COMBICOM. SPS - Operator auf Profibus DP Version 1.0 SPS-Operator on Profibus DP Version 1.0 CP.F5.Z1A-K010

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1 COMBICOM SPS - Operator auf Profibus DP Version.0 SPS-Operator on Profibus DP Version.0 CP.F5.ZA-K00 05/004

2 Inhalt / Content D. Produktbeschreibung.. 3. Allgemeines. 3. Beschreibung des Operators Verwendungszweck 3.4. Gültigkeit 3.5 Funktionsumfang. 3. Bedienung. 4. Beschreibung der Anschlußbuchsen. 4. Beschreibung der LED s. 4.3 Funktionsprinzip Parameterbeschreibung Beispiele Neues Projekt beginnen Leerer Funktionsplan Defaultwerte laden Einfügen der Funktionsblöcke Festlegung von Ein- und Ausgängen Verknüpfungen festlegen Beschreibung der Funktion GB. Product description 3. General. 3. Description of the Operator 3.3 Application Validity Functional Scope.. 3. Operation 4. Description of the Connection Sockets. 4. Description of the LED s Operating Principle Parameter Description Examples Starting a new Project Empty Function Chart Loading Default Values Insert the Function Blocks Specifications of Inputs and Outputs Arrange the assignments Description of the function..

3 SPS - Operator. Produktbeschreibung. Allgemeines KEB Antriebstechnik entwickelt, produziert und vertreibt weltweit statische Frequenzumrichter im industriellen Leistungsbereich. Die vorliegenden Unterlagen sowie die angegebene Hard- und Software sind Entwicklungen der Karl E. Brinkmann GmbH. Irrtum vorbehalten. Die Karl E. Brinkmann GmbH hat diese Unterlagen, die Hard- und Software nach bestem Wissen erstellt, übernimmt aber nicht die Gewähr dafür, daß die Spezifikationen den vom Anwender angestrebten Nutzen erbringen. Die Karl E. Brinkmann GmbH behält sich das Recht vor, Spezifikationen ohne vorherige Ankündigung zu ändern oder Dritte davon in Kenntnis zu setzen.. Beschreibung des Operators Die Umrichter des Typs F5 bieten die Möglichkeit einen Operator mit SPS Funktionalität aufzustecken. Es handelt sich hierbei um eine Sonderentwicklung die auf den PROFIBUS- DP aufsetzt..3 Verwendungszweck Der SPS-Operator bietet dem Maschinenbauer die Möglichkeit eigene Applikationen oder Funktionen in den Umrichter zu integrieren..4. Gültigkeit Die vorliegende Betriebsanleitung ist nur in Verbindung mit der KEB ProfiBus-Betriebsanleitung CP.F5.00-K000 sowie der entsprechenden Applikationsanleitung des Umrichters gültig..5 Funktionsumfang Der SPS-Operator F5 unterstützt in der Version.0 folgende Funktionen: 6 Ausgänge mit einstellbarer Umrichteradresse 6 Eingänge mit einstellbarer Umrichteradresse 8 Eingänge als Operatorparameter für Konstanten 4 Prozeßdateneingangswörter 4 Prozeßdatenausgangswörter Und, Oder und Negierung möglich Multiplexer Timer Vergleicher Word to Bit und Bit to Word Fehler- und Warnungshandler 3

4 . Bedienung. Beschreibung der Anschlußbuchsen X6B: Diagnoseschnittstelle zum PC X6C: PBS Profibus DP-Schnittstelle X6D: PBS Profibus DP-Schnittstelle Steckerbelegungen siehe Profibusanleitung!. Beschreibung der LED s PAR (grün): PDOUT (grün): PDIN (grün): E (rot): DATAEX: Parametrierkanal aktiv PDOUT-Daten werden zur FU-Steuerung geschrieben PDIN-Daten werden von der FU-Steuerung gelesen An ==> Umrichter betriebsbereit Blinkend ==> Umrichter in Fehler Aus ==> Keine Versorgungsspannung Nutzdatentransfer aktiv 4

