PLANETGEAR PLG-E - PLG-P - PLG-BDB - PLG-PSC - PLG-MBM

GRAESSNER GmbH THE GEAR COMPANY PLANETGEAR PLG-E - PLG-P - PLG-BDB - PLG-PSC - PLG-MBM GERMAN VERSION www.graessner.com

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INHALTSVERZEICHNIS Allgemein. 4 Produktprogramm. 4 PlanetGear Economy. 5 PLG-E. 6 Bestellschlüssel 8 PlanetGear Precision.. 9 PLG-P..10 Bestellschlüssel.12 PlanetGear BDB.13 PLG-BDB.14 Bestellschlüssel.16 PlanetGear PSC.17 PLG-PSC..18 Bestellschlüssel.20 PlanetGear Melior Bevel Motion 21 PLG-MBM..22 Bestellschlüssel.24 Dimensionierung..25 Auslegung mit Gearfox.25 Manuelle Auslegung.26 www.graessner.com - 3 -

ALLGEMEIN PRODUKTPROGRAMM WIR BAUEN GENAU DAS GETRIEBE, WAS SIE WOLLEN PLANETGEAR ECONOMY 5 Baugrößen in ein- und zweistufiger Ausführung Übersetzungen von 3:1 bis 100:1 Beschleunigungsmomentbereich von 10 600Nm Nenndrehzahl bis zu 3500min -1 realisierbar PLANETGEAR Precision 5 Baugrößen in ein- und zweistufiger Ausführung Übersetzungen von 3:1 bis 100:1 Beschleunigungsmomentbereich von 36 1300Nm Nenndrehzahl bis zu 4500min -1 realisierbar Reduziertes Verdrehspiel bis < 4arcmin PLANETGEAR BDB 7 Baugrößen in ein-, zwei- und dreistufiger Ausführung Übersetzungen von 4:1 bis 220:1 Beschleunigungsmomentbereich von 225 12100Nm Reduziertes Verdrehspiel bis < 1arcmin Hohe Axial- und Radialkräfte bis zu 35000 bzw. 75000N Hoher Wirkungsgrad von 96% PLANETGEAR PSC UNSER ANGEBOT FÜR SIE 7 Baugrößen in zwei- und dreistufiger Ausführung Übersetzungen von 71:1 bis 200:1 Beschleunigungsmomentbereich von 620 4545Nm Reduziertes Verdrehspiel bis < 0,6arcmin Hoher Wirkungsgrad von 95% Neben diesen - auf der Seite abgebildeten - Standardgetrieben bieten wir auch kundenspezifische Sonderlösungen an: Wir freuen uns auf Ihre Anfrage! - 4 - www.graessner.com

PLANETGEAR ECONOMY DAS WIRTSCHAFTLICHE PLANETENGETRIEBE GETRIEBEMERKMALE 5 Baugrößen in ein- und zweistufiger Ausführung Wirtschaftlich perfektioniert Getriebe mit einem Wirkungsgrad bis 94% Hohe Verdrehsteifigkeit Hohe Drehmomentübertragung auf kleinstem Raum Vielfältige Anbindungsmöglichkeiten an Servomotoren Übersetzungen von 3:1 bis 100:1 Beschleunigungsmomentbereich von 10 600Nm www.graessner.com - 5 -

PLANETGEAR ECONOMY PLG-E TECHNISCHE DATEN GETRIEBETYP ÜBERSETZUNG PLG-E 50 ÜBERSETZUNG PLG-E 70 PLG-E 90 PLG-E 120 PLG-E 150 1-stufig 3 /4 / 5 / 7 3 /4 / 5 / 7 / 10 2-stufig 9/12/16/20/ 12/16/20/25/35/ 25/35/49/50 40/50/70/100 3 5 3 20 40 100 270 4 / 5 / 7 6,5 4/5/7 26 54 120 320 10 16 40 105 190 Nenndrehmoment Nm 9 / 12 10 12 36 80 170 420 am Abtrieb 1) 16 / 20 / 25 / 35 14 16 / 20 / 40 / 70 42 100 210 500 49 / 50 12 25 / 35 / 50 44 100 210 500 100 18 64 165 240 max. Beschleunigungsmoment 1) NOT-AUS Moment 2) Nm Nm 3 10 3 36 70 180 400 4 / 5 / 7 13 4 / 5 / 7 44 100 200 600 10 28 75 180 340 9 / 12 12,5 12 45 100 215 460 16/20/25/35 17,5 16 / 20 / 40 / 70 52 125 255 540 49 / 50 15 25 / 35 / 50 55 125 255 540 100 28 80 180 340 3 20 3 72 160 200 1000 4 / 5 / 7 26 4 / 5 / 7 84 216 480 1100 10 62 160 410 800 9 / 12 20 12 72 160 400 1000 16 / 20 / 25 / 35 26 16 / 20 / 40 / 70 84 216 480 1100 49 / 50 26 25 / 35 / 50 84 216 480 1100 100 62 160 410 800 zulässige mittlere Antriebsdrehzahl 3) 1/min 1- und 2-stufig 3500 1- und 2-stufig 3500 3000 2500 2500 max. Antriebsdrehzahl 1/min 1- und 2-stufig 6000 1- und 2-stufig 6000 6000 5000 4500 Verdrehspiel arcmin 1-stufig <20 1-stufig <10 <10 <8 <8 2-stufig <24 2-stufig <14 <14 <12 <12 Radialkraft 4) 650 N 1550 N 2400 N 4600 N 7500 N N 1- und 2-stufig 1- und 2-stufig Axialkraft 4) 700 N 1450 N 1900 N 4000 N 6000 N 10 / 100 1,38 3,35 10,85 20,08 Steifigkeit Nm/arcmin 7 / 70 0,79 7 / 70 2,17 6,04 17,61 30,46 andere 0,91 andere 2,77 7,50 20,37 40,22 Gewicht kg 1-stufig 0,40 1-stufig 1,00 2,30 5,80 10,00 2-stufig 0,50 2-stufig 1,30 3,10 7,90 12,50 3 / 9 0,06 3 0,45 1,37 6,54 12,23 4 0,05 4 0,38 1,14 4,78 7,65 12 / 16 0,04 5 0,36 1,05 3,99 6,24 Massenträgheitsmoment 7 / 35 / 49 / 50 0,04 12 / 16 0,37 1,46 4,65 5,29 5 / 20 / 25 0,04 7 0,35 0,97 3,34 4,69 kgcm 20 / 25 0,36 1,26 3,89 4,44 35 0,34 1,08 3,28 3,79 10 / 40 / 50/ 70 / 100 0,34 0,98 2,99 3,48 Laufgeräusch 5) db 1- und 2-stufig <62 1- und 2-stufig <62 <64 <67 <70 Wirkungsgrad % 1-stufig 97% 1-stufig 97% 2-stufig 95% 2-stufig 95% Betriebstemperatur C 1- und 2-stufig -10 bis 90 1- und 2-stufig -10 bis + 90 C - 6 - www.graessner.com

