Serie E1200. Servo Drives Serie E Ausgabe 16 Änderungen vorbehalten

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1 Serie E00 Servo Drives Serie E00 Ausgabe

2 Servo Drives Servo Drives E00 Die Servo Drives der Serie E00 sind modulare Achssteuerung mit -Bit-Positionsauflösung und integriertem Leistungsteil für Linearmotoren und rotative Antriebe. Die Drives eignen sich für einfachste, standard und high-end Positionieraufgaben über den ganzen Kraftbereich des LinMot Produktsortiments. Anbindung an die Maschinensteuerung Prozess- und Sicherheitsschnittstellen Logik- & Leistungsspeisung Die Servo Drives der Serie E00 können von Maschinensteuerungen beliebiger Hersteller und Marken mittels digitaler Ein- und Ausgänge, den seriellen Schnittstellen RS und RS, den CanBus Schnittstellen CANopen und DeviceNet, Profibus DP oder Industrial-ETHERNET angesteuert werden. Als schnelle Prozessschnittstellen zur direkten Auswertung von Sensorsignalen stehen frei programmierbare analoge und digitale Eingänge, ein schneller Triggereingang und ein Capture-Eingang zur Verfügung. Die sichere Impulssperre bei den Servo Drives mit Feldbusschnittstelle oder industrial ETHERNET ermöglicht das sicher Stillsetzen der Antriebe mittels Steuersignalen nach EN 9-, ohne dass die Leistungsspeisung unterbrochen wird. Die Servo Drives weisen zwei getrennte Speisungen für den Logik- und den Leistungsteil auf. Bei einem Nothalt und dem sicheren Stillsetzen des Antriebs wird lediglich die Leistungsspeisung vom Drive getrennt. Die Logikspeisung und der Steuerteil laufen weiter. Dies hat den Vorteil, dass der Drive und der Linearmotor bei einem Neustart der Maschine nicht neu initialisiert werden müssen, da sämtliche Prozessdaten inklusive der Istposition des Linearmotors noch aktuell sind. Ausgabe

