Antriebstechnik \ Antriebsautomatisierung \ Systemintegration \ Services. Applikationen frei programmieren mit MOVI-PLC.

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1 Antriebstechnik \ Antriebsautomatisierung \ Systemintegration \ Services Applikationen frei programmieren mit MOVI-PLC Steuerungstechnik y x

2 2 Frei programmieren mit MOVI-PLC Frei programmierbare Motion-Control-Steuerung MOVI-PLC Zur flexiblen Lösung komplexer Aufgaben innerhalb der Maschinenautomatisierung bietet SEW-EURODRIVE die frei programmierbare Motion-Control-Steuerung MOVI-PLC. Ihre skalierbaren Controller sind die ideale Lösungsplattform, da sie eine durchgängige Bedienung und Funktionalität ermöglichen. Für die Komplettautomation ganzer Maschinen stehen umfangreiche Schnittstellen für die externe Peripherie und Visualisierung zur Verfügung. Zur schnellen Inbetriebnahme kann der Anwender bei vielen Applikationen auch auf vorgefertigte Programmmodule zurückgreifen. Eine hohe Flexibilität gewährleisten die Standardprogrammiersprachen FUP, KOP, AWL und Structure Text. Driving the world mit innovativen Antriebslösungen für alle Branchen und für jede Anwendung. Produkte und Systeme von SEW-EURODRIVE finden überall ihren Einsatz weltweit. Ob in der Automobil-, Baustoff-, Nahrungs- und Genussmitteloder Metall verarbeitenden Industrie die Entscheidung für Antriebstechnik made by SEW-EURODRIVE bedeutet Sicherheit für Funktion und Investition.

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4 4 Automatisierungslösungen Perfekte Bewegung in jedem Automatisierungskonzept MOVI-PLC verfügt immer über die passende Antriebsfunktionalität und eignet sich überall dort, wo intelligente Antriebslösungen gefordert sind, z. B. wenn verschiedene Antriebe perfekt zusammenspielen müssen. Dieses Zusammenspiel steuert die MOVI-PLC einfach und flexibel. Die umfangreichen Einsatzmöglichkeiten und Bauformen der MOVI-PLC bieten für jede Anforderung die passende Steuerungstopologie: Motion-Control, modular mit einem I/O-System oder als Stand-alone-Komponente. ETHERNET Feldbus Systembus Motion Control Einfache Handhabung Vorgefertigte Funktionsmodule sorgen für eine effiziente Umsetzung der Motion-Funktionen Koordination mehrerer Achsen Anbindung über einen schnellen synchronen Systembus Konzentration aller Aufgaben der Motion Control in einer MOVI-PLC

5 5 ETHERNET Modular Feldbus Systembus ETHERNET In der Praxis empfiehlt es sich oftmals Ein-/Ausgänge, die unmittelbar vom Bewegungsablauf abhängen oder auf diesen Einfluss nehmen, ebenfalls in der MOVI-PLC zu verarbeiten, z. B. in Form von Nockenschaltwerken oder Touch-Probe-Ereignissen die Vorteile: MOVI-PLC übernimmt die Steuerung der Motion Control und die Steuerung der Abläufe von Teilprozessen Automatisierung autarker Maschinenmodule Entlastung der zentralen SPS Verkürzung der Reaktionszeiten Steigerung der Performance Schutz des unternehmerisches Know-how Aufwandsreduzierung beim Wechsel des zentralen Automatisierungssystems Stand-alone Als komplette Automatisierungslösung mit allen notwendigen Komponenten, wie Antrieb, Antriebselektronik, Steuerung, I/O-System und Bedien-Terminals zur Visualisierung und Diagnose übernimmt die MOVI-PLC Stand-alone alle Automatisierungsaufgaben, von der Motion Control bis zur Ablaufsteuerung. Systembus

6 6 Engineering Umfassendes Engineering inclusive: MOVITOOLS MotionStudio Für eine einfache und schnelle Inbetriebnahme aller bei der Automatisierung eingesetzter Komponenten, ist eine intuitiv zu bedienende Software Grundvoraussetzung. Deshalb bietet die Engineering-Software MOVITOOLS MotionStudio von SEW-EURODRIVE umfangreiche grafische Wizzards zur Konfiguration und Diagnose und macht auch funktional komplexe Applikationen einfach bedienbar.

7 7 MOVITOOLS MotionStudio übernimmt das komplette Engineering: Inbetriebnahme, Parametrierung, Programmierung, Steuerung, Diagnose, Kommunikation und Visualisierung Mit dem SEW-Communication-Server ist eine freie Wahl der Kommunikationswege möglich, da er eine Vielzahl unterschiedlichster Kommunikationsmedien und Feldbussysteme unterstützt Integrierte Projektverwaltung realisiert die einfache Verwaltung aller Antriebs-, Steuerungs- und Visualisierungskomponenten einer Maschine bzw. Anlage MOVITOOLS MotionStudio erkennt über einen Geräte-Scan alle an den konfigurierten Schnittstellen angeschlossenen Teilnehmer und zeigt diese als Knoten in einem Geräte baum an. Im Kontextmenü jedes Knotens lassen sich bequem die erforderlichen Tools auswählen und starten MOVITOOLS MotionStudio ist komponenten unabhängig verwendbar: - zentral mit Antriebsumrichter MOVIDRIVE, Frequenzumrichter MOVITRAC B und Feldbus-Gateways - dezentral mit der Antriebs- oder Positioniersteuerung MOVIFIT bzw. MOVIPRO oder mit MOVIMOT, dem Getriebemotor mit integriertem Frequenzumrichter und Feldverteilern - sowie mit dem Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS Inbetriebnahme Parametrierung Diagnose und Visualisierung Programmierung