DIMENSIONEN PLG-E PLG-E - KLEMMVERBINDUNG ØD 8 L 2 L 7 L 6 ØD 3 L 3 4 x ØD 9 4 x ØD 4 Z 2 ØD 2 ØD 1 ØD 5 ØD 6 ØD 7 L 1 L 5 L 4 PLG-E - FREIE ANTRIEBSWELLE L 7 4xØD 9 L 8 L 6 4xØD 13 ØD 11 ØD 10 Z 2 Z 1 ØD 5 ØD 6 ØD 7 L 10 ØD 8 L 9 L 5 ØD 12 L 11 Typ PLG-E 50 PLG-E 70 PLG-E 90 PLG-E 120 PLG-E 150 Stufenzahl [1] 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 D5k6 12 16 22 32 40 D6 h6 35 52 68 90 120 D7 50 70 90 118 155 D8 44 62 80 108 140 D9 M4x6 M5x12 M6x14 M8x18 M10x20 D10k6 8 10 16 30 30 D11h6 25 40 55 80 80 D12 33 52 70 100 100 D13 M4x6,5 M5x12 M6x14 M8x18 M8x18 L3 [mm] 3 3 3,5 4 4 L5 4 5,5 5 6 8,5 L6 18 28 35 58 82 L7 24,5 36 45 70 97 L8 16 23 28 55 55 L9 21,8 32 37 66 66 L10 5 8 8 10 10 L11 103,5 119 138,8 160,8 170,5 203 270 310,5 310 364 Z1 M3x12 M3x12 M5x17 M10x30 M10x30 Z2 M4x14 M5x17 M8x25 M12x37 M16x45 MOTORANBAU Typ PLG-E 50 PLG-E 70 PLG-E 90 PLG-E 120 PLG-E 150 Flansch V1 V2 V3 V4 V5 V6 V7 V8 V9 V10 V11 V12 V13 V14 V15 V16 V17 V18 V19 V20 ØD1 9 9 9 11 11 14 14 14 14 14 19 19 19 19 24 24 24 24 32 32 L2 24 20 20 23 23 30 30 30 30 30 40 40 40 40 50 50 50 50 60 60 L4 50 50 50 70 70 70 90 90 90 90 110 110 120 120 120 140 140 140 140 190 ØD2 40 40 30 60 60 60 50 80 80 50 95 95 95 95 110 110 110 130 130 180 mm ØD3 63 63 46 75 75 75 95 100 100 95 130 115 115 130 130 165 165 165 165 215 ØD4 (4x) M4 M4 M4 M5 M5 M5 M6 M6 M6 M6 M8 M8 M8 M8 M8 M10 M10 M10 M10 M12 L1 1-stufig 96 93 96 93 123 130 130 130 154 154 164 164 212 212 222 222 290 290 300 300 L1 2-stufig 112 109 112 109 145 152 152 152 186 186 196 196 252,5 252,5 262,5 262,5 331 331 341 341 1 Die Nenn- und Beschleunigungsmomente wurden mit einer Drehzahl von n 1 =3000min -1 im S1-Betrieb ermittelt. 2 500mal zulässig. 3 Die zulässige Betriebstemperatur darf nicht überschritten werden. 4 Die Radial- und Axialkräfte wurden mit einer Drehzahl von n 2 =100min -1 und einer Lebensdauer von >10.000 Stunden ermittelt. 5 Das Laufgeräusch wurde in einem Abstand von einem Meter bei einer Drehzahl von n 1 =3000min -1 gemessen. www.graessner.com - 7 -

