Produktinformation CANoe.FlexRay

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Stephanie Armbruster
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1 Produktinformation ay

2 Inhaltsverzeichnis 1 Einführung ay Highlights Anwendungsgebiete Datenbasisunterstützung Analyse Stimulation/Simulation Test Diagnose Weitere Programme FIBEX Explorerr AUTOSAR System Description Networkk Explorer CAPL-Anbindung Hardware-Schnittstellen Stressmodul für FlexRay Dokumenten nverweis Gültig für ay 8.0 In diesem Dokument werden die ayy Anwendungsgebiete Analyse, Stimulation/Simulation, Test und Diagnose und ihre einzelnen Funktionen aufgeführt. Das Dokument enthält einen kurzen Überblick über die Programmier rung in ay, Zusatzprogramme und Hardware-Sc chnittstellen. Produktinfor rmationen und technische Daten zu CANoe und den Optionen LIN und MOST werden in jeweils eigenen Dokumenten bereitgestellt. 2

1 Einführung ay FlexRay ist ein skalierbares,

wachsenden technischen Anforderunge en im Automobil

Fürr diesen Bereich der sicherheitsrelevanten

für das Entwickelnn verteilter Echtzeitsysteme.

1 Highlights Vollständige AUTOSAR-PDU-Unterstützung

Einfache Knotensimulationen basierend auf der

3 1 Einführung ay FlexRay ist ein skalierbares, flexibles Highspeed-Kommunikationssystem, das denn wachsenden technischen Anforderunge en im Automobil gerecht wird. Fürr diesen Bereich der sicherheitsrelevanten Anwendungen mit FlexRay werden leistungsfähige Analysewerkzeuge benötigt. Mit ayy bietet Ihnen Vector das Universalwer rkzeug für das Entwickelnn verteilter Echtzeitsysteme. Bild 1: ay Konfiguration zur Analyse eines FlexRay-Systems mit Trace-Fensterr und Statistik-Fenster 1.1 Highlights Vollständige AUTOSAR-PDU-Unterstützung Einsetzbar mit allen offiziellen FIBEX-Versionen Einfache Knotensimulationen basierend auf der Datenbasisbeschreibung Simulation und Test der FlexRay-Diagnose 1.2 Anwendungsgebiete Mit ay steht Ihnen ein komfortabless Werkzeug für die Simulation, die Analyse und den Test von FlexRay-Netz zwerken zur Verfügung. Das CANoee Multibus-Konzept ermöglicht zudemm den gleichzeitigen Betrieb der Bussysteme CAN, LIN, MOST, Ethernet und FlexRay. 3

Hardware-Interfaces. 2 Analyse Ray bietet Ihnen alle Analysefunktio onen, die auch in CANalyzer.

4 1.3 Datenbasisunterstützung Ray unterstützt Systembeschreibungen im FIBEX- und imm AUTOSAR-Format. Die Datenbasen werden direkt im Simulationsaufbau einem Netzwerk zugeordnet und ermöglichen Ihnen den flexiblen Zugriff auf Frame- und Signalinformationen und das automatische Konfigurieren der Hardware-Interfaces. 2 Analyse Ray bietet Ihnen alle Analysefunktio onen, die auch in CANalyzer.FlexRay zur Verfügung stehen ( siehe gesonderte Produktinformationen): Auflisten des Busdatenverkehrs (Tracing)) Grafische und textuelle Anzeige von Signalwerten Interaktives Senden von PDUs und Frames Statistik über Knoten und Botschaften mitt dem Statistik-Fenster und Cluster Monitor Aufzeichnen von PDUs und Frames zur späteren Wiedergabe oder zur Offline-Auswertung Übersichtliches Darstellen von Cycle Multiplexing, In-Cycle Repetition und PDUs in den Analysefenstern 3 Stimulation/Simulation Zur Simulation eines Netzwerks oder einzelnerr Knoten stellt Ihnen ay einen umfangreichen Satz an Funktionen zur Verfügung: Automatisches Konfigurieren (vollständig oder partiell) des Sendeverhaltens einzelner Steuergeräte Ausführen von Protokollen (Transportprotokoll, Netzwerk-Management, Interaction Layer) Ausführung von Matlab-Modellen und anwenderspezifischen Modulen FlexRay-Panels zum komfortablen Versenden von FlexRay-Frames und -PDUs zur Stimulation des Netzwerks Basierend auf der CANoe RT Plattform lassen sich umfangreiche Simulationen mit sehr kurzen Latenzzeiten ausführen Bild 2: Knoten-Panel 4 Test Mit dem Test Feature Set (TFS) für FlexRay werden Testabläufe auf einfache Weise implementiert, durchgeführt und ausgewertet. Es erleichtert Ihnenn das Durchführen von Funktions- undd Integrationstests für Steuergeräte und Netzwerke mittels: XML-Checks zur Umsetzung typischer Applikationstests, z.b. Überwachen vonn Übertragungszyklen, PDU- und Frame-orientierte Checks und Pattern Die Skriptsprache CAPL biete größtmögliche Freiheit bei der Erstellung von komplexen Testsequenzen Realisierung von Störszenarien auf Busebene durch die Integration von FRstress (siehe gesondertes Datenblatt und Kapitel 9.0) 5 Diagnose Ray ermöglicht Ihnen mit dem Diagnostic Feature Set einfach und Diagnosefunk ktionalität im Steuergerätt direkt über den FlexRay-Bus: komfortabel den Test der Unterstützte Transportprotokolle: AUTOSAR, ISO , OEM-spezifisch 4