5 .3 Funktionsprinzip. * #, 7 6. * 5, = H= A JHEA H = = F K J " 9 4, " 9 4, " 9 4, F = H= A JA H " 9 4,. 7 = H= A JA H 5 5. K JE K JF K J $ 9 H@ K JF K K JF K J B = C A JI? D A E@ A J EA K = JA = K I, 7 6. * A H= K I A E A H5 5 K JF K = JA J,. * 5,. 7 K JF K J B = C A JI? D A E@ A J EA = JA = K I,. A H= K I A E A H5 5 K JF K = JA J 5

6 3. Parameterbeschreibung P.Nr. Name E Aufl. Untergr. Obergr. Kunde Einheit Anzeige Notiz Laufzeitumgebung rt.00 runtime status X 0 = alles okay EF = Fehler mit der höchsten Priorität EF = Fehler Eingang vom Funktionbaustein ERROR ist gesetzt EF 3 - EF 6 Rücksetzen der Fehlermeldung über Eingang 7 rt.0 runtime version rt.0 default Defaultwerte in runtime und functional Parameter rt.03 runtime start stop Starten und stoppen der SPS Funktionen rt.04 command index Ablauffolge der zu bearbeitenden Funktionsblöcke rt.04 = index rt.05 command rt.05 = Funktionsblock rt.06 cycle time ms - gibt den Zeitintervall an nachdem die SPS- Funktionen neugestartet werden. rt.07 cycle time info ms X Mit 0 kann die benötigte Zeit ermittelt werden 6 Ausgänge mit einstellbarer FU Adresse. Die Ausgänge müssen ohne Lücke aufgefüllt werden. Die Daten werden in einem SPS-Cyclus zur eingetragenen Adresse übertragen. rt.0 out data index Auswahl des Ausgangs rt. out data exit address Parameteradresse der Zieladresse rt. out data exit set Parametersatz der Zieladresse Prozeßdaten Ausgänge + Eingänge Jedem Ausgang kann ein Prozeßausgangsdatenword oder -eingangsdatenword zugeordnet werden. Jedes Prozeßausgangsdatenword und -eingangsdatenword kann nur einmal zugeordnet werden. rt.0 out data index PD 0 3 Auswahl des Ausgangs rt. out data entry adr PD Parameteradresse der Zieladresse 6 Eingänge mit einstellbarer FU Adresse. Daten werden in einem SPS-Cyclus von der eingetragenen Adresse gelesen. rt.30 in data index FUpara Auswahl des Eingangs rt.3 in data entry address FUpara Parameteradresszeiger des Eingangsblocks rt.3 in data entry set FUpara Parameterset des Parameters 8 Eingänge als Operatorparameter. Können als Konstanten fest eingestellt werden oder über den Parametrierkanal gelesen und beschrieben werden (z.b. änderbare Vergleichswerte) rt.40 in data op_para OP Parameter rt.4 in data op_para OP Parameter rt.4 in data op_para OP Parameter 3 rt.43 in data op_para OP Parameter 4 rt.44 in data op_para OP Parameter 5 rt.45 in data op_para OP Parameter 6 rt.46 in data op_para OP Parameter 7 rt.47 in data op_para OP Parameter 8 Funktionsblöcke Jedem Ausgang kann einem Prozeßdatenfeld über rt.0- zugeordnet werden. Über rt.0- können den Ausgängen Parameteradressen zugeordnet werden. Daten werden am Ende des SPS- Zyklus an die entsprechende Parameteradresse übertragen Output Eingang Ausgang Fu.0 output info X info Fu. output index Fu. output entry address 0 0 6