PLANETGEAR ECONOMY BESTELLSCHLÜSSEL PLG-E 90-050 - P - D - (19x40/95/115) Getriebegröße PLG-E50 PlanetGear PLG-E 50 PLG-E70 PlanetGear PLG-E 70 PLG-E90 PlanetGear PLG-E 90 PLG-E120 PlanetGear PLG-E 120 PLG-E150 PlanetGear PLG-E 150 Lochkreisdurchmesser 065..Ø65mm 070..Ø70mm 075..Ø75mm 215..Ø215mm 220..Ø220mm Übersetzung 003..i = 3 1 004..i = 4 1 etc. 1 vorhandene Übersetzungen einstufig 3, 4, 5, 7, 10 zweistufig 12, 16, 20, 25, 35, 40, 49, 50, 70, 100 Zentrierdurchmesser 040..Ø40mm 050..Ø50mm 060..Ø60mm 070..Ø70mm 130..Ø130mm 180..Ø180mm Motorwelle: Durchmesser x Wellenlänge Ø09x20mm Ø11x23mm Ø14x30mm Ø32x60mm Abtriebswelle P..Abtriebsvollwelle mit Passfeder G.Abtriebsvollwelle ohne Passfeder Antrieb D.Klemmverbindung für Motorflansch F..Freie Antriebswelle mit Passfeder - 8 - www.graessner.com

PLANETGEAR PRECISION DAS KLASSICHE PLANETENGETRIEBE GETRIEBEEIGENSCHAFTEN 5 Baugrößen in ein- oder zweistufiger Ausführung Übersetzungen von 3:1 bis 100:1 Beschleunigungsmomentbereich bis 1300Nm Nenndrehzahl bis 4500min -1 realisierbar Axial- und Radialkräfte bis 13500 bzw. 13000N erreichbar Getriebe mit einem Wirkungsgrad bis 96% Hohe Verdrehsteifigkeit Kompakte Bauform Hohe Überlastkapazität Vielfältige Anbindungsmöglichkeiten an Servomotoren Einsatztemperatur von -10 bis +90 C www.graessner.com - 9 -

PLANETGEAR PRECISION PLG-P TECHNISCHE DATEN Getriebetyp ÜBERSETZUNG PLG-P 60 PLG-P 75 PLG-P 100 PLG-P 140 PLG-P 180 1-stufig 3 /4 / 5 / 7 / 10 2-stufig 12 / 16 / 20 / 25 / 35/ 40 / 50 / 70 / 100 3 26 39 110 210 600 4 / 5 / 7 32 65 150 340 600 Nenndrehmoment 10 24 40 115 210 600 Nm am Abtrieb 1) 12 / 16 / 20 / 40 38 85 180 400 600 25 / 35 / 50 / 70 38 85 180 400 600 100 28 48 130 250 600 max. Beschleunigungsmoment 1) NOT-AUS Moment 2) Nm Nm 3 36 80 180 380 1200 4 / 5 / 7 50 120 250 540 1300 10 36 94 200 440 1200 12 / 16 / 20 / 40 54 125 260 550 1300 25 / 35 / 50 / 70 54 125 260 550 1300 100 38 94 200 440 1200 3 100 200 500 1000 1850 4 / 5 / 7 120 240 600 1260 2450 10 90 200 500 1000 2800 12 / 16 / 20 / 40 120 240 600 1260 2450 25 / 35 / 50 / 70 120 240 600 1260 2450 100 90 200 500 1000 2800 zulässige mittlere Antriebsdrehzahl 3) 1/min 1- und 2-stufig 4500 4500 4000 3800 2500 max. Antriebsdrehzahl 1/min 6500 6000 6000 5500 4000 Verdrehspiel arcmin 1-stufig <6 <5 <5 <5 <4 2-stufig <7 <6 <6 <6 <6 Verdrehspiel reduziert arcmin 1-stufig <4 <3 <3 <3 <2 2-stufig <5 <4 <4 <4 <4 Radialkraft 4) 3000 4200 6300 11000 13000 N 1- und 2-stufig Axialkraft 4) 2400 3800 5600 10600 13500 3 3,65 10,18 23,90 54,34 4 3,91 10,86 26,80 60,30 Verdrehsteifigkeit Nm/arcmin 5 3,93 10,54 27,30 61,12 Auf Anfrage 7 3,37 7,85 22,40 49,86 10 2,03 3,81 11,90 26,51 12-100 Auf Anfrage Gewicht kg 1-stufig 2,10 3,70 7,20 19,30 32,00 2-stufig 3,30 4,20 9,50 23,30 36,60 Massenträgheitsmoment kgcm 2 3 0,43 1,15 6,05 14,25 53,00 4 0,33 0,92 4,05 9,31 39,00 5 0,27 0,81 3,17 6,91 34,00 7 0,23 0,72 2,44 4,91 31,00 10 0,20 0,67 2,08 3,89 29,00 12 / 16 0,36 0,38 1,50 3,71 6,00 20 / 25 0,32 0,33 1,29 2,82 5,00 35 0,28 0,29 1,17 2,15 5,00 40 / 50 / 70 / 100 0,27 0,27 1,11 1,84 4,00 Laufgeräusch 5) db 1- und 2-stufig 60 62 64 65 68 Wirkungsgrad % 1- und 2-stufig 96% - 10 - www.graessner.com

