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Hubdreh-Motoren PR02-52 LinMot erweitert die Produktpalette der Hubdreh-Motoren um einen weiteren Motortyp. Die neue Motorserie PR02 zeichnet sich durch ein neues Design aus, bei dem die Motoren inklusive Zusatzkomponenten in einem schlanken Gehäuse integriert sind. Neben dem Linearmotor und dem Drehmotor können weitere Optionen wie eine magnetische Feder MagSpring oder ein Drehmomentsensor eingebaut werden. Die MagSpring sorgt dafür, dass die Gewichtskraft der bewegten Last passiv kompensiert wird und der Drehmomentsensor ermöglicht präzise, reproduzier- und protokollierbare Verschliess-Vorgänge wie sie beispielsweise in der Pharmaindustrie gefordert sind. Im stromlosen Zustand wird das Absenken der Achse somit effektiv verhindert. Der Anwender profitiert beim neuen Design von der verkürzten Einbaulänge der gesamten Einheit und dem hygienischen Design mit einfach zu reinigenden Oberflächen. Die Leistungsdaten der PR02-52 Serie entsprechen denjenigen der bereits bewährten PR01-52er Serie, mit einem Hub von 100 mm. Der Hubdreh-Motor erzeugt eine maximale Kraft von 255 N und ein maximales Drehmoment von 2.2 Nm. 2 neuheiten 2018

Die Motoren des Typs PR02 sind ab Mitte 2018 lieferbar. Unabhängige lineare und rotative Bewegungen Neues Design mit glatten Oberflächen für die Pharmaindustrie Innovatives Konstruktionsprinzip mit kürzerer Einbaulänge Integrierbare Optionen wie MagSpring oder Drehmomentmesswelle Unabhängige lineare und rotative Bewegungen Hubbereich bis 100 mm Hub bis mm 100 Spitzenkraft N 255 Nennkraft N 51 Max. Geschwindigkeit m/s 3.9 Max. Drehmoment Nm 2.2 Nennmoment im Stillstand Nm 0.47 Max. Drehzahl rpm 1500 Wiederholgenauigkeit mm ±0.05 Länge mm 451 neuheiten 2018 3

Hubdreh-Motoren PR02-88 Die Hubdreh-Motoren PR02-88 vervollständigen die PR02 Motorfamilie. Sie sind die grössere Ausführung zu den zuvor beschriebenen PR02-54 Motoren. Auch sie basieren auf dem neuen Design, bei dem Drehmotor, Linearmotor und die magnetische Feder MagSpring in einem schlanken, leicht zu reinigenden Gehäuse untergebracht sind. Für anspruchsvolle Anwendungen wie das Verschliessen von Trigger- oder Pumpsprays weist die Motorserie PR02-88 eine durchgehende Hohlwelle zur Aufnahme einer verdrehgesicherten Welle für das Halten des Pumpenkopfs, einer Welle als Stössel oder die Zuführung von Pressluft bzw. Vakuum auf. Ein Hub von bis zu 300mm ermöglicht das problemlose Einführen des Ansaugröhrchens bei Trigger oder Pumpspray-Köpfen. Die Motoren des Typs PR02-88 sind ab Mitte 2018 lieferbar. Hub bis mm 300 Spitzenkraft N 572 Nennkraft N 145 Max. Geschwindigkeit m/s 3 Max. Drehmoment Nm 8.9 Nennmoment im Stillstand Nm 1.9 Max. Drehzahl rpm 1000 Hohlwelle mm 9 Länge mm 647 / 1047 4 neuheiten 2018

Hubdreh-Motoren PR01-70 Mit der neuen Baugrösse PR01-70 als Zwischengrösse zwischen den bestehenden Serien PR01-52 und PR01-84 bringt LinMot einen Hubdreh- Motor mit einem Aussendurchmesser von 70 mm heraus und komplettiert damit die Hubdrehmotoren der Serie PR01. Durch die abgeflachten Aussenflächen kann der Einbauraum bei Verwendung mehrerer Motoren noch besser genutzt werden. Darüber hinaus besticht der Motor durch die hohen Leistungsdaten der bereits bewährten PR01-84 Motorserie und kann optimal bei Verschliesser- und Verschrauberanwendungen eingesetzt werden. Hub bis mm 150 Spitzenkraft N 572 Nennkraft N 145 Max. Geschwindigkeit m/s 3 Max. Drehmoment Nm 8.9 Nennmoment im Stillstand Nm 1.9 Max. Drehzahl rpm 1000 Wiederholgenauigkeit mm ±0.05 Länge mm 758 neuheiten 2018 5

