Inhaltsverzeichnis 1 Einführung CANoe.LIN... 3 1.1 Highlights... 3 1.2 Anwendungsgebiete... 3 1.3 Entwicklungsfunktionen... 4 2 Analyse... 4 2.1 Timing-Analyse... 4 2.2 Unterstützung der Option SCOPE... 5 3 Stress und Test... 5 3.1 Stressfunktionen... 5 3.2 Testfunktionen......... 5 4 Weitere Programme... 6 5 Hardware-Schnittstellen......... 6 Dokumenten nverweis Gültig für CANoe.LIN In diesem Dokument werden die CANoe.LIN Anwendungsgebiete Analyse, Stimulation/Simulationn und Test und ihre einzelnen Funktionenn aufgeführt. Das Dokument enthält einen kurzenn Überblick über Zusatzprogramme und Hardware-Sc chnittstellen. Produktinfor rmationen und technische Daten zu CANoe und den Optionen O MOST und FlexRay werden in jeweils eigenen Dokumenten bereitgestellt. 2
1 Einführung CANoe.LIN LIN (Local Interconnect Network) ist ein kostengünstiges und deterministisches Kommunikationssystem für das Vernetzen von Steuergeräten mitt intelligenten Sensoren, Aktuatoren und Bedienelementen. Vectors Softwarewerk kzeug CANoe.LIN bietett Ihnen einzigartige Funktionen für das d Entwickeln, Analysieren sowie zum Stressen und Testen von LIN-Netzen nach den Spezifikationen LIN1.x, LIN2.x, SAE-J26022 (US-LIN) und Cooling-Bus s. Bild 1: CANoe.LIN Bedienoberfläche 1.1 Highlights LIN-Unterstützung der CANoe Option SCOPE Interaktive Features für LIN-Stress und LIN-Störungenn Slave-Konformitätstests für LIN2.x und J2602 1.2 Anwendungsgebiete CANoe.LIN kann bis zu 32 LIN-Netze mit beliebig vielen Knoten simulieren. Zusammen mit den integrierten CAN-Funktio nen ist es das ideale Werkzeug für die Entwicklung und den d Test von LIN-Knoten (Master und Slave), CAN-LIN-Gateways und der CAN-LIN-Dia agnose. 3
1.3 Entwicklungsfunktionen CANoe.LIN bietet Ihnen ausgereifte LIN-Entwicklu ungsfunktionen: Einfaches Simulieren von LIN-Knoten/-Netzen gemäß LDF (einschließlich Mehrkanal-LIN-Mastern und Gateways) Volle Unterstützung der LIN2.x-Slave-Rekonfigurationn Netzwerk-Management für LIN2.x und J2602 Skriptfunktionen zum Modellieren von LIN-Knoten Benutzerdefinierte Panels für das interaktive Einstellen von Signalen und Botschaften sowie des Schedules 2 Analyse CANoe.LIN bietet Ihnenn alle Analysefunktionen, die auch im CANalyzer.LIN zurr Verfügung gesonderte Produktinformation): Netzwerkanalysee gemäß LDF Interpretation von LIN2.x-Konfigurationsbefehlen Interpretation von Diagnose gemäß ODX/ /MDX/CANdela Detaillierte Fehler- und Ereigniserkennungg Numerische und graphische Signaldarste llung Netzwerk-Management-Fenster Netz- und Knotenstatistiken mit dem LIN-Statistik-Fenster Logging-, Replay-, Filter- und Trigger-Blöcke stehen (siehe 2.1 Timing-Analyse Mit dem LIN Analysis Feature Set haben Sie direkten Zugriff auf LIN-Timings durch LIN-Trace-Spalten oder Skriptfunktion nen, z.b.: Header-, Response- und Frame-Übertragungszeit Schedule-Slot-Länge, Interframe Space und Bus-Idle-Zeit Sync Break, Sync Delimiter und Interbyte Space Header- und Responsetoleranz Wake-up-Signallänge Baud-Rate von Header und Response Bild 2: Trace-Fenster mit erweiterter LIN-Fehlerinterpretation für Protokollfehler 4
2.2 Unterstützung der Option SCOPE Die Option SCOPE ist eine integriertee Oszilloskop-Lösung für CANoe basierend auf USB-versorgter Oszilloskop- Buspegel und Protokolldekodierung. Die unterstützte Hardware PicoScope 4227 hat 2 Eingangskanäle für 1x Hardware. Diese neue CANoe Option erscheintt als weiteres Analysefenster mit Ansichten fürr Konfiguration, CAN oder 2x LIN und wird mit Hilfe der Sync-Leitung von der Vector Interface-Hardware getriggert. Bis zu 4 USB-Scopes können parallel verwendet werden. Die Option SCOPE steht s für allee CANoe Varianten außer CANoe pex zur Verfügung und kann ohne Lizenz offline genutzt werden, z.b. umm Messungenn