DIMENSIONEN PLG-P 4xØD 8 L 1 L 2 L 6 4xØD 4 Z 1 ØD 2 ØD 1 ØD 5 ØD 6 L 9 ØD 7 L 5 L 3 L 8 L 4 ØD 3 L7 Typ PLG-P 60 PLG-P 75 PLG-P 100 PLG-P 140 PLG-P 180 ØD5 k6 16 22 32 40 55 ØD6 g6 60 70 90 130 160 ØD7 68 85 120 165 215 ØD8 5,5 6,6 9 11 13 L3 3 3,5 4 4 4 L5 6) [mm] 20 30 40 45 60 L6 28 36 58 82 82 L7 18 18 28 27 10 L8 2 2 2 3 4 L9 65 76 101 141 180 Z1 M5x12 M8x19 M12x26 M16x36 M20x42 MOTORANBAU Typ PLG-P 60 PLG-P 75 PLG-P 100 PLG-P 140 PLG-P 180 Flansch V1 V2 V3 V4 V5 V6 V7 V8 V9 V10 V11 V12 V13 V14 V15 V16 V17 V18 V19 ØD1 11 14 19 11 14 19 24 14 19 24 32 19 24 32 38 24 32 38 54 L2 25 30 40 25 30 40 50 30 40 50 60 40 50 60 80 50 60 80 80 L4 ØD2 ØD3 ØD4 (4x) mm Auf Anfrage L1 1-stufig 136 136 151-154,5 164,5 174,5-216,5 216,5 226,5-262 272 292-292 312 312 L1 2-stufig 168 168-186 186 201-231 241 215,5-322 332 342-304 314 334-1 Die Nenn- und Beschleunigungsmomente wurden mit einer Drehzahl von n 1 =3000min -1 im S1-Betrieb ermittelt. 2 500mal zulässig. 3 Die zulässige Betriebstemperatur darf nicht überschritten werden. 4 Die Radial- und Axialkräfte wurden mit einer Drehzahl von n 2 =100min -1 und einer Lebensdauer von >10.000 Stunden ermittelt. 5 Das Laufgeräusch wurde in einem Abstand von einem Meter bei einer Drehzahl von n 1 =3000min -1 gemessen. 6 Motorabhängige Maße. www.graessner.com - 11 -

PLANETGEAR PRECISION BESTELLSCHLÜSSEL PLG-P 100-050 - G - S - (19x40/95/115) Getriebegröße PLG-P060. PlanetGear PLG-P 60 PLG-P075. PlanetGear PLG-P 75 PLG-P100. PlanetGear PLG-P 100 PLG-P140. PlanetGear PLG-P 140 PLG-P180. PlanetGear PLG-P 180 Lochkreisdurchmesser 065..Ø65mm 070..Ø70mm 075..Ø75mm 215..Ø215mm 220..Ø220mm Übersetzung 003..i = 3 1 004..i = 4 1 etc. 1 vorhandene Übersetzungen einstufig 3, 4, 5, 7, 10 zweistufig 12, 16, 20, 25, 35, 40, 50, 70, 100 Zentrierdurchmesser 040..Ø40mm 050..Ø50mm 060..Ø60mm 070..Ø70mm 130..Ø130mm 180..Ø180mm Abtriebswelle G.Glatte Abtriebswelle P..Abtriebswelle mit Passfeder Motorwelle: Durchmesser x Wellenlänge Ø09x20mm Ø11x23mm Ø14x30mm Ø32x60mm Verdrehspiel S..Standard Spiel R..Reduziertes Spiel - 12 - www.graessner.com

PLANETGEAR BDB DAS BLOCKFLANSCH PLANETENGETRIEBE GETRIEBEEIGENSCHAFTEN 8 Baugrößen in ein-, zwei- oder dreistufiger Ausführung Übersetzungen von 4:1 bis 220:1 Beschleunigungsmomente bis zu 12100Nm Reduzierte Verdrehspiele bis 1 arcmin Hohe Radial- und Axialkräfte aufgrund zwei überdimensionierte Kegelrollenlager Optimale Verdrehsteifigkeit Planetenräder und Ritzel einsatzgehärtet Getriebe mit einem Wirkungsgrad bis zu 96% Reduzierter Reibungsverlust erhöht die Lebensdauer und optimiert den Geräuschpegel Adapterplatte, Abtriebswelle und Flansch anpassbar an Ihre Bedürfnisse Einsatztemperatur von -20 C bis 90 C www.graessner.com - 13 -

