Bedienungsanleitung Diagnosemodul

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1 Bedienungsanleitung Diagnosemodul Operating instructions Diagnostic module ecomat 100 Typ R 360 articel no: EC2021

2 Technische Beschreibung Diagnosemodul, Stand März 1999 Hinweis zur Gewährleistung Dieses Beschreibung wurde unter Beachtung der größtmöglichen Sorgfalt erstellt. Gleichwohl kann keine Garantie für die Richtigkeit des Inhalts übernommen werden. Da sich Fehler trotz intensiver Bemühungen nie vollständig vermeiden lassen, sind wir für Hinweise jederzeit dankbar. Im übrigen behalten wir uns technische Änderungen der Produkte vor, so daß sich auch soweit Abweichungen vom Inhalt des Handbuches ergeben können. Technical description diagnostic module, March 1999 Note on guarantee Utmost care was taken when writing this description. Nevertheless, we cannot guarantee that the contents are correct. Since it is impossible to avoid mistakes despite intensive efforts, we always appreciate indications. We reserve the right to make technical alterations to the products so that deviations from the contents of the documentation may result. Seite / Page 2

3 1. Sicherheitshinweise Befolgen Sie die Angaben der Beschreibung. Nichtbeachten der Hinweise, Betrieb außerhalb der nachstehend bestimmungsgemäßen Verwendung, falsche Installation oder fehlerhafte Handhabung können schwerwiegende Beeinträchtigungen der Sicherheit von Menschen und Anlagen zur Folge haben. Die Anleitung richtet sich an Personen, die im Sinne der EMV- und der Niederspannungs-Richtlinie als fachkundig angesehen werden können und ist von einer Elektrofachkraft (Programmierer bzw. Servicetechniker) einzubauen und in Betrieb zu setzen. Diese Beschreibung ist Bestandteil des Gerätes. Sie enthält Texte und Abbildungen zum korrekten Umgang in Verbindung mit der Steuerung und muß vor einer Installation oder dem Einsatz gelesen werden. Da das Gerät mit einer externen Gleichspannung (12/24 V) versorgt werden muß, ist darauf zu achten, daß diese extern gemäß den Kriterien für sichere Kleinspannung (SELV) erzeugt und zugeführt wird, da diese Spannung ohne weitere Maßnahmen zur Versorgung der angeschlossenen Steuerung, der Sensorik und der Aktorik zur Verfügung gestellt wird. Die Verdrahtung aller in Zusammenhang mit dem SELV-Kreis des Geräts stehenden Signale muß ebenfalls den SELV-Kriterien entsprechen (sichere Schutzkleinspannung, galvanisch sicher getrennt von anderen Stromkreisen). Wird die extern zugeführte SELV-Spannung extern geerdet (SELV wird zu PELV), so geschieht dies in der Verantwortung des Betreibers und im Rahmen der dort geltenden nationalen Installations- Vorschriften. Alle Aussagen in dieser Bedienungsanleitung beziehen sich auf das bezügl. der SELV- Spannung nicht geerdete Gerät. An den Anschlußklemmen dürfen nur die in den technischen Daten, bzw. auf dem Geräteaufdruck angegebenen Signale eingespeist werden. Das Gerät ist gemäß nachstehender technischer Spezifikation in einem weiten Umgebungs- Temperaturbereich betreibbar. Aufgrund der zusätzlichen Eigenerwärmung kann es an den Gehäuse- Wandungen beim Berühren in heißer Umgebung zu hohen wahrnehmbaren Temperaturen kommen. Bei Fehlfunktionen oder Unklarheiten setzen Sie sich bitte mit dem Hersteller in Verbindung. 2. Bestimmungsgemäße Verwendung Die Diagnosebox für das Steuerungssystem ecomat 100 Typ R 360 dient zum Austesten der Applikations- Software und Überprüfen der an den Ein- und Ausgängen anliegenden Potentiale. Das Gerät ist so ausgeführt, daß es für alle Ein-/Ausgangskonfigurationen des ecomat R 360 genutzt werden kann. Wichtig: Eine Verwendung mit anderen Steuerungen kann zu Zerstörung der Diagnosebox bzw. der Fremdsteuerung führen. Seite / Page 3

4 3. Technische Daten Maße Gehäuse: Geräteanschluß Diagnosebox: Anschußspannung: Stromaufnahme: ca. 216 x 140 x 44,5 mm (BxTxH) Zwischenstecker zum Einschleifen in die Kabelverbindung Applikation/Steuerung Applikation: 55-polige Stiftleiste (AMP) mit Verriegelungsmechanik Steuerung: 55-poliger Anschlußstecker (AMP) mit Anschlußkabel (70 cm) Schnittstellen RS232/CAN: 5pol. Buchsenstecker Phoenix Typ DFK-MC1,5/ V DC (VBB) 400 ma Umgebungstemperatur: 0-50 C Schutzklasse: III Signalanzeige: LED grün Potential GND (< 0,7 V) Ein-/Ausgänge LED rot Potential VBB (ca. 0,75 VBB) Anzeige Systemerror: Schalter Test: LED rot Die LED leuchtet wenn das Error-Bit im Steuerungssystem gesetzt ist. Aktiviert die Betriebsart Test (Programmierung) der Steuerung. Gehäuseskizze: Seite / Page 4

