Delta Aufzuglösung

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1 Automation for a Changing World Delta Aufzuglösung

2 Smarter. Greener. Together. Über Delta Global führend in der Energie- und Wärmemanagement-Technologie für Weltklasse-Marken in mehreren Branchen Führende Marke für intelligente Automatisierung und Energiemanagement-Lösungen für intelligente Fabriken, industrielle Prozesse, Datenzentren, Telekommunikationsnetze, grüne Gebäude und vieles mehr. Unsere Mission innovative, umweltfreundliche und energieeffi ziente Lösungen für eine bessere Zukunft schaffen. Über Delta Industrial Automation Seit der Einführung des ersten Frequenzumrichters 1995 hat sich die Delta Industrial Automation Business Group (IABG) auf Automatisierungstechnik mit Qualität, Zuverlässigkeit und Präzision fokussiert, um unser Versprechen "Automation for a Changing World" zu realisieren. Wir bieten innovative Automatisierungsprodukte wie Frequenzumrichter, Sensoren, Servoantriebe, speicherprogrammierbare Steuerungen und Produkte zur Netzverbesserung. Durch zunehmende Integration und der rasanten Entwicklung industrieller Netzwerke fi nden unsere Automatisierungslösungen vielfältigen Einsatz z.b. in der Metallverarbeitung, Lebensmittelindustri, Textilindustrie, Chemischen Industrie, Elektronikfertigung, Kunststoffi ndustrie und anderen. Unsere Mission ist: Unsere Umwelt durch innovative Automatisierungstechnik zu verbessern. Mit Delta's innovativer, zuverlässiger, energiesparender Automatisierungstechnik und schnellem weltweiten Service helfen wir mit unseren Partnern und Kunden die Welt Smarter.Greener.Together" zu machen. 1

3 Inhalt Einführung 03 IED Einführung Eigenschaften Zubehör 05 ED Einführung Eigenschaften Systemstruktur 11 VFD-DD Einführung Eigenschaften Servomotor- ECMD Serie 15 Energiesparlösungen AFE2000 Eigenschaften REG2000 Eigenschaften 17 2

4 Einführung Aufzüge sind in unserem modernen Alltag zur Notwendigkeit geworden und bieten uns schnelle, effiziente Beförderung von Personen und Lasten. Man findet sie überall - in Hochhäusern, Bahnhöfen, Flughäfen, Krankenhäusern, Fabriken genauso wie in Appartmentgebäuden. Da wir von Aufzügen abhängen, wird deren Zuverlässigkeit und Sicherheit immer wichtiger. Delta Electronics, ein professioneller Industrieautomatisierungs- Lösungsanbieter mit langjähriger Erfahrung in der Umrichtertechnologie, stellt seine energiesparende, zuverlässige und effiziente Aufzuglösung für alle Installationsanforderungen vor. Delta bietet Frequenzumrichter für die Aufzugsteuerung in zwei Versionen mit unterschiedlichem Funktionsumfang, entsprechend Ihrer Anforderungen. Beide sind geeignet für den Einsatz ohne Maschinenraum. Die Serie IED integriert die SPS Funktionalität und den Frequenzumrichter in einem Gerät. Dies ermöglicht kürzere Verdrahtungszeit, einfacheren Einkauf und spart Platz. Die ED Serie ist ein kompakter Frequenzumrichter, in dem viele verschiedene Funktionen für die Aufzugsteuerung integriert sind. Beide Frequenzumrichterserien sind für die Steuerung von klassischen Getriebemotoren und hocheffi zienten Permanentmagent-Synchronmotoren geeignet und entsprechen hohen Sicherheitsstandards, die eine Notstromversorgung (EPS) unterstützen. Bei Einsatz unserer Active Front End Geräte AFE2000 oder unserer Rückspeiseeinheit REG2000, kann die regenerative Energie ins Netz zurückgespeist werden und damit den Energiebedarf des Systems um bis zu 30% reduzieren. Delta's hervorragende Aufzuglösung bietet Ihnen Kostenersparnis, Zuverlässigkeit, Energieeinsparung und reduzierten Platzbedarf bei hoher Zuverlässigkeit für eine längere Lebensdauer. Flughafen Einkaufscenter Gewerbegebäude 3