PLANETGEAR BDB PLG-BDB TECHNISCHE DATEN GETRIEBETYP ÜBERSETZUNG BDB085 BDB120 BDB 145 BDB 180 BDB 250 BDB 300 BDB 330 BDB 365 1-stufig 4 / 5.5 / 7 2-stufig 16 / 22 / 28 / 31 3-stufig 40 / 60 / 66 / 88 / 91/ 110 / 154 / 220 4 85 270 840 1560 3000 5350 6400 5.5 85 215 660 1230 2150 4250 5300 Nenndrehmoment 7 70 135 - - - - - Nm 25 am Abtrieb 1) 16 / 22 / 28 / 31 85 300 800 1500 3000 6250 10100 40 / 60 / 66 / 88 / 91 / 110 / 154 / 220 150 350 1000 1900 3500 7000 10100 4 100 355 1000 2000 4000 6000 7000 5.5 100 280 860 1600 3000 5000 6000 max. Beschleunigungs- 7 80 167 - - - - - 1) 2) Nm 40 moment 16 / 22 / 28 / 31 120 400 1200 2000 5000 9100 12100 40 / 60 / 66 / 88 / 91/ 110 / 154 / 220 225 550 1500 3000 6000 10000 12100 4 250 600 2000 3000 7500 13000 16000 5.5 250 600 2000 3000 7500 13000 16000 NOT-AUS Moment 1) Nm 7 250 600 - - - - - auf Anfrage 16 / 22 / 28 / 31 250 600 2000 3000 7500 15000 25000 40 / 60 / 66 / 88 / 91 / 110 / 154 / 220 500 900 2500 5000 8500 18000 25000 zulässige mittlere Antriebsdrehzahl 1/min 1-, 2- und 3 - stufig 3000 2000 2000 2000 2000 2000 2000 2000 max. Antriebsdrehzahl 1/min 1-, 2- und 3 - stufig 6000 4000 4000 4000 3000 3000 3000 3000 Verdrehspiel arcmin Standard <5 <5 <5 <3 <3 <3 <3 <3 Reduziert <3 <3 <3 <1 <1 <1 <1 <1 Radialkraft 5) 1-, 2- und 3 - stufig 1550 2500 8000 25000 36000 55000 75000 N auf Anfrage Axialkraft 5) 1-, 2- und 3 - stufig 650 1000 6500 13500 19000 25000 35000 4 / 5.5 / 7 29 58 175 608 1367 1498 16 / 22 / 28 / 31 20 43,6 169 585 1172 1969 auf Steifigkeit Nm/arcmin auf Anfrage 40 / 60 / 66 / 88 / 91/ Anfrage 14,5 40,7 154 620 1143 1454 110 / 154 / 220 1-stufig 5 7 15 40 55 65 80 Gewicht kg 2-stufig auf Anfrage 8 10 17 50 65 80 100 3-stufig 10 13 20 55 70 90 120 4 / 5.5 / 7 13,1 19,3 104 474 1300 2320 3900 Massenträgheitsmoment auf Anfrage 3) 40 / 60 / 66 / 88 / 91/ 16 / 22 / 28 / 31 9,8 11,5 53 132 371 646 910 kgcm 9,2 11 41 90 290 330 540 110 / 154 / 220 Laufgeräusch db 1-, 2- und 3 - stufig <63 <64 <64 <65 <65 <66 <68 <68 1-stufig 96% Wirkungsgrad 4) % 2-stufig 94% 3-stufig 91% Betriebstemperatur C 1-, 2- und 3 - stufig -20 bis + 90 C - 14 - www.graessner.com

DIMENSIONEN PLG-BDB ØD 5 L 1 ØD 9 L 5 L 8 ØD 10 L 2 L 9 ØD 4 N 1 x α 1 N2 x α 2 ØD 1 ØD 2 ØD 3 ØD 4 L 3 L 6 ØD 7 ØD 8 ØD 6 L 7 ØD 2 ØD 3 L 4 Typ BDB085 BDB120 BDB 145 BDB 180 BDB 250 BDB 300 BDB 330 BDB 365 Stufenzahl [1] 1 2 3 1 2 3 1 2 3 1 2 3 1 2 3 1 2 3 1 2 3 1 2 3 ØD5 86 118 145 180 247 300 330 366 ØD6 79 109 135 168 233 280 310 340 ØD7 4,5 (8x) 5,5 (8x) 5,5 (8x) 6,5 (12x) 9 (12x) 13,5 (16) 13,5 (16) 13,5 (16) ØD8 31,5 50 63 80 125 140 160 180 ØD9H7 5 (7x) 6 (6x) 6 (7x) 8 (7x) Ø10 (10x) 12 (12x) 14 (15x) 16 (15x) ØD10 M5 (7x) M6 (7x) M6 (11x) M8 (11x) M10 (11x) M16 (11x) M20 (11x) M20 (11x) ØD11H7-31,5 40 50 80 100 120 140 ØD12h7 40 63 80 100 160 180 200 220 ØD13h7 64 90 110 140 200 255 285 315 L3 Auf Anfrage L5 50 75 75 75 85 120 80 95 125 137 150 165 170 195 235 190 230 250 200 240 295 250 290 350 L6 3 6 6 6 8 12 15 15 L7 4 8 8 10 12 18 20 20 L8 19,5 30 28,5 38 50 66 75 75 L9 7 10 10 14 15 20 20 20 n1xα1 8 x 45 8 x 45 8 x 45 12 x 30 12 x 30 16 x 22,5 16 x 22,5 16 x 22,5 n2xα2 - - 12 x 30 - - 12 x 30 12 x 30 12 x 30 MOTORANBAU Typ BDB085 BDB120 BDB145 BDB180 BDB250 BDB300 BDB330 BDB365 Flansch V1 V2 V3 V4 V5 V6 V7 V8 ØD1 L2 L4 ØD2 Auf Anfrage ØD3 [mm] ØD4 (4x) L1 1-stufig 69,5 105 108,5 175 220 256 275 325 L1 2-stufig 94,5 115 123,5 188 245 296 315 365 L1 3-stufig 94,5 150 153,5 203 285 316 370 425 1 Momente wurden mit der kleinstmöglichen Übersetzung je Übersetzungsstufe je Getriebegröße ermittelt 2 Beschleunigungsmomente gelten für den S5-Betrieb 3 Angegebene Werte gelten für die Antriebsseite und wurden mit der kleinstmöglichen Übersetzung je Übersetzungsstufe je Getriebegröße ermittelt. 4 Werte beziehen sich auf die jeweiligen Nennmomente. 5 Radialkraft bezieht sich auf die Mitte der Abtriebswelle bei einer Drehzahl von 300min -1 www.graessner.com - 15 -

