Voith Kompetenzzentrum für Automation & Robotik Weiterbildungsangebote 1
Vorwort Sehr geehrte Damen und Herren, Aufgrund unserer langjährigen Erfahrungen bei Voith als innovativer und zuverlässiger Engineering-Dienstleister in den Bereichen Automotive, Railway und Aerospace sind wir Ihr kompetenter Ansprechpartner für alle Fragen rund um das Thema Entwicklung und Produktion. Unser Voith Education Center bietet Ihnen umfangreiche Weiterbildungsleistungen im Bereich der CAD-Konstruktion, Robotik & Automatisierung, Projektmanagement, dem Technischen Vertrieb & Lean Management sowie Wissensvermittlung im Bereich des Schienen- und Straßenfahrzeugbaus. Besonders stolz sind wir auf unser modernes Kompetenzzentrum für Robotik und Automation, das unseren Kunden für Robotikschulungen seit Juni 2013 zur Verfügung steht und sich durch eine erstklassige, praxis- und kundenorientierte Ausbildung auszeichnet. Aufgrund der Mobilität unserer Roboter können wir selbst in diesem Bereich auf Kundenwünsche flexibel reagieren. Profitieren Sie von unserem Voith Engineering Vorsatz Engineered reliability, das heißt wir als Voith Education Center stehen für: Susann Fiedler Leiterin Voith Education Center Ausgesprochene Zuverlässigkeit & Flexibilität in der Zusammenarbeit mit unseren Kunden Branchenübergreifendes Know-how, das kontinuierlich in unsere Weiterbildungslösungen für unsere Kunden einfließt Stärkere Nachhaltigkeit unserer Weiterbildungskonzepte aufgrund eines hohen Praxisbezuges und unserer erfahrenen Trainer Individuelle, innovative und maßgeschneiderte Lösungen nach den Bedürfnissen unserer Kunden Susann.Fiedler@voith.com In unserem Seminarprogramm für Automation & Robotik finden Sie eine Auswahl unseres aktuellen Weiterbildungsportfolios, das wir bei Bedarf gern speziell auf Ihre Kundenbedürfnisse ausrichten. Selbstverständlich entwickeln wir auch mit Ihnen gern gemeinsam neue, innovative Weiterbildungskonzepte für die Praxis. Besuchen Sie uns auf unserer Webseite www.education.voith.com. Hier finden Sie weitere Informationen über unser Voith Education Center. Ich wünsche Ihnen viel Spaß beim Durchblättern und freue mich, Sie bald persönlich kennenzulernen. Herzlichst, Ihre Matthias Freitag Projektleiter Educational Services Matthias.Freitag@voith.com Susann Fiedler Leiterin Voith Education Center 2
Automation & Robotik High-Professionals auf dem Gebiet der Roboterbedienung und -programmierung sind gefragt wie nie! Mit der Nachfrage wachsen auch die Anforderungen. Voith als ein führender Engineering-Dienstleister im internationalen Umfeld hat die Kompetenz Sie zum Erfolg zu führen, indem wir Sie und Ihre Mitarbeiter praxisnah in den unterschiedlichen Automatisierungsprozessen und -themen aus- bzw. weiterbilden. Unsere Trainings vermitteln die gängigen Roboterstandards und beinhalten umfassende Praxisübungen. Seit Juni 2013 steht Ihnen unser Kompetenzzentrum für Automation & Robotik in Chemnitz zur Verfügung. An Anlagen der neuesten Generation vermitteln wir praktische Grundlagen und perfektionieren Wissen. Durch unsere qualifizierte Fortbildung halten die Absolventen Schritt mit der rasanten Robotik-Entwicklung. Sie suchen eine Schulung für mehrere Mitarbeiter oder möchten einen langen Anfahrtsweg vermeiden? Gerne führen wir auch eine individuelle Schulung bei Ihnen vor Ort durch. Robotik Grundlagen I & II Roboterprofi I & II Roboter-ProfiNet Kofiguration mit WorkVisual VKR C4 Umsteigerschulung & ProfiNet-Projektierung mit WorkVisual SPS SPS-Profi SPS-Allrounder Alle angebotenen Lehrgänge passen wir gern spezifisch Ihren Bedürfnissen an. 3