5 Hochhaus Krankenhaus Apartments 4

6 Serie Die IED Serie vereint Delta's Frequenzumrichtertechnik mit SPS Funktionalität für die ultimative Flexibilität in der Anwendung. Durch die Kombination des Umrichters und der SPS in nur einem Gerät spart man Zeit bei der Geräteauswahl und es gibt keine Inkompatibilität. Weitere Vorteile sind die einfache Feinabstimmung über Umrichter- und Aufzugsparameter, der geringere Platzbedarf, benutzerdefi nierte Fehlersignale und die einfache Wartung. Die IED Serie unterstüzt den Anschluss verschiedener Drehgebersysteme und bietet diverse Aufzugsoptionen, um allen Aufzugsanwendungen gerecht zu werden. 5

7 Steuerung Hocheffi ziente Gruppensteuerungsfunktion um mehrere Aufzüge zu steuern ohne zusätzliche Steuerungskarten. Bietet Demo- und Aufsichtsmodus. Für Aufzüge mit einer oder zwei Türen. Steuert bis zu 48 Etagen Design Kompaktes Design, einsetzbar ohne Schaltraum. Modulares Design von Lüftern und Kondensatoren zur einfachen Instandhaltung. Das integrierte Bedienfeld ermöglicht Einstellung und Prüfung der Parametereinstellung. Umrichter Für Synchron- und Asynchronmotore. EPS Funktion (Notfallspannungsversorgung) Doppelte Sicherheitsfunktion. Permanente Phasenausfallerkennung der Ausgangsseite und Drehmomentüberprüfung vor öffnen der mechanischen Bremse. Einstellung Automatisches lernen des Fahrweges und automatische Geschosshöhenermittlung. Automatisches Motorparametertuning mit Last. PC Überwachungssoftware zur Statusermittlung. Energiesparen Energierückspeisung möglich bei Verwendung von Active Front End Gerät (AFE2000) oder Rückspeiseeinheit (REG2000) Ablaufplan für Beleuchtung und Luftzirkulation der Kabine. Standby Modus zur Energieeinsparung. Effizienz Direkt Halt - spezielle Beschleunigungs- und Verzögerungsrampen für erhöhten Fahrkomfort bei höherer Effi zienz. Betrieb zu Spitzenzeiten - verbessert die Effi zienz zur Stoßzeit Vollastbetrieb- hält auf der gewählten Etage ohne Zwischenstopp. 6

8 Eigenschaften Ein Umrichter für die IED komplette Steuerung. Delta bietet Geräte zur Energierückspeisung um den Energieverbrauch des Aufzugs zu senken. Die AFE2000 und REG2000 Geräte bieten eine Rückspeisefunktion um die regenerative Energie ins Stromnetz zurückzuspeisen. Dies reduziert den Energieverbrauch des Systems und reduziert die Schaltschranktemperatur. Mehr als nur Energieeinsparung, der Einsatz von AFE2000 undreg2000 um den Bremswiderstand zu ersetzen hilft auch, um die Temperatur im Schaltraum zu verringern. Optional welcome Rückspeiseeinheit REG Energierückspeisung 1. Energierückspeisung 2. Leistungsfaktorkorrektur 3.Reduzierung der Oberwellen * Optional Active Front End AFE

9 Etagen-Anzeigeeinheit Vertikales Matrixdisplay Standardausführung Vertikales/horizontales Matrixdisplay Standardausführung Anzeigeeinheit mit integriertem Terminal für das Bedienfeld. Anzeigeeinheit mit Terminal Erweiterungsplatine Bedienfeld Optional Externes Bedienfeld PC Software USB Schnittstelle zur Parametrierung und Feinabstimmung. Reglereinstellung Umrichtereinstellung Parameterkopierfunktion 8

10 Eigenschaften Autotuning mit Last u Autotuning unter last möglich bei bestehender Aufzugkonstruktion (keine mechanische Entkopplung notwendig). u Unterstützt verschiedene Gebersysteme. u Präzise Messung der Motorparameter. u Präzise Messung des Offset Winkels. u Einfache Feinabstimmung der Parameter vor Ort. u Sicher, zuverlässig und zeitsparend. Sanfter Start und Stop ohne Lastausgleich u Schnelle Anpassung durch einfachen Testprozess. u Einsetzbar bei jeder Aufzugkonstruktion. u Bietet präzise Steuerung, hohe Zuverlässigkeit und hohe Effizienz bei allen Einsatzbedingungen. Betriebssignal Gleichstrombremsung Schnelle und sanfte Drehmomentregelung nach lösen der mechanischen Bremse. Speed Start u Automatische Anpassung des Startmoments für einen sanften Transport. Mechansiche Bremse Start Regelung 160ms Ausgangsstrom Komfortabele und sichere Fahrt u Komfortabele und sichere Personenbeförderung. u Automatische Drehmomentbestätigung. u Spannungsausfallschutzfunktion. Unterstützt einphasiges 230V AC USV System für ausreichende Energieversorgung zur Evakuierung und Ermittlung der Leichtlastrichtung. Betriebsbefehl Bereitmeldung Prüfe Phasenausfall Prüfe Drehmoment Mechanische Bremse öffnen. Doppelter Schutzmechanismus garantiert sicheren Aufzugbetrieb und Sicherheit der Passagiere. Die Suchfunktion Leichtlastrichtung sorgt bei Spannungsausfall für die Anfahrt der geeigneten Etage. 9