Hubdreh-Motor PRD02 mit integriertem Drive Als absolute Neuheit zeigt LinMot an der SPS ipc Drives in Nürnberg den PR02 Hubdreh-Motor mit einem eingebauten Servo Drive. Gerade in Verschliesser-Anwendungen bei denen mehrere Hubdrehmotoren auf einem Karussell installiert sind, helfen die kompakten Hubdreh-Motoren mit den integrierten Drives. Platzprobleme zu lösen und ermöglichen eine noch kompaktere Bauweise. Mit dem integrierten Zweiachs-Drive wird der Verdrahtungsaufwand zudem deutlich reduziert, da die Motorkabel komplett wegfallen und die Versorgung und der Bus pro Modul lediglich einmal zugeführt werden müssen. Die integrierten Drives können via ProfiNet, EthernetIP, EtherCAT, Sercos III und Powerlink angesteuert werden. Hubreh-Motoren mit integrierten Drives sind ab der zweiten Jahreshälfte 2018 lieferbar. 6 neuheiten 2018

2-Achsen Near by Drive D2250 Im Zuge der Weiterentwicklung der Servo Drives stellt LinMot einen neuen Servo Drive für die Ansteuerung von 2 Achsen in einem kompakten IP64 Gehäuse vor. Dieser Drive kann als dezentrale Lösung in der Nähe der Antriebskomponente platziert werden und braucht keinen zusätzlichen Platz im Schaltschrank. Als 2-Achs Drive wurde die Serie D2250 speziell für die LinMot Hubdreh-Motoren entwickelt, kann jedoch auch für die dezentrale Ansteuerung von LinMot Linearmotoren und rotativen Motoren eingesetzt werden. Die 2-Achsen Drives D2250 sind ab Mitte 2018 verfügbar. Der Drive kann mit 24-72VDC betrieben werden und liefert dem Motor einen Phasenstrom von bis zu 25 A. Er verfügt über eine Industrial Ethernet Schnittstelle für ProfiNet, Ethernet IP, EtherCAT, Sercos III und Powerlink. Damit einhergehend werden ebenfalls die Geräteprofile CiA402, SoE,Profidrive und CIP Sync unterstützt. Die Bus-Protokolle werden einfach über einen DIP Drehschalter ausgewählt. Bei ProfiNet, Ethernet IP, EtherCAT, Sercos III kann der Drive direkt über die Indsutrial EtherNet Schnittstelle konfiguriert werden. Sämtliche Bedienelemente, Schalter und Schnittstellen sowie die Statusanzeige sind hinter einem Schutzdeckel verbaut, was die geforderte Dichtigkeit für den dezentralen Einbau garantiert. Der Drive ist somit gemäss Schutzklasse IP 64 gegen Staub-Einwirkung und Wasser geschützt und braucht keine zusätzliche Abdeckung. neuheiten 2018 7