7 P.Nr. Name E Aufl. Untergr. Obergr. Kunde Einheit Anzeige Notiz Multiplexer 3 Eingänge Ausgang Fu.5 multiplexer info X info Fu.6 multiplexer index Fu.7 multip.change entry adr Auswahl 0=Daten Eing. werden auf den Ausgang gegeben =Daten Eing. werden auf den Ausgang gegeben Fu.8 multiplexer entry adr siehe Fb. Fu.9 multiplexer entry adr siehe Fb. Compare 3 Eingänge Ausgang Fu.0 compare info X info Fu. compare index Fu. compare entry address Auswahl des Vergleichs 0 = == =!= = <= 3 = >= 4 = < 5 = > Fu.3 compare entry address siehe Fb. Fu.4 compare entry address siehe Fb. Timer Eingänge Ausgänge Eingang = on delay Ausgang = off delay Fu.5 timer info Fu.6 timer index Fu.7 timer entry address Fu.8 delaytime entry address info siehe Fb. Über den Eingang wird die Verzögerungszeit vorgegeben Not Eingang Ausgang Fu.30 not info X info Fu.3 not index Fu.3 not entry address And Eingänge Ausgang Fu.35 and info X info Fu.36 and index Fu.37 and entry address Fu.38 and entry address Or Eingänge Ausgang Fu.40 or info X info Fu.4 or index Fu.4 or entry address Fu.43 or entry address Word to Bit Eingang 6 Ausgänge Fu.45 word to bit info X info Fu.46 word to bit index Fu.47 word to bit entry address Bit to Word 6 Eingänge Ausgang Fu.50 bit to word info X info Fu.5 bit to word index Fu.5 bit to word entry address Fu.53 bit to word entry address Fu.54 bit to word entry address Fu.55 bit to word entry address Fu.56 bit to word entry address Fu.57 bit to word entry address Fu.58 bit to word entry address Fu.59 bit to word entry address

8 P.Nr. Name E Aufl. Untergr. Obergr. Kunde Einheit Anzeige Notiz Fu.60 bit to word entry address Fu.6 bit to word entry address Fu.6 bit to word entry address Fu.63 bit to word entry address Fu.64 bit to word entry address Fu.65 bit to word entry address Fu.66 bit to word entry address Fu.67 bit to word entry address Error 7 Eingänge Ausgang Eingang hat die höchste Priorität. rt.00 zeigt den Fehler an. Über Eingang 7 kann der Fehler zurückgesetzt werden Fu.70 error info X info Fu.7 error index Fu.7 error entry address Fu.73 error entry address Fu.74 error entry address Fu.75 error entry address Fu.76 error entry address Fu.77 error entry address Fu.78 error reset entry address Warning 6 Eingänge Ausgang Fu.80 warning info X info Fu.8 warning index Fu.8 warning entry address Fu.83 warning entry address Fu.84 warning entry address Fu.85 warning entry address Fu.86 warning entry address Fu.87 warning entry address

9 4. Beispiele 4. Neues Projekt beginnen Für die Programmierung ist es unbedingt zu emphehlen einen Funktionsplan zu erstellen Leerer Funktionsplan Input Input Output Defaultwerte laden Bevor irgendwelche Festlegungen getroffen werden, sollten die Defaultwerte geladen werden, um sicherzustellen, dass alle Ein- und Ausgänge sowie Funktionsbausteine zurückgesetzt, bzw. gelöscht sind. Dies erfolgt durch Schreiben des Wert auf Parameter rt Einfügen der Funktionsblöcke Das Einfügen der Funktionsblöcke erfolgt mit rt.04 und rt.05. Im Funktionsplan wird jeder Baustein mit der Funktion, des Befehlsindex und lfd. Funktionsnummer dargestellt. 0 & Befehlsindex (rt.04) Funktion (rt.05) lfd. Funktionsnummer hier die erste UND-Funktion Im Beispiel wird ein UND, ein ODER und eine Word-to-Bit-Funktion eingefügt. Weiterhin muss mindestens eine Ausgangsfunktion definiert werden, mit der später der Ausgang zugewiesen wird. rt.04 command index 0 rt.05 command and rt.04 command index rt.05 command word to bit rt.04 command index rt.05 command or rt.04 command index 3 rt.05 command out data 9