PLANETGEAR BDB BESTELLSCHLÜSSEL PLG-BDB180-060 - S - (19x40/070/170) Getriebegröße PLG-BDB 085PlanetGear BDB 085 PLG-BDB 120PlanetGear BDB 120 PLG-BDB 145PlanetGear BDB 145 PLG-BDB 180PlanetGear BDB 180 PLG-BDB 250PlanetGear BDB 250 PLG-BDB 300PlanetGear BDB 300 PLG-BDB 330PlanetGear BDB 330 PLG-BDB 365PlanetGear BDB 365 Lochkreisdurchmesser 065..Ø65mm 070..Ø70mm 075..Ø75mm 215..Ø215mm 220..Ø220mm Übersetzung 004..i = 4 1 007..i = 7 1 etc. 1 vorhandene Übersetzungen 4, 5.5, 7, 16, 22, 28, 31, 40, 60, 66, 88, 91, 110, 154, 220 Zentrierdurchmesser 040..Ø40mm 050..Ø50mm 060..Ø60mm 070..Ø70mm 130..Ø130mm 180..Ø180mm Verdrehspiel S..Standard Verdrehspiel R..Reduziertes Verdrehspiel Motorwelle: Durchmesser x Wellenlänge Ø09x20mm Ø11x23mm Ø14x30mm - 16 - www.graessner.com

PLANETGEAR PSC PRÄZISIONS - PLANETENGETRIEBE KONZENTRISCHE AUSFÜHRUNG EXZENTRISCHE AUSFÜHRUNG GETRIEBEEIGENSCHAFTEN 7 Baugrößen in zwei- oder dreistufiger Ausführung Übersetzungen von 71:1 bis 200:1 Beschleunigungsmomentbereich bis zu 4500Nm Getriebe mit einem Wirkungsgrad von 95% Hohe Verdreh- und Kippsteifigkeit Reduziertes Verdrehspiel von 0,6 arcmin Hohe Positioniergenaugigkeit Durch ein niedriges Losbrechmoment wird eine bessere Kontrollierbarkeit des Gesamtsystems erreicht Die geringen Massenträgheitsmomente ermöglichen optimale Dynamikverhalten Kompakte Bauweise Geringe Geräusch- und Wärmeentwicklung www.graessner.com - 17 -

PLANETGEAR PSC PLG-PSC TECHNISCHE DATEN GETRIEBETYP AUSFÜHRUNG 1) PSC056 PSC080 PSC112 PSC160 PSC224 PSC300 PSC400 KOAXIAL 71 /80 / 90 / 100 / 112 / EXZENTRISCH 125 / 140 / 160 / 180 / 200 Nenndrehmoment am Abtrieb Nm 2- und 3-stufig 453 649 907 1376 1868 2407 3246 max. Beschleunigungsmoment Nm 2- und 3-stufig 620 905 1260 1910 2505 3370 4545 NOT-AUS Moment 3) Nm 2- und 3-stufig 1305 2145 3320 4220 5250 7655 10325 zulässige mittlere Antriebsdrehzahl 3) 1/min 2- und 3-stufig Auf Anfrage max. Antriebsdrehzahl 1/min 2- und 3-stufig 6600 6500 6400 6300 6200 6100 6000 Verdrehspiel arcmin 2- und 3-stufig 0,6 Radialkraft 4) 17,8 23 28,8 37,6 45 54,9 67 kn 2- und 3-stufig Axialkraft 4) 29,5 38,1 47,7 62,4 74,6 91 111,1 Verdrehsteifigkeit Nm/arcmin 2- und 3-stufig 135 200 285 425 555 750 1010 Kippsteifigkeit Nm/arcmin 2- und 3-stufig 520 765 1075 1605 2100 2830 3815 Gewicht kg 2- und 3-stufig 6,0 8,7 12,3 18,3 24,0 32,4 43,6 Massenträgheitsmoment kgcm 2 71 0,31 0,60 1,05 2,04 3,20 5,26 8,66 80 0,28 0,54 0,94 1,84 2,88 4,73 7,80 90 0,25 0,47 0,84 1,63 2,55 4,19 6,91 100 0,20 0,38 0,67 1,31 2,05 3,38 5,56 112 0,19 0,35 0,62 1,21 1,89 3,11 5,12 125 0,15 0,29 0,51 1,00 1,57 2,58 4,25 140 0,14 0,26 0,46 0,90 1,41 2,32 3,82 160 0,11 0,21 0,36 0,71 1,11 1,83 3,01 180 0,10 0,18 0,32 0,62 0,97 1,60 2,63 200 0,08 0,16 0,27 0,53 0,84 1,38 2,27 Laufgeräusch db 2- und 3-stufig Auf Anfrage Wirkungsgrad % 2- und 3-stufig >95% Betriebstemperatur C 2- und 3-stufig Auf Anfrage - 18 - www.graessner.com

