Vertiefungsrichtung Mechatronik

Transkript

1 Was? Wer? Maschinenbau und Verfahrenstechnik Vertiefungsrichtung Mechatronik Wie? Was kommt dann? Institut für Mechatronik und Systemdynamik Prof. Dr.-Ing. A. Kecskeméthy Prof. Dr.-Ing. W. Kowalczyk Prof. Dr.-Ing. D. Schramm Prof. Dr.-Ing. D. Söffker

2 Was ist Mechatronik? Was? Mechatronik = Mechanik + Elektronik + Informatik Wer? Wie? Was kommt dann?

3 Prozess Beherrschung Lehrstuhl für Mechatronik Was ist Mechatronik? Störungen Mechanischer Prozess Umwelt Aktuatoren Sensoren Hilfs- Energie Packaging Steuergerät Kommunikation Hardware Leistungsteil Datenverarbeitung Software Bedienung/MMI

4 Mechatronische Systeme Software- und Funktionsintegration neue Funktionen Verbesserung bekannter Funktionen Entfall von Mechanik Hardwareintegration Wertgestaltung Mehrfachnutzung und Entfall von Verpackung komplexere Fertigungstechnik erhöhte Qualitätsanforderung Fachübergreifende Prozessbeherrschung

5 Fakultät für Ingenieurwissenschaften Lehrstuhl für Mechatronik Maschinenbau und Verfahrenstechnik Institute 28 Institut für Energie- und Umweltverfahrenstechnik 6 Was? Gießerei-Institut Institut für Mechatronik und Systemdynamik 3 3 Wer? Institut für Metallurgie und Umformtechnik 3 Institut für Produkt Engineering 6 Wie? Institut für Schiffs-, Meerestechnik und Transportsysteme 1 Institut für Verbrennung und Gasdynamik 3 Was kommt dann? Institut für Wirtschaftsingenieurwesen 3 5 aboutpixel.de / Reagiernder Bürgermeister von Berlin. Babatunde = Lehrstühle

6 Institut für Mechatronik und Systemdynamik Mechanik und Robotik (Kecskeméthy, Kowalczyk) Mechatronik (Schramm) rof. Dr.-Ing. Dieter Schramm Dekan Lotharstraße Duisburg Steuerung, Regelung und Systemdynamik (Söffker)

7 Lehrveranstaltungen - Bachelor Bachelor of Science Maschinenbau Universität Duisburg-Essen Was? Wer? Differenzierung Vertiefungsfach Mechatronik Wie? Was kommt dann?

8 Lehrveranstaltungen - Bachelor Bachelor Vertiefung Mechatronik Universität Duisburg-Essen 1 2 Grundlagen des Maschinenbaus 3 Gemeinsame Fächer Mechatronik Grundlagen Vertiefungsmodule Anforderungen Bau- und Funktionsgruppen Produkt Prozesse & Software Mechanischer Prozess Prozess Beherrschung Aktuatoren Mechatronik & Signalanalyse Modellbildung & Simulation Strukturdynamik Steuergerät Sensoren Sensorik, Aktuatorik Struktur von Mikrorechnern Systementwurf Eigenschaftsabsicherung Höhere Dynamik Teamprojekt Maschinenbau Domänenspezifischer Entwurf Elektrotechnik Informationstechnik Modellbildung und -analyse Systemintegration 7 Bachelor-Arbeit

9 Berufsperspektiven Mögliche Tätigkeiten nach dem Bachelor Studium Forschung, Entwicklung, Fertigung in Medizintechnik Fahrzeugtechnik Optoelektronik und Mikrosystemtechnik Nanotechnik Schnittstellen der beteiligten Fächer Maschinenbau, Elektrotechnik/Elektronik Informationstechnik

10 Lehrveranstaltungen - Master Master Maschinenbau mit Vertiefungsrichtung Mechatronik Was? 3 Semester Studium, einschließlich ein Semester Abschlußarbeit Starke Fokussierung auf Labor-, Seminar- und Praktikumsarbeiten Wer? Wie? Schwerpunktbildung möglich Adaptronik Biomechanik Fahrzeugsystemtechnik Intelligente Systeme Konstruktive Systeme Robotik Was kommt dann?

11 Lehrveranstaltungen - Master Mechatronik Master Universität Duisburg-Essen Semester Produktentstehung Funktionsentwicklung Pflichtmodule Planung und Entwicklung mechatronischer Produkte Design-to-Cost und Qualitätsmanagement Exkursion und Proseminar Mehrkörpersysteme Regelungstheorie Mechatroniklabor Wahlmodule (WM) Master-Arbeit WM 1 WM 2 - Fahrzeugtechnik - Robotik - Adaptronik - Intelligente Systeme - Konstruktive Systeme - Biomechanik ausgewählte Vorlesungen aus Wahlmodul 1 ausgewählte Vorlesungen aus Wahlmodul 2

12 Lehrveranstaltungen - Master Masterstudiengang Automotive Engineering und Management

13 Fahrzeugsystemsimulation Mathematische Modellierung Sensorik Fahrzeug und Fahrer Assistenzsysteme Mensch-Maschine-Schnittstellen Lenksystem Technische Analyse Stabilität des geschlossenen Regelkreises Variation der Stärke des Force Feedbacks am Lenkrad

14 60m Lehrstuhl für Mechatronik Fahrsimulator Spurwechselerkennung Ego-Fzg.: 100 km/h Hindernis: 140 km/h Linker Außenspiegel Fahrerperspektive Ego- Fzg. Hindernis

15 Robotik und Manipulatoren Manipulatoren Assistenzsysteme Seilroboter Anwendung im Windkanal Bergbaumaschinen Großmanipulatoren

16 Fahrzeugtechnik CAR 2 X - Systeme Reifenkraftsensorik [Bild-Quelle: C2C-CC Manifesto]

17 Steuerung, Regelung und Systemdynamik Adaptronik Lehrstuhl SRS

18 Steuerung, Regelung und Systemdynamik Regelungskonzepte SRS

19 Steuerung, Regelung und Systemdynamik Mensch-Maschine Interaktion SRS

20 Steuerung, Regelung und Systemdynamik Teilautomatisierung und MMS SRS

21 Mechanik und Robotik Biomechanik LMR

22 Mechanik und Robotik Instrumentelle Bewegungsanalyse Klassische Ganganalyse Analysemodul Trendelenburg

23 Mechanik und Robotik Physikalische Bewegungssimulation LMR

24 Mechanik und Robotik Robotik LMR Momac Offshore Transfer System (im Auftrag von momac Gesellschaft für Maschinenbau GmbH & Co. KG) -> Kombination von bewährter Robotertechnologie mit Messtechnologie und Echtzeitverarbeitung erforderlich

25 Was? Wer? Wie? Viel Spaß und Erfolg beim Studieren Was kommt dann?