10 4.4.4 Festlegung von Ein- und Ausgängen In diesem Abschnitt werden die Variablen und Konstanten festgelegt. Die Eingangsvariablen können direkt von den Umrichterparametern mit Input (Index 05) verknüpft werden. Über den Profibus kann eine Eingangsvariable über Prozesseingangsdatenwörter mit Input (Index 8), bzw. über Prozessausgangsdatenwörter mit Input (Index 5) erfolgen. Konstanten werden in Input (Index 07) eingetragen. Die Ausgangsvariablen werden den Umrichterparametern oder Prozessdaten im Output-Block (Index 05) zugeordnet. Beispiel: Eingangsvariable: Parameter ru. aus Satz 0 rt.30 in data index FUpara 0 rt.3 in data address FUpara 05h rt.3 in data entry set FUpara 0h Ausgangsvariable: Parameter do.0 in Satz 0 rt.0 out data index FUpara 0 rt. out data address FUpara 0C03h rt. out data exit set FUpara 0h Konstante: 6 Bit Konstante festlegen rt.40 in data op_para 0004h Funktionsplan der bisher definierten Werte Input ru. 05h 0 5 Input Konst. 0004h 0 Control word & Word to Bit > Output do.0 0c03h 0 5 0

11 4.4.5 Verknüpfungen festlegen Nachdem die benötigten Ein- und Ausgänge und Funktionsbausteine festgelegt sind, können die Verknüpfungen zwischen den Blöcken hergestellt werden. Folgende Verknüpfungen sollen hergestellt werden: ru. auf Eingang und die Konstante auf Eingang des UND-Gliedes: Fu.36 and index 0 Fu.37 and entry address output 0+st+indata funktion block Fu.38 and entry address output 0+nd+indata funktion block Das Control word aus Input Index 8 auf die word to bit Funktion legen Fu.46 word to bit index 0 Fu.47 word to bit entry address output 8+st+indata funktion block

12 Ausgang des ersten UND-Gliedes auf Eingang des ODER-Gliedes und das Bit der ersten Word to bit Funktion auf Eingang legen: Fu.4 or index 0 Fu.4 or entry address output 0+st+and funktion block Fu.43 or entry address output +st+word to bit funktion Der Ausgang des ersten ODER-Gliedes wird auf Ausgang Output Index ausgegeben: Fu. output index 0 Fu. output entry address output 0+st+or funktion block Der fertige Funktionsplan Input ru. 05h 0 5 Input Konst. 0004h 0 Control word & word to bit > Output do.0 0c03h Beschreibung der Funktion Wenn die 6 Bit Wörter von ru. und der Konstanten gleich sind, gibt das UND-Glied eine auf das ODER-Glied. Mit der word to bit Funktion wird das Bit aus dem Steuerwort ausgewertet und auf das ODER-Glied gelegt. Wenn ein Eingang des ODER-Gliedes gesetzt ist, wird auf do.0 eine ausgegeben.

13 SPS - Operator. Product description. General KEB-Antriebstechnik develop, produce and sell static frequency inverters worldwide in the industrial power range. This manual as well as the specified hardware and software are developments of the Karl E. Brinkmann GmbH. Errors and ommissions excepted! The Karl E. Brinkmann GmbH have prepared the documentation, hardware and software to the best of their knowledge, however, no guarantee is given that the specifications will provide the efficiency aimed at by the user. The Karl E. Brinkmann GmbH reserves the right to change the specifications without prior notification or further obligation. All rights reserved.. Description of the Operator Frequency inverters of type F5 offer the possibility to plug-on an operator with SPS functionality. It concerns a special development on the base of the PROFIBUS-DP..3 Application The SPS operator offers the mechanical engineer the possibility to integrate own applications or functions in the inverter..4. Validity The present instruction manual is only valid in connection with the KEB ProfiBus instruction manual "CP.F5.00-K000" as well as the corresponding application manual of the frequency inverter..5 Functional Scope The SPS operator F5 supports the following functions in version.0: 6 outputs with adjustable inverter address 6 inputs with adjustable inverter address 8 inputs as operator parameter for constants 4 process data input words 4 process data output words AND, OR and negation possible Multiplexer Timer Comparator Word to Bit and Bit to Word Error and warning handler 3

