CANalyzer.Car2x. Produktinformation

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1 Produktinformation

2 Inhaltsverzeichnis 1 Einführung Die Vorteile im Überblick Anwendungsgebiete Weiterführende Informationen Funktionen Hardware Schulungen V1.5 02/2017 Gültig für CANalyzer.Car2x ab Version 9.0, Service Pack 4. In diesem Dokument werden die Anwendungsgebiete und Funktionen der Option.Car2x für CANalyzer aufgeführt. CANalyzer.Car2x erweitert die Standardfunktionalität von CANalyzer. Produktinformationen und technische Daten zu den Grundfunktionen des CANalyzer finden Sie in separaten Dokumenten. 2

3 1 Einführung Kommende Fahrzeuggenerationen werden mehr und mehr in eine umfassende Dateninfrastruktur eingebunden sein, die die direkte Kommunikation zwischen Fahrzeugen (ITS Vehicle Station) einerseits und Infrastruktur (ITS Roadside Station) andererseits ermöglicht. Die Kommunikation erfolgt dabei über den WLAN-Standard IEEE p (ETSI ITS-G5 und IEEE 1609 WAVE). Die Option.Car2x erweitert CANalyzer um WLAN-Kanäle nach IEEE p. Dies ermöglicht das direkte Analysieren sowohl der Car2x-spezifischen Netzwerk- und Transportprotokolle als auch der darauf aufsetzenden Applikationsnachrichten im Umfeld Car2x sind das zum Beispiel in Europa die Cooperative Awareness Message (CAM) und die Decentralized Environmental Notification Message (DENM) bzw. in den USA die Basic Safety Message (BSM). Dabei werden auch signierte Pakete (Secured Packets) unterstützt. Bild 1: CANalyzer.Car2x visualisiert die Kommunikation zwischen ITS Vehicle und ITS Roadside Stations. Das Trace-Fenster zeigt die WLAN-Pakete. Für die Darstellung der Informationen sorgen neben einem speziellen Karten-Fenster die typischen CANalyzer Analyseblöcke wie das Trace-, Daten- und Grafik-Fenster. 3

4 1.1 Die Vorteile im Überblick > Direkter Zugriff auf die WLAN-Pakete nach IEEE p gemäß ETSI ITS-G5 und IEEE WAVE zur Darstellung und Analyse der Kommunikation > Interpretieren von Car2x-spezifischen EU- und US-Kommunikationsprotokollen > Prüfen der Signatur von "Secured Packets" (Authentifizierung und Integritätsprüfung) > Interpretieren beliebiger in ASN.1 definierter Applikationsnachrichten durch den integrierten dynamischen ASN.1 Interpreter > Einfaches Erstellen und Versenden korrekter und verfälschter WLAN-Pakete zur Stimulation der Steuergeräte > Verwalten von Zertifikaten, die für die Gültigkeitsprüfung von signierten Paketen benötigt werden > Die Zuordnung von empfangenen Nachrichten anhand der mitübertragenen Zertifikate zu ITS Stationen ermöglicht eine fahrzeugbasierte Analyse als Alternative zur nachrichtenbasierten Analyse. > Visualisieren von Position und Fahrtrichtung mehrerer Objekte auf einer Straßenkarte > Synchronisieren des Karten-Fensters mit anderen Messfenstern zur nachträglichen Analyse > Verwendung der GPS-Zeit als Messzeit > Gateway-Funktionalität für Messungen zwischen Funknetzwerken und Bordnetzen wie bspw. CAN oder Ethernet > Aufzeichnen (Logging) der WLAN-Pakete zusammen mit der Kommunikation anderer Bussystemen > Abspielen aufgezeichneter WLAN-Pakete > Aufzeichnen und Interpretieren empfangener Zertifikate 1.2 Anwendungsgebiete Die Option.Car2x eignet sich besonders für die Analyse und Aufzeichnung der Kommunikation von Steuergeräten im Fahrzeug oder der Infrastruktur, welche über folgende Standards kommunizieren: > IEEE p (physikalische Schicht) > ETSI ITS Standards > GeoNetworking (ETSI TS und ETSI EN ) > Security Header (ETSI TS ) > Basic Transport Protocol (BTP) (ETSI TS und ETSI EN ) > ETSI ITS Applikationsnachrichten, wie z.b. > Cooperative Awareness Message (CAM) > Decentralized Environmental Notification Message (DENM) > IEEE 1609 WAVE > WAVE Short Message Protocol (WSMP) (IEEE ) > WAVE Service Announcement (WSA) (IEEE ) > WAVE Security Services (WSS) (IEEE ) > WAVE Peer-To-Peer Protocol (IEEE ) 4