DIMENSIONEN PLG-PSC PSC - KONZENTRISCH ØD 12 ØD 11 ØD 4 L 3 α 2 α 3 α1 ØD 7 ØD 6 ØD 1 ØD 2 L 4 L 9 L 8 L 2 ØD 8 ØD 3 L 1 ØD 5 ØD 10 ØD 9 PSC - EXZENTRISCH ØD 8 α 3 α 1 ØD 7 ØD 6 L 3 L 6 L 7 ØD 1 ØD 2 ØD 12 ØD 11 α 2 ØD 4 L 4 L 9L8 L 2 ØD 5 ØD 3 L 5 ØD 10 L 1 ØD 9 Typ PSC056 PSC080 PSC112 PSC160 PSC224 PSC300 PSC400 ØD5 37,7 42,9 48 54,9 60 73,2 ØD6 158 177 202 218 233 292 ØD7H8 166 188 211 241 263 329 ØD8 205 218 245 280 305 380 Auf Anfrage ØD9 Auf Anfrage 350 ØD10 117 130 150 165 175 220 ØD11 M6 (16x) M8 (16x) M8 (16x) M8 (16x) M10 (16x) M12 (16x) ØD12 8 9 9 9 10 13,5 L3 5) [mm] Auf Anfrage L5 80,2 90,8 101,9 116,4 127 Auf Anfrage 151 L6 5) L7 5) Auf Anfrage L8 45,5 51,8 57,9 69,2 76,5 95,8 Auf Anfrage L9 38,5 42,5 48,75 52 56,5 71 n1xα1 n2xα2 Auf Anfrage n3xα3 MOTORANBAU Typ PSC056 PSC080 PSC112 PSC160 PSC224 PSC300 PSC400 Flansch V1 V2 V3 V4 V5 V6 V7 ØD1 L2 L4 ØD2 ØD3 ØD4 (4x) L1 Koaxial L1 Exzentrisch [mm] Auf Anfrage 1 Es sind nicht alle Übersetzungen bei jeder Baugröße verfügbar. Bitte anfragen. 2 Bezogen auf 9 Mio. x während der Lebensdauer 3 Bezogen auf 3.000 x während der Lebensdauer 4 Bezogen auf n 2 = 5 min -1 5 Frei wählbare bzw. motorabhängige Maße www.graessner.com - 19 -

PLG-PSC BESTELLSCHLÜSSEL PLG-PSC160-080 - K - (19x40/095/115) Getriebegröße PLG-PSC 056PlanetGear PSC 056 PLG-PSC 080PlanetGear PSC 080 PLG-PSC 112PlanetGear PSC 112 PLG-PSC 160PlanetGear PSC 160 PLG-PSC 224PlanetGear PSC 224 PLG-PSC 300PlanetGear PSC 300 PLG-PSC 400PlanetGear PSC 400 Lochkreisdurchmesser 065..Ø65mm 070..Ø70mm 075..Ø75mm 215..Ø215mm 220..Ø220mm Übersetzung 071..i = 71 1 080..i = 80 1 etc. 1 vorhandene Übersetzungen 71, 80, 90, 100, 112, 125, 140, 160, 180, 200 Zentrierdurchmesser 040..Ø40mm 050..Ø50mm 060..Ø60mm 070..Ø70mm 130..Ø130mm 180..Ø180mm Abtriebswellenausführung K..Koaxial E..Exzentrisch Motorwelle: Durchmesser x Wellenlänge Ø09x20mm Ø11x23mm Ø14x30mm Ø32x60mm - 20 - www.graessner.com

MELIOR BEVEL MOTION PLANETGEAR PRÄZISIONS-PLANETENGETRIEBE Eigenschaften Übersetzungsbereich von 42:1 bis 140:1 Nenndrehmomentbereich bis 3250Nm Beschleunigungsmomentbereich bis 4545Nm Extrem hohe Verdrehsteifigkeit bis zu 1350Nm/arcmin Verdrehspiel < 1,03arcmin Sehr kompaktes Design Kleine Massenträgheitsmomente Niedriges Laufgeräusch Getriebe mit einem Wirkungsgrad > 95% Antriebsausführungen Vollwelle Servoflansch und Servokupplung Klemmverbindung mit bzw. ohne Passfedernut www.graessner.com - 21 -

PLANETGEAR PLG-MBM MELIOR BEVEL MOTION TECHNISCHE DATEN GETRIEBETYP ÜBERSETZUNG PLG-MBM 400 Nenndrehmoment am Abtrieb 1) Nm 3246 max. Beschleunigungsmoment Nm 4545 NOT-AUS Moment 1) Nm 10325 zulässige mittlere Drehzahl 1) 1/min 1500 max. Drehzahl 1) 1/min 6000 Verdrehspiel 42 / 56 / 70 / arcmin 1,03 84 / 112 / 140 Radialkraft 1) 208 N Axialkraft 1) 715 Verdrehsteifigkeit 1) Nm/arcmin 1350 Kippsteifigkeit 1) Nm/arcmin 4500 Gewicht 1) kg 43,60 Massenträgheits moment 1) kgcm 2 5,2 Wirkungsgrad 1) % >95-22 - www.graessner.com