14 . Operation. Description of the Connection Sockets X6B: Diagnostic interface to the PC X6C: PBS Profibus DP interface X6D: PBS Profibus DP interface Connector assignment see Profibus manual!. Description of the LED s PAR (green): Parameter channel active PDOUT (green): PDOUT-data are written to the FI-control PDIN (green): PDIN-data are read by the FI-control E (red): An ==> inverter ready for operation Flashing ==> inverter in error OFF ==> no supply voltage DATAEX: useful data transfer active 4

15 .3 Operating Principle. * #, 7 6. * 5, Parameter = H= A JHEA H channel = = F K J " 9 4, " 9 4, " 9 4, F = H= A JA H " 9 4,. 7 = H= A JA H 5 5 Function. K JE K JF K J $ 9 H@ K JF K output K JF K J flag B = C decide, whether A JI? D A E@ the A J pdoutdata EA came K from = JA = K I, 7 6. * 5 PDOUT FBS A H= K I A E A A H5 a 5 SPS K JF output K = JA data J,. * 5,. 7 output K JFflag K J B = decide, C whether A JI? D Athe E@ A Jpdin- data came EA E = JA PDIN = K IFU, or. from 7 a Aoutput H= K I A E data A H5 5 K JF K = JA J 5

16 3. Parameter Description P.No. Name E Res.Lower LimitUpper LimitCustomer Unit Display Note Runtime environment rt.00 runtime status X 0 = O.K. EF = error with the highest priority EF = error input of function block ERROR is set EF 3 - EF 6 reset of the error message via input 7 rt.0 runtime version rt.0 default Default values in runtime and functional parameter rt.03 runtime start stop Starting and stopping of the SPS functions rt.04 command index Runtime of the function blocks to be processed rt.04 = index rt.05 command rt.05 = Function block rt.06 cycle time ms - indicates the cycle time after the SPS functions are started again. rt.07 cycle time info ms X The necessary time can be determined with 0 6 outputs with adjustable FI address. The outputs must be programmed without gap. The data are transferred in a SPS-cycle to a registered address. rt.0 out data index Selection of the output rt. out data exit address Parameter address of the target address rt. out data exit set Parameter set of the target address Process data outputs + inputs A process output data word or -input data word can be assigned to each exit. Each process output data word and -input data word can only be assigned "once". rt.0 out data index PD 0 3 Selection of the output rt. out data entry addr PD Parameter address of the target address 6 inputs with adjustable FI address. The data are read in a SPS-cycle from the registered address. rt.30 in data index FIpara Selection of the input rt.3 in data entry address FIpara Parameter address pointer of the input block rt.3 in data entry set FIpara Parameter set of the parameter 8 inputs as operator parameter. They can be fixed adjusted as constants or they can be read and written via the parameter channel (e.g. changeable reference values) rt.40 in data op_para OP Parameter rt.4 in data op_para OP Parameter rt.4 in data op_para OP Parameter 3 rt.43 in data op_para OP Parameter 4 rt.44 in data op_para OP Parameter 5 rt.45 in data op_para OP Parameter 6 rt.46 in data op_para OP Parameter 7 rt.47 in data op_para OP Parameter 8 Function Blocks A process data field can be assigned to each exit via rt.0-. Parameter addresses can be assigned to the outputs via rt.0-. Data are transferred at the end of the SPS cycle to the appropriate parameter address Output Input Output Fu.0 output info X info Fu. output index Fu. output entry address 0 0 Multiplexer 3 inputs output Fu.5 multiplexer info X info Fu.6 multiplexer index Fu.7 multip.change entry addr Selection 0=Data inp. are given to the output =Data inp. are given to the output 6

