Modulhandbuch Mechatronik und Informationstechnik Master 2015 (Master of Science (M.Sc.))

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1 Modulhandbuch Mechatronik und Informationstechnik Master 205 (Master of Science (M.Sc.)) SPO 205 Sommersemester 209 Stand KIT-FAKULTÄT FÜR MASCHINENBAU / KIT-FAKULTÄT FÜR ELEKTROTECHNIK UND INFORMATIONSTECHNIK KIT Die Forschungsuniversität in der Helmholtz-Gemeinschaft

2 Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis. Aufbau des Studiengangs Masterarbeit Allgemeine Mechatronik Vertiefungsfach Interdisziplinäres Fach Überfachliche Qualifikationen Studienplan Hinweise Module und Teilleistungen Module Adaptive Regelungssysteme - M-MACH Advanced Radio Communications I - M-ETIT Advanced Radio Communications II - M-ETIT Aktoren und Sensoren in der Nanotechnik - M-MACH Analyse und Entwurf multisensorieller Systeme - M-ETIT Angewandte Informationstheorie - M-ETIT Antennen und Mehrantennensysteme - M-ETIT Anziehbare Robotertechnologien - M-INFO Automatische Sichtprüfung und Bildverarbeitung - M-INFO Automatisierte Produktionsanlagen - M-MACH Automatisierung ereignisdiskreter und hybrider Systeme - M-ETIT Automatisierungssysteme - M-MACH Bahnsystemtechnik - M-MACH Batterie- und Brennstoffzellensysteme - M-ETIT Batterien und Brennstoffzellen - M-ETIT Bildgebende Verfahren in der Medizin I - M-ETIT Bildgebende Verfahren in der Medizin II - M-ETIT Bioelektrische Signale - M-ETIT Biologisch Motivierte Robotersysteme - M-INFO Biomedizinische Messtechnik I - M-ETIT Biomedizinische Messtechnik II - M-ETIT BioMEMS - Mikrosystemtechnik für Life-Science und Medizin I - M-MACH BioMEMS - Mikrosystemtechnik für Life-Science und Medizin II - M-MACH BioMEMS - Mikrosystemtechnik für Life-Science und Medizin III - M-MACH CAE-Workshop - M-MACH Communication Systems and Protocols - M-ETIT Computer Vision für Mensch-Maschine-Schnittstellen - M-INFO Das Arbeitsfeld des Ingenieurs - M-MACH Design analoger Schaltkreise - M-ETIT Design digitaler Schaltkreise - M-ETIT Dezentral gesteuerte Intralogistiksysteme - M-MACH Digital Hardware Design Laboratory - M-ETIT Dynamik des Kfz-Antriebsstrangs - M-MACH Einführung in die Energiewirtschaft - M-WIWI Elektrische Energienetze - M-ETIT Elektrische Schienenfahrzeuge - M-MACH Elemente und Systeme der technischen Logistik - M-MACH Energietechnisches Praktikum - M-ETIT Energieübertragung und Netzregelung - M-ETIT Energy Systems Analysis - M-WIWI Entwicklungsprojekt zu Werkzeugmaschinen und Handhabungstechnik - M-MACH Entwurf elektrischer Maschinen - M-ETIT Ersatz menschlicher Organe durch technische Systeme - M-MACH Erzeugung elektrischer Energie - M-ETIT Fahrzeugleichtbau - Strategien, Konzepte, Werkstoffe - M-MACH Fahrzeugmechatronik I - M-MACH Fahrzeugsehen - M-MACH Fertigungsmesstechnik - M-ETIT

3 Inhaltsverzeichnis.9. Field Propagation and Coherence - M-ETIT Gerätekonstruktion - M-MACH Grundlagen der Energietechnik - M-MACH Grundlagen der Fahrzeugtechnik I - M-MACH Grundlagen der Fahrzeugtechnik II - M-MACH Grundlagen der Medizin für Ingenieure - M-MACH Grundlagen der Mikrosystemtechnik I - M-MACH Grundlagen der Mikrosystemtechnik II - M-MACH Grundlagen der technischen Verbrennung I - M-MACH Grundsätze der Nutzfahrzeugentwicklung I - M-MACH Grundsätze der Nutzfahrzeugentwicklung II - M-MACH Hardware Modeling and Simulation - M-ETIT Hardware/Software Co-Design - M-ETIT Hardware-Synthese und -Optimierung - M-ETIT Hochleistungsstromrichter - M-ETIT Hochspannungsprüftechnik - M-ETIT Hochspannungstechnik I - M-ETIT Hochspannungstechnik II - M-ETIT Höhere technische Festigkeitslehre - M-MACH Hybride und elektrische Fahrzeuge - M-ETIT Informationsfusion - M-ETIT Informationstechnik in der industriellen Automation - M-ETIT Innovative Konzepte zur Programmierung von Industrierobotern - M-INFO Integrierte Intelligente Sensoren - M-ETIT Integrierte Systeme und Schaltungen - M-ETIT Kognitive Systeme - M-INFO Konstruieren mit Polymerwerkstoffen - M-MACH Konstruktiver Leichtbau - M-MACH Kraftfahrzeuglaboratorium - M-MACH Labor Regelungssystemdesign - M-ETIT Leistungselektronik - M-ETIT Leistungselektronik für die Photovoltaik und Windenergie - M-ETIT Lichttechnik - M-ETIT Lokalisierung mobiler Agenten - M-INFO Machine Vision - M-MACH Maschinendynamik - M-MACH Masterarbeit - M-ETIT Mechanik von Mikrosystemen - M-MACH Mechano-Informatik in der Robotik - M-INFO Mechatronik-Praktikum - M-MACH Mensch-Maschine-Interaktion - M-INFO Mensch-Maschine-Wechselwirkung in der Anthropomatik: Basiswissen - M-INFO Messtechnik in der Mechatronik - M-ETIT Methoden der Signalverarbeitung - M-ETIT Microenergy Technologies - M-MACH Microwave Laboratory I - M-ETIT Mikroaktorik - M-MACH Mikrosystemtechnik - M-ETIT Mikrowellenmesstechnik - M-ETIT Mikrowellentechnik/Microwave Engineering - M-ETIT Modellbasierte Prädiktivregelung - M-ETIT Modellbildung und Identifikation - M-ETIT Modern Radio Systems Engineering - M-ETIT Motion in Man and Machine - Seminar - M-INFO Mustererkennung - M-INFO Nachrichtentechnik II - M-ETIT Nanoelektronik - M-ETIT Nichtlineare modellprädiktive Regelung - Theorie und Anwendungen - M-INFO Nichtlineare Regelungssysteme - M-ETIT Nonlinear Optics - M-ETIT