8 8 Funktionsbausteine, Programmmodule, Bibliotheken Vordefiniert oder individuell: Programmierung mit der MOVI-PLC Die Motion-Control-Steuerung MOVI-PLC zeichnet sich durch ihre komfortable Programmierung aus. Auf die Motion-Funktionalität kann entweder gezielt, über dezidierte Funktionsbausteine oder gebündelt, über universelle Programmmodule zugegriffen werden. So lässt sich das Anwendungsprogramm bedarfsgerecht erstellen. Funktionsbausteine Vielfältig kombinieren und flexibel anwenden Die größten Möglichkeiten bieten sich dem Anwender, der gezielt auf die Funktionsbausteine zugreift, mit denen eine bestimmte Antriebsfunktion ermöglicht wird. Diese sind übersichtlich nach Funktionalität und Umrichtertyp in Bibliotheken geordnet. Mit etwas Erfahrung lassen sich die Funktionsbausteine flexibel zu einem optimalen Programm kombinieren. Programmmodule Optimiert verbunden und effizient einsetzbar In den Programmmodulen sind umfassende Antriebsfunktionen gebündelt. Diese reichen von einfachen Funktionen wie z. B. Positionierung, Referenzierung oder Drehzahlregelung über Technologiefunktionen für die Steuerung einer Kurvenscheibe oder eines Synchronlaufs bis hin zu Funktionen für Mehrachsinterpolationen von Kinematiken. Nach Einbinden dieser Programmmodule konzentriert sich der Anwender nur noch auf die Programmierung der wichtigen Abläufe für seine Anwendung. Die gesamte Antriebsfunktionalität wird von den Programmmodulen komfortabel über eine Schnittstelle bereitgestellt. Programmmodule sind somit ideal für SPSProgrammierer, die den Programmieraufwand der Antriebsfunktionalität reduzieren möchten.

9 9 Bibliotheken Zur effizienten Programmierung bietet MOVI-PLC neben einer Bibliothek für Standard-IEC-Funktionen auch für jeden Umrichtertyp eine Bibliothek mit Bausteinen für die passenden Antriebsfunkti- onen. Sie enthalten alle Einzelachs-MotionControl-Funktionen, wie z. B. Drehzahlvorgabe, Positonieren, Referenzieren, Touchprobe usw. Auch die bekannten nach PLCopen zertifizierten Motion-Blöcke sind abrufbar. Folgende Technologiefunktionen stehen zur Verfügung MPLCTecGearMotion Elektronisches Getriebe (Synchronlauf) Vielfältige Einkuppelmodi und Triggerquellen Masterquelle umschaltbar Offsetverarbeitung MPLCTecCamMotion Elektronische Kurvenscheibe Zahlreiche Trigger- und Masterquellen Zwischen mehreren Kurven umschaltbar Online Kurvenberechnung y x MPLCTecVirtualEncoder Virtueller Geber mit ruckbegrenztem Verfahrprofil Betreibbar wie realer Antrieb in verschiedenen Betriebsarten Zwei voneinander unabhängige virtuelle Geber möglich Als Leitwert für Synchronlauf und Kurvenscheibe MPLCTecCamSwitch Nockenschaltwerk Drei Spuren mit je 4 Nocken Geberquelle auswählbar Abtastzeit 1ms mit Totzeitvorsteuerung in 100 μsec Auflösung

10 10 Programmmodule Zeit- und Arbeitsaufwand reduzieren: Programmmodule mit umfassender Funktionalität Programmmodul AxisControl Programmmodule kombinieren Funktionsbausteine aus den Bibliotheken und bieten dem Anwender leistungsfähige Pakete, die umfassende Antriebsfunktionalitäten enthalten und den Programmieraufwand deutlich reduzieren. Das Programmmodul AxisControl stellt ein weites Spektrum an Antriebsfunktionalität zur Verfügung. Sobald für eine Achse das zum Umrichter passende Programmmodul AxisControl eingebunden ist, kann darauf zugegriffen werden. Ob Tippen, Referenzieren oder Positionieren, der Anwender muss keine zusätzlichen Bausteine aufrufen. Stattdessen kann er eine einfache Schnittstelle ansprechen, an der die Funktion gestartet und Parameter übergeben werden. Das Programmmodul AxisControl ist somit eine Plattform für umfassende Antriebsfunktionalität, auf der ein Anwendungsprogramm bequem aufgesetzt werden kann. Lediglich die in der Anwendung erforderlichen Abläufe ergänzt der Anwender.