3 Serie E00 Digital I/O s RS RS Feldbusse und Schnittstellen zur übergeordneten Steuerung CAN open Device- Net Profibus DP ProfiNet Sercos III Power Link Ethernet IP Ether CAT Systemintegration Die flexible Hardware ermöglicht die Ansteuerung von beliebigen //-Phasen-Motoren. So können auch rotative Servo Motoren kleiner Leistung wie bürstenlose DC Motoren in das gleiche Steuerungskonzept integriert werden. Synch. Konfig. Schnelle Prozesseingänge Speisung und Sicherheit Logik Speisung Motor Speisung Sichere Impulssperre Bremswiderstand Trigger- Eingänge Capture Analog Eingänge ETHER- NET (RS) Master Encoder In Linmot Servo Drive Serie E00 Positionsregler: Bit Positionswerte Auflösung 0.µm Run Modes: VA Interpolierte Bewegungen Analog Position Bewegungsprofile (Kurven) Zwei-Punkt-Trigger Master Encoder Synchronisation Streaming P, PV Step, Dir, Zero Gespeicherte Kurven: Max. 99 Kurven Max. 000 Stützpunkte Command Table: mit bis zu Befehlen Optionale Endlagen und Referenzschalter LinMot Linearmotor oder //-Phasenmotoren (Brushless DC, Voice Coil,...) Optionale Bremse ETHER- NET Master Encoder Out Synch. Limit - Switch Home Switch Optionaler externer Positionssensor Konfig. Externer Positionssensor Limit + Switch Zusätzlich können die Antriebe mit optionaler Peripherie wie Referenz- und Endlagenschalter, externem Positionssensor oder einer mechanischen Haltebremse ausgerüstet werden. Servo Drives der Serie E00 verfügen über analoge und digitale Ein- und Ausgänge, serielle Schnittstellen, Feldbusse und ETHERNET Anbindung. Damit bleibt der Anwender unabhängig von der Wahl der übergeordneten Steuerung. Für jede SPS oder IPC Lösung ist die passende Schnittstelle mit den entsprechenden Protokollen verfügbar. Durch Flexibilität und die kompakte Bauform bieten die LinMot Servo Drives der Serie E00 in Ein- und Mehrachsanwendungen mit Linearmotoren und anderen Aktuatoren eine durchgängige Lösung für ein flexibles Antriebskonzept. Technologie-Funktionen Technologie-Funktionen sind Funktionsbausteine, die eine komplette Lösung für standard Anwendungen und häufig vorkommende kundenspezifische Problemstellungen bieten. So können Technologie Funktionen beispielsweise den kompletten Ablauf für das Aufwickeln von Textilgarnen oder Glasfaserkabeln übernehmen oder es können hochgenaue Fügeprozesse mit Kraftregelung direkt im Drive realisiert werden. Synchronisation Master Encoder Motor Schnittstellen Konfiguration Zur Synchronisation auf eine mechanische Königswelle oder einen rotierenden Hauptantrieb können die Achsen (Linearmotoren und rotative Motoren) mittels der Master Encoder Schnittstelle auf eine elektronische Hauptwelle synchronisiert werden. Das Encodersignal der Hauptwelle kann in der Master Encoder Schnittstelle durchgeschleift werden, sodass beliebig viele Achsen auf die Hauptwelle synchronisiert werden können. Die Servo Drives der Serie E00 ermöglichen die Ansteuerung von -,- oder - phasigen Linearmotoren und bürstenlosen rotativen Servomotoren. E00 Servo Drives bieten alle notwendigen Schnittstellen um Linearmotoren oder rotative Motoren mit optionaler externer Peripherie wie Endlagen- und Referenzschalter, einer mechanischen Bremse oder einem hochauflösenden externen Positionssensor zu betreiben. In speziellen Anwendungen können zwei Antriebe mittels der Synchronisationsschnittstelle im Master-Booster Modus untereinander synchronisiert. Die Parametrierung und Konfiguration der Servo Drives erfolgt über die frontseitige Ethernet-Schnittstelle, über die mehrerer Drives gleichzeitig konfiguriert werden können. Für die Konfiguration steht die komfortable PC Software LinMot Talk zur Verfügung. Für die einfache und schnelle Inbetriebnahme der Achsen stehen neben der Online- Dokumentation umfangreiche Debugging Werkzeuge wie ein Oszilloskop oder ein Error Inspector zur Verfügung. Feldbus und ETHERNET Drives können auch direkt von der übergeordneten Steuerung konfiguriert werden. Ausgabe

4 Betriebsmodi Absolute & Relative Positionierbefehle Interpolated Moves Hub [mm] Goto 00mm v max =,m/s a max =,0m/s Zeit [ms] Bei der direkten Positionsvorgabe mittels absoluter oder relativer Positionierung wird die gewünschte Position mit einem im Drive berechneten Bewegungsprofil angefahren. Zur Auswahl stehen absolute und relative Bewegungen mit Vorgabe der maximalen Geschwindigkeit und der Beschleunigung sowie ruckoptimierte Bewegungen (Rucklimitiert und Bestehorn). Die Positionierbefehle können über die Ethernet Schnittstelle, CANopen, DeviceNet, Profibus oder einen Triggereingang aufgerufen werden. Hubbereich: ±00m Positionsauflösung: 0.µm (Bit) Geschwindigkeitsauflösung:.0µm/s (Bit) Beschleunigung: 0.0µm/s (Bit) Abfahren von Bahnkurven Time Curves Hub [mm] Start Kurve Auf den Drives der Serie E00 lassen sich bis zu 00 verschiedene Bahnkurven mit bis zu 000 einzelnen Stützpunkten speichern. Damit kann der Motor beliebig komplexe Bahnkurven abfahren, die beispielsweise mittels CAD Programmen berechnet wurden und auf dem Drive gespeichert werden (Excel CSV-Format). Die Bahnkurven können über die serielle Schnittstelle, Feldbusse, ETHERNET oder den Triggereingang aufgerufen werden. Kurve Zeit [ms] Hubbereich: ±00m Positionsauflösung: 0.µm (Bit) Bewegungsprofile Max. 00 Bahnkurven Kurvenpunkte: Max. 000Punkte Positionieren mit Bewegungsprofilen Profiled Moves Hub [mm] Goto Pos mm mit Profil Für das Anfahren einer Absolutposition oder das Verschieben um eine Relativposition können nebst dem VA-Interpolator beliebige Bewegungsgesetzte hinterlegt werden. Diese werden anhand von Bewegungsprofilen auf dem Drive gespeichert (Excel CSV-Format). So können die Positionen beispielsweise mit sinusförmigen Bewegungen zur Optimierung der Verlustleistung oder speziell ruckoptimierten Bewegungsprofilen angefahren werden. Kurve Zeit [ms] Hubbereich: ±00m Positionsauflösung: 0.µm (Bit) Bewegungsprofile Max. 00 Bewegungsprofile Kurvenpunkte: Max. 000 Punkte Positions-Streaming Setpoint Streaming Hub [mm] Übergeordnete NC-Steuerungen mit Feldbus oder ETHERNET Schnittstelle kommunizieren mittels Position Streaming mit den Servo Drives. Dabei wird die in der übergeordneten Steuerung berechnete Position und Geschwindigkeit zyklisch zum Servo Drive übertragen. Für die Übertragung steht der P, PV oder PVT Modus zur Verfügung. Zeit [ms] Positionsauflösung: Bit Geschwindigkeitsauflösung Bit Interpolator: 0 khz Zykluszeiten 0.-ms Ausgabe