4 Inhaltsverzeichnis.09. Numerische Methoden - M-MATH Optical Design Lab - M-ETIT Optical Transmitters and Receivers - M-ETIT Optical Waveguides and Fibers - M-ETIT Optimale Regelung und Schätzung - M-ETIT Optimization of Dynamic Systems - M-ETIT Optoelektronik - M-ETIT Optoelektronische Messtechnik - M-ETIT Photovoltaik - M-ETIT Physiologie und Anatomie I - M-ETIT Physiologie und Anatomie II - M-ETIT Plasmastrahlungsquellen - M-ETIT Plastic Electronics / Polymerelektronik - M-ETIT Prädiktive Fahrerassistenzsysteme - M-ETIT Praktikum Adaptive Sensorelektronik - M-ETIT Praktikum Automatisierungstechnik - M-ETIT Praktikum Batterien und Brennstoffzellen - M-ETIT Praktikum Biomedizinische Messtechnik - M-ETIT Praktikum Digitale Signalverarbeitung - M-ETIT Praktikum Elektrische Antriebe und Leistungselektronik - M-ETIT Praktikum Entwurf digitaler Systeme - M-ETIT Praktikum Hochfrequenzlaboratorium II - M-ETIT Praktikum Informationssysteme in der elektrischen Energietechnik - M-ETIT Praktikum Mechatronische Messsysteme - M-ETIT Praktikum Modellierung und Entwurf optoelektronischer Bauelemente und Systeme mit MatLab - M-.206 ETIT Praktikum Nachrichtentechnik - M-ETIT Praktikum Nanoelektronik - M-ETIT Praktikum Nanotechnologie - M-ETIT Praktikum Optische Kommunikationstechnik - M-ETIT Praktikum Optoelektronik - M-ETIT Praktikum Schaltungsdesign mit FPGA - M-ETIT Praktikum Sensoren und Aktoren - M-ETIT Praktikum Systemoptimierung - M-ETIT Praktischer Entwurf Regelungstechnischer Systeme - M-ETIT Praxis elektrischer Antriebe - M-ETIT Praxis leistungselektronischer Systeme - M-ETIT Produktentstehung - Entwicklungsmethodik - M-MACH Produktionstechnisches Labor - M-MACH Projektmanagement in der Entwicklung von Produkten für sicherheitskritische Anwendungen - M-ETIT Projektpraktikum Robotik und Automation I (Software) - M-INFO Projektpraktikum Robotik und Automation II (Hardware) - M-INFO Regelung elektrischer Antriebe - M-ETIT Regelung linearer Mehrgrößensysteme - M-ETIT Renewable Energy-Resources, Technologies and Economics - M-WIWI Roboterpraktikum - M-INFO Robotik I - Einführung in die Robotik - M-INFO Robotik II: Humanoide Robotik - M-INFO Robotik III - Sensoren in der Robotik - M-INFO Robotik in der Medizin - M-INFO Schaltungstechnik in der Industrieelektronik - M-ETIT Schienenfahrzeugtechnik - M-MACH Schlüsselqualifikationen - M-ETIT Seminar für Bahnsystemtechnik - M-MACH Seminar Navigationssysteme - M-ETIT Seminar Radar and Communication Systems - M-ETIT Sensoren - M-ETIT Sensorsysteme - M-ETIT Software Engineering - M-ETIT Software Radio - M-ETIT

5 Inhaltsverzeichnis.68. Solar Energy - M-ETIT Spaceborne Radar Remote Sensing - M-ETIT Supraleitende Systeme der Energietechnik - M-ETIT Systemanalyse und Betriebsverhalten der Drehstrommaschine - M-ETIT Systems and Software Engineering - M-ETIT Technische Mechanik - M-MACH Technische Optik - M-ETIT Thermische Solarenergie - M-MACH Verfahren zur Kanalcodierung - M-ETIT Verteilte ereignisdiskrete Systeme - M-ETIT VLSI-Technologie - M-ETIT Wärme- und Stoffübertragung - M-MACH Wave Propagation and Radio Channels for Mobile Communications - M-ETIT Werkstoffe - M-ETIT Werkstoffe für den Leichtbau - M-MACH Werkzeugmaschinen und Handhabungstechnik - M-MACH Hinweise Teilleistungen (Lehrveranstaltungen) Teilleistungen Adaptive Regelungssysteme - T-MACH Advanced Radio Communications I - T-ETIT Advanced Radio Communications II - T-ETIT Aktoren und Sensoren in der Nanotechnik - T-MACH Analyse und Entwurf multisensorieller Systeme - T-ETIT Angewandte Informationstheorie - T-ETIT Antennen und Mehrantennensysteme - T-ETIT Anziehbare Robotertechnologien - T-INFO Automatische Sichtprüfung und Bildverarbeitung - T-INFO Automatisierte Produktionsanlagen - T-MACH Automatisierung ereignisdiskreter und hybrider Systeme - T-ETIT Automatisierungssysteme - T-MACH Bahnsystemtechnik - T-MACH Batterie- und Brennstoffzellensysteme - T-ETIT Batterien und Brennstoffzellen - T-ETIT Bildgebende Verfahren in der Medizin I - T-ETIT Bildgebende Verfahren in der Medizin II - T-ETIT Bioelektrische Signale - T-ETIT Biologisch Motivierte Robotersysteme - T-INFO Biomedizinische Messtechnik I - T-ETIT Biomedizinische Messtechnik II - T-ETIT BioMEMS - Mikrosystemtechnik für Life-Sciences und Medizin I - T-MACH BioMEMS - Mikrosystemtechnik für Life-Sciences und Medizin II - T-MACH BioMEMS - Mikrosystemtechnik für Life-Sciences und Medizin III - T-MACH CAE-Workshop - T-MACH Communication Systems and Protocols - T-ETIT Computer Vision für Mensch-Maschine-Schnittstellen - T-INFO Das Arbeitsfeld des Ingenieurs - T-MACH Design analoger Schaltkreise - T-ETIT Design digitaler Schaltkreise - T-ETIT Dezentral gesteuerte Intralogistiksysteme - T-MACH Digital Hardware Design Laboratory - T-ETIT Dynamik des Kfz-Antriebsstrangs - T-MACH Einführung in die Energiewirtschaft - T-WIWI Einführung in die Mehrkörperdynamik - T-MACH Elektrische Energienetze - T-ETIT Elektrische Schienenfahrzeuge - T-MACH Elemente und Systeme der Technischen Logistik - T-MACH Energietechnisches Praktikum - T-ETIT Energieübertragung und Netzregelung - T-ETIT Energy Systems Analysis - T-WIWI Entwicklungsprojekt zu Werkzeugmaschinen und Handhabungstechnik - T-MACH

