Vorwort Kapitel 1 Elektromotoren Überblick Arten von Elektromotoren Bürstenbehaftete Gleichstrommotoren...
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- Martina Arnold
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1 Inhalt Vorwort Kapitel 1 Elektromotoren Überblick Arten von Elektromotoren Bürstenbehaftete Gleichstrommotoren Permanentmagnet-Gleichstrom-Motoren Reihenschluss-Gleichstrom-Motoren Nebenschluss-Gleichstrom-Motoren Doppelschluss- oder Verbund-Gleichstrom-Motoren Fremderregte Gleichstrom-Motoren Servomotor Schrittmotoren Bürstenlose Gleichstrom-Motoren Motorauswahl Drehmoment Geschwindigkeit Genauigkeit Betriebsspannung Kosten Physische Größe und Gewicht Übertragungsfunktion eines bürstenbehafteten DC-Motors Drehmoment - Geschwindigkeitseigenschaften Zusammenfassung...28 Kapitel 2 Einfache Gleichstrommotor-projekte Überblick PROJEKT 1 - Motor EIN/AUS-Steuerung Blockschaltbild Schaltplan - Arduino Uno Schaltplan Raspberry Pi Programmlisting - Arduino Uno Programmlisting Raspberry Pi
2 Motorsteuerung mit Arduino & Raspberry Pi Verwendung eines MOSFET-Schalters Verwendung eines Relais PROJEKT 2 - Zweistufiger Motordrehzahlsteller Blockschaltbild Schaltplan - Arduino Uno Schaltplan - Raspberry Pi Programmlisting - Arduino Uno Programmlisting Raspberry Pi PROJEKT 3 - Variieren der Motordrehzahl Blockschaltbild Schaltplan - Arduino Uno Schaltplan Raspberry Pi Programmlisting - Arduino Uno Programmlisting - Raspberry Pi PROJEKT 4 - Änderung der Motordrehrichtung Blockschaltbild Schaltplan - Arduino Uno Schaltplan - Raspberry Pi Programmlisting - Arduino Uno Programmlisting - Raspberry Pi PROJEKT 5 Die Verwendung einer integrierten H-Brückenschaltung Blockschaltbild Schaltplan - Arduino Uno Schaltplan Raspberry Pi Programmauflistung - Arduino Uno Programmlisting Raspberry Pi PROJEKT 6 - Drehzahl- und Richtungsregelung mit integrierter H-Brückenschaltung Blockschaltbild Schaltplan - Arduino Uno Schaltplan - Raspberry Pi Programmlisting - Arduino Uno Programmlisting - Raspberry Pi
3 2.8 PROJEKT 7 - Verwendung eines Drehgebers Drehzahlanzeige des Motors (Arduino Uno) Blockschaltbild Schaltplan Programm-Listing PROJEKT 8 - Anzeige der Motordrehzahl auf LCD (Arduino Uno) Blockschaltbild Schaltplan Programmlisting PROJEKT 9 - Identifizierung des Gleichstrommotors (Arduino Uno) Blockschaltbild Schaltplan Programmlisting PROJEKT 10 - PID-Drehzahlregelung eines Gleichstrommotors Blockschaltbild Schaltplan Programmlisting PROJEKT 11 - Verwendung eines Drehgebers - Anzeige der Drehzahl eines Motors (Raspberry Pi Zero W) Blockschaltbild Schaltplan Programmlisting PROJEKT 12 - Anzeige der Motordrehzahl auf LCD (Raspberry Pi Zero W) Blockschaltbild Schaltplan Programmauflistung PROJEKT 13 - Verwendung von Timer-Interrupts zur Berechnung der Motordrehzahl (Arduino Uno) Blockschaltbild Schaltplan Programmlisting PROJEKT 14 - Mobile Robotersteuerung (Arduino Uno)
4 Motorsteuerung mit Arduino & Raspberry Pi Blockschaltbild Schaltplan Programmlisting PROJEKT 15 - Hindernis vermeidender Roboter (Arduino Uno) Blockschaltbild Schaltplan Programmlisting PROJEKT 16 - Nachlaufroboter (Arduino Uno) Blockschaltbild Schaltplan Programmlisting PROJECT 17 - Mobile Robotersteuerung (Raspberry Pi Zero W) Blockschaltbild Schaltplan Programmlisting PROJEKT 18 - Hindernis vermeidender Roboter (Raspberry Pi Zero W) Schaltplan Programmauflistung Zusammenfassung Kapitel 3 Einfache Schrittmotor-Projekte Überblick Unipolare Schrittmotoren Bipolare Schrittmotoren Geschwindigkeit eines Schrittmotors Bewegung der Motorwelle Motordrehzeit PROJEKT 1 Basis Schrittmotorsteuerung Blockdiagramm Schaltplan (Arduino Uno) Schaltplan (Raspberry Pi Zero W) Steuern des Schrittmotors