Grundlagen Robotik I Sie bekommen ein Grundverständnis des Roboters, seiner Fähigkeiten und seiner Programmierung. Sie lernen einfache Programme selbstständig erstellen, speichern und ändern und bekommen einen ersten Überblick über den Einsatz von Industrierobotern. Geschult werden kann auf KUKA-, FANUC- und ABB-Robotern. Eine kombinierte Schulung aus den Robotertypen KUKA und FANUC sowie KUKA und ABB ist ebenfalls möglich. Sicherheit beim Arbeiten mit Industrierobotern Sicherheitseinrichtungen des Roboters Arbeitssicherheit Anlagensicherheit Bedienoberflächen Programme laden Roboterzustände abfragen Meldungen & Hinweise interpretieren Aufbau des Roboters Mechanischer Aufbau Aufbau Steuerung (Controller, Handbediengerät) Kennenlernen der Standardbefehle des Roboters Bewegungsbefehle Makros & Unterprogramme bzw. Routinen Betriebsarten des Roboters Inbetriebnahme des Roboters Starten des Roboters Manuelles Verfahren des Roboters Kinematisches Verständnis für den Roboter und seine Bewegungen Singularitäten und Achzustände Grenzen der Bewegung Bahnverhalten und Bewegungsarten Erstellen einfacher Programme Programmstruktur verstehen Programmablauf planen Abfragen von externen Signalen und Einbinden in Programme Grundlagen Robotik I 5 Tage KUKA & FANUC / KUKA & ABB 4 Tage ein Robotertyp Kennenlernen und Anwenden der verschiedenen Koordinatensysteme des Roboters mechanische Grundkenntnisse, Grundkenntnisse Steuerungstechnik Einführung VKRC-Steuerung Grundlagen der VW-spezifischen Robotersteuerung Einsteiger, Mechatroniker, Projektleiter, Instandhalter 4
Grundlagen Robotik II In diesem Kurs vertiefen Sie Ihre Programmierkenntnisse und wenden komplexe Programmstrukturen und Kommunikation mit SPS, Sensoren und Aktoren an. Geschult werden kann auf KUKA-, FANUC- und ABB-Robotern. Eine kombinierte Schulung aus den Robotertypen KUKA und FANUC sowie KUKA und ABB ist ebenfalls möglich. Effizient Programmieren Programmablaufpläne Schleifen und Verzweigungen Verwendung von Unterprogrammen/Routinen Verwendung von Variablen Einführung in die Systemvariablen Unterschiedliche Datentypen Programmieren mit logischen Funktionen Abfragen von Zuständen und Verwendung in Programmen Einbindung der I/O Bahnbezogene Funktionen Einführung in die Kooperation von Robotern Kommunikation zwischen Robotern Grundlagen Robotik II Verriegelungen Signalaustausch Parameterübergabe 5 Tage KUKA & FANUC / KUKA & ABB 4 Tage ein Robotertyp Grundkenntnisse entsprechend Kurs Robotik I, praktische Erfahrungen bei der Bedienung von Robotern Roboter-Programmierer, Roboter-Bediener, Roboter-Instandhalter 5
2 Roboterprofi I Dieser Workshop soll Sie zum eigenständigen und praxistauglichen Profi im Umgang mit FANUC- und KUKA-Robotern im Umfeld der Automobilhersteller befähigen. Dazu erfolgt eine Vertiefung des vorhandenen Know-hows. Einführung in die unterschiedlichen Standards der Automobilhersteller (BMW, Audi, VW) Unterschiede in den Standards der Roboter Unterschiede in den Programmiersprachen VW-spezifische Lösungen Fehlersuche in zur Verfügung gestellten Roboterprogrammen Logikfehler Fahrfehler Fehlerhafte Koordinatensysteme Optimierungsaufgaben richtig lösen Taktzeitoptimierung Programmoptimierung Kommunikationsoptimierung Roboterprofi I Kurzeinführung in Offlineprogrammierung Was ist Offlineprogrammierung Vor- und Nachteile Grenzen der Offlineprogrammierung Zusammenspiel Offline-/Onlineprogrammierung Wo beginnt die Aufgabe des Online-Programmierers und wie kann er den Offline-Programmierer unterstützen Abstimmung mit Offline-Programmierer Schnittstelle Offline/Online 4 Tage Grundausbildung Robotik I und II bzw. entsprechende Kenntnisse und Erfahrungen durch Umgang mit Robotern Roboter-Programmierer mit Praxiserfahrung 6
Roboterprofi II Mit diesem Kurs schauen Sie über den Tellerrand der Roboterprogrammierung hinaus und lernen angrenzende Bereiche wie SPS und Elektrik kennen. Dies macht Sie zum eigenständigen und praxistauglichen Profi, der wenig Unterstützung durch andere Fachbereiche benötigt. Elektrische Grundkenntnisse Elektropläne interpretieren (ersetzt nicht den Kurs Elektrowissen für Programmierer ) Schaltschrank Aufbau Elektrische Komponenten Fehlersuche auf der SPS-Seite Grundlagen der SPS-Programmierung Grundlagen der Bedienung der SPS über Visualisierung Fehlermeldungen der SPS verstehen Verstehen der Netzwerkstruktur der SPS Schnittstellen zur SPS-Programmierung Elektrische Fehlersuche Verbindungsüberprüfung Schnittstellen kontrollieren Roboterprofi II 4 Tage Grundausbildung Robotik I und II bzw. entsprechende Kenntnisse und Erfahrungen Roboter-Programmierer 7