5 Serie E00 Intern gespeicherte Verfahrbefehle Input Pos mm Input Pos 0mm Input Kurve Input Pos -0mm Input Pos +,mm Input Kurve Input Pos mm Input Pos -,mm Easy Steps Mit der Easy Steps Funktion lassen sich bis zu Positionen oder unabhängige Verfahrbefehle auf dem Drive speichern und über digitale Eingänge oder Feldbusschnittstellen/ETHERNET aufrufen. Digitale Eingänge max. Schnittselle X Abtastrate 00µsec Interne Ablaufsteuerung Start Wait Input Pos mm Command Table In der Command Table können ganze Bewegungssequenzen mit bis einzelnen Verfahrbefehlen oder Kommandos gespeichert werden. Dies bringt vor allem dann Vorteile, wenn komplette Bewegungssequenzen sehr schnell und ohne die Totzeiten der übergeordneten Steuerung ausgeführt werden sollen. In der Command Table hat der Programmierer Zugriff auf sämtliche Verfahrbefehle, die internen Parameter und die digitalen Ein- und Ausgänge. Rule Stop Terminate A Kommandos max. Zykluszeit 00µsec Master Encoder Synchronisation Hub [mm] Kurve CAM Mode Bei der Synchronisation auf eine externe Haupt- oder Königswelle fährt der Linearmotor die im Drive gespeicherten Bewegungsprofile synchron zur Maschinengeschwindigkeit (Maschinenwinkel ) ab. Mit dieser Funktion können mechanische Kurvenscheiben durch hochdynamische Linearmotoren abgelöst werden. Die Bewegungsprofile können frei definiert werden und bei einem Produktwechsel kann ohne Umrüstzeiten das passende Bewegungsprofil aufgerufen werden. Bewegungsprofile Max. 00 Kurvenprofile Kurvenpunkte: Max. 000 Punkte Encoder Counter: Bit Encoder Eingang: A/B/Z (RS) Zeit [ms] Max. Zählfrequenz max.. MHz Synchronisation auf Bandgeschwindigkeit Belt Synchronisation v Band v [m/s] counts/sec Zeit [ms] Die Synchronisation auf eine Bandgeschwindigkeit kann mittels Master Encoder Schnittstelle oder Step/Direction/Zero Schnittstelle realisiert werden. Damit lassen sich Anwendungen wie Fliegende Säge, synchrones Ein- oder Ausschieben, das synchrone Abfüllen oder Etikettieren von Flaschen oder Behältern auf einem Transportband sowie viele andere Anwendungen realisieren. Encoder Counter: Encoder Eingang: Max. Zählfrequenz Bit A/B/Z (RS), max. MHz STEP/DIR/ZERO max.. MHz Ausgabe