17 P.No. Name E Res.Lower LimitUpper LimitCustomer Unit Display Note Fu.8 multiplexer entry addr see Fb. Fu.9 multiplexer entry addr see Fb. Compare 3 inputs output Fu.0 compare info X info Fu. compare index Fu. compare entry address Selection of the Comparison 0 = == =!= = <= 3 = >= 4 = < 5 = > Fu.3 compare entry address see Fb. Fu.4 compare entry address see Fb. Timer inputs outputs Input = on delay Output = off delay Fu.5 timer info Fu.6 timer index Fu.7 timer entry address Fu.8 delaytime entry address info see Fb. The delaytime is preset via the input Not Input Output Fu.30 not info X info Fu.3 not index Fu.3 not entry address And Inputs Output Fu.35 and info X info Fu.36 and index Fu.37 and entry address Fu.38 and entry address Or Inputs Output Fu.40 or info X info Fu.4 or index Fu.4 or entry address Fu.43 or entry address Word to Bit Input 6 Outputs Fu.45 word to bit info X info Fu.46 word to bit index Fu.47 word to bit entry address Bit to Word 6 Inputs Output Fu.50 bit to word info X info Fu.5 bit to word index Fu.5 bit to word entry address Fu.53 bit to word entry address Fu.54 bit to word entry address Fu.55 bit to word entry address Fu.56 bit to word entry address Fu.57 bit to word entry address Fu.58 bit to word entry address Fu.59 bit to word entry address Fu.60 bit to word entry address Fu.6 bit to word entry address Fu.6 bit to word entry address Fu.63 bit to word entry address Fu.64 bit to word entry address Fu.65 bit to word entry address Fu.66 bit to word entry address Fu.67 bit to word entry address

18 P.No. Name E Res.Lower LimitUpper LimitCustomer Unit Display Note Error 7 Inputs Output Input has the highest priority rt.00 displays the error. The error can be reset with input 7 Fu.70 error info X info Fu.7 error index Fu.7 error entry address Fu.73 error entry address Fu.74 error entry address Fu.75 error entry address Fu.76 error entry address Fu.77 error entry address Fu.78 error reset entry address Warning 6 Inputs Output Fu.80 warning info X info Fu.8 warning index Fu.8 warning entry address Fu.83 warning entry address Fu.84 warning entry address Fu.85 warning entry address Fu.86 warning entry address Fu.87 warning entry address

19 4 Examples 4. Starting a new Project For the programming it is absolutely necessary to create an operating diagram Empty Function Chart Input Input Output Loading Default Values Before any definitions are met, the default values should be loaded, in order to guarantee that all inputs and outputs as well as function blocks are reset and/or deleted. This occurs by writing of value "" to parameter rt Insert the Function Blocks With parameters rt.04 and rt.05 the function blocks can be inserted. Each module with the function, command index and continuous function number is displayed in the function chart. 0 & Command Index (rt.04) Function (rt.05) continuous function number here the first AND-Function An AND, OR and a Word-to-Bit-function is inserted in this example. Furthermore only one output function must be defined. The output is assigned to this output function. rt.04 command index 0 rt.05 command and rt.04 command index rt.05 command word to bit rt.04 command index rt.05 command or rt.04 command index 3 rt.05 command out data 9

20 4.4.4 Specifications of Inputs and Outputs The variables and constants are specified in this section. The input variables can be directly connected by the inverter parameters with input (index 0 5). An input variable can occur via process input data words with input (Profibus) (index 8 ), and/or by means of process output data words with input (index 5). Constants are entered in input (Index 07). The output variables are assigned to the inverter parameters or process data in the output-block (Index 05). Example: Input variable: Parameter ru. of set 0 rt.30 in data index FUpara 0 rt.3 in data address FUpara 05h rt.3 in data entry set FUpara 0h Output variable: Parameter do.0 in set 0 rt.0 out data index FUpara 0 rt. out data address FUpara 0C03h rt. out data exit set FUpara 0h Constant: enter 6 Bit constant rt.40 in data op_para 0004h Function chart of the definied values Input ru. 05h 0 5 Input const. 0004h 0 Control word & Word to Bit > Output do.0 0c03h 0 5 0