6 Inhaltsverzeichnis 6.3. Entwurf elektrischer Maschinen - T-ETIT Ersatz menschlicher Organe durch technische Systeme - T-MACH Erzeugung elektrischer Energie - T-ETIT Fahrzeugleichtbau - Strategien, Konzepte, Werkstoffe - T-MACH Fahrzeugmechatronik I - T-MACH Fahrzeugsehen - T-MACH Faserverstärkte Kunststoffe - Polymere, Fasern, Halbzeuge, Verarbeitung - T-MACH Fertigungsmesstechnik - T-ETIT Field Propagation and Coherence - T-ETIT Gerätekonstruktion - T-MACH Grundlagen der Energietechnik - T-MACH Grundlagen der Fahrzeugtechnik I - T-MACH Grundlagen der Fahrzeugtechnik II - T-MACH Grundlagen der Medizin für Ingenieure - T-MACH Grundlagen der Mikrosystemtechnik I - T-MACH Grundlagen der Mikrosystemtechnik II - T-MACH Grundlagen der technischen Verbrennung I - T-MACH Grundsätze der Nutzfahrzeugentwicklung I - T-MACH Grundsätze der Nutzfahrzeugentwicklung II - T-MACH Hardware Modeling and Simulation - T-ETIT Hardware/Software Co-Design - T-ETIT Hardware-Synthese und -Optimierung - T-ETIT Hochleistungsstromrichter - T-ETIT Hochspannungsprüftechnik - T-ETIT Hochspannungstechnik I - T-ETIT Hochspannungstechnik II - T-ETIT Höhere Technische Festigkeitslehre - T-MACH Hybride und elektrische Fahrzeuge - T-ETIT Informationsfusion - T-ETIT Informationstechnik in der industriellen Automation - T-ETIT Innovative Konzepte zur Programmierung von Industrierobotern - T-INFO Integrierte Intelligente Sensoren - T-ETIT Integrierte Systeme und Schaltungen - T-ETIT Kognitive Systeme - T-INFO Konstruieren mit Polymerwerkstoffen - T-MACH Konstruktiver Leichtbau - T-MACH Kraftfahrzeuglaboratorium - T-MACH Labor Regelungssystemdesign - T-ETIT Leistungselektronik - T-ETIT Leistungselektronik für die Photovoltaik und Windenergie - T-ETIT Lichttechnik - T-ETIT Lokalisierung mobiler Agenten - T-INFO Machine Vision - T-MACH Maschinendynamik - T-MACH Masterarbeit - T-ETIT Mathematische Methoden der Festigkeitslehre - T-MACH Mechanik von Mikrosystemen - T-MACH Mechano-Informatik in der Robotik - T-INFO Mechatronik-Praktikum - T-MACH Mensch-Maschine-Interaktion - T-INFO Mensch-Maschine-Wechselwirkung in der Anthropomatik: Basiswissen - T-INFO Messtechnik in der Mechatronik - T-ETIT Methoden der Signalverarbeitung - T-ETIT Methoden und Prozesse der PGE - Produktgenerationsentwicklung - T-MACH Microenergy Technologies - T-MACH Microwave Laboratory I - T-ETIT Mikroaktorik - T-MACH Mikrosystemtechnik - T-ETIT Mikrowellenmesstechnik - T-ETIT Mikrowellentechnik/Microwave Engineering - T-ETIT

7 Inhaltsverzeichnis Modellbasierte Prädiktivregelung - T-ETIT Modellbildung und Identifikation - T-ETIT Modern Radio Systems Engineering - T-ETIT Motion in Man and Machine - Seminar - T-INFO Mustererkennung - T-INFO Nachrichtentechnik II - T-ETIT Nanoelektronik - T-ETIT Nichtlineare modellprädiktive Regelung - Theorie und Anwendungen - T-INFO Nichtlineare Regelungssysteme - T-ETIT Nonlinear Optics - T-ETIT Numerische Methoden - Klausur - T-MATH Optical Design Lab - T-ETIT Optical Transmitters and Receivers - T-ETIT Optical Waveguides and Fibers - T-ETIT Optimale Regelung und Schätzung - T-ETIT Optimization of Dynamic Systems - T-ETIT Optoelektronik - T-ETIT Optoelektronische Messtechnik - T-ETIT Passive Bauelemente - T-ETIT Photovoltaik - T-ETIT Physiologie und Anatomie I - T-ETIT Physiologie und Anatomie II - T-ETIT Plasmastrahlungsquellen - T-ETIT Plastic Electronics / Polymerelektronik - T-ETIT Prädiktive Fahrerassistenzsysteme - T-ETIT Praktikum Adaptive Sensorelektronik - T-ETIT Praktikum Automatisierungstechnik - T-ETIT Praktikum Batterien und Brennstoffzellen - T-ETIT Praktikum Biomedizinische Messtechnik - T-ETIT Praktikum Digitale Signalverarbeitung - T-ETIT Praktikum Elektrische Antriebe und Leistungselektronik - T-ETIT Praktikum Entwurf digitaler Systeme - T-ETIT Praktikum Hochfrequenzlaboratorium II - T-ETIT Praktikum Informationssysteme in der Elektrischen Energietechnik - T-ETIT Praktikum Mechatronische Messsysteme - T-ETIT Praktikum Modellierung und Entwurf optoelektronischer Bauelemente und Systeme mit MatLab - T-.0 ETIT Praktikum Nachrichtentechnik - T-ETIT Praktikum Nanoelektronik - T-ETIT Praktikum Nanotechnologie - T-ETIT Praktikum Optische Kommunikationstechnik - T-ETIT Praktikum Optoelektronik - T-ETIT Praktikum Schaltungsdesign mit FPGA - T-ETIT Praktikum Sensoren und Aktoren - T-ETIT Praktikum Systemoptimierung - T-ETIT Praktischer Entwurf Regelungstechnischer Systeme - T-ETIT Praxis elektrischer Antriebe - T-ETIT Praxis leistungselektronischer Systeme - T-ETIT Produktionstechnisches Labor - T-MACH Projektmanagement in der Entwicklung von Produkten für sicherheitskritische Anwendungen - T-ETIT Projektpraktikum Robotik und Automation I (Software) - T-INFO Projektpraktikum Robotik und Automation II (Hardware) - T-INFO Regelung elektrischer Antriebe - T-ETIT Regelung linearer Mehrgrößensysteme - T-ETIT Renewable Energy-Resources, Technologies and Economics - T-WIWI Roboterpraktikum - T-INFO Robotik I - Einführung in die Robotik - T-INFO Robotik II: Humanoide Robotik - T-INFO Robotik III - Sensoren in der Robotik - T-INFO Robotik in der Medizin - T-INFO

8 Inhaltsverzeichnis Schaltungstechnik in der Industrieelektronik - T-ETIT Schienenfahrzeugtechnik - T-MACH Seminar für Bahnsystemtechnik - T-MACH Seminar Navigationssysteme - T-ETIT Seminar Radar and Communication Systems - T-ETIT Sensoren - T-ETIT Sensorsysteme - T-ETIT Software Engineering - T-ETIT Solar Energy - T-ETIT Spaceborne Radar Remote Sensing - T-ETIT Supraleitende Systeme der Energietechnik - T-ETIT Systemanalyse und Betriebsverhalten der Drehstrommaschine - T-ETIT Systematische Werkstoffauswahl - T-MACH Systems and Software Engineering - T-ETIT Technische Mechanik IV - T-MACH Technische Optik - T-ETIT Thermische Solarenergie - T-MACH Übungen zu Mathematische Methoden der Festigkeitslehre - T-MACH Übungsschein Mensch-Maschine-Interaktion - T-INFO Verfahren zur Kanalcodierung - T-ETIT Verteilte ereignisdiskrete Systeme - T-ETIT VLSI-Technologie - T-ETIT Wärme- und Stoffübertragung - T-MACH Wave Propagation and Radio Channels for Mobile Communications - T-ETIT Werkstoffe für den Leichtbau - T-MACH Werkzeugmaschinen und Handhabungstechnik - T-MACH Workshop Praktischer Entwurf Regelungstechnischer Systeme - T-ETIT Herausgeber

9 AUFBAU DES STUDIENGANGS Aufbau des Studiengangs Pflichtbestandteile Masterarbeit Allgemeine Mechatronik Vertiefungsfach Interdisziplinäres Fach Überfachliche Qualifikationen 30 LP 32 LP 35 LP 7 LP 6 LP. Masterarbeit 30 Pflichtbestandteile M-ETIT Masterarbeit 30 LP.2 Allgemeine Mechatronik 32 Pflichtbestandteile M-ETIT-0037 Regelung linearer Mehrgrößensysteme 6 LP M-ETIT-0273 Werkstoffe 5 LP M-MACH-0278 Produktentstehung - Entwicklungsmethodik 6 LP M-MATH Numerische Methoden 5 LP M-ETIT-0322 Messtechnik in der Mechatronik 5 LP M-MACH Technische Mechanik 5 LP 8