Functional Safety Drives Im Zuge der Weiterentwicklung der Servo Drive C-Reihe bringt LinMot im nächsten Jahr die neuen Functional Safety Drives heraus. Diese Antriebsregler basieren auf den bestehenden Drives der Serie C1250 und C1450 und bringen in der neuen 2S Variante zusätzliche Sicherheitsfunktionen mit. Neben dem STO (sicherer Halt) und dem SS1 (Regelung bis Stillstand), welche bereits in der 1S Variante verfügbar waren, bieten die Drives nun ebenfalls die Funktionen Safe Stop 2 (SS2), Safe Operation Stop (SOS), Safe Limited Speed (SLS) und Safe Brake Control (SBC/SBT). Die letztgenannte sichere Bremsansteuerung (SBC) wurde um einen Bremstest (SBT) erweitert, bei dem die Bremswirkung zyklisch überprüft werden kann. nichts. Die neuen Motoren kommen ohne zusätzlichen Sensor aus und werden auch für die sichere Antriebsteuerung mit der bekannten Einkabel-Lösung mit dem Drive verbunden. Für eine sichere Ansteuerung von rotativen Motoren sind die neuen Servo Drives zusätzlich mit einem sicheren Hiperface DSL Encodereingang ausgerüstet. Dieser benötigt lediglich zwei Leitungen und ermöglicht somit eine sichere Ansteuerung von rotativen Motoren mit einer Einkabel-Lösung wie bei den LinMot Linearmotoren. In einer ersten Version sind die Regler mit den Safety Bussen Profisafe über PROFINET und PROFIdrive ausgestattet. Zukünftig wird die sichere Buskommunikation bzw. sichere Busprotokolle auch über EtherCAT, EtherNET IP, Powerlink und Sercos verfügbar sein. In der Zwischenzeit können alle oben beschriebenen Funktionen über die sicheren digitalen Eingänge aktiviert werden. Darüber hinaus steht ein sicherer zweikanaliger Ausgang zur Verfügung, um den aktuellen Zustand auszugeben. Für die Realisierung von Functional Safety Lösungen werden ab Mitte 2018 auch die Lin- Mot Linearmotoren mit sicheren Encodern angeboten. Rein äußerlich ändert sich dabei an der Bauform der Motoren (Statoren und Läufer) 8 neuheiten 2018

Die Functional Safety Drives C1250 / 1450 in der 2S-Variante mit PROFINET und PROFIdrive sind ab Mitte 2018 verfügbar. STO: Safe Torque Off SS1: Safe Stop 1 SS2: Safe Stop 2 SLS: Safe Limited Speed SOS: Safe Operation Stop SBC: Safe Break Control neuheiten 2018 9

Servo Drive C1450 Im Zuge der Weiterentwicklung der Servo Drive C- Reihe steht dem Anwender die neue C1450 Servo Drive Produktserie von LinMot zur Verfügung. Diese flexiblen Antriebsregler eignen sich sowohl für einfache Punkt-zu- Punkt Bewegungen wie auch zur Realisierung von komplexen Aufgaben mit Achs- und NC-Synchronisation. Mit einer Leistungsstufe von 230 V wurde dieser Drive vorrangig zur Ansteuerung der LinMot Linearmotoren der Baugrössen P10-54 und P10-70 entwickelt, kann aber auch für die Steuerung von rotative Motoren eingesetzt werden. Zur Kommunikation mit der übergeordneten Steuerungen ist der C1400 mit allen namhaften Industrial Ethernet Schnittstellen wie Profinet, EtherCAT, Sercos III und Powerlink erhältlich. Die Erweiterung von Bus-Schnittstellen wird bei diesem Drive durch ein modulares Bussystem sichergestellt. Darüber hinaus bietet LinMot bei den EtherCAT bzw. PROFInet Drives die Geräteprofile CoE, SoE, PROFIdrive und ab Anfang 2018 auch CIP Sync an. Im Weiteren bieten die Drives mit den bis zu 100 intern programmierbaren Bewegungsprofilen und einer internen Ablaufsteuerung die Möglichkeit, schnelle Bewegungsabläufe und Sequenzen intern zu realisieren. Dies erlaubt es, die übergeordnete Steuerung zu entlasten und sehr zeitkritische Prozesse praktisch ohne Verzögerungen und Jitter umzusetzen. 1 x 240VAC 15Arms Phasenspitzenstrom Für LinMot Motoren P10 /AC Servomotoren 100 programmierbare Bewegungsprofile 255 speicherbare Verfahrbefehle Schnittstelle für Inkremental- oder Absolut-Sensor Konfigurierbar über Industrial Ethernet 10 neuheiten 2018