6 Serie E00 Analoge Positionsvorgabe Analog Position Bei der analogen Positionsvorgabe fährt der Linearmotor eine zur Eingangspannung proportionale Position an. Die Position wird entweder kontinuierlich eingelesen oder erst bei einer steigenden Flanke des Triggersignals ausgewertet. Um unkontrollierte Positionssprünge zu verhindern, fährt der Motor die Positionen mit einer frei programmierbaren max. Beschleunigung und Geschwindigkeit an (VA-Interpolator). 0V 0V Position Position Eingänge: Analog-Eingang X oder X0 Spannungsbereich: 0-0VDC oder ±0V Auflösung: Bit Abtastrate >=00µsec (einstellbar) Analoge Parameterskalierung Maximale Kraft [0...0V => %] 00% Easy Steps Parameter Scale Easy Steps bietet die Möglichkeit, beliebige interne Parameter über zwei analoge Eingänge zu parametrieren. Wird beispielsweise der maximale Motorstrom über einen Analogeingang eingelesen, kann die maximale Motorkraft für frei programmierbare Fügeprozesse analog vorgegeben werden. 0% Force Max Zeit [ms] Eingänge: Spannungsbereich: Auflösung: Abtastrate x Analog (X., X.) 0-0VDC Bit 00µsec Technologie Funktion Kraftregelung 0...0V F one F Mot = 0,...0N Kraftmessdose Closed Loop Force Control Mittels der Technologie Funktion Kraftregelung können präzise Fügeprozesse mittels hochgenauer Kraftregelung zuverlässig und reproduzierbar realisiert werden. Bei der Kraftregelung wird die aktuelle Motorkraft über eine Kraftmessdose erfasst und im Drive geregelt. So lassen sich Fügeprozesse oder Qualitätskontrollen mit hohen Anforderungen an die aufgebrachte Kraft realisieren. Analog Eingang 0-0V oder ±0V Auflösung Bit Min. Kraftauflösung 0.N Funktionsbaustein Wickel Winding Application Für das Aufwickeln von Textilgarnen, Glasfasern oder Drähten steht ein fertiger Funktionsbaustein zur Verfügung, der den ganzen Ablauf eines kompletten Wickelprozesses steuert. Ausgabe

7 Enable=V Schnittstellen MOT SUPPLY X: Speisung Motor Abtaktwiderstand X MOT PHASES X: Motorphasen X MOTOR SENSOR X EXT POS SEN / DIFF HALL SW X X: Motor Signal X: Externer Positionssensor X. SVE X.IOPTC X.0IOPTC X.9 IOLIM+ X. IOLIM- X. IOHSW X. IOTRIG X. IOCAP X. IOAN X. IO/BRK +VDC D LOGIC SUPPLY / CONTROL X: Speisung Logik / Control ERROR WARNING ID HIGH ID LOW RT BUS ERROR X V OK EN S S OK X/X CFG X/X RT LED Zustandsanzeige S-:Busadresse LED Zustandsanzeige X-:ETHERNET Konfiguration X X-:RealTime ETHERNET X S: Busterminierung X9: System Konfiguration RS X0: Analog In (± 0V) X: RS / CAN Out X: RS / CAN In X: Master Encoder Out X9: Profibus (nur bei -DP) X0: Master Encoder In Schnittstellen E00-GP-UC E0-DP-UC CANopen DeviceNet LinRS PROFIBUS-DP POWERLINK E0-PL-UC ETHERCAT PROFINET ETHERNET IP SERCOS III E0-EC-UC E0-PN-UC E0-IP-UC E0-SC-UC SERCOS over EtherCAT Konfig ETHERNET E0-SE-UC Ausgabe