5 4. Anwendung Mit der Diagnosebox können die Potentiale an den einzelnen Ein- und Ausgangskanälen angezeigt werden. Außerdem stehen die RS232 bzw. CAN-Schnittstelle zur Systemdiagnose, Programmierung und Kommunikation für externe Komponenten zur Verfügung. Wichtig: Da das Gerät universell ausgelegt ist, müssen nicht immer alle Funktionen zur erfügung stehen. Vor Anschluß an die Steuerung muß daher deren Konfiguration überprüft werden. 5. Geräteanschluß Diagnosebox Hierbei wird die Verbindung Applikationsanschlußkabel (55-poliger Stecker) zur Steuerung aufgetrennt und die Diagnosebox in die Verbindung eingeschleift. Dazu wird das applikationsseitige Kabel an die 55-polige Stiftleiste mit der Ver- und Entriegelungsmechanik angeschlossen. Die Steuerung wird über das kurze Kabelende mit dem 55-poligen Stecker verbunden. Durch diesen Anschluß sind auch weiterhin alle belegten Kontakte des Applikationskabel eins zu eins mit der Steuerung verbunden. Zusätzlich werden lediglich die Potentiale der Ein-/Ausgänge auf die LEDs geführt und die Spannungsversorgung für die Diagnosebox von der Verbindung VBB S (Pin 23) abgegriffen. 6. Kommunikations-Schnittstelle Die Schnittstellenverbindung (RS232 und CAN) für Programmierung, Diagnose und Kommunikation ist parallel herausgeführt. Da es sich bei der RS232-Schnittstelle um eine reine Punkt zu Punkt Verbindung handelt, darf bei der Diagnosebox nur an einer Stelle im System ein Kommunikationspartner (z.b. PC) angeschlossen sein. Die CAN-Schnittstelle darf entsprechend der gültigen Spezifikation von mehreren Teilnehmern gleichzeitig genutzt werden (z.b. Kommunikation mit Display in der Applikation und Debugging der Steuerungssoftware über den angeschlossenen PC). Wichtig: Damit die Kommunikationsverbindung zwischen der Steuerung und der PC Programmiersoftware ecolog 100 plus aufgebaut und durch diese die Applikationssoftware in die Steuerung geladen werden kann, muß der Schalter TEST auf 1 stehen. Seite / Page 5

6 7. Funktion der LEDs bei der Diagnosebox Jedem Ein-/ Ausgangskanal sind zwei LEDs zugeordnet. Je nach Potential des angeschlossenen Einund/oder Ausgangs leuchtet die grüne bzw. die rote LED. Bei Steuerungskanälen bei denen sowohl der Eingang wie auch der Ausgang bestückt ist (bidirektionale Ein-/Ausgänge), wird die Zustand der LEDs gleichzeitig vom Potential am Eingang und am Ausgang beeinflußt. E/A-Kanal logischer Zustand Potential LED Eingang, low side 0 GND grün 1 VBB rot Eingang, high side 0 VBB rot 1 GND grün Ausgang, low side 0 VBB rot 1 GND grün Ausgang, high side 0 GND grün 1 VBB rot Hinweis: Leuchtet bei einem Ein-/ Ausgangskanal keine LED, ist bei diesem weder der Ein- noch der Ausgang bestückt. Bei den Analogkanälen leuchten die LEDs nur wenn die entsprechenden Schaltschwellen (ca. 0,75 VBB) überschritten werden. Benennung der Ein-/Ausgangskanäle Ist ein Kanal der Steuerung nur als Eingang bestückbar, werden auch die LEDs nur mit der Eingangsadresse bezeichnet. Kanäle mit einer möglichen Ein- und Ausgangsfunktion werden unabhängig von der tatsächlichen Bestückung, sowohl mit der Eingangs- wie auch mit der Ausgangsadresse bezeichnet. Beispiel: Ein- und Ausgangsfunktion I11/Q03 nur Eingangsfunktion I12 Die Bezeichnungen der Kanäle lehnt sich an die Adressierung nach der Norm IEC an. Seite / Page 6

7 Beispiel: Geräteaufdruck I01 I23 Q04 IEC-Adresse %IX0.01 %IX0.23 %QX0.04 LED Error Die Error-LED leuchtet im Normalfall nicht (Logischer Zustand 0, Potential am PIN 13 der Steuerung VBB). Tritt im angeschlossenen Steuerungsmodul ein Fehler auf (z.b. CAN-Feher) oder wird das Error-Bit im Anwenderprogramm gesetzt, leuchtet die LED (Logischer Zustand 1, Potential an der Steuerung PIN 13 GND). Hinweis: Aus Gründen der Übersichtlichkeit, wird das Ausgangspotential der Steuerung im Simulator bzw. in der Diagnosebox zur Ansteuerung der Error-LED invertiert. Seite / Page 7