5 > SAE J2735 DSRC Applikationsnachrichten, wie z.b. > Basic Safety Message (BSM) > Signal Phase and Time (SPaT) > Map Data Message (MAP) Dabei erfasst der CANalyzer.Car2x sowohl die Umgebung mit weiteren Fahrzeugen (ITS Vehicle Station) oder der Infrastruktur (ITS Roadside Station) als auch die eigenen Bordnetzwerke wie CAN, LIN, FlexRay, Ethernet etc. (dies erfordert die Verwendung weiterer busspezifischer CANalyzer Optionen). Durch die Interpretation der empfangenen Pakete erhalten Sie einen schnellen Zugriff auf die Dateninhalte der Pakete. Diese lassen sich im Trace-Fenster komfortabel auswerten. Mit der grafischen Darstellung der Positionen der sendenden Fahrzeuge oder Roadside Stations im Karten-Fenster verschaffen Sie sich einen schnellen Überblick über das Szenario. Für den Empfang von WLAN nutzt CANalyzer.Car2x exklusiv einen dedizierten Funkadapter oder einen bereits im Fahrzeug verbauten Funkadapter gemeinsam mit anderen Anwendungen. Dies ist besonders hilfreich, wenn ein Versuchsträger bereits mit einem Funkadapter ausgestattet ist und dadurch zusätzlicher Verkabelungsaufwand für Spannungsversorgung und Antenne entfällt. Durch die Interpretation der Datenpakete und die Darstellung der Paketeigenschaften wie z.b. Funkkanal und Empfangsstärke werten Sie die Kommunikation einfach aus. Eine Aufzeichnung der WLAN-Pakete für eine spätere Analyse, zu Dokumentationszwecken oder auch für das erneute Abspielen zur Stimulation von Steuergeräten ist möglich. Bei der Analyse von aufgezeichneten WLAN-Paketen ist die Synchronisation des Karten-Fensters mit anderen Fenstern besonders hilfreich. So können schnell bestimmte Verkehrssituationen aufgefunden und die damit verbundene Kommunikation analysiert werden. Bild 2: Karten-Fenster zur Darstellung von Position und Fahrtrichtung der ITS-Objekte 5

6 1.3 Weiterführende Informationen > Vector Download-Center Für CANalyzer stehen im Internet diverse Dokumente zur Verfügung. Mit der Demo-Version erhalten Sie zu den verschiedenen Anwendungsgebieten Beispielkonfigurationen sowie eine detaillierte Online-Hilfe, in der alle Funktionen von CANalyzer beschrieben werden. Des Weiteren profitieren Sie von wertvollem Know-how in Form von Fachartikeln und Application Notes. > CANalyzer Feature Matrix Weitere Informationen über Varianten, Kanal- und Bussystemunterstützung stehen in der Feature Matrix zur Verfügung. 2 Funktionen Die Option.Car2x erweitert den CANalyzer um WLAN-spezifische Funktionen sowie einen WLAN-Kanal nach IEEE p: > Konfiguration von bis zu 8 WLAN-Kanälen für die gleichzeitige Analyse und Stimulation von Kontroll- und Servicekanälen. > Interpretation und Darstellung von Protokoll-Header-Informationen inkl. Gültigkeitsprüfung von signierten Paketen (Secured Packets) sowie Decodierung von (in ASN.1 definierter) Applikationsnachrichten im Trace-Fenster Bild 3: Im Trace-Fenster werden verschiedene Pakete u.a. mit Protokollfehler und mit ungültiger Signatur dargestellt. In der Detail-Ansicht werden die einzelnen Protokollfelder interpretiert sowie weitere Informationen ausgegeben. > Signalanalyse von (in ASN.1 definierten) Applikationsnachrichten in Grafik- und Datenfenster > Darstellung mehrerer Car2x-Objekte, z.b. ITS Vehicle Stations oder ITS Roadside Stations, auf Kartenmaterial inkl. Synchronisation mit anderen Fenstern zur nachträglichen Analyse. Derzeit wird folgendes Kartenmaterial unterstützt: > OpenStreetMap > Microsoft MapPoint 6