8 Serie E00 E00-GP-UC E0-DP-UC E0-PL-UC E0-EC-UC E0-PN-UC E0-IP-UC E0-SC-UC MOT SUPPLY X: Speisung Motor Abtaktwiderstand X Absolute Abfahren Positionieren Intern Interne Master Synch. Position Analoge Analoge Winding Technologie Kundenspezifische & Relative Positionierbefehle von Bahnkurven mit Bewegungsprofilen gespeicherte Verfahrbefehle Ablaufsteuerung Encoder Synchronisation auf Bandgeschwindigkeit Streaming Positionsvorgabe Parameterskalierung Funktionsbaustein Funktion Kraftregelung Funktionen X X. SVE Enable=V MOTOR SENSOR X. IO PTC X.0 IO PTC X.9 IO LIM+ X. IO LIM- X. IO HSW X. IO TRIG X. IO CAP X. IO AN X. IO /BRK +VDC D ERROR WARNING ID HIGH ID LOW RT BUS ERROR MOT PHASES X EXT POS SEN / DIFF HALL SW X LOGIC SUPPLY / CONTROL X V OK EN S S OK X/X CFG X/X RT X: Motorphasen X: Motor Signal X: Externer Positionssensor X: Speisung Logik / Control LED Zustandsanzeige S-:Busadresse LED Zustandsanzeige X-:ETHERNET Konfiguration X X-:RealTime ETHERNET X S: Busterminierung X9: System Konfiguration RS X0: Analog In X: RS / CAN Out X: RS / CAN In X: Master Encoder Out X9: Profibus (nur bei -DP) X0: Master Encoder In Industrial ETHERNET Technische Daten Die Drives der Serie E00 ermöglichen die Integration von LinMot Linearmotoren in Steuerungskonzepte mit industrial ETHERNET Schnittstellen. Der Anwender kann die Drives der Serie E00 völlig unabhängig vom Anbieter der übergeordneten Steuerung integrieren. Die LinMot Drives sind mit den gängigen industriellen ETHERNET-Protokollen lieferbar. Da sämtliche ETHERNET Drives über die gleiche Motion Command Schnittstelle verfügen und Control- und Statuswort identisch sind, können einmal realisierte Softwarebausteine problemlos auf andere Steuerungen übernommen werden. Die Servo Drives der Serie E00 unterstützen die folgenden industrial ETHER- NET Protokolle: - Profinet - Ethernet IP - PowerLink - EtherCat - Sercos III Für jedes Protokoll ist der entsprechende Drive lieferbar. Typ: Switch/Hub: Übertragungsrate: Realtime ETHERNET Integrierter -Port Hub/Switch 0/00MBit/sec Ausgabe

9 Serie E00 Ex0-Series X X ABTAKT WIDERSTAND SPEISUNG x00vac 0VAC VAC MOTOR SPEISUNG,,-PHASEN LEISTUNGSSTUFE...V DC A PHASENSTROM PH+ PH- PH+ PH- X LINEARMOTOR SIN COS TEMP. +SV PROFIBUS DP KOMMUNIKATION max. MBaud WWW FERNWARTUNG X9 (only on -DP) PROFIBUS DP S-S ID LOW (S) ID HIGH (S) X A+ SIN+ A- SIN- B+ COS+ B- COS- Z+ ZERO+ Z- ZERO- U+ U- V+ V- W+ W- ENC ALARM +VDC OPTIONALER EXTERNER POSITIONS SENSOR 0/00 MBaud Konfiguration ETHERNET X / X 0/00 MBaud Konfiguration ETHERNET X LIMIT SWITCH+ LIMIT SWITCH- HOME SWITCH BRAKE OUTPUT BREMSE 0/00 MBaud INDUSTRIE ETHERNET X / X 0/00 MBaud INDUSTRIAL ETHERNET PTC PTC TRIGGER INPUT CAPTURE INPUT ANALOG INPUT SYSTEM SCHNITTSTELLE: RS X9 RS SVE +VDC SICHERE IMPULSSPERRE LOGIK SPEISUNG KOMMUNIKATIONS SCHNITTSTELLE RS CANOPEN DEVICENET X RS CAN X RS CAN KOMMUNIKATIONS SCHNITTSTELLE RS CANOPEN DEVICENET X0 X MASTER ENCODER A+ STEP+ A- STEP- B+ DIRECTION+ Z+ ZERO+ Z- ZERO- B- DIRECTION- CAN_H CAN_L A+ STEP+ A- STEP- B+ DIRECTION+ Z+ ZERO+ Z- ZERO- B- DIRECTION- CAN_H CAN_L MASTER ENCODER Ausgabe 9

10 Schnittstellen X Motorspeisung / Abtaktstufe Optional: Abtaktwiderstand (extern) - RR + PWR+ P Schraubklemmen. mm² (AWG) RR - RR + PWR + P...0VDC intern mit Controller Gehäuse verbunden SIEHE INSTALLATION GUIDE Motorspeisung: Eingangsspannung Motorspeisung...VDC Absolute max. Rating VDC + 0% Liegt die Eingangspannung über 90VDC, geht der Drive in den Fehlerzustand. X Motorphasen + u - v + w - x SCRN Nr Bez. LinMot Motor Farbe -Phase-Motoren PH+ /U Motorphase + rot Motorphase U PH- /V Motorphase - pink Motorphase V PH+ /W Motorphase + blau Motorphase W PH- Motorphase - grau SCRN Schirm Schraubklemmen.-mm² (AWG-) X Motor DSUB-9 9 Nr LinMot Motor -Phasen-Motor +VDC Sinus Hall U Temperatur Hall W A 9 Cosinus Hall V Gehäuse Schirm - X. (+VDC) darf nur für die Speisung von Motorhallsensoren benutzt werden (max. 00mA). - X. (A ) darf nur für die Speisung von Motorhallsensoren benutzt werden und darf extern nicht mit verbunden werden. 0 Ausgabe