10 AUFBAU DES STUDIENGANGS Vertiefungsfach.3 Vertiefungsfach 35 Wahlpflichtblock: Vertiefungsfach (mindestens Bestandteil sowie zwischen 35 und 65 LP) M-MACH Grundlagen der Fahrzeugtechnik II LP M-MACH Thermische Solarenergie LP M-MACH Elektrische Schienenfahrzeuge LP M-MACH-0270 Fahrzeugmechatronik I LP M-MACH Grundsätze der Nutzfahrzeugentwicklung I 2 LP M-MACH-0270 Grundsätze der Nutzfahrzeugentwicklung II 2 LP M-MACH-027 Microenergy Technologies LP M-MACH-0277 Wärme- und Stoffübertragung LP M-MACH Elemente und Systeme der technischen Logistik LP M-ETIT-030 Praktikum Automatisierungstechnik 6 LP M-MACH Dynamik des Kfz-Antriebsstrangs 5 LP M-MACH-0050 Grundlagen der Fahrzeugtechnik I 8 LP M-MACH Automatisierungssysteme LP M-ETIT Informationstechnik in der industriellen Automation 3 LP M-MACH Adaptive Regelungssysteme LP M-MACH-0090 BioMEMS - Mikrosystemtechnik für Life-Science und Medizin II LP M-INFO-0085 Robotik III - Sensoren in der Robotik 3 LP M-INFO Robotik in der Medizin 3 LP M-ETIT-009 Energietechnisches Praktikum 6 LP M-MACH-0087 Mikroaktorik LP M-MACH Grundlagen der Medizin für Ingenieure LP M-ETIT Sensorsysteme 3 LP M-ETIT-0059 Bioelektrische Signale 3 LP M-ETIT-005 Hybride und elektrische Fahrzeuge LP M-MACH-0269 Grundlagen der Mikrosystemtechnik I LP M-ETIT-0038 Bildgebende Verfahren in der Medizin I 3 LP M-MACH-0089 BioMEMS - Mikrosystemtechnik für Life-Science und Medizin I LP M-ETIT Physiologie und Anatomie I 3 LP M-ETIT Bildgebende Verfahren in der Medizin II 3 LP M-INFO Robotik I - Einführung in die Robotik 6 LP M-MACH-0272 Konstruieren mit Polymerwerkstoffen LP M-MACH Grundlagen der Mikrosystemtechnik II LP M-ETIT Systems and Software Engineering 5 LP M-ETIT Analyse und Entwurf multisensorieller Systeme 3 LP M-ETIT Regelung elektrischer Antriebe 6 LP M-ETIT-0007 Erzeugung elektrischer Energie 3 LP M-MACH Schienenfahrzeugtechnik LP M-ETIT-0053 Energieübertragung und Netzregelung 5 LP M-ETIT Elektrische Energienetze 6 LP M-ETIT-005 Mikrosystemtechnik 3 LP M-MACH-0273 Mechanik von Mikrosystemen LP M-ETIT Sensoren 3 LP M-ETIT-0052 Solar Energy 6 LP M-INFO Mechano-Informatik in der Robotik LP M-ETIT Leistungselektronik 5 LP M-ETIT Technische Optik 5 LP 9

11 AUFBAU DES STUDIENGANGS Vertiefungsfach M-ETIT-007 Integrierte Systeme und Schaltungen LP M-ETIT-0053 Optimization of Dynamic Systems 5 LP M-ETIT-0039 Praxis elektrischer Antriebe LP M-ETIT Biomedizinische Messtechnik II 3 LP M-ETIT Batterien und Brennstoffzellen 5 LP M-ETIT Praktikum Biomedizinische Messtechnik 6 LP M-ETIT Biomedizinische Messtechnik I 3 LP M-MACH-0270 Entwicklungsprojekt zu Werkzeugmaschinen und Handhabungstechnik LP M-MACH-0269 Maschinendynamik 5 LP M-INFO Robotik II: Humanoide Robotik 3 LP M-MACH-009 BioMEMS - Mikrosystemtechnik für Life-Science und Medizin III LP M-MACH Aktoren und Sensoren in der Nanotechnik LP M-MACH Ersatz menschlicher Organe durch technische Systeme LP M-MACH Gerätekonstruktion 8 LP M-ETIT-0053 Photovoltaik 6 LP M-MACH-0286 Werkzeugmaschinen und Handhabungstechnik 8 LP M-MACH-0268 CAE-Workshop LP M-MACH Dezentral gesteuerte Intralogistiksysteme 3 LP M-MACH Grundlagen der Energietechnik 8 LP M-MACH Kraftfahrzeuglaboratorium LP M-MACH Konstruktiver Leichtbau LP M-MACH Fahrzeugleichtbau - Strategien, Konzepte, Werkstoffe LP M-MACH Grundlagen der technischen Verbrennung I LP M-MACH-027 Produktionstechnisches Labor LP M-MACH Bahnsystemtechnik LP M-MACH Mechatronik-Praktikum LP M-INFO-0329 Anziehbare Robotertechnologien LP M-INFO Nichtlineare modellprädiktive Regelung - Theorie und Anwendungen 5 LP M-ETIT-0036 Verteilte ereignisdiskrete Systeme LP M-ETIT Automatisierung ereignisdiskreter und hybrider Systeme 3 LP M-ETIT Modellbildung und Identifikation LP M-ETIT-0037 Nichtlineare Regelungssysteme 3 LP M-ETIT Modellbasierte Prädiktivregelung 3 LP M-ETIT Batterie- und Brennstoffzellensysteme 3 LP M-ETIT-0039 Physiologie und Anatomie II 3 LP M-ETIT Hochleistungsstromrichter 3 LP M-ETIT Schaltungstechnik in der Industrieelektronik 3 LP M-ETIT-0003 Systemanalyse und Betriebsverhalten der Drehstrommaschine 6 LP M-ETIT-0055 Entwurf elektrischer Maschinen LP M-ETIT Praxis leistungselektronischer Systeme 3 LP M-ETIT-0300 Labor Regelungssystemdesign 6 LP M-ETIT-038 Praktikum Mechatronische Messsysteme 6 LP M-INFO Mensch-Maschine-Interaktion 6 LP M-INFO-0079 Innovative Konzepte zur Programmierung von Industrierobotern LP M-INFO-008 Biologisch Motivierte Robotersysteme 3 LP M-INFO-0089 Kognitive Systeme 6 LP M-INFO-0082 Mensch-Maschine-Wechselwirkung in der Anthropomatik: Basiswissen 3 LP M-INFO-0222 Projektpraktikum Robotik und Automation I (Software) 6 LP M-INFO Projektpraktikum Robotik und Automation II (Hardware) 6 LP M-INFO Roboterpraktikum 6 LP M-MACH-0298 Automatisierte Produktionsanlagen 9 LP 0