Linearmotorfamilie P10-54 LinMot bietet neu eine weitere Motorfamilie im Bereich der 3-Phasen Linearmotoren 230-480VAC für die Ansteuerung mit Fremdreglern oder LinMot Drives an. Dieser neue Antrieb ist ein kompakter tubularer Linearmotor mittlerer Leistung für dynamische Positionieraufgaben oder für die Ablösung von Pneumatik. Ausgestattet mit einem Inkrementalgeber lassen sich die Linearmotoren über Drives beliebiger Hersteller ansteuern. Das ermöglicht eine einfache Integration in das bestehende Steuerungskonzept mit den beim Maschinen- und Anlagebauer eingeführten Drives. Alternativ dazu können die Linearmotoren mit den LinMot Drives der Serie C1400 mit 230VAC und E1400 mit 3x400VAC angesteuert werden. Die P10-54 Motoren sind in 4 Baugrössen, im Kraftbereich von 335 bis 870 N, verfügbar. Durch das umfassende Läuferangebot ergibt sich ein eng gestuftes Hubspektrum mit einem Maximalhub von bis zu 1720 mm. Die Motordaten mit Beschleunigungen von bis zu 400 m/s2 und einer maximalen Geschwindigkeit von über 7 m/s lassen in puncto Dynamik keine Wünsche offen. Der drehbare TWIN-Stecker mit Push-Pull Anschlüssen für Leistungs- und Encoderkabel bringt die grösstmögliche Flexibilität beim Kabelabgang und garantiert eine zuverlässige, zeitsparende Verkabelung in der Anlage. Der einteilige Klemmflansch, ermöglicht eine einfache und schnelle Montage der Statoren in der Anlage. 230VAC und 3 x 400VAC Technologie Kräfte bis zu 870 N Hubbereich bis 1720mm 1Vpp Sin/Cos oder A/B Inkrementalencoder Extrem hohe Dynamik Drehbarer Push-Pull TWIN-Stecker für Leistungs- und Encoderkabel 1-teiliger Klemmflansch Auch mit Standard third party Servo Drives zu betreiben Hub bis mm 1720 Spitzenkraft N 871 Nennkraft N 270 Max. Geschwindigkeit m/s 7.1 Max. Beschleunigung m/s 2 413 Wiederholgenauigkeit mm 0.01 Statorlänge mm 222-402 Läuferlänge mm 350-2000 neuheiten 2018 11

Konfiguration und Monitoring über Industrial Ethernet Mit den LinMot Servo Drives der Serie C1250, C1450, E1200 und E1400 ist die Konfiguration und das Monitoring der Linearmotoren noch komfortabler geworden. Über den EtherCAT Feldbus mittels Ethernet Kommunikation (EoE) können die Drives nun zentral angesprochen werden. Die Parametrierung der Achse, das Monitoring über das Oszilloskop, das Aufrufen von Bahnkurven und der internen Ablaufsteuerung (Command Table) können somit schnell über die Echtzeit-Schnittstelle mit dem LinMot Talk ausgeführt werden. Dasselbe funktioniert auch über ProfiNet, Ethernet IP und Sercos, bei denen der PC für die Konfiguration direkt ins Netz eingebunden ist. Zukünftig wird neben der Konfiguration auch ein Firmware-Update über den realtime Bus möglich sein. 12 neuheiten 2018

Automatische Drive Konfiguration via SPS Bei LinMot Drives, die über einem Feldbus oder Industrial Ethernet kommunizieren, kann die komplette Drive Konfiguration direkt von der SPS geladen werden. Muss im Servicefall ein Drive in der Anlage gewechselt werden, genügt es einen Drive mit Werkseinstellung ins Netzwerk einzubinden. Dieser wird beim Hochfahren der Anlage automatisch von der Steuerung konfiguriert. Im Servicefall ist ein Drive somit innert Minuten ausgetauscht (ohne Fachkenntnisse), ohne dass Dateien gesucht werden müssen oder der Drive mit PC-Tools manuell konfiguriert werden muss. Übergeordnete Steuerung SPS Download Konfiguration Drive 6 Upload Drive Konfiguration Drive 1-8 1 2 3 4 5 6 7 8 Ersatz 1 x LinMot Drive (Werkseinstellung) neuheiten 2018 13