11 Serie E00 Motor Motorverkabelung + u - v + w - x PHASE - PHASE + PHASE - X SCRN PHASE + X: Schraubklemmen X X: DSUB-9 (f) 9 Für LinMot Linearmotor muss das doppelt geschirmte LinMot Kabel K, KS bzw. KR verwendet werden +VDC A SINUS COSINUS TEMP 9 k k 0k +VDC X: pin Control Speisung X. SVE Enable=V X. X.0 X.9 X. X. X. X. X. X. /Brk +VDC D LOGIC SUPPLY / CONTROL SICHERE IMPULSSPERRE (HW FREIGABE) KONFIGURIERBARER EIN- AUSGANG, PTC KONFIGURIERBARER EIN- AUSGANG, PTC KONFIGURIERBARER EIN- AUSGANG, ENDLAGE + KONFIGURIERBARER EIN- AUSGANG, ENDLAGE - KONFIGURIERBARER EIN- AUSGANG, REFERENZSCHALTER KONFIGURIERBARER EIN- AUSGANG, TRIGGER EINGANG KONFIGURIERBARER EIN- AUSGANG, CAPTURE EINGANG KONFIGURIERBARER EIN- AUSGANG, ANALOG EINGANG KONFIGURIERBARER EIN- AUSGANG, BREMSANSTEUERUNG A LOGIK SPEISUNG - VDC 0 9,k MAX. 00mA MAX. 00mA MAX. 00mA MAX. 00mA MAX. 00mA MAX. 00mA MAX. 00mA MAX. 00mA MAX..0A Interne Sicherung AT Phoenix MC,/-STF-, 0.-.mm² (AWG-) Ausgabe

12 Schnittstellen X-X RS/CAN RJ- Nr Bez. RS_Rx+ A RS_Rx- B RS_Tx+ Y RS_Tx- Z CAN_H CAN_L Gehäuse Schirm X und X sind im Drive : verbunden. X und X sind mit paarweise verdrillten Kabeln (-, -, -, -) zu verdrahten. CAN und RS Terminierung kann mit S eingeschaltet werden. X9 Profibus DP DSUB-9 9 Nr - - RxD/TxD-P CNTR-P (Galvanisch getrennt) +V (Galvanisch getrennt) - RxD/TxD-N 9 - Gehäuse Schirm Max. Übertragungsrate: Mbaud X0-X Master Encoder IN (X0) / Master Encoder OUT (X) RJ- Nr Inkremental Step/Direction/Zero EIA/TIA A Farben A+ Step+ Grün/Weiss A- Step- Grün B+ Direction+ Orange/Weiss Z+ Zero+ Blau Z- Zero- Blau/Weiss B- Direction- Orange CAN_H CAN_H Braun/Weiss CAN_L CAN_L Braun Gehäuse Schirm Schirm - CAN Bus X0 und X ist intern verbunden - CAN Terminierung kann mittels S. eingeschaltet werden - X0 und X sind mit paarweise verdrillten Kabeln (-, -, -, -) zu verdrahten. - X0 Master Encoder Eingänge: Differenziell (RS), Maximale Zählfrequenz. Mio. Inkr./sec - XMaster Encoder Ausgänge: Getriebene Signale vom Master Encoder Eingang X0 Ausgabe