Roboter-ProfiNet Konfiguration mit WorkVisual Sie lernen das Zusammenspiel von Robotern und Feldbusteilnehmern kennen und in Praxis anwenden. Dabei lernen Sie das Einbinden von Komponenten mithilfe der Projektsoftware WorkVisual. Grundlagen der Netzwerktechnik Bus-Systeme kennenlernen Detailinformationen zu ProfiNet Aufbau des ProfiNet Einsatz von WorkVisual für die Konfiguration des ProfiNet ProfiNet-Konfigurationen mit WorkVisual erstellen Einbinden von Feldbusteilnehmern Fehlersuche und -behebung Roboter-ProfiNet Konfiguration mit WorkVisual 3 Tage Grundausbildung Robotik I und II bzw. entsprechende Kenntnisse und Erfahrungen mit KUKA Robotern (V)KR C Roboter-Programmierer 8
VKR C4 Umsteigerschulung & ProfiNet- Projektierung mit WorkVisual Dieser Kurs beinhaltet die Themen für die Zugangsvoraussetzungen zum Lehrgang: Konzernstandards für Roboterbetriebnehmer mit VKRC 4 beim Volkswagen Bildungsinstitut. Umstieg von KR C4 auf VKR C4 Sicherheitsunterweisung Hardwarekonzept der VKR C4 Steuerung Bedienung und Handhabung des KUKA smartpad Konfiguration Handverfahren Base im Inlineformular (Kopplung) EMD-Justage Inbetriebnahmemodus Struktureller Aufbau der Konfigurationsdateien Archivierung über USB und/oder Netzwerk Programmabarbeitung/Betriebsarten Programmerstellung bzw. Programmänderungen nach Konzernstandard Unterprogrammtechnik nach Konzernstandard Standardmakros sowie MakroSPS, MakroSAW, MakroTrigger, MakroStep Sicherheitskonzept/Schnittstelle/Diagnose Automatik Extern Schnittstelle ProfiNet mit WorkVisual Einführung Netzwerktechnik Funktionsprinzip ProfiNet Aufbau eines ProfiNet Systems Bedienung von WorkVisual für die Konfiguration des Feldbusses ProfiNet Projekt mit WorkVisual erstellen Teilnehmer an- und abkoppeln Diagnose und Fehlersuche VKR C4 Umsteigerschulung & ProfiNet mit WorkVisual 5 Tage Kenntnisse in der KUKA-Steuerung KR C4 Roboter-Programmierer 9
SPS-Profi Mit diesem Workshop bekommen Sie das Know-how um die täglichen Praxisprobleme mit der SPS zu meistern. Einführung in die unterschiedlichen Standards Wozu gibt es unterschiedliche Standards? Wie bekommt der Programmierer die aktuellen Unterlagen? Verwendung von kundenspezifischen Unterlagen Erstellung des Grundprojektes nach Kundenvorgaben Programmstruktur Symboltabelle Anmerkungen Projektieren von Hardware und Bussystemen Lesen und Verstehen von Taktzeitdiagrammen und Ablaufbeschreibungen zur Erstellung der Ablaufsteuerung, z.b. Schrittkette Inbetriebnahme von Hardware und Bussystemen SPS-Profi Taktzeitoptimierung mit der SPS 4 Tage Fehlersuche Grundkenntnisse der SPS-Programmierung und erste Berufserfahrung Inbetriebnehmer/SPS-Programmierer Siemens S7 10
2 SPS-Allrounder Sie lernen die SPS-Peripherie kennen: Elektrik und Robotik. Wir zeigen Ihnen, wie Sie damit umgehen und die Grundlagen, die Sie brauchen, um sehr eigenständig zu arbeiten. Sicherheit beim Einsatz von Robotern Sicherheitseinrichtungen des Roboters Arbeitssicherheit Anlagensicherheit Grundlagen des Roboters Achszustände Koordinatensysteme Bewegungsverhalten des Roboters Elektrische Grundkenntnisse Elektropläne interpretieren (ersetzt nicht den Kurs Elektrowissen für Programmierer ) Schaltschrankaufbau Elektrische Fehlersuche Kabel nachmessen Fehlersuche auf der Roboterseite Fehlermeldung des Roboters verstehen Welche Arten von Meldungen gibt es? Erste Hilfe bei Roboterfehlern Verhalten nach Not-Aus oder Reset Roboter in Grundstellung fahren Programmpunkt wiederfinden Welche Signale braucht der Roboter, um starten zu können? E/A-Check mit Roboter & SPS Netzwerkanbindung SPS-Allrounder 4 Tage Grundkenntnisse der SPS-Programmierung und erste Berufserfahrung Inbetriebnehmer/SPS-Programmierer Siemens S7 11
So finden Sie uns: 95 4 CHEMNITZ 173 Zentrum 4 72 1 2 95 95 174 173 Südring Südring Theaterstraße 1 2 Voith Education Center Deubners Weg 10 09112 Chemnitz Kompetenzzentrum für Automation & Robotik Falkeplatz 2 09112 Chemnitz 95 Zwickauer Straße 1 2 P P P Annaberger Straße 95 12
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