12 AUFBAU DES STUDIENGANGS Vertiefungsfach M-MACH Fahrzeugsehen 6 LP M-INFO Automatische Sichtprüfung und Bildverarbeitung 6 LP M-INFO-0080 Lokalisierung mobiler Agenten 6 LP M-INFO-0080 Computer Vision für Mensch-Maschine-Schnittstellen 6 LP M-ETIT-0326 Informationsfusion Die Erstverwendung ist ab möglich. LP

13 AUFBAU DES STUDIENGANGS Interdisziplinäres Fach. Interdisziplinäres Fach 7 Wahlpflichtblock: Interdisziplinäres Fach (mindestens Bestandteil sowie zwischen 7 und 7 LP) M-ETIT-0027 Modern Radio Systems Engineering LP M-ETIT-0069 Praktikum Adaptive Sensorelektronik 6 LP M-ETIT-0007 Erzeugung elektrischer Energie 3 LP M-ETIT-0009 Hochspannungstechnik II LP M-ETIT-007 Hochspannungsprüftechnik LP M-ETIT-009 Energietechnisches Praktikum 6 LP M-ETIT-002 Wave Propagation and Radio Channels for Mobile Communications LP M-ETIT-002 Mikrowellenmesstechnik 6 LP M-ETIT-0028 Seminar Radar and Communication Systems LP M-ETIT-0037 Praktikum Optische Kommunikationstechnik 6 LP M-ETIT-000 Nachrichtentechnik II LP M-ETIT-009 Hardware Modeling and Simulation LP M-ETIT-0050 Software Engineering 3 LP M-ETIT-005 Mikrosystemtechnik 3 LP M-ETIT-0070 Praktikum Schaltungsdesign mit FPGA 6 LP M-ETIT-008 Plasmastrahlungsquellen LP M-ETIT-008 Optoelektronische Messtechnik 3 LP M-ETIT-0085 Lichttechnik LP M-ETIT-000 Praktikum Elektrische Antriebe und Leistungselektronik 6 LP M-ETIT-0003 Systemanalyse und Betriebsverhalten der Drehstrommaschine 6 LP M-ETIT-0025 Microwave Laboratory I 6 LP M-ETIT-0029 Advanced Radio Communications I LP M-ETIT-0030 Nonlinear Optics LP M-ETIT-0036 Optical Transmitters and Receivers LP M-ETIT-00 Angewandte Informationstheorie 6 LP M-ETIT-005 Advanced Radio Communications II LP M-ETIT-007 Verfahren zur Kanalcodierung 3 LP M-ETIT-0052 Hardware-Synthese und -Optimierung 6 LP M-ETIT-0053 Hardware/Software Co-Design LP M-ETIT-0057 Integrierte Intelligente Sensoren 3 LP M-ETIT-006 Optical Design Lab 6 LP M-ETIT-0065 VLSI-Technologie 3 LP M-ETIT-0066 Design analoger Schaltkreise LP M-ETIT-0073 Design digitaler Schaltkreise LP M-ETIT-007 Integrierte Systeme und Schaltungen LP M-ETIT-0075 Plastic Electronics / Polymerelektronik 3 LP M-ETIT-0078 Praktikum Nanotechnologie 6 LP M-ETIT-0008 Hochspannungstechnik I LP M-ETIT-005 Praktikum Informationssysteme in der elektrischen Energietechnik 6 LP M-ETIT-0067 Nanoelektronik 3 LP M-ETIT-0068 Praktikum Nanoelektronik 6 LP M-ETIT-0077 Praktikum Optoelektronik 6 LP M-ETIT Optical Waveguides and Fibers LP M-ETIT-005 Hybride und elektrische Fahrzeuge LP M-ETIT Mikrowellentechnik/Microwave Engineering 5 LP M-ETIT Communication Systems and Protocols 5 LP 2

14 AUFBAU DES STUDIENGANGS Interdisziplinäres Fach M-ETIT-0050 Methoden der Signalverarbeitung 6 LP M-ETIT-0059 Bioelektrische Signale 3 LP M-ETIT Field Propagation and Coherence LP M-ETIT-0055 Entwurf elektrischer Maschinen LP M-ETIT-0053 Optimization of Dynamic Systems 5 LP M-ETIT Batterien und Brennstoffzellen 5 LP M-ETIT Leistungselektronik 5 LP M-ETIT-0053 Energieübertragung und Netzregelung 5 LP M-ETIT Systems and Software Engineering 5 LP M-ETIT Technische Optik 5 LP M-ETIT-0057 Praktikum Modellierung und Entwurf optoelektronischer Bauelemente und Systeme mit MatLab M-ETIT Antennen und Mehrantennensysteme 6 LP M-ETIT Supraleitende Systeme der Energietechnik 3 LP M-ETIT Elektrische Energienetze 6 LP M-ETIT Praktikum Systemoptimierung 6 LP M-ETIT-0036 Praktikum Digitale Signalverarbeitung 6 LP M-ETIT Automatisierung ereignisdiskreter und hybrider Systeme 3 LP M-ETIT Modellbildung und Identifikation LP M-ETIT-0037 Regelung linearer Mehrgrößensysteme 6 LP M-ETIT Batterie- und Brennstoffzellensysteme 3 LP M-ETIT-0038 Praktikum Batterien und Brennstoffzellen 6 LP M-ETIT Sensorsysteme 3 LP M-ETIT-0038 Bildgebende Verfahren in der Medizin I 3 LP M-ETIT Physiologie und Anatomie I 3 LP M-ETIT Hochleistungsstromrichter 3 LP M-ETIT Seminar Navigationssysteme LP M-ETIT Analyse und Entwurf multisensorieller Systeme 3 LP M-ETIT-0036 Verteilte ereignisdiskrete Systeme LP M-ETIT-0037 Nichtlineare Regelungssysteme 3 LP M-ETIT Sensoren 3 LP M-ETIT Praktikum Sensoren und Aktoren 6 LP M-ETIT Bildgebende Verfahren in der Medizin II 3 LP M-ETIT Biomedizinische Messtechnik I 3 LP M-ETIT Biomedizinische Messtechnik II 3 LP M-ETIT Praktikum Biomedizinische Messtechnik 6 LP M-ETIT-0039 Physiologie und Anatomie II 3 LP M-ETIT Regelung elektrischer Antriebe 6 LP M-ETIT-0226 Praktikum Entwurf digitaler Systeme 6 LP M-ETIT Digital Hardware Design Laboratory 6 LP M-ETIT-0022 Praktikum Hochfrequenzlaboratorium II 6 LP M-ETIT-0080 Optoelektronik LP M-ETIT-0226 Leistungselektronik für die Photovoltaik und Windenergie 3 LP M-ETIT-0302 Spaceborne Radar Remote Sensing 6 LP M-INFO Robotik I - Einführung in die Robotik 6 LP M-INFO Robotik II: Humanoide Robotik 3 LP M-MACH-0050 Grundlagen der Fahrzeugtechnik I 8 LP M-MACH Grundlagen der Fahrzeugtechnik II LP M-MACH Werkstoffe für den Leichtbau LP M-ETIT-0039 Software Radio 3 LP M-ETIT-0230 Optimale Regelung und Schätzung 3 LP 6 LP 3