7 > MappleG > MappleX > individuelle Grafikdateien (JPG, BMP oder GIF) > Car2x Station Manager als zentrale Einheit zum Verwalten von ITS Stationen: > Manuelle oder automatische Zuordnung von > HashedId8 > MAC Adressen zu ITS Stationen. > Datenbank Knoten können mit den ITS Stationen verknüpft werden. Dadurch wird der Zugriff auf Applikationsnachrichten von individuellen ITS Stationen ermöglicht. > Festlegen individueller Farben für ITS Stationen > Optionale Verwendung der festgelegten Farben für die Einfärbung der von den betreffenden ITS Stationen gesendeten WLAN-Paketen im Trace Fenster Bild 4: Im Car2x Station Manager werden Farben für ITS Stations gewählt und die Trace-Fenster-Einfärbung für einzelne ITS Stations aktiviert. > Per Drag & Drop aus dem Karten-Fenster konfigurieren Sie Analysefilter für die gewünschten ITS-Objekte im Trace- Fenster. > WLAN Packet Builder für die Erstellung und das interaktive Versenden von korrekten und verfälschten WLAN-Paketen > Der Car2x Network Explorer ist die Benutzerschnittstelle für Car2x-Datenbanken: > Konfigurieren von Knotennamen und -adressen > Konfigurieren von Applikationsnachrichten (Enkodierung, Protokoll und Id/Port) > Auffinden bestimmter Elemente innerhalb der komplexen Struktur einer Applikationsnachricht 7

8 Bild 5: Der Car2x Network Explorer hält diverse Funktionen bezüglich Car2x-Datenbanken bereit: Grundlegende Knoten- und Nachrichtenkonfiguration sowie das Auffinden bestimmter Signale in Applikationsnachrichten > Das Bereitstellen von Zertifikaten im Car2x Zertifikatmanager bildet die Basis für die Signaturprüfung empfangenen Paketen. > Hinzufügen, Importieren, Exportieren und Entfernen von Zertifikaten > Markieren von Zertifikaten als vertrauenswürdig (typischerweise des Root-Zertifikats) > Vergeben von beliebigen Bezeichnungen für Zertifikate, um eine einfache Analyse zu ermöglichen Bild 6: Bereitstellen von Zertifikaten im Car2x Zertifikatmanager 8

9 > Darstellen von bekannten (im Car2x Zertifikatmanager gespeicherten) und empfangenen Zertifikaten im Car2x Zertifikat Explorer: > Prüfung der Signatur bzw. des Zertifizierungspfads > Anzeige der Signaturhierarchie > Anzeige der interpretierten Zertifikatsinhalte > Exportieren von Zertifikaten z. B. zur Verwendung in anderen Konfigurationen Bild 7: Aufzeichnen von empfangenen Zertifikaten im Car2x Zertifikat Explorer inklusive Darstellung von Signaturhierarchie und Zertifikatinhalten > Sofern vorhanden wird die GPS-Zeit des WLAN-Geräts mit den WLAN-Paketen dargestellt und aufgezeichnet. Messdaten unterschiedlicher Fahrzeuge können somit in einen zeitlichen Zusammenhang gestellt werden. > Aufzeichnen von WLAN-Paketen sowie Wiedergeben und Offline-Analysieren aufgezeichneter Messdaten 9

10 Bild 8: Der WLAN Packet Builder erlaubt das komfortable Erstellen und Versenden von WLAN-Paketen ohne Programmierung. Auf diese Weise erstellen Sie sowohl korrekte als auch fehlerhafte Pakete. 3 Hardware Derzeit unterstützt CANalyzer.Car2x folgende IEEE p Funkadapter: > Cohda Wireless MKx > Continental CCU > Delphi CRPU > Denso WSU > NEC Linkbird Für die Offline-Analyse von aufgezeichneten WLAN-Paketen wird kein Funkadapter benötigt. 4 Schulungen Im Rahmen unseres Schulungsangebotes bieten wir für CANalyzer verschiedene Schulungen und Workshops in unseren Seminarräumen sowie vor Ort bei unseren Kunden an. Mehr Informationen zu den einzelnen Schulungen und die Termine finden Sie im Internet unter: 10

11 Mehr Informationen Besuchen Sie unsere Website für: > News > Produkte > Demo-Software > Support > Seminare und Workshops > Kontaktadressen