11 11 Für eine Vielzahl spezieller Applikationen, wie z. B. Fliegende Säge oder Wickler steht für den Anwender nach geringfügigen Anpassungen an der Schnittstelle die funktionierende Lösung bereit. Passend zu dem Programmmodul AxisControl steht auch eine Bedienoberfläche zur Verfügung, mit deren Hilfe die Schnittstelle beobachtet und ggf. auch gesteuert werden kann. So lässt sich jede Achse sofort steuern, sobald das Programmmodul eingebunden ist.

12 12 Programmmodule Programmmodul MultiMotion MultiMotion bietet umfassende Antriebsfunktionalität für bis zu 24 Achsen gebündelt in einem parametrierbaren Programmmodul. Eine grafische Benutzeroberfläche führt den Anwender durch die Parametrierung und ermöglicht ihm das Beobachten und Steuern der parametrierbaren Funktionalität. Dabei reicht das Spektrum von Einzelachs- über Technologiefunktionen wie Kurvenscheiben und Synchronlauf bis hin zu verschiedenen Interpolationsmechanismen. Auch ein Nockenschaltwerk ist integriert, sowie die Verarbeitung externer Geber und Touchprobe-Funktionen. Über eine definierte Datenstruktur kann der Programmierer auf die einzelnen Funktionen zugreifen und deren Konfigurationsparameter auch zur Laufzeit verändern. So lassen sich on-the-fly -Kurven umschalten und Bewegungsprofile modifizieren. MultiMotion ist das ideale Programmmodul für Anwendungen, bei denen mehrere Achsen über Synchronlauf oder Kurvenscheiben miteinander gekoppelt sind. Die Funktionalität des Programm moduls ist völlig unabhängig von der eingesetz- ten Antriebselektronik (z. B. Antriebsumrichter MOVIDRIVE oder Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS ). Das Ergebnis lässt sich ohne Antriebselektronik mit virtuellen Achsen am Schreibtisch simulieren.

13 13 Konfigurationswizzard Über einen grafischen Wizzard werden alle relevanten Einstellungen komfortabel eingegeben. Diagnose Eine grafische Diagnose ermöglicht einen schnellen Überblick über den aktuellen Zustand einer Achse. Der integrierte Steuerbetrieb ermöglicht die Inbetriebnahme komplexer Abläufe wie Kurvenscheibe auch ohne Programmierung. Trace Über ein integriertes Trace können beliebige Variablen über mehrere Minuten aufgezeichnet werden.

14 14 Programmmodule Programmmodul AxisGroupControl Kinematics Maschinensteuerungen übernehmen zunehmend auch die Kinematiksteuerung integrierter Handlingund Bearbeitungsmodule. Mit dem Programmmodul AxisGroupControl Kinematics wird die anspruchsvolle Bahninterpolation genau so einfach ermöglicht, wie die Steuerung von Einzelachsen oder Technologiefunktionen. Wie beim AxisControl spricht der Anwender eine einfache Schnittstelle an, die neben den Kinematikfunktionen auch die herkömmlichen Einzelachsfunktionen, wie z. B. das Referenzieren der beteiligten Einzelachsen, unterstützt. Dabei lassen sich auf einer MOVI-PLC mehrere AxisGroupControl Kinematics einrichten, sodass gleichzeitig mehrere, verschiedene Bahnen auf verschiedenen Kinematiken steuerbar sind.

15 15 Funktionalität: Erstellung des Ablaufprogramms in IEC , Kenntnisse einer weiteren speziellen Roboter-Programmiersprache oder eines weiteren Tools sind nicht erforderlich Zahlreiche Beispielprogramme stehen zur Verfügung im einfachsten Fall müssen nur Zielkoordinaten und Geschwindigkeitseinstellungen angepasst werden Bahnpunkte und Parameter gelangen über verschiedene Wege ins Anwenderprogramm, z. B.: - während der Inbetriebnahme oder des Maschinenbetriebs über ein Bedien-Terminal (Teach-In) - oder über die Berechnung direkt im Programm der MOVI-PLC - oder Datenübergabe an eine Prozessdatenschnittstelle (Profibus, DeviceNet, ProfiNet, EtherNet/IP, Modbus TCP, UDP) von einer übergeordneten SPS Grafische Oberfläche mit Monitor zum Beobachten und Steuern erleichtert die Inbetriebnahme Komfortabler Programmablauftest mit der im MOVITOOLS MotionStudio integrierten 3D-Simulation: - parallel zum realen Betrieb der Maschine oder - vollständig ohne Antriebe mit PC und MOVI-PLC im Büro Liste von Standardkinematiken steht zur Verfügung Einbindung spezieller Kundenkinematiken ist möglich Einfacher Wechsel der Kinematik durch Konfiguration Continuous Path mit automatischem Überschleifen Target Bahntypen mit automatischer Begrenzung der Bahnbeschleunigung Tracking bewegter Werkstücke Voraussetzungen: Steuerungskarte advanced DHx41B MOVIDRIVE oder MOVIAXIS Geberrückführung

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