Linearmotor PD03-37Sx120F-HP mit integriertem Drive Durch das innovative Konzept des PD03 Linearmotors mit eingebauter Steuerungselektronik kann erstmals bei linearen Direktantrieben auf den Regler im Schaltschrank verzichtet. Die Installationszeit und der Arbeitsaufwand werden somit stark reduziert werden. Anwendungsseitig erschliesst sich nun die Möglichkeit die Geräte über eine Daisy Chain Verkettung effizient zu koppeln. Darüber hinaus lassen sich modulare Maschinenkonzepte mit den neuen Linearmotoren mit integrierten Drives auf einfachste Art und Weise realisieren. Die Motoren mit integrierten Drives sind in der Kurzbauvariante 37Sx120 verfügbar und erreichen eine Spitzenkraft von 255 N. Der Drive liefert dem Motor einen Phasenspitzenstrom von bis zu 25 A und verfügt über eine Industrial Ethernet Schnittstelle. Angeboten wird aktuell das EtherCAT Interface sowie die Geräteprofile CoE und SoE. Die Konfig- Schnittstelle und der DIP Switch sind hinter einem Schutzdeckel verbaut, was die geforderte Dichtigkeit garantiert. Der komplette Motor mit integriertem Drive ist dementsprechend gemäss Schutzklasse IP 65 gegen Staub-Einwirkung und Strahlwasser geschützt. High-Performance Linearmotor mit integriertem Drive Kompakte Abmessungen Hohe Dynamik Geeignet für Daisy Chain Verkettung Integrierter Montageflansch Geringer Verkabelungsaufwand Niedrige Gesamtkosten Einfache Inbetriebnahme Hub bis mm 400 Spitzenkraft N 255 Nennkraft N 35 Max. Geschwindigkeit m/s 3.8 Max. Beschleunigung m/s 2 450 Wiederholgenauigkeit mm ±0.05 Statorlänge mm 170 Läuferlänge mm 240-600 14 neuheiten 2018

Highlights aus dem LinMot ekatalog Zu jedem Produkt sind umfassende Informationen verfügbar: - Datenblätter - Montageanleitungen - 3D CAD Dateien - EPLAN Makros - SPS Funktionsbausteine Alle Produkthauptgruppen können nach spezifischen Eigenschaften gefiltert werden, wie z.b.: - Max. Kraft - Durchmesser / Länge - Encoder Feedback - Speisung - Sicherheitsfunktion Neuheiten sind auf einen Blick ersichtlich. Die passende Software steht bei jedem Produkt zum Download bereit. Abgestimmtes Zubehör wird zu jedem Produkt vorgeschlagen, damit dem korrekten Aufbau Ihrer Anlage nichts im Wege steht. Im Warenkorb sammeln Sie bequem die gewünschten Produkte und senden sie von dort zur Preisanfrage an uns. neuheiten 2018 15