5 3.2.5 Programmlisting (Arduino Uno) Programm (Raspberry Pi Zero W) PROJEKT 2 - Thermometer mit Zifferblatt Blockdiagramm Schaltplan (Arduino Uno) Schaltplan (Raspberry Pi) Programmlisting (Arduino Uno) Programmlisting (Raspberry Pi Zero W) Zusammenfassung Kapitel 4 Einfache Servomotor-Projekte Überblick PROJEKT 1 - Grundlegende Servomotor-Steuerung (Arduino Uno) Blockschaltbild Schaltplan Programmlisting PROJEKT 2 - Steuerung des Servomotors mit einem Potentiometer (Arduino Uno) Blockschaltbild Schaltplan Programmlisting PROJEKT 3 - Grundlegende Servomotorsteuerung (Raspberry Pi Zero W) Blockschaltbild Schaltplan Programmlisting PROJEKT 4 - Bewegen der Motorwelle auf einen bestimmten Winkel (Raspberry Pi Zero W) Programmlisting Zusammenfassung Kapitel 5 Roboter-Fernsteuerung über Bluetooth mit Mobiltelefon und Arduino Überblick Blockschaltbild Schaltplan
6 Motorsteuerung mit Arduino & Raspberry Pi Android Smartphone Apps Paarung des HC Steuerung des Roboters Programmlisting Zusammenfassung Kapitel 6 Roboter-Fernsteuerung über Wi-Fi mit Smartphone und Arduino Uno Überblick PROJEKT 1 - Wi-Fi-basierte Roboter-Fernsteuerung Blockschaltbild Schaltplan UDP oder TCP? Android Smartphone-Apps Steuerung des Roboters Programmlisting Zusammenfassung Kapitel 7 Roboter-Fernsteuerung über Wi-Fi mit Smartphone und Raspberry Pi Zero W Überblick PROJEKT 1 - Wi-Fi-basierte Roboter Fernsteuerung Blockdiagramm Schaltplan Programmlisting Zusammenfassung Kapitel 8 Roboter-Fernsteuerung über Bluetooth mit Smartphone und Raspberry Pi Zero W Überblick PROJEKT 1 - Bluetooth-basierte Roboter-Fernsteuerung Blockdigramm Schaltplan Bluetooth auf Raspberry Pi Zero W aktivieren Python-Bluetooth-Bibliothek
7 8.2.5 Zugriff vom Mobiltelefon aus Programmlisting Zusammenfassung Anhang A Raspberry Pi Zero W A.1 Die Hardware A.2 Einrichten des Raspberry Pi Zero W A.3 Installation des Betriebssystems auf einer SD-Karte A.4 Starten des RASPBERRY Pi Zero W A.5 WiFi und Fernzugriff einrichten A.6 Abschalten oder Neustart im GUI-Modus A.7 Fernzugriff auf den Desktop A.8 Bluetooth aktivieren A.9 Erstellen und Ausführen eines Python-Programms A.10 GPIO-Bibliothek A.10.1 Pin-Nummerierung A.10.2 Kanal- (I/O-Port-Pin-) Konfiguration Anhang B Liste Der Komponenten Anhang C Arduino Uno Anschlussbelegung Anhang D Raspberry Pi Zero W Anschlussbelegung Anhang E Verwenden der gpiozero-bibliothek Index
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Einleitung 11 Software, die im Buch verwendet wird 12
Inhalt Einleitung 11 Software, die im Buch verwendet wird 12 UMTS-Sticks für Surfen per Mobilfunk in Aktion 15 Sofort loslegen mit Surf-Stick & Co 16 UMTS-Modul schon im Rechner integriert 17 Surf-Stick
Einleitung Das Internet der Dinge Kapitel 1 Das ESP8266-Modul Die Vorstellung des ESP Die Problematik...
Einleitung... 15 Das Internet der Dinge... 15 Kapitel 1 Das ESP8266-Modul... 19 Die Vorstellung des ESP8266... 19 Die Problematik... 22 Der Spannungsteiler... 23 Der Level-Shifter.... 24 Der Selbstbau
Inhaltsverzeichnis. xiii
1 Lernen Sie den Raspberry Pi kennen 1 1.1 Die Hardware...................................... 1 Was im Pi steckt................................... 1 Was der Pi nicht bietet...............................
Datensicherung und Laden der Werkseinstellungen mit Samsung Kies
Datensicherung und Laden der Werkseinstellungen mit Samsung Kies Kurzanleitung Einleitung Diese Anleitung erläutert, wie Sie in einfachen Schritten mit der PC-Software Samsung Kies eine Sicherungskopie