13 Serie E00 S- Adresswahlschalter / Bus Terminierung ID HIGH ID LOW 9ABCDEF0 9ABCDEF0 S S Schalter S Bus ID High (0 F) HEX-Schalter für die Bus ID S Bus ID Low(0 F) Adressbereich 0. S Bus Terminierung on off S Schalter S E00 Schalter : AnIn Pulldown (k Pulldown an X.). Auf ON, falls X. als digitaler Output dient. Schalter : Terminierungswiderstand für RS auf CMD (0R zw. Pin und auf X/X) on/off Schalter : CAN Terminierung auf CMD (0R zwischen Pin und auf X/X) on/off Schalter : CAN Terminierung auf ME (0R zwischen Pin und auf X0/X) on/off Bei der Auslieferung sind alle Schalter off X Externer Positionssensor Kommutierung DSUB- (f) 9 0 Nr Bezeichnung +V DC 9 A+ Encoder A- Encoder 0 B+ Encoder B- Encoder Z+ Encoder Z- Encoder Encoder Alarm U+ Kommutierung (Hall Switch) U- Kommutierung (Hall Switch) V+ Kommutierung (Hall Switch) V- Kommutierung (Hall Switch) W+ Kommutierung (Hall Switch) W- Kommutierung (Hall Switch) Gehäuse Schirm Max. Eingangs Frequenz: Sensorspeisung Positions Encoder Eingänge: Encodersimulations Ausgänge: MHz (RS inkrementell), 0ns Flankenabstand max. 00mA RS, Max. Eingangs Frequenz:,MHz, M counts/s bei Vierfachauswertung, 0ns Flankenabstand RS, Max Ausgangs Frequenz:.MHz, M counts/s bei Vierfachauswertung, 0ns Flankenabstand Differentielle Hall Schalter Eingänge: RS, Max Eingangs Frequenz: <khz Enc. Alarm Eingang: Sensor Speisung: V / ma VDC, max 00mA Ausgabe

14 Serie E00 X-X Ethernet Konfiguration 0/00Mbit/s Nr X X Bez. Interner -Port 0BASE-T und 00BASE-TX Ethernet Switch HP Auto MDIX RJ- X-X Ethernet RealTime RJ- Nr X X Bez. Spezifikationen hängen vom RT-Bus Typ ab, bitte konsultieren sie die entsprechenden Dokumentationen X9 RS Konfiguration RJ- Nr Bez. Reserviert, nicht anschliessen Reserviert, nicht anschliessen RS RX RS TX Reserviert, nicht anschliessen Reserviert, nicht anschliessen Gehäuse Schirm X0 Analog In (+-0V Differential Analog Input) RJ- Nr Bez. n.c. (nicht angeschlossen) n.c. (nicht angeschlossen) Analog In- Analog In+ n.c. (nicht angeschlossen) n.c. (nicht angeschlossen) Gehäuse Schirm Ausgabe

15 Bestellinformationen 0 MOT SUPPLY X Mittelpunkte 0 MOTOR SENSOR X MOT PHASES X EXT POS SEN / DIFF HALL SW X X. SVE Enable=V X.IOPTC X.0IOPTC X.9 IOLIM+ X. IOLIM- X. IOHSW X. IOTRIG X. IOCAP X. IOAN X. IO/BRK +VDC D ERROR WARNING X V OK EN S LOGIC SUPPLY / CONTROL ID HIGH ID LOW RT BUS ERROR S OK X/X CFG X/X RT Abmessungen in mm 0 Servo Drives Serie E00 Breite mm (in) 0 (.) Höhe mm (in) 0 (0.) Höhe (ohne Befestigung) mm (in) (9.) Tiefe mm (in) 0 (.) Gewicht kg (lb). (.) Schutzart IP 0 Lager Temperatur C Transport Temperatur C Betriebs Temperatur C mit spezifizierter Leistung mit reduzierter Leistung Max. Gehäusetemp. C Max. Leistungsaufnahme W 0 Distanz zw. Drive mm (in) 0 (0.) links/rechts 0 () oben/unten Artikel Beschreibung Artikelnummer E00-GP-UC General Purpose Drive (V/A) 00- E0-DP-UC Profibus DP Drive(V/A) 00- E0-EC-UC EtherCAT Drive (V/A) 00- E0-PL-UC PowerLink Drive (V/A) 00-0 E0-IP-UC Ethernet IP Drive (V/A) 00- E0-PN-UC Profinet Drive (V/A) 00- E0-SC-UC Sercos III Drive (V/A) 00- E0-SE-UC Sercos over EtherCAT Drive (V/A) 00-9 Ausgabe

16 Notizen Ausgabe