15 AUFBAU DES STUDIENGANGS Interdisziplinäres Fach M-ETIT-030 Praktikum Automatisierungstechnik 6 LP M-INFO-0085 Robotik III - Sensoren in der Robotik 3 LP M-INFO Mustererkennung 3 LP M-INFO Roboterpraktikum 6 LP M-INFO Motion in Man and Machine - Seminar 3 LP M-MACH-0272 Höhere technische Festigkeitslehre LP M-ETIT-002 Praktikum Nachrichtentechnik 6 LP M-WIWI-0098 Einführung in die Energiewirtschaft 6 LP M-WIWI-0099 Energy Systems Analysis 3 LP M-WIWI Renewable Energy-Resources, Technologies and Economics LP M-INFO-0329 Anziehbare Robotertechnologien LP M-MACH Gerätekonstruktion 8 LP M-MACH-0923 Machine Vision 8 LP M-MACH-097 Seminar für Bahnsystemtechnik 3 LP M-ETIT Informationstechnik in der industriellen Automation 3 LP M-ETIT Modellbasierte Prädiktivregelung 3 LP M-ETIT-0039 Praxis elektrischer Antriebe LP M-ETIT Schaltungstechnik in der Industrieelektronik 3 LP M-ETIT-0052 Solar Energy 6 LP M-ETIT Praxis leistungselektronischer Systeme 3 LP M-ETIT-0300 Labor Regelungssystemdesign 6 LP M-ETIT-0303 Fertigungsmesstechnik 3 LP M-ETIT-038 Praktikum Mechatronische Messsysteme 6 LP M-INFO-0079 Innovative Konzepte zur Programmierung von Industrierobotern LP M-INFO-0089 Kognitive Systeme 6 LP M-MACH-0286 Werkzeugmaschinen und Handhabungstechnik 8 LP M-MACH-0298 Automatisierte Produktionsanlagen 9 LP M-MACH Elektrische Schienenfahrzeuge LP M-MACH Fahrzeugsehen 6 LP M-MACH-0269 Maschinendynamik 5 LP M-MACH Aktoren und Sensoren in der Nanotechnik LP M-MACH-0270 Entwicklungsprojekt zu Werkzeugmaschinen und Handhabungstechnik LP M-MACH Fahrzeugleichtbau - Strategien, Konzepte, Werkstoffe LP M-MACH-0270 Fahrzeugmechatronik I LP M-MACH-0272 Konstruieren mit Polymerwerkstoffen LP M-MACH-0273 Mechanik von Mikrosystemen LP M-INFO Robotik in der Medizin 3 LP M-ETIT-038 Praktischer Entwurf Regelungstechnischer Systeme 6 LP M-ETIT-075 Projektmanagement in der Entwicklung von Produkten für sicherheitskritische Anwendungen M-INFO-0080 Computer Vision für Mensch-Maschine-Schnittstellen 6 LP M-INFO-0082 Mensch-Maschine-Wechselwirkung in der Anthropomatik: Basiswissen 3 LP M-INFO-0080 Lokalisierung mobiler Agenten 6 LP M-ETIT Prädiktive Fahrerassistenzsysteme 3 LP M-ETIT-0326 Informationsfusion Die Erstverwendung ist ab möglich. LP LP

16 AUFBAU DES STUDIENGANGS Überfachliche Qualifikationen.5 Überfachliche Qualifikationen 6 Pflichtbestandteile M-MACH Das Arbeitsfeld des Ingenieurs 2 LP Wahlpflichtblock: Wahlpflichtmodule (mind. LP) M-ETIT-0328 Schlüsselqualifikationen LP 5

17 2 STUDIENPLAN 2 Studienplan. Studienplan.. Abkürzungsverzeichnis Fakultäten: etit Fakultät für Elektrotechnik und Informationstechnik mach Fakultät für Maschinenbau infor Fakultät für Informatik ciw Fakultät für Chemieingenieurwesen und Verfahrenstechnik phys Fakultät für Physik wiwi Fakultät für Wirtschaftsingenieurwesen Semester: WS Wintersemester SS Sommersemester ww wahlweise (Angebot im Sommer- und Wintersemester) Leistungen: V Vorlesung Ü Übung P Praktikum LP Pr Prüfung mündlich mündliche Prüfung schriftlich schriftliche Prüfung anderer Art Prüfungsleistung anderer Art Gew Gewichtung einer Prüfungsleistung im Modul bzw. in der Gesamtnote Sonstiges: B.Sc. Studiengang Bachelor of Science M.Sc. Studiengang Master of Science SPO Studien- und Prüfungsordnung SWS Semesterwochenstunden.2. Prüfungen Die Angabe der (LP) erfolgt gemäß dem European Credit Transfer and Accumulation System (ECTS) und basiert auf dem von den Studierenden zu absolvierenden Arbeitspensum. Jeder Leistungspunkt entspricht ca. 25 bis 30 Stunden Arbeitsaufwand des Studierenden. Hierbei ist vom durchschnittlichen Studierenden auszugehen, der eine durchschnittliche Leistung erreicht. Unter den Arbeitsaufwand fallen Präsenzzeiten in Vorlesungen, Übungen und Praktika, Vor- und Nachbereitung derselben, Prüfungsvorbereitung und Präsenz in selbiger. Prüfungsmodalitäten Werden in den folgenden Tabellen Angaben über Prüfungsart oder -dauer angegeben, so werden sie nach 6 Absatz 2 der Prüfungsordnung für den Masterstudiengang fristgerecht bekannt gegeben. Prüfungsart und/oder -dauer können nach 6 Absatz 2 und 3 geändert werden. Sofern angegeben, dient die Semesterangabe WS oder SS zur Information. Die tatsächliche Durchführung der Veranstaltungen ist dem jeweils aktuellen Vorlesungsverzeichnis zu entnehmen. 6

18 2 STUDIENPLAN Zulassung zur Prüfung Gemäß 5, Absatz (3) der Prüfungsordnung wird zur Zulassung von Prüfungen abgelehnt, wer in einem mit der Mechatronik und Informationstechnik vergleichbaren oder einem verwandten Studiengang den Prüfungsanspruch verloren hat. Als vergleichbare oder verwandte Studiengänge sind insbesondere die Studiengänge Elektrotechnik und Informationstechnik (ETIT), Maschinenbau (MACH), Chemieingenieurwesen (CIW) und Materialwissenschaften und Werkstofftechnik (MWT) anzusehen. Wiederholung von Prüfungen Details regelt die Prüfungsordnung ( 8 Wiederholung von Erfolgskontrollen, endgültiges Nichtbestehen). 7