5 Verwendung der Diagnoseparameter auss der CANdela Datenbasis und ODX/MDX-Dateien Direkte FlexRay-Unterstützung Unterstützung von Testmodulen mit Diagnose auf dem FlexRay-Bus Visualisierung der Diagnose-Requests im Trace-Fenster über einen integrierten Beobachter des Diagnostic Feature Sets einschließlich Fehlerspeicher-Fenster und Diagnose-Konsole Bild 3: Basisdiagnose-Editor 6 Weitere Programme 6.1 FIBEX Explorer Durch das komfortable Betrachten, Editieren undd Erweitern der FIBEX-Daten im mitgelieferten FIBEX Explorer erhalten FlexRay-Entwickler ein schnelles und detailliertes Verständnis der Daten undd ihrer Zusammenhänge. Es werden alle relevanten Varianten der FIBEX-Spezifikation unterstützt: 1.2.0a x Der FIBEX Explorer wird in zwei Varianten ausgeliefert. Die View-Variante ermöglicht das Anzeigen der Daten, während die Pro-Variante zusätzlich zum View-Aspekt auch das Editieren unterstützt: Programme FIBEX Explorer Pro FIBEX Explorer View pex CANoe run voll a 6.2 AUTOSAR System Description Network Explorer Mit dem AUTOSAR Explorer lassen sich Systembeschreibungen und ECU-Auszüge übersichtlichh darstellen. Ein Anwender bekommt mit diesem Werkzeug einen schnellen Überblick über sein System. 5

6 Der AUTOSAR Explorer unterstützt derzeit die folgenden AUTOSAR-Versionen: (nur anzeigen) (anzeigen und bearbeiten) 3.2 (anzeigen und bearbeiten) Der AUTOSAR Explorerr wird in zwei Varianten ausgeliefert. Die View-Variante ermöglicht das Anzeigen Daten, während die Pro-Variante zusätzlich zum View-Aspekt auch das Editieren unterstützt: der Programs AUTOSAR Explorer Pro AUTOSAR Explorer View pex CANoe run voll a 7 CAPL-Anbindung Die Skriptsprache CAPL wird in allen CANoe Anwendungsgebieten, von der Analyse über die Simulation bis hin zum Test, eingesetzt. Für das FlexRay-Protokoll bietet Ihnen CAPL maßgeschneidertee Funktionenn an: Event Handler für Busereignisse und Controller-Stati (z.b. Fehler) CAPL-Objekte für zu sendende Frames, PDUs, Signale und für die Netzwerkkonfiguration Spezifische Funktionen wie das Senden und Empfangen von Wake-up Patternn und das Konfigurieren des Kommunikationscontrollers 8 Hardware-Schnittstellen Ray unterstützt die Vector VN-Interface Familie sowie die FlexCard. Diese leistungsfähigen und flexiblen PC-Interfaces finden Sie im Datenblatt Hardware-Interfaces für FlexRay und u CAN. für FlexRay bieten Ihnenn die optimalen Schnittstellen für Ihre Applikation. Detaillierte Informationenn 9 Stressmodul für FlexRay FRstress ist ein spezielles Werkzeug für die Fehlersimulation und Manipulation M von FlexRay-Frames auf Protokoll- und Bitebene. Außer einer Störung der Busphysik können Sie auch gezielt Daten manipulieren, verzögern oder löschen. Weitere Informationen finden Sie im FRstress Datenblatt. 6

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