8 1. Safety instructions Observe the information of the description. Non-observance of the notes, operation which is not in accordance with use as prescribed below, wrong installation or handling can result in serious harm concerning the safety of persons and plant. The instructions are for authorised persons according to the EMC and low voltage guidelines. The controllers must be installed and commissioned by a skilled electrician (programmer or service technician). This description is part of the unit. It contains texts and drawings concerning the correct handling of the controller and must be read before installation or use. Since the unit has to be supplied with an external DC voltage (12/24 V) it must be ensured that the external voltage is generated and supplied according to the criteria for safety extra-low voltage (SELV) as this is supplied without further measures to the connected controller, the sensors, and the actuators. The wiring of all signals in connection with the SELV circuit of the unit must also comply with the SELV criteria (safe extra-low voltage, safe electrical separation from other electric circuits). If the supplied SELV voltage has an external connection to ground (SELV becomes PELV) the responsibility lies with the user and the respective national regulations for installation must be complied with. All statements in these operating instructions refer to the unit the SELV voltage of which is not grounded. The terminals may only be supplied with the signals indicated in the technical data or on the unit label and only the approved accessories of ifm electronic gmbh may be connected. The unit can be operated within a wide temperature range according to the technical specification indicated below. Due to the additional self-heating the housing walls can have high perceptible temperatures when touched in hot environments. In case of malfunctions or uncertainties please contact the manufacturer. 2. Function and features The diagnostic box for the ecomat 100 control system type R 360 has been designed for testing application software and for checking the potentials of the inputs and outputs. The unit has been designed in a way that it can be used for all input and output configurations of the ecomat R 360. Important: When used for other controllers the diagnostic box or the other controller can be destroyed. Seite / Page 8

9 3. Technical data Dimensions housing: Unit connection Diagnostic box: Supply voltage: Current consumption: approx. 216 x 140 x 44.5 mm (WxDxH) adapter plug to be looped into the cable connection application/controller Application: 55-pin connector (AMP) with latching mechanism Controller: 55-pin connector (AMP) with cable (70 cm) Interfaces RS232/CAN: 5-pin female connector Phoenix type DFK-MC1,5/ V DC (VBB) 400 ma Operating temperature: 0-50 C Protection class: III Signal indication: LED green potential GND (< 0.7 V) Inputs/outputs LED red potential VBB (approx VBB) Indication system error: Test switch: LED red The LED lights when the error bit in the control system is set. activates the Test mode (programming) of the controller. Housing: Seite / Page 9

10 4. Application The diagnostic box enables the indication of the potentials of the individual input and output channels. The RS232 and CAN interfaces for system diagnosis, programming and communication for external components are also available. Important: Since the unit has been designed for all controller configurations, not all functions must always be available. Before connection to the controller its configuration must thus be checked. 5. Connection diagnostic box The connection application cable (55-pin connector) and controller is interrupted and the diagnostic box is looped into the connection. To do so, the cable to the application is connected to the 55-pin connector via the latching and unlatching mechanism. The controller is connected to the 55-pin connector via the short cable end. With this connection all connected contacts of the application cable remain connected with the respective contacts of the controller. In addition only the potentials of the inputs/outputs are indicated by the LED's and the voltage for the diagnostic box is supplied by the VBB s connection (pin 23). 6. Communication interface The interface (RS232 and CAN) for programming, diagnostic functions and communication is connected in parallel. Since the RS232 interface is a pure point-to-point connection, a communication partner (e.g. PC) can only be connected at one place when a diagnostic box is connected. According to the valid specification the CAN interface can be used by several participants at the same time (e.g. communication with display in the application and debugging of the controller software via the connected PC). Important: The TEST switch must be set to 1 to enable communication between the controller and the PC programming software ecolog 100 plus so that the application software can be loaded into the controller via this connection. Seite / Page 10

11 7. LED function of the diagnostic box 2 LED's are allocated to each input/output channel. Depending on the potential of the connected input and/or output the green or the red LED lights. For controller channels where the input as well as the output is configured (bi-directional inputs/outputs) the LED status depends on the potential of the input and the output at the same time. I/O channel logic state potential LED input, low side 0 GND green 1 VBB red input, high side 0 VBB red 1 GND green output, low side 0 VBB red 1 GND green output, high side 0 GND green 1 VBB red Note: If no LED lights for one input/output channel, neither the input nor the output are configured. For the output channels the LED's light only if the respective switching thresholds (approx VBB) are exceeded. Designation of the input/output channels If a channel of the controller can only be configured as an input, the LED's only have the designation of the input address. Channels with a possible input and output function have the designation of the input as well as the output address irrespective of the actual configuration. Example: input and output function I11/Q03 only input function I12 The designations of the channels follow the addressing according to the IEC standard. Example: Unit imprint I01 I23 Q04 IEC address %IX0.01 %IX0.23 %QX0.04 Seite / Page 11

12 LED Error Normally the error LED does not light (logic state 0, potential at pin 13 of the VBB controller). The LED lights (logic state 1, potential at the controller pin 13 GND) in the case of an error in the connected controller module (e.g. CAN error) or if the error bit is set in the user program. Note: For clarity reasons the output potential of the controller in the simulator or in the diagnostic box which triggers the Error LED is inverted. Seite / Page 12