19 2 STUDIENPLAN.3. Module Zusammensetzung der Module im Pflichtfach Allgemeine Mechatronik : 32 LP Module im Vertiefungsfach [Fahrzeugtechnik, Energietechnik, Automatisierungstechnik (auslaufend), Handhabungstechnik (auslaufend), Mikrosystemtechnik, Medizintechnik, Industrieautomation, Regelungstechnik in der Mechatronik, Robotik, Konstruktion mechatronischer Systeme]: 35 LP Module im interdisziplinären Fach: 7 LP Module im Fach Überfachliche Qualifikationen : 6 LP Masterarbeit: 30 LP In Summe: 20 LP Pflichtfach Allgemeine Mechatronik Semester Vorl.-Nr. Lehrveranstaltung Koordinator LP Prüfung Dauer SS Numerische Methoden Reichel 5 schriftlich 2 h WS 237 Messtechnik in der Mechatronik Heizmann 5 schriftlich 2 h Technische Mechanik - eine Veranstaltung der Auswahlliste (siehe unten) 5 Methoden und Prozesse SS 2676 der Albers, Produktgenerationsentwic Burkhardt 6 schriftlich 2 h klung (PGE) Werkstoffe - eine Veranstaltung der Auswahlliste (siehe unten) 5 WS 2377 Regelung linearer Mehrgrößensysteme Kluwe 6 schriftlich 2 h Summe: 32 Wahlveranstaltungen im Modul technische Mechanik: Semester Vorl.-Nr. Lehrveranstaltung Koordinator LP Prüfung Dauer SS Einführung in die Mehrkörperdynamik Seemann 5 schriftlich SS Technische Mechanik IV Seemann 5 schriftlich,5 h WS 2625 Mathematische Methoden Böhlke der Festigkeitslehre 5 schriftlich 90 min Wahlveranstaltungen im Modul Werkstoffe: Semester Vorl.-Nr. Lehrveranstaltung Koordinator LP Prüfung Dauer WS Passive Bauelemente Ivers-Tiffée 5 schriftlich 2 h SS Systematische Werkstoffauswahl (*) Dietrich 5 schriftlich 2 h SS 2053 Faserverstärkte Kunststoffe Henning 5 schriftlich (*) Vorkenntnisse in den Grundlagen der Werkstoffkunde erforderlich. 8

20 2 STUDIENPLAN Vertiefungsfach Vom Studierenden ist ein Vertiefungsfach aus der folgenden Liste auszuwählen. Jedes Vertiefungsfach beinhaltet 35. Neben den verpflichtenden Modulen enthält jedes Vertiefungsfach Ergänzungsmodule, welche aus der jeweils angegebenen Liste der Veranstaltungen zusammengestellt werden können. Die für das Vertiefungsfach erforderliche Mindestzahl von 35 n muss erreicht werden. Ggfs. sind dazu mehrere Module aus der Liste der wählbaren Ergänzungsmodule zu kombinieren. Eine Überbuchung ist zulässig. Module, die bereits im Bachelorstudiengang Mechatronik und Informationstechnik oder in verwandten Studiengängen belegt wurden, können nicht mehr als Ergänzungsmodule im Masterstudiengang gewählt werden. Falls ein Pflichtmodul bereits im Bachelorstudiengang belegt wurde, so wird dieses durch ein Ergänzungsmodul des gewählten Vertiefungsfaches ersetzt. Der Studienberater kann weitere Veranstaltungen aus den Fakultäten für Maschinenbau, Elektrotechnik und Informationstechnik sowie Informatik in Ausnahmefällen als Ergänzungsmodule zulassen. Die gewählte Veranstaltung soll thematisch zum Vertiefungsfach passen. 9

21 2 STUDIENPLAN Fahrzeugtechnik Semester Vorl.-Nr. Lehrveranstaltung Koordinator LP Prüfung Dauer WS Gauterin, Grundlagen der Fahrzeugtechnik I Unrau -oder- -oder- -oder- Gauterin, Automotive Engineering I Gießler 8 schriftlich 2 h SS 2835 Grundlagen der Fahrzeugtechnik II Gauterin, schriftlich 90 min WS 2332 Hybride und Elektrische Fahrzeuge Unrau Doppelbauer schriftlich 2 h WS+SS Schienenfahrzeugtechnik Gratzfeld mündlich WS+SS Kraftfahrzeuglaboratorium Frey schriftlich h Ergänzungsmodule Summe: 35 ca. 20 min Liste der wählbaren Ergänzungsmodule im Fach Fahrzeugtechnik Semester Vorl.-Nr. Lehrveranstaltung Koordinator LP Prüfung Dauer WS Batterien und Brennstoffzellen Ivers-Tiffée 5 mündlich ca. 30 min SS 232 Batterie- und Brennstoffzellensysteme min ca. 20 Weber 3 mündlich WS Fahrzeugleichtbau - Strategien, 2302 Konzepte, Werkstoffe Henning schriftlich 90 min WS Fahreigenschaften von ca Unrau mündlich Kraftfahrzeugen I 0 min WS Grundsätze der ca Zürn 2 mündlich Nutzfahrzeugentwicklung I min WS 2386 Fahrzeugmechatronik I Ammon schriftlich 90 min SS 236 Elektrische Schienenfahrzeuge Gratzfeld mündlich SS 28 Grundsätze der Nutzfahrzeugentwicklung II Zürn 2 mündlich WS 2599 Bahnsystemtechnik Gratzfeld mündlich SS Automotive Vision / Fahrzeugsehen (in englischer Sprache) ca. 20 min ca. 30 min ca. 20 min Stiller, Lauer 6 schriftlich 60 min WS 263 Dynamik des Kfz-Antriebsstranges Fidlin 5 mündlich WS SS Grundsätze der PKW Entwicklung I Grundsätze der PKW- 282 Entwicklung II Frech 2 schriftlich Frech 2 schriftlich ca min 20

22 2 STUDIENPLAN Energietechnik Semester Vorl.-Nr. Lehrveranstaltung Koordinator LP Prüfung Dauer Badea, SS Grundlagen der Energietechnik 8 schriftlich 90 min Cheng SS Leistungselektronik Hiller 5 schriftlich 2 h SS WS Energieübertragung und Netzregelung Energietechnisches Praktikum Leibfried 5 schriftlich 2 h Badent 6 oder mündlich 8x5min SS Praktikum elektrische Antriebe und Leistungselektronik Becker Ergänzungsmodule 6 Summe: 35 Liste der wählbaren Ergänzungsmodule im Fach Energietechnik Semester Vorl.-Nr. Lehrveranstaltung Koordinator LP Prüfung Dauer SS 233 Praxis elektrischer Antriebe Doppelbauer schriftlich 2 h SS Regelung elektrischer Antriebe Braun 6 mündlich WS 2339 Hochleistungsstromrichter Braun 3 mündlich ca. 20 min ca. 20 min WS 2332 Entwurf elektrischer Maschinen Doppelbauer schriftlich 2 h WS WS SS 233 Schaltungstechnik in der Industrieelektronik Praxis leistungselektronischer Systeme Systemanalyse und Betriebsverhalten der Drehstrommaschine Liske 3 mündlich Hiller 3 mündlich Becker 6 mündlich WS Erzeugung elektrischer Energie Hoferer 3 mündlich ca. 20 min ca. 20 min ca. 20 min ca. 20 min WS 2337 Elektrische Energienetze Leibfried 6 schriftlich 2 h WS Energiewirtschaft Weissmüller 3 mündlich SS Photovoltaik* Powalla 6 schriftlich ca. 20 min WS 2375 Solar Energy* Richards 6 schriftlich 2 h SS Microenergy Technologies Kohl mündlich ca. 30 min WS Wärme- und Stoffübertragung Maas schriftlich 3 h WS Grundlagen der technischen Verbrennung I Maas schriftlich WS Thermische Solarenergie Stieglitz mündlich * Die Module schließen sich gegenseitig aus, d.h. es kann nur eines der beiden Module gewählt werden. ca. 25 min 2