11 Modulares Design u Modulares Design der Lüfter und Kondensatoren vereinfacht den Instandhaltungsprozess. u Einfache Demontage und Ersatz. Kompaktes Design des Gehäuses für eine stabile Struktur. u Kompaktes Design mit einer maximalen Tiefe von 146 mm. 146mm 10

12 Serie Die ED-Serie ist die Erweiterung von Delta's erster Generation Aufzugumrichter VFD-VL mit einem schlanken und kompakten Design, erweitertem Funktionsumfang und hervorragender Leistung. Seine exellenten Funktionen einschliesslich vielfältiger Zeitablaufsteuerungen die speziell für die Aufzuganwendungen entwickelt wurden, der Fähigkeit Synchron- und Asynchronmotoren ohne Geberrückführung zu regeln, modularem Design der Lüfter und Kondensatoren, für einfache Wartung und Ersatz. Durch das schlanke Design ist die ED Serie perfekt geeignet für Anwendung ohne Triebwerksraum. 11

13 E D = Elevator Excellent Economic Environment friendly = Durable Design Drive Deliver Eigenschaften Unterstüzt Synchron- und Asynchronmotoren. Autotuning unter Last möglich. Automatische Anpassung des Startmoments, Lastausgleichsfunktion und Handbetrieb. Präzise Zeitablaufsteuerung für Aufzugbetrieb. Kompakte Abmessungen, geeignet für beengte Installationsverhältnisse. Doppelte Ausgangsüberwachung für zuverlässigen Betrieb. Unterstützt einphasige 230V AC USV Integriertes Bedienfeld, optional abnehmbar. USB Schnittstelle und Software zur einfachen Parametrierung. Integrierte Sicherheit STO (safe Torque Off) SIL2 12

14 Eigenschaften Einfache Anweisungen u Autotuning unter Last. Autotuning unter Last bei fertig montiertem Aufzug. Unterstützt alle handelsüblichen Drehgeber. Präzise Messung der Motorparameter und des PG Offset-Winkels. Lasttausgleich ohne zusätliche Lasten, sicher und komfortabel. u Auto-homing reduziert Instandhaltungskosten. u Integriertes Bedienfeld, optional abnehmbar. u Einfache Parametrierung über USB Schnittstelle. u Kompaktes Gehäusedesign mit einer maximaler Tiefe von 146 mm 146mm Fahrkomfort u Hocheffiziente, präzise Regelung für höchsten Fahrkomfort und Haltegenauigkeit. Schnelle und sanfte Drehmomentregelung nach lösen der mechanischen Bremse. Speed Start Betriebssignal u Gleichstrombremslevel und Schlupfkompensation zur Verbesserung der Genauigkeit und des Fahrkomfort. Gleichstrombremsung Mechansiche Bremse Start Regelung 160ms Ausgangsstrom Komfortabele und sichere Fahrt u Doppelte Ausgangsüberwachung für zuverlässigen Betrieb Automatische Phasenausfallerkennung. Automatische Drehmomentüberwachung vor dem Lösen der Bremse. u Spannungsausfallschutzfunktion. Unterstützt einphasiges 230V AC USV System für ausreichende Energieversorgung zur Evakuierung und Ermittlung der Leichtlastrichtung. u Integrierte STO Funktion (sicher abgeschaltetes Moment) Erfüllt die Norm EN (STO) und EN61508 (SIL2) für integrierte Sicherheit und Zuverlässigkeit Verringerte Kosten durch eingespartes Sicherheitsschütz. Betriebsbefehl Bereitmeldung Prüfe Phasenausfall Prüfe Drehmoment Mechanische Bremse öffnen. Doppelter Schutzmechanismus garantiert sicheren Aufzugbetrieb und Sicherheit der Passagiere. Die Suchfunktion Leichtlastrichtung sorgt bei Spannungsausfall für die Anfahrt der geeigneten Etage. 13