Flexibel und schnell abfüllen Vorteile einer Dosierung auf Basis einer Durchflussmessung mit denen einer Kolbendosierung in einer Rundläufer-Füllmaschine zu vereinen, ist der Wunsch vieler Anwender. Tölke, einem Spezialisten für Verpackungsmaschinen, ist dieses Kunststück mit dem Einsatz von LinMot- -Linearmotoren nun gelungen. Der Anlagenbetreiber profitiert dabei von kürzeren Umrüstzeiten, weniger Ausschuss, niedrigeren Stillstandzeiten und einer flexibleren Maschine. Bisher wird die Dosierung bei einfacheren Rundläufer-Füllmaschinen in der Regel mittels Kolben realisiert, wobei die Hubbewegung des Kolbens über eine mechanische Hubkurve ausgeführt wird. Der Vorteil der Kolbenbefüllung ist dabei, dass die bereits geförderte Füllmenge während des Füllprozesses stets bekannt ist. Dies wird genutzt, um beispielsweise bei Medien, die zum Schäumen tendieren, die Füllnadel über die Hubkurve synchron mit dem Füllspiegel anzuheben, damit sie nicht in das Medium eintaucht. Trotz dieses bestechenden Vorteils gibt es auch einige Nachteile der Kolbentechnik. So ist der Kolben schon wegen der erforderlichen Kolbendichtung schlecht zu reinigen und nur bedingt CIP/SIP-fähig. Darüber hinaus verändert die mechanische Krafteinwirkung durch den Kolben einige Produkte. Nachteilig ist auch, dass große Füllvolumen große Kolben erfordern und sich eine Veränderung der Dosiermenge daher ohne einen aufwändigen Umbau der Maschine nur bedingt umsetzen lässt. Alternativ zur Kolbendosierung wird die Füllmenge daher über eine Durchflussmessung des gepumpten Volumenstroms bestimmt. Der Vorteil an diesem Verfahren ist, dass sich die Füllmenge bei einem Produktwechsel leicht ändern lässt. Obendrein wirken nur minimale mechanische Kräfte auf das Medium und es gibt keine mechanischen Flexibel einsetzbare Füll- und Verschließmaschine von Tölke für eine Leistung von bis zu 300 Flaschen/ min bei einem Füllvolumen von bis zu 250 ml. Teile, die zu warten sind. Eine CIP/SIP- Reinigung ist problemlos möglich. ENTKOPPLUNG DER BEWEGUNGSABLÄUFE Bei einem Rundläufer mit einer Füllmengendosierung auf Basis einer Durchflussmessung ist dann allerdings die Füllgeschwindigkeit von der hubkurvengesteuerten Bewegung der Füllnadel entkoppelt, gibt Franz- Josef Patzelt zu bedenken. Das heißt, wenn die Maschine langsamer oder schneller als die Nenngeschwindigkeit läuft, werden die Behälter früher beziehungsweise erst später fertig befüllt. Je nach Geschwindigkeit benötigt die Maschine dann beispielsweise 270 oder nur 30 der Drehung des Rundtisches, konkretisiert der Tölke- Geschäftsführer das Problem. Das hat dann zu Folge, dass die Füllnadel während des Füllprozesses in das Produkt eintaucht respektive die Fallhöhe zum Füllspielgel zu hoch ist und damit die Gefahr besteht, dass die Anlage mit abtropfenden Produktresten verunreinigt wird oder Luftblasen im Produkt eingeschlossen werden. Häufig mussten beispielsweise Abfüller zum Schäumen neigender Produkte daher in der Vergangenheit auf Linearmaschinen zurückgreifen. Bei diesen