von Kollegen anzuschauen n. Die mächtige Kombination von USB-Scope Besonders bei der Durchführung von KonformitätsK stests ist das Darstellen der und CAN-/LIN-Werkzeug bietet Ihnen viele neue Möglichkeiten bei der Analyse von Protokollfehlern. physikalische en Ebene oft unverzichtbar. Mit busspezifischen Trigger-Bedingungen und der CANoe Zeitsynchron isierung finden Sie die Ursache vonn Protokollfehlern deutlichh schneller, als mit jedem traditionellen Oszillograph. Mit der Multi-Hardware-Unterstützung können Sie bis zu 4 CAN- oder 8 LIN-Netze parallel auf Fehler überwachen. Detaillierte Informationen finden Sie in den Produktinformationen von CANoe. 3 Stresss und Test 3.1 Stressfunktionen Mit Vectors Hardware der nächsten Generation (z.b. VN1630, CANcardXLe), kann CANoe.LIN Ihr LIN-Netzwerk einem Stresstest unterziehen. Entweder mit dem LIN-Stress-Interaktiver-Generator (LIN-Stress-IG) oder Skriptfunktion nen stimulieren Sie fast jede Art von Fehlern, z.b.: Ungültige Paritäts-ID/Sync-Byte/Prüfsumme Ungültige Sync Break/ungültiger Delimiterr Zu kurze Botschaft/keine Antwort/Kollisionn Umkehren rezessiver und dominanter Bitss Übertragen beliebiger Bit-Folgen (auch als Response) Mit dem LIN Disturbance Block können Sie rezessive und dominante Störungen interaktiv konfigurieren und ausführen, z. B.: Bit-Störungen in einem beliebigen Header- oder Response-Byte Bus-Störungen von konfigurierbarer Länge Mit den LINcabs/piggiess 7269mag, wird auch die Übertragung bei hohen Baud-Raten (max. 330 kbit/s) unterstützt, z.b. um LIN-Slaves zu flashen. 3.2 Testfunktionen Mit dem Test Feature Set können Sie Ihre LIN-Tests auf einfache Weisee definieren, prüfen und auswerten. Mit dem Slave-Conformance-Test-Modul integrieren Sie Konformitätstests direkt in Ihre eigenen Testkonfigurationen. Dieses spezielle Testmodul unterstützt die offiziellen Konformitätstests (OSI-Schichten 2 und 3) nach LIN1.3, LIN2.0, LIN2.1 (gilt auch für LIN2.2) und J2602. Sie können den Testablauf mit Hilfe der Test-Hardware VH1100 leicht automatisieren (z.b. für Hardware-Reset und Sleep-Mode-Erkennung). Zum Testen von Master-Knoten Library für LIN enthaltenen Überprüfungsfunktionen einzusetzen: oderr komplettenn LIN-Netzen ohne Teststimulation brauchen Sie lediglich die in der Test Service Übertragen von Schedule-Tabellen gemäß LDF Diagnose-Zeiten gemäß LDF Header- und Response-Toleranz Sync-Break- und Sync-Delimiter-Zeiten Baud-Raten-Genauigkeit des Master-Knotens 5
Format der Rekonfigurationsbefehle Master-Initialisierungszeit Wake-up-Signallänge/Wake-up-Sequenzen 4 Weitere Programme Der LDF Explorer ist ein grafisches Werkzeug für das einfache Anzeigen, Editieren und Erstellen von LIN Description Files (LDFs) Der LIN File Editor ist ein textbasierter Editor für LDFs/NCFs mit integrierter Konsistenzprüfung Bild 3: LDF Explorer, um LIN Description Files zu editieren Für den Entwurf von LIN1.x, LIN2.x und J26022 Netzwerken, empfehlen wir das separate Produkt: Network Designer LIN. Zusammen mit den Network Designern CAN und FlexRay können Sie auch Gateways definieren. Detaillierte Informationen finden Sie in dem entsprechenden Datenblatt. 5 Hardware-Schnittstellen CANoe.LIN unterstützt die Vector XL- und VN-Interface Familien als leistungsfähigee und flexiblee PC-Interfaces für CAN und LIN. Mit Vector Hardware der nächsten Generation (z.b. VN1630, CANcardXLe) haben Sie vollen Zugriff auf CANoe.LIN Stress-Features und vollee Unterstützung der LIN2.1-Konformitätstests (OSI-Schichten 2 und 3). Detaillierte Informationen finden Sie in demm Datenblattt Hardware-Interfaces Sie bitte: www.lin-solutions.de für CAN, LIN und J1708. Für weitere Informationenn über LIN-Lösungen vonn Vector besuchen 6
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