundlichen Menü lassen sich alle Parameter der Bilderfassungssensoren und der Steuergeräte mit nur wenigen Mausklicks einstellen. Nutzungsmöglichkeit von einem einzelnen Bilderfassungssensor für bis zu 3 Robotersteuergeräte ( integrierte Ethernet-Schnittstelle). Unterstützt die In-Sight 5000-Serie von Cognex, sowie In-Sight Micro mit PatMax-Funktion MELFA-Vision 206077 3D-Simulations- und Programmierwerkzeug MELFA-Works In Verbindung mit dem 3D-CAD-System SolidWorks ist es möglich mit MELFA-Works voll funktionale CAD-Modelle von Robotern in eine Anwendung zu integrieren und diese sehr realitätsnah zu simulieren. Höchste Genauigkeit bei der Berechnung von Taktzeiten Workflowfunktion intellegentes Kalibrierwerkzeug mit Videofunktion MELFA-Works 206076 Tel: 02252/85 552-0 55.11 www.geva.info
Permanente Qualität, exakt im Griff mit...... Industrie-Roboter-Systemen von MITSUBISHI ELECTRIC Tel: 02252/85 552-0 55.12 www.geva.info