Zeitsynchronisation mit IEEE 1588 und White Rabbit

Transkript

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2 Zeitsynchronisation mit IEEE 1588 und White Rabbit Dipl. Ing. Peter Plazotta, CEO TSEP Technical Software Engineering Plazotta, Wolnzach

3 Agenda Zeitsynchronisation mit IEEE 1588 Überblick Konzept Verfügbare Hardware Zeitsynchronisation White Rabbit Konzept / Anforderungen / Topologie Hardware- und Softwareerweiterungen zu IEEE 1588 Mögliche Anwendungen Zusammenfassung

4 IEEE 1588 Zielsetzung Verteilung der Zeit aus einer sehr genauen Zeitquelle (Atomuhr, GPS) an mehreren Computern oder Geräten im Netzwerk. Zur Verteilung der Zeit steht nur die vorhandene Netzwerkinfrastruktur zur Verfügung.

5 IEEE Historie Historie: 1985 NTP-Protokoll veröffentlicht als RFC 985 von David L. Mills, die Genauigkeiten ist hier etwa Mikrosekunde (1x10-6 Sek.) 1990 Eine Gruppe um John C. Eidson (HP) wurde gegründet, um das NTP-Protokoll zu verbessern 2000 John C. Eidson veröffentlichte seine Ergebnisse 2002 Der IEEE-Standard basiert auf den Ergebnissen von John C. Eidson Untersuchungen. Die Genauigkeiten ist hier im Nanosekunden (1x10-9 Sek) Bereich Der aktuelle Standard IEEE wurde veröffentlicht Was ist seit 2008 passiert: Das Team um John C. Eidson arbeitet an der Version v3 die Ende 2018/Anfang 2019 veröffentlicht werden soll. Draft Versionen des Standards sind bereits vorhanden. Eine Gruppe von Unternehmen und Institutionen (CERN, GSI Helmholtz-Zentrum, National Instruments) entwickelte 2011 den "White Rabbit Standard", der aus der IEEE abgeleitet wurde. Hierbei wird vor allen auf die Fehlerkorrektur der Hardwarekomponenten und den Systemeigenschaften eingegangen. Die Genauigkeiten liegt hier unter 200 Picosekunden (200x10-12 Sek).

6 IEEE 1588 Konzept Gruppierung aller Geräte im Netzwerk Mehr als ein Port (Verbindung zu anderen Uhren) kann sich in einer Uhr befinden Verwendung eines Master / Slave-Konzept, um die Zeit hierarchisch zu verteilen. Jede Uhr kann sowohl Master oder Slave sein Jeder Master synchronisiert seine angeschlossen Slaves mit seiner Masterzeit Der Austausch der Zeit zwischen Master uns Slave erfolgt über das TCP/IP Protokoll. Die Zeit wird regelmäßig neu synchronisiert Über einen Algorithmus wird zwischen der Master- und Slave-Rolle entschieden (Best Master Clock Algorithm). Somit konfiguriert sich das System selbstständig. Jeder Clock ist mit einem Qualitätskriterium ausgestattet, somit ist sichergestellt das die Uhrzeit der besten Clock verwendet wird Die Anforderungen an zusätzliche Netzwerkgeräte (z. B. Switches) zur Unterstützung des IEEE 1588 Standards sind definiert

7 IEEE 1588 / Master Slave Synchronisation Ablauf der Synchronisation: t 1 t 2 t 3 t 4 Master sendet periodisch Sync Message (Enthält die Sendezeit) Slave empfängt die Sync Message Slave sendet eine Delay Request Message aus Master empfängt die Delay Request Message und sendet die Empfangszeit dieser Nachricht an den Slave zurück (Delay Response Message). Zur Berechnung der Netzwerk-Übertragungszeit (meanpathdelay) wird nachstehende Formel verwendet. Diese setzt eine symmetrische Übertragungszeit (Senden/Empfangen) innerhalb des Netzwerks voraussetzt:

8 IEEE 1588 / Problems to solve Problems to solve 1. Jede Uhr wird im Regelfall als ein Zähler implementiert, der die Zyklen zählt und die Zeit über die Frequenz des Zählers berechnet. Da die Frequenz unterschiedlich ist von Gerät zu Gerät muss diese korrigiert werden 2. Ethernet ist eine nicht deterministische Verbindung, daher variieren die Übertragungszeiten. Die Übertragungszeiten müssen ermittelt werden. 3. Laufzeiten innerhalb eines Gerätes (Netzwerkstacks, Treiber etc.) sind ebenfalls nicht deterministisch, da "Preemptive Scheduling" jeden Prozess jederzeit unterbrechen kann. 4. Laufzeiten innerhalb der Physikalischen Netzwerkes variieren (Kabellänge, Temperatur)