15 Systemstruktur Delta Energierückspeiselösung. Option 1: AFE2000 APF2000 reduziert Oberwellen, verbessert den Leistungsfaktor, speist Energie zurück und ersetzt den Bremswiderstand. Option 2: REG2000 Energierückspeiseeinheit ersetzt den klassischen Bremswiderstand. Netz Netz Serieller Anschluss Paralleler Anschluss CAN BUS Communication VFD Soft Modbus Multifunktionseingang LCD Bedienfeld Aufzugsteuerung Multifunktionsausgang HMI Frequenzteilerausgang PM Motor Asynchronmotor Drehgeberkarten EMED-PGHSD-1 EMED-PGABD-1 EMED-PGAB Drehgeber Heidenhain ERN 1387 Heidenhain ECN 1313 SICK HIPERFACE Open-collector Differential UVW 14

16 Serie Türsteuerungsfunktionen und Eigenschaften u Benutzerfreundliches Design Kompakt und schlank 55 mm Einschalter Steckbare Klemmen Integriertes digitales Bedienfeld u Türsteuerungslösungen Abstandsregelungsmodus Geschwindigkeitsregelungsmodus Die Position der geöffneten und Bei Verwendung eines Induktionsmotor wird geschlossenen Aufzugstür wird mittels das Öffnen und Schliessen der Aufzugstür Drehgebersignal präzise geregelt. über Sensoren gesteuert. Mehrstufige Geschwindigkeitsregelung Mittels einer SPS kann das Öffnen und Schliessen der Tür mit unterschiedlichen voreingestellten Geschwindigkeiten erfolgen. Drehgeber Begrenzungssensor / Sensorschalter Delta's SPS u Integrierte Türsteuerungsfunktionen Türbreitenautotuning Zur automatischen Ermittlung der Öffnungsweite der Aufzugtür wird diese zweimal geöffnet und wieder gschlossen und die ermittelten Weter werden im Umrichter gespeichert. Sanfte Türsteuerung Bei der Erkennung einer Türblockade wird die Tür automatisch geöffnet. Dazu wird eine spezielle Beschleunigungsrampe verwendet, um die Vibrationen zu minimieren. Demonstrationsmodus Im Demonstrationsmodus wird die Tür geöffnet und wieder geschlossen um die Ausführung und die Qualität des Umrichtersystems und der Türkonstruktion sicherzustellen. Aynchron- und Synchronmotorbetrieb Kompatibel mit Delta ECMD Türmotoren (Synchronmotor) und Asynchronmotoren (Drehgebersignal Open Collector oder Rechtecksignal mit 5 V oder 12 V DC). Schutzfunktion Aufzugtür Passagiere passieren die Aufzugtür mit erhöhter Sicherheit. Sollte der Lichtvorhang oder die Schalteinheit ausfallen, öffnet die Aufzugtür automatisch, wenn bei Blockade ein ansteigender Strom erkannt wird. Blockadeerkennung 4 Schritte: Präzise Drehmomenterkennung bei Blockade, Tür verbleibt für einige Sekunden in Position, Tür "ÖFFNEN/SCHLIESSEN" Zeitüberschreitung, Tür öffnet. IIntegrierte EMV Filter (ausgenommen Basismodell) 15

17 Servomotore ECMD Serie u Kompakte Abmessungen von 55 mm Bautiefe u Hohes Spitzenmoment bis zu 5 Nm u Nennleistung 70, 80 und 100 W u Integrierter Drehgeber u Maximale flexible Installation Motor kann von beiden Seiten installiert werden. u Motortemperaturüberwachung und Überhitzungsschutz. Spezifikationen Nenndaten Motorspezifikationen Umgebung Baugrösse ECMD-B91207M_ ECMD-B91608M_ ECMD-B81610M_ Nennleistung (W) Nennspannung (V) Nennmoment (Nm) Nenndrehzahl (U/min) Nennstrom (A) Polzahl Drehgeberauflösung 10 bit (256ppr) 10 bit (256ppr) 12 bit (1024ppr) Dauerstillstandsmoment (Nm) Spitzenmoment (Nm) Max. Drehzahl (U/min) Spitzenstrom (A) Gewicht (kg) Maximale Wicklungstemperatur 130 Betriebstemperatur 5~45 Lagertemperatur -10~50 Betriebsluftfeuchtigkeit (%RH) 20~95%RH (nicht kondensierend) Lagerluftfeuchtigkeit (%RH) IP Schutzart 20~95%RH (nicht kondensierend) IP20 (Standard);IP44 (Optional) 16