21 4.4.5 Arrange the assignments After the required in- and outputs and function moduls are entered, the assignments between the moduls can be made. Following assignments are to be made: ru. to first input and the constant to input of the AND modul: Fu.36 and index 0 Fu.37 and entry address output 0+st+indata function block Fu.38 and entry address output 0+nd+indata function block Put the Control word from Input Index 8 to the word to bit function: Fu.46 word to bit index 0 Fu.47 word to bit entry address output 8+st+indata function block

22 Put the output of the first AND function to the first input of the first OR function and the first bit of the first word to bit function to input : Fu.4 or index 0 Fu.4 or entry address output 0+st+and function block Fu.43 or entry address output +st+word to bit function The output of the first OR function issued to output index : Fu. output index 0 Fu. output entry address output 0+st+or function block The complete function chart Input ru. 05h 0 5 Input const. 0004h 0 Control word & word to bit > Output do.0 0c03h Description of the function If the 6 bit word of ru. and of the constant are equal, the AND function outputs a to the OR function. The word to bit function is evaluating bit of the control word and outputs it to the OR function. If one of the inputs of the OR function is set, a is output to do.0.

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24 Karl E. Brinkmann GmbH Försterweg D-3683 Barntrup fon: fax: net: mail: KEB Antriebstechnik GmbH & Co. KG Wildbacher Str. 5 D 0889 Schneeberg fon: fax: mail: info@keb-combidrive.de KEB - YAMAKYU Ltd. 5 6, Chome, Takanawa Minato-ku J Tokyo fon: fax: mail: ky-sales@f4.dion.ne.jp KEB Antriebstechnik Austria GmbH Ritzstraße 8 A-464 Marchtrenk fon: fax: Kostelni 3/6 CZ Ceské Budejovice fon: fax: net: www. keb.at mail: info@keb.at KEB - YAMAKYU Ltd. 7, Fukudayama, Fukuda J Shinjo-Shi, Yamagata fon: fax: mail: ky-sales@f4.dion.ne.jp KEB Antriebstechnik Herenveld B-9500 Geraadsbergen fon: fax: mail: vb.belgien@keb.de KEB Nederland Leidsevaart 6 NL 03 HD Haarlem fon: fax: mail: vb.nederland@keb.de KEB CHINA Karl E. Brinkmann GmH Shanghai Representative Office (Xinmao Building, Caohejing Development Zone) No. 99 Tianzhou Road (No.9 building, Room 708) CHN-0033 Shanghai, PR. China fon: fax: net: mail: info@keb.cn KEB Polska ul. Budapesztańska 3/6 PL Gdańsk fon: fax: mail: vb.polska@keb.de KEB CHINA Karl E. Brinkmann GmH Beijing Representative Office No. 36 Xiaoyun Road Chaoyang District CHN-007 Beijing, PR. China fon: fax: net: mail: hotline@keb.cn KEB Portugal Avenida da Igreja Pavilão A n. º 6 Mouquim P MOUQUIM V.N.F. fon: fax: mail: keb.portugal@netc.pt Société Française KEB Z.I. de la Croix St. Nicolas 4, rue Gustave Eiffel F-9450 LA QUEUE EN BRIE fon: fax: net: mail: info@keb.fr KEB (UK) Ltd. 6 Chieftain Buisiness Park, Morris Close Park Farm, Wellingborough GB-Northants, NN8 6 XF fon: fax: net: mail: info@keb-uk.co.uk KEB Italia S.r.l. Via Newton, I-009 Settimo Milanese (Milano) fon: fax: net: mail: kebitalia@keb.it KEB Taiwan Ltd. No.8, Lane 89, Sec.3; Taichung Kang Rd. R.O.C.-Taichung City / Taiwan fon: fax: mail: kebtaiwan@seed.net.tw KEB Sverige Box 65 (Bergavägen 9) S-4393 Hälsö fon: fax: mail: thomas.crona@keb.de KEBCO Inc. 335 Mendota Heights Road USA-Mendota Heights, MN 550 fon: fax: net: mail: info@kebco.com KEB CP.F5.ZA-K00 05/004