9 IEEE 1588 Hardware Als Ergebnis der vorhergehenden Erläuterungen können kann folgender Schluß gezogen werden, dass je genauer der Zeitstempel tn an der Hardware-Schnittstelle festgelegt oder bestimmt werden kann, desto genauer ist der berechnete meanpathdelay". Diese Beobachtung führt dann sehr schnell zu der Erkenntnis, dass ein Teil der IEEE 1588-Funktionalität in den entsprechenden Netzwerkchips untergebracht werden sollte präsentierte Intel seine Netzwerkchips der Intel- Serie I21x / I35x, die erstmals eine Unterstützung für IEEE 1588 enthielten. Diese Netzwerkchips enthalten alle zeitkritischen Teile des IEEE-1588-Standards: Hardware clock: Ein interner Zähler mit den notwendigen Stellgrößen zur Frequenzanpassung Hardware Timestamping: Übertragen des aktuellen Zeitstempels auf ausgesendete TCP/IP UDP Pakete Hardware Timestamping Grabber: Speichern der Zeitstempel in den empfangen TCP/IP UDP Pakten Hardware Based Time Events: Erzeugung von zeitbezogenen Trigger Events oder Signalen (PPS)

10 IEEE Genauigkeit Fakten: Signallaufzeit in Kabeln: 4ns Mit einer Genauigkeit von 20 ns kann Triggerung mit IEEE 1588 genauer sein als bei Triggerkabel mit mehr als 5 m Länge Genauigkeit: +/- 40 ns kann ohne größeren Aufwand (Hardware/Software) erreicht werden +/- 20 ns kann mit Hilfe von entsprechenden Algorithmen (Kalman Filter) und Optimierungen erreicht werden < 1 ns kann mit zusätzlicher Hardware erreicht werden (Glasfaser statt Kupfer, White Rabbit Hardware) Schlussfolgerung: Je genauer die System arbeiten sollen, desto kostenintensiver werden sie.

11 IEEE 1588 Demosystem Auf unserem Stand Halle steht eine laufende Demoeinheit, auf der zwei TSEP IEEE 1588 Stacks laufen. Visualisiert wird bei diesem Demosystem sowohl der softwaretechnische meanpathdelay, als auch die Differenz der PPS Signale (Hardware Uhr).

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13 White Rabbit / Zielsetzung CERN, GSI und andere Firmen sahen den Bedarf den bestehenden IEEE Standard weiter zu verbessern. Hierfür gab vom CERN aus konkrete Anforderungen. Sowohl die Genauigkeit von IEEE 1588 als auch die zu erwartenden Netzwerkkabellängen (mehrere Kilometer) sollten ermöglicht werden.

14 White Rabbit / Anforderungen Standard Ethernet Große Anzahl von Knoten (>1000) 1Gb Übertragungsgeschwindigkeit Zeitsynchronität < 1ns Kabellängen im Kilometer Bereich Einbindung von nicht WR fähigen Geräten Deterministisch und zuverlässige Datenübertragung mit niedriger Latenz Offener Standard (Hardware/Software)

15 White Rabbit / Topologie (Beispiel CERN) Innerhalb des Netzwerkes soll die Verteilung hierarchisch erfolgen Der Einsatz von speziellen WR Switches ermöglicht eine einfache Skalierung des Systems WR Nodes und andere nicht WR fähige Geräte sollen eingebunden werden können Die Masterzeit wird zentral eingespeist

16 White Rabbit / Hardware Folgende Verbesserung sind notwendig um die gewünschte Genauigkeit zu erreichen: Verwendung von Glasfaser Ethernet, statt Kupfer (1Gb Kabel werden die Daten über 4 Kabelpaare parallel übertragen, Zeitverschiebung bei Byte- Resample) Layer 1 Syntonization, Abgleich der Sende und Empfangsfrequenzen bei beiden Partnern Digital Dual-Mixer Time Difference (DDMTD) phase detection (Sende Frequenz wird aus Empfangsfrequenz abgeleitet)

17 White Rabbit / Software Verbesserung der Laufzeitberechnung: Annahme eines asymmetrischen Fehlermodels gegenüber IEEE 1588 Erweiterung des Fehlermodells gegenüber IEEE 1588 Erweiterung des Statusmodells und der ausgetauschten Nachrichten gegenüber IEEE 1588

18 Denkbare Verwendungen Messtechnik: Offline Datenerfassung und korrelieren der Daten über den Zeitstempel Trigger mit IEEE 1588, es existiert vom IVI Konsortium eine Softwaredefinition für die Konfiguration und Verwaltung solcher Ereignisse Virtuelles Messgerät Prozesstechnik: Steuerung von verschiedenen Geräten (Roboter, Automaten) über IEEE 1588 Energietechnik: Steuerung und Verwaltung von Mess- und Steuergrößen in Kraftwerken

19 Zusammenfassung IEEE 1588 hat großes Potential und ist aufgrund der verfügbaren Hardware einfach und sofort einsetzbar Offline Datenerfassung oder Cloud Datenanalyse, kann über akkurate Zeitstempel die Daten korrelieren Messungen die über einen größere Fläche verteilt sind (Durchbiegung einer Tragfläche eines Passagierflugzeuges) und damit die Laufzeiten in den Kabeln relevant werden, können von IEEE 1588 profitieren Mit Hilfe von anderen Standards wie LXI und IVI lassen sich interagierende System bauen.

20 Thank you for your attention!