18 Serie Eigenschaften Ersetzt den traditionellen Bremswiderstand. Spart Energie: über 95% der regenerativen Energie wird ins Netz zurückgespeist. Bei Volllast: Netzseitiger Oberwellengehalt von unter 5% und der Leistungsfaktor steigt auf bis zu 99%. Umrichterbetrieb mit AFE2000: unterstützt 4-quadranten Betrieb bei variabler Frequenz. Konstante Zwischenkreisspannung: unbeeinflusst von Netzwerkschwankungen. u Energierückspeisung mit dem AFE 2000 anstelle der herkömmlichen Umwandlung der regeneativen Energie in Wärme. Leistungsbedarf des Motors Regenerierte Energie vom Motor AFE2000 Herkömmliches Bremsgerät mit Bremswiderstand Reduziert den Oberwellengehalt Verbessert den Leistungsfaktor Energierückspeisung Regenerierte Energie wird in Wärme umgewandelt Energieversorgung Frequenzumrichter Energieversorgung Netzdrossel Regenerierte Energie vom Motor Regenerierte Energie vom Motor Bremsgerät Beleuchtung Klimaanlagen Regenerierte Bremsenergie Wiederverwendbare Energie Regenerierte Bremsenergie Wärme Anwendungen Der AFE 2000 bietet eine wirkungsvolle Unterdrückung von Oberwellen und erreicht einen Gesamtklirrfaktor (THD) von weniger als 5% über alle Frequenzen, zusätzlich sorgt er für ein stabiles Netz. Er ist geeignet für den Einsatz bei elekronischen Verbrauchern, die empfindlich auf Oberwellen reagieren und Bereiche mit hohen Anforderungen an die Spannungsversorgung wie z.b. Krankenhäuser, Forschungszentren und Aufzügen für Geschwindigkeiten über 2,5 m/s. 17

19 Series Eigenschaften Kompaktes Design mit integrierter Drossel für einfache Installation. Konventionelle Lösung Umrichter (55kW / 400V) + Bremsgerät mit Bremswiderständen Delta LösungUmrichter (55kW / 400V) + Delta REG % Platzersparnis Ersetzt den klassischen Bremswiderständ, reduziert die Wärmeentwicklung und speist mehr als 95 % der Bremsenergie ins Netz zurück Traditioneller Bremswiderstand REG2000 Leistungsbedarf des Motors Regenerierte Energie vom Motor Umwandlung der Bremsernergie in Wärme Wandelt Bremsenergie in widerverwendbare Energie Energieversorgung Antreiben Energieversorgung Antreiben Umrichter Regenerative Energie Regenerative Energie Bremsgerät Beleuchtung HKL Regenerierte Bremsenergie Wiederverwendbare Energie Regenerierte Bremsenergie Wärme Erhöht das Bremsmoment des Antriebs auf 125% bis 150%.Überwachung der Energierückspeisung und Kostenersparnis über MODBUS RS485 Kommunikation. Hohe flexibilität, einsetzbar mit Umrichtern und Servoantrieben vieler Hersteller. Parallelschaltung möglich für Anwendungen mit hohem Rückspeisebedarf Viele Erweiterungskarten Verfügbar wie: MODBUS TCP, CANopen (DS301), PROFIBUS, DeviceNet und Ethernet IP *Bitte wenden Sie sich an Delta Industrial Automation. Anwendungen Der REG2000 kann den klassischen Bremswiderstand ersetzen. Er wandelt die regenerative Energie in wiederverwendbare Energie und speist diese ins Versorgungsnetz zurück oder stellt sie dem Betrieb wieder zur Verfügung, z.b. für die Beleuchtung oder die Klimatisierung. Es ermöglicht substantielle Energieeinsparung. Zusätzlich gibt es keine thermischen Probleme mehr mit Bremswiderständen was zu einer geringeren Temperatur im Schaltraum führt. Der REG2000 ist für Aufzuganwendungen mit einer Geschwindigkeit bis zu 2,5 m/s geeignet. 18

20 Europe Deltronics (The Netherlands) B.V. Eindhoven Office De Witbogt 20, 5652 AG Eindhoven, The Netherlands TEL: / FAX: Germany Delta Energy Systems (Germany) GmbH Coesterweg 45 D Soest vertrieb@delta-europe.com *Technische Änderungen vorbehalten! Delta_Elevator Solutions_C_GE_