23 2 STUDIENPLAN Automatisierungstechnik (auslaufend, nicht mehr wählbar für Studierende, deren Studienbeginn zum WS 207/8 oder später erfolgt) Semester Vorl.-Nr. Lehrveranstaltung Koordinator LP Prüfung Dauer SS Leistungselektronik Hiller 5 schriftlich 2 h WS 2383 Optimization of Dynamic Systems Hohmann 5 schriftlich 2 h WS Elemente und Systeme der technischen Logistik Mittwollen, Madzharov mündlich SS Automatisierungssysteme (*) Kaufmann mündlich WS oder- Mechatronik-Praktikum Stiller, Lorch, Seemann Studienleistung min min SS oder- Produktionstechnisches Labor Furmans, Ovtcharova, Schulze, Deml Studienleistung WS+SS oder- Dezentral gesteuerte Intralogistiksysteme Hochstein, Neubehler, Furmans Studienleistung SS/WS 237 -oder- Praktikum Automatisierungstechnik Hohmann 6 anderer Art Ergänzungsmodule - Summe: 35 (*) Teilnehmerzahl ist begrenzt. Wenn Teilnahme nicht möglich, kann statt dessen ein Modul aus dem Ergänzungsbereich gewählt werden. Liste der wählbaren Ergänzungsmodule im Fach Automatisierungstechnik Semester Vorl.-Nr. Lehrveranstaltung Koordinator LP Prüfung Dauer Informationstechnik in der ca. 20- SS 23 Bort 3 mündlich industriellen Automation 25 min SS 233 Praxis Elektrischer Antriebe Doppelbauer schriftlich 2 h SS 2332 Regelung elektrischer Antriebe Braun 6 mündlich WS 252 SS Robotik - Einführung in die Robotik Moderne Regelungskonzepte I - Lineare Systeme WS Moderne Regelungskonzepte II Komplexe lineare Systeme SS Moderne Regelungskonzepte III Nichtlineare Systeme WS Werkzeugmaschinen und Handhabungstechnik Asfour 6 schriftlich ca. 20 min Matthes mündlich oder schriftlich ca. 30 min oder ca. 2h Gröll mündlich ca. 30 min Gröll mündlich ca. 30 min Fleischer 8 mündlich ca min 22

24 2 STUDIENPLAN Handhabungstechnik (auslaufend, nicht mehr wählbar für Studierende, deren Studienbeginn zum WS 207/8 oder später erfolgt) Semester Vorl.-Nr. Lehrveranstaltung Koordinator LP Prüfung Dauer WS Mechano-Informatik in der Robotik Asfour schriftlich 2 h WS 2383 Optimization of Dynamic Systems Hohmann 5 schriftlich 2 h WS WS+SS SS Werkzeugmaschinen und Handhabungstechnik 2775 CAE-Workshop -oder Produktionstechnisches Labor -oder- Fleischer 8 mündlich Albers Furmans, Ovtcharova, Schulze, Deml schriftlich ca min h Studienleistung SS Plug-and-Play-Fördertechnik Furmans, Dziedzitz, Neubehler Studienleistung Ergänzungsmodule Summe: 35 Liste der wählbaren Ergänzungsmodule im Fach Handhabungstechnik Semester Vorl.-Nr. Lehrveranstaltung Koordinator LP Prüfung Dauer Informationstechnik in der ca. 20- SS 23 Bort 3 mündlich industriellen Automation 25 min SS 233 Praxis Elektrischer Antriebe Doppelbauer schriftlich 2 h WS 252 SS 2635 SS Robotik I - Einführung in die Robotik Robotik III - Sensoren in der Robotik Robotik II Humanoide Robotik Asfour 6 schriftlich Dillmann 3 schriftlich Asfour 3 schriftlich h SS 256 Gerätekonstruktion Matthiesen 8 mündlich SS SS WS Projektarbeit Gerätetechnik 2690 Konstruktiver Leichtbau Entwicklungsprojekt zu Werkzeugmaschinen und Handhabungstechnik Burkardt, Albers integraler Bestandteil von Gerätekonstruktion ca. 30 min schriftlich h Fleischer mündlich SS 2622 Maschinendynamik Proppe 5 schriftlich SS 2757 Konstruieren mit Polymerwerkstoffen Liedel mündlich ca min ca min 23

25 2 STUDIENPLAN Mikrosystemtechnik Semester Vorl.-Nr. Lehrveranstaltung Koordinator LP Prüfung Dauer WS Grundlagen der Mikrosystemtechnik I Korvink Guber, 286 schriftlich h SS Grundlagen der Mikrosystemtechnik II Korvink Guber, 2287 schriftlich h WS 2323 Sensoren Menesklou 3 schriftlich 2 h WS 286 BioMEMS-Mikrosystemtechnik für Life-Science und Medizin I Guber schriftlich SS 2288 Mikroaktorik Kohl mündlich WS+SS Praktikum zu Grundlagen der Mikrosystemtechnik Ergänzungsmodule 2 ca. 30 min Last schriftlich h Summe: 35 Liste der wählbaren Ergänzungsmodule im Fach Mikrosystemtechnik Semester Vorl.-Nr. Lehrveranstaltung Koordinator LP Prüfung Dauer Analyse und Entwurf SS 2306 multisensorieller Systeme Trommer 3 schriftlich 2 h (letztmalig im SS208) SS 2320 Sensorsysteme Wersing 3 mündlich ca. 30 min WS Mikrosystemtechnik Stork 3 mündlich ca. 30 min WS Integrierte Systeme und ca. 20 Siegel mündlich Schaltungen min WS Technische Optik Neumann 5 schriftlich 2 h WS WS 2866 Aktoren und Sensoren in der Nanotechnik 2870 Mechanik von Mikrosystemen Kohl mündlich Gruber, Greiner mündlich ca. 30 min ca. 30 min 2

26 2 STUDIENPLAN Medizintechnik Semester Vorl.-Nr. Lehrveranstaltung Koordinator LP Prüfung Dauer WS Grundlagen der Medizin für Ingenieure Pylatiuk schriftlich 30 min WS 286 BioMEMS-Mikrosystemtechnik für Life-Science und Medizin I Guber schriftlich WS 2326 Bildgebende Verfahren in der Medizin I Dössel 3 schriftlich 2 h WS Biomedizinische Messtechnik I Nahm 3 schriftlich 2 h Ersatz menschlicher Organe durch SS Pylatiuk schriftlich 90 min technische Systeme Praktikum Biomedizinische anderer SS Nahm 6 Messtechnik Art Ergänzungsmodule Summe: 35 Liste der wählbaren Ergänzungsmodule im Fach Medizintechnik Semester Vorl.-Nr. Lehrveranstaltung Koordinator LP Prüfung Dauer SS Bildgebende Verfahren in der Medizin II Dössel 3 schriftlich 2 h SS 2326 Bioelektrische Signale Loewe 3 mündlich ca. 20 min SS Biomedizinische Messtechnik II Nahm 3 schriftlich 2 h WS 2328 Physiologie und Anatomie I Breustedt 3 schriftlich 2 h SS Physiologie und Anatomie II Breustedt 3 schriftlich 2 h SS 268 Robotik in der Medizin Raczkowsky 3 mündlich WS SS SS WS Neurovaskuläre Interventionen (BioMEMS V) BioMEMS-Mikrosystemtechnik für Life-Science und Medizin II BioMEMS-Mikrosystemtechnik für Life-Science und Medizin III 202 BioMEMS-Mikrosystemtechnik für Life-Science und Medizin IV Guber schriftlich Guber schriftlich Guber schriftlich Guber/ Ahrens schriftlich ca min SS Anziehbare Robotertechnologien Asfour schriftlich h 25