α3 DIMENSIONEN PLG - MBM L 2 L 1 ØD 8 ØD 13 ØD 12 L 10 4xØD 4 ØD 7 ØD 6 ØD 5 L 7 L 6 L 4 ØD 10 L 9 L 3 L 5 ØD 9 α2 α1 ØD 1 ØD 2 L 8 ØD 3 Typ PLG-MBM 400 ØD1 2 ) 38 ØD2 2) 180 ØD3 2) 215 ØD4 2) 14,5 (4x) ØD5 245 ØD6 292 ØD7h8 329 ØD8 380 ØD9 350 ØD10 220 ØD11 M12 (16x) ØD12 13,5 (12x) L1 [mm] 436,25 L2 268,25 L3 71 L4 190 L5 294,5 L6 24,75 L7 27 L8 2) 198 L9 336 L10 195,5 α1 45 α2 12,5 α3 18 1 Werte gelten bei einer Übersetzung von i=112. 2 Frei wählbare bzw. motorabhängige Maße. www.graessner.com - 23 -

PLG-MBM BESTELLSCHLÜSSEL PLG-MBM400-042 - K - C- (19x40/095/115) Getriebegröße PLG-MBM 400PlanetGear MBM 400 Lochkreisdurchmesser 065..Ø65mm 070..Ø70mm 075..Ø75mm 215..Ø215mm 220..Ø220mm Übersetzung 042..i = 42 1 056..i = 56 1 etc. 1 vorhandene Übersetzungen 42, 56, 70, 84, 112, 140 Zentrierdurchmesser 040..Ø40mm 050..Ø50mm 060..Ø60mm 070..Ø70mm 130..Ø130mm 180..Ø180mm Ausführung K..Konzentrisch E..Exzentrisch Motorwelle: Durchmesser x Länge Ø09x20mm Ø11x23mm Ø14x30mm Ø32x60mm Input C.Klemmverbindung V..Vollwelle K..Kupplung KP..Kupplung mit Passfedernut - 24 - www.graessner.com

DIMENSIONIERUNG AUSLEGUNG MIT GEARFOX GEARFOX - einfach, schnell und sicher Zur richtigen Auswahl und Dimensionierung Ihres Getriebes. Die von Graessner dafür eigens entwickelte webbasierte Auslegungssoftware Gearfox ermöglicht den Nutzern überschlagsmäßige Analysen bis hin zu detaillierten Komponentenberechnungen. Das Ziel liegt dabei in der einfachen, sicheren und schnellen Berechnung von Applikationen in der Antriebstechnik und in der richtigen Dimensionierung der gewählten Komponenten. HIGHLIGHTS GEARFOX - keine Installation notwendig - webbasierte Software - Lagerlebensdauer - Verzahnungskräfte - Wirkungsgrade - Applikationsmomente und drehzahlen - Trägheitsmomente - Axial- und Radialkräfte - Bewegungszyklen quadratisch, kubisch, quartisch und quintisch - Master-Slave-Berechnungen - Wärmehaushaltsberechnung - Assistent zur Getriebeauswahl - Ergänzung von Transmissionsstufen - Definition neuer Motoren www.graessner.com - 25 -

DIMENSIONIERUNG MANUELLE AUSLEGUNG BESTIMMUNG DER BETRIEBSART vorhandene Beschleunigungszeit t a, Bremszeit t d und Zeit t c der konstanten Geschwindigkeit, sowie die Gesamtzykluszeit t Zyklus ermitteln: Wenn ED < 60 % und (ta + tc + td) < 20 Minuten -->Zyklusbetrieb (S5) auswählen Wenn ED > 60% oder (ta + tc + td) > 20 Minuten -->Dauerbetrieb (S1) auswählen GETRIEBEAUSWAHL FÜR DAUERBETRIEB (S1) T 2a T 2c T 2p T 2d n 2c n 2 (a&d) n 2p t a t c t d t p t Zyklus vorhandenes Belastungsprofil am Abtrieb und Übersetzung i ermitteln: mittlere Drehzahl am Abtrieb: mittleres Drehmoment am Abtrieb: vorhandene mittlere Drehzahl mit der zulässigen mittleren Drehzahl vergleichen: vorhandenes mittleres Drehmoment mit Nennmoment vergleichen: - 26 - www.graessner.com

MANUELLE AUSLEGUNG GETRIEBEAUSWAHL FÜR ZYKLUSBETRIEB (S5) T 2a T 2c T 2p T 2d n 2c n 2 (a&d) n 2p t a t c t d t p t Zyklus vorhandenes maximales Beschleunigungsmoment T 2max vorh, 1) vorhandenes Belastungsprofil am Abtrieb und Übersetzung i, sowie Stoßfaktor f s ermitteln: maximale Drehzahl am Abtrieb mit maximal zulässiger Drehzahl vergleichen: vorhandenes maximales Beschleunigungsmoment am Abtrieb mit dem zulässigen maximalen Beschleunigungsmoment vergleichen: 1 gilt für PLG-E, PLG-P und BDB.

UNSERE KERNPRODUKTE AUF EINEM BLICK POWERGEAR DYNAGEAR KS-TWINGEAR POWERGEAR High Speed DYNAGEAR Economy PLANETGEAR BEVELGEAR PG BEVELGEAR DG DESIGNGEAR www.graessner.at www.graessner.de GRAESSNER GmbH Perfektastraße 61/6/2 A-1230 Wien MS-GRAESSNER GmbH & Co. KG Kuchenäcker 11 D-72135 Dettenhausen Tel: +43 1 6992430-0 Fax: +43 1 6992430-20 Tel: +49 0 7157/123-0 Fax: +49 0 7157/123-212 graessner@graessner.at mail@graessner.de PlanetGear 1.5 GERNE SIND WIR FÜR SIE AUCH PERSÖNLICH ERREICHBAR