Mit dem Einsatz der Linearmotoren von LinMot konnte Tölke den Füllprozess von der Bewegung des Rundtellers entkoppeln und die Modularisierung vorantreiben. Dadurch lässt sich eine Füllstation bei einer Beschädigung wesentlich schneller tauschen. Anlagen lassen sich die Füllnadeln mechanisch koppeln und vergleichsweise simpel mithilfe eines elektrischen Motors gleichzeitig mit dem ansteigenden Füllpegel anheben. Lineare Füllmaschinen sind aber bauartbedingt nur für kleine bis mittlere Abfüllleistungen von mehreren tausend Flaschen pro Stunde geeignet. Für stündliche Abfüllleistungen von über 10.000 Flaschen kommen dagegen nur Rundläufermaschinen in Frage. Hier muss allerdings jede Nadel einzeln zum richtigen Zeitpunkt individuell angehoben werden, um ein Eintauchen bei unterschiedlichen Maschinengeschwindigkeiten zu vermeiden beziehungsweise die Fallhöhe auf einem Minimum zu halten. Ein positionsgenaues Verfahren der Achsen ist dabei unabdingbar. Dies ist Tölke nun durch den Einsatz leistungsfähiger Linearmotoren von LinMot gelungen. FLEXIBLER RUNDLÄUFER MIT LINEARMOTOREN Die Nutzer einer Rundläufermaschine mit elektrisch angetriebener Füllnadel kommen dabei in den Genuss einer ganzen Reihe an weiteren Vorteilen. So lassen sich Produktwechsel, die nur eine Umstellung der Hubbewegung der Füllnadeln erfordern, auf Knopfdruck erledigen. Damit entfällt der zeit- und kostenaufwändige Umbau der mechanischen Hubkurven. Auch lassen sich unterschiedlichste Verfahrprofile realisieren und so beispielsweise unterschiedlich geformte Flaschen befüllen, ohne dass der gesamte Aufbau der Anlage verstellt werden muss. Durch das präzise Positionsmesssystem der Linearmotoren, lässt sich auch das Verfahren der Füllnadel mit einer Genauigkeit im Zehntelmillimeterbereich über dem Füllspiegel realisieren. Die Beschleunigungswerte beim Absenken und Anheben der Füllnadel können darüber hinaus nach Bedarf individuell angepasst werden, um die Belastungen der Mechanik zu reduzieren und die Handhabung des Füllmediums zu optimieren Selbst ein hochdynamisches Hochfahren der Nadeln ist bei der Verwendung von Linearmotoren möglich, weil dabei anders als bei mechanischen Hubkurven keine zerstörerischen Kräfte auf die Lagerwellen wirken, erläutert Markus Kröger, verantwortlicher Projektmanager bei Tölke. SCHNELLE PRODUKTIONSAUF- NAHME NACH DEFEKT Jedes Füllmodul bildet jetzt eine autarke Einheit aus Durchflussmessgerät, Linearmotor, Servoregler und Füllventil. Kommt es zu einer Beschädigung einer Füllstation lässt sich diese nun in kurzer Zeit tauschen, sodass die Maschine zum Beispiel nach einer Kollision wesentlich schneller wieder ihre Arbeit aufnehmen kann. Durch die Entkopplung ist es zudem möglich geworden, vor einem geplanten Maschinenstopp den Füllvorgang für alle in der Anlage befindlichen Behälter abzuschließen und die Maschine in einen sicheren Zustand zu versetzen. Des Weiteren erlaubt es die Technologie, die Steuerung der Maschine so zu gestalten, dass bei Ausfall einzelner Füllstationen die betroffenen Füllköpfe in eine sichere Position fahren und aus dem aktiven Füllprozess ausscheiden. Das reduziert die Maschinenstillstandzeiten auf ein Minimum. BEREIT FÜR INDUSTRIE 4.0 Doch der Einsatz von Linearmotoren bietet noch weitere Vorteile, die moderne Industrie 4.0 - Konzepte optimal unterstützten: Vom Servoregler bereitgestellte Informationen wie die aktuelle Motortemperatur oder der Verlauf der Beschleunigung können zur Überwachung des Füllprozesses verwendet werden, um so beispielsweise Probleme der Mechanik (Condition Monitoring) oder Kollisionen frühzeitig zu erkennen. Zu den von Tölke jüngst mit der neuen Technik ausgestatteten Maschinen gehört eine geblockte Füllund Verschließmaschine mit 36 Füllstationen und 16 Verschließstationen, wobei die Hubbewegung der Füllnadel jeweils mit Linearmotoren von LinMot (Statoren der Reihe PS01-48 mit Läufern der Reihe PL01-27) abgebildet wird. Edelstahlmotoren in IP69K Diese Direktantriebe sind komplett in Edelstahl (1.4404/316L) ausgeführt und zeichnen sich durch die hohe Schutzklasse IP69K aus. Beim Motordesign wurde bewusst auf Dichtungen verzichtet. Sämtliche Verbindungen sind geschweißt. Die Motoren sind ferner vollständig vergossen, um die Bildung von Kondenswasser zu verhindern. Dank dieser Eigenschaften und der geschlossenen, einfach zu reinigenden Edelstahloberfläche sind die INOX-Motoren für den Einsatz in Maschinen und Anlagen für die Verarbeitung von Lebensmitteln, Kosmetika oder pharmazeutischen Erzeugnissen hervorragend geeignet. Doch das war für die Verantwortlichen bei Tölke bei weitem nicht der einzige Grund, warum sie sich für den Einsatz der Edelstahlmotoren der Schweizer Firma entschieden haben. Gerade der geringe Platzbedarf der LinMot-Motoren war ein ausschlaggebender Faktor, da auf dem Drehtisch beengte Platzverhältnisse herrschen.

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