Entwicklung eines Telepräsenz-Roboters im Rahmen des Projekts LüttIng

Transkript

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2 Willkommen! Entwicklung eines Telepräsenz-Roboters im Rahmen des Projekts LüttIng Konzept Methodik Planung Analyse Versuch Prototypen Entwicklung Montage Produkt Das Team Ziele methodisch erreichen! Anne-Frank Schule Bargteheide LüttING Projekt Abschlusspräsentation

3 Unser Projekt Testung Testung eines professionellen Roboters im Schulalltag Entwicklung Programmierung und Aufbau eines Models Ergebnis Funktionstüchtiger Telepräsenzroboter aus Eigenenentwicklung Anne-Frank Schule Bargteheide LüttING Projekt Abschlusspräsentation

4 Unsere Partner Anne-Frank Schule Bargteheide LüttING Projekt Abschlusspräsentation

5 Projekt Struktur Anne-Frank Schule Bargteheide LüttING Projekt Abschlusspräsentation

6 Inhalt Projekt-Management Double 2 Modelle Fahrgestell Höhenverstellung Programmierung Garage Anne-Frank Schule Bargteheide LüttING Projekt Abschlusspräsentation

7 Zusammenfassung Projekt Inhalte Aufgaben / Ziele Vorgehensweise Ergebnisse Ziel ist die Entwicklung eines Tele-Präsenz-Roboters im Rahmen der LüttIng Initiative. Gängige Methoden der Industrie. Organisation in Teilprojekten Anforderung -> Analyse Lösung erarbeiten Der Telepräsenzroboter Prototypen (Modelle) Einzel- / Team- Methoden Ziele methodisch erreichen! Höhenverstellung Programmierung Server Modelle Double 2 Garage Fahrgestell Anne-Frank Schule Bargteheide LüttING Projekt Abschlusspräsentation

8 Zusammenfassung Projekt Status Projekt Ziele Status Entwicklung eines Tele-Präsenz-Roboters im Rahmen der LüttIng Initiative. Methodik / Konzept / Vorgehensweise Entwicklung im Rahmen der Teilprojekte Zeit Inhalt OK OK Teileprojekte Reifegrad Bewertung Server Double 2 90% 90% Was lief gut? Wir hatten Spaß und haben in verschiedenen Themenbereichen etwas gelernt. Was lief nicht so gut? Gemeinsame Treffen, wo jeder Zeit hat. Modelle 80% Fahrgestell Höhen-verstellung 60% 70% Was können wir verbessern? Internetanbindung im Technikraum Was müssen wir vermeiden?? Programmierung 60% Garage 80% Anne-Frank Schule Bargteheide LüttING Projekt Abschlusspräsentation

9 Testung des Double 2 Praktisch sinnvoll? In den Großteil der Schulgebäude kommt der Roboter gut hin. Er kann statt Treppen über Rampen nach oben oder unten gelangen. Steuerung Ist schnell und einfach zu verstehen. Der Roboter reagiert zwar mit leichten Verzögerungen, aber trotzdem gut auf die einzelnen Befehle Psychologisch sinnvoll? Der Roboter erweckt Aufsehen. Es herrschen Bedenken, dass jemand den Roboter im Unterricht beschädigen könnte. Aufbau Der Roboter ist von Grundaufbaubau gut für die Schule geeignet. Dem Roboter fehlt nur die Meldefunktion. Der Roboter ist standfest Anne-Frank Schule Bargteheide LüttING Projekt Abschlusspräsentation

10 Robotermodelle

11 Fahrgestell Anne-Frank Schule Bargteheide LüttING Projekt Abschlusspräsentation

12 Aufbau Drehbewegung Vertikale Bewegung vom Schrittmotor wird per Riemen an eine Stange übertragen Stange ist mit Kunststoffteil in Flanschlager befestigt Schrittmotor für Höhenverstellung sitzt auf Flanschlager Höhenverstellung Gewindestange wird vom Schrittmotor angetrieben Schrittmotor Gewindestange läuft zwischen zwei Stahlstangen Gewindestange ist mit Mutter an Monitorplatte befestigt und sorgt für horizontale Bewegung Höhenverstellung Drehteil Schrittmotor Gewindeböcke und Mutter Drehbewegung

13 Bewertung Höhenverstellung Was lief gut Schriftliche Arbeit des Projekts lief gut Gruppenarbeit hat einwandfrei funktioniert Kommunikation zwischen den Gruppen war gut Alle waren hilfsbereit Was könnten wir verbessern Gleichgewicht zwischen technischer und schriftlicher Arbeit Was lief nicht so gut Zeitige Umsetzung der technischen Planung Lange Lieferzeiten der Materialien Welche Risiken sehen wir? Die technische Arbeit am Roboter nicht fertig zu stellen Durch zu schnelle Bewegung des Schrittmotors könnte Kameraausrichtung schwer werden Q4/ 16 Q1 / 17 Q2 / 17 Q3 / 17 Q4 / 17 Gruppenbildung Planung Höhenverstellung und Drehbewegung fertig Bauteile angekommen Einbauten der meisten Bauteilen fertig

14 Das Gesamtsystem besteht aus 4 Komponenten Datenbank Speicherung aller Informationen für die Steuerung Information zum Status (Ladung, Position, etc.) Server Server für Datenbank und weitere Komponenten Kommunikation zwischen Roboter (Client) und Datenbank Web-Interface Bentutzeroberfläche zur Steuerung Roboter Das Endgerät, bzw. der Client Konzept Anne-Frank Schule Bargteheide LüttING Projekt Abschlusspräsentation

15 JS = JavaScript Aufbau Kamera BS = BashScript Motor Roboter JS Webinterface PS = PythonScript Raspberry Arduino BS PS DB = Datenbank DB Motortreiber Server PS Anne-Frank Schule Bargteheide LüttING Projekt Abschlusspräsentation

16 Garage Lüftungssystem Display Energietechnik Dokumentation & Design Anne-Frank Schule Bargteheide LüttING Projekt Abschlusspräsentation

17 Material: MDF 19mm Stärke Maße: 2Meter x 1Meter x 1Meter Lüfter: Sunon PC Lüfter 12V Display: I2C LCD Display RTC Modul: Real Time Clock Energietechnik: 12V Netzteil inkl. Step-up-Wandler zu 14.5V Technische Daten der Garage Anne-Frank Schule Bargteheide LüttING Projekt Abschlusspräsentation

18 Vielen Dank für Ihre Aufmerksamkeit Haben Sie Fragen? Besuchen Sie unseren Stand! Anne-Frank Schule Bargteheide LüttING Projekt Abschlusspräsentation