Lösungen für die mobile Automation Inkremental-Drehgeber Absolut-Drehgeber Lineare Messtechnik Zähltechnik. Mobile Automation

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1 Lösungen für die mobile Automation Inkremental-Drehgeber Absolut-Drehgeber Lineare Messtechnik Zähltechnik Mobile Automation

2 Kübler Impulse für die Mobile Automation. Effizient, aus einer Hand. Kübler kommt den Anforderungen der Mobilen Automation mithilfe eines breit aufgestellten Portfolio entgegen. Dabei profitieren wir von nunmehr genau 50 Jahren Erfahrung im Maschinenbau und in der Automatisierungstechnik. Magnetische und optische Drehgeber mit passenden Schnittstellen, ausgestattet mit besonders robusten Lagern, modernsten Gehäusetechnologien und Funktionaler Sicherheit gehören zum breiten Angebot speziell für die raue Branche. Unsere kompetente und prozessorientierte Service- und Vertriebsarbeit unterstützt Ihre Suche nach der optimalen Lösung. Kübler integriert Komponenten und bietet komplette Systeme für Ihre Anzeige-, Messund Steuerungsaufgaben aus einer Hand.

3 Kübler Hauptniederlassung, Villingen-Schwenningen, Deutschland Anwendungsbeispiele Fahrzeuge: Feuerwehr / LKW-Kran / Turmkran S. 4 Fahrerlose Transportsysteme / Flurförderzeuge / Teleskoplader S. 6 Land- und Forstwirtschaftsmaschinen S. 8 Baumaschinen / Tunnel- und Bergbau S. 10 Technologien und Produkte Technologien für die mobile Automation S. 12 Inkrementale und Absolute Drehgeber S. 14 Lineare Messtechnik, Neigungssensor S. 15 Zähl- und Anzeigetechnik S. 15 Kübler Service Kübler Service für Planungssicherheit S. 16 Lösungen nach Maß Kübler Design System S. 17 Die Kübler GmbH entwickelt, produziert und vermarktet technologisch führende Positions- und Bewegungssensorik, Zähltechnik und Übertragungstechnik. Gegründet im Jahre 1960 wird das Familienunternehmen heute in der zweiten Generation von Gebhard und Lothar Kübler geleitet und ist mit einem Exportanteil von über 60 Prozent aktiv. 6 Tochterunternehmen und 50 exklusive Vertretungen bieten Produkt Know-how, Service und Beratung weltweit vor Ort.

4 Fahrzeuge: Feuerwehr / LKW-Kran / Turmkran Entwickelt für wachsende Anforderungen: Drehgeber, Seilzüge und Neigungssensoren von Kübler erfassen und regeln Positionen und Winkel zuverlässig und genau. Mit ihrem robusten Lageraufbau vertragen die Sensoren in rauen und ungenauen Einbausituation schon mal einen ordentlichen Knuff. Die hohe Schutzart IP 67 sorgt dabei für Dichte bei intensiven Außeneinsätzen. Sensoren mit Schutzart IP69k können gleich mit der Maschine dampfgestrahlt werden. 1 Leiterdrehung / Leiterlänge Außeneinsatz unter Einwirkung von Feuchtigkeit Hohe Genauigkeit der Positionierung Feldbus-Steuerung Sendix 5868 CANopen Multiturn Safety Lock Lageraufbau, IP67 Statusanzeige + Reset- Button Mechanik Adaptionen + Zahnrad Leiteraufstellwinkel Für den Außeneinsatz unter Einwirkung von Feuchtigkeit Absolute Winkelmessung mit Feldbus-Steuerung Robuster Geber mit geringem Platzbedarf Sendix M36 36 mm Baugröße CANopen Schnittstelle Magnetische Abtastung Safety Lock plus TM mit IP69K Statusanzeige 4 4

5 «Mit dem optischen inkrementalen Drehgeber der Kübler GmbH haben wir ein wirklich robustes und zuverlässiges Produkt erworben. Alle technischen Anpassungen und Wünsche wurden in kürzester Zeit erledigt, und die Lieferzuverlässigkeit erlaubt uns eine schnelle Produktionsänderung.» Geschäftsführung Technik Kunde aus Österreich 1 3 Horizontale Lage Personenkorb Neigungsmessung mit hohem IP-Schutz und geringem Platzbedarf Dynamische Nachregelung Neigungssensor IS40: Analogausgang IP67, voll vergossen 3 4 Auslegerposition Lineare Messung des Messwegs bis 1,5 m Genaue Geschwindigkeit und Position bei kompakter Bauform Miniaturseilzug D5 Mit optischem Inkrementaldrehgeber Messlänge 2 m 5

6 Fahrerlose Transportsysteme / Flurförderzeuge / Teleskoplader Die Ermittlung der Geschwindigkeit, des Lenkwinkels der Fahrzeuge und die der exakten Position der Lastträger übernehmen kompakte Drehgeber und Seilzugsysteme von Kübler. Mit genauen Drehzahl- und Positionssignalen sorgen sie für die zuverlässige Funktion der intelligenten Systeme - und zwar auf sehr beengtem Raum. BUS-Systeme sorgen für eine sichere Übertragung der Signale und vereinfachen den Verkabelungsaufwand erheblich. 1 Fahrgeschwindigkeit Dynamische Drehzahlmessung mit geringem Platzbedarf in Hohlwellen-Ausführung 2420 Minitaur Drehgeber Inkrementaldrehgeber ø 24 mm -20 C +85 C Arbeitstemperatur Genaue optische Abtastung 1 2 Lenkwinkelüberwachung Absolute Winkelmessung mit Feldbus-Steuerung Robuster Geber Wenig Platzbedarf Sendix M36 36 mm size CANopen interface Magnetic scanning Safety Lock Status display 2 6

7 3 3 Hubhöhenerfassung Lineare Messung bis 6 m Absolutwerterfassung über Feldbus Hohe Genauigkeit Seilzugsystem C120 Messlänge 6 m CANopen Schnittstelle Mit optischem Multiturn Drehgeber Robustes Gehäuse 7

8 Land- und Forstwirtschaftsmaschinen Den anspruchsvollen Anforderungen aus dem Agrarbereich und der Forstwirtschaft gewachsen, sorgen Kübler Drehgeber und Inklinometer für eine sichere und präzise Funktion der Maschinen. Inklinometer überwachen die Horizontale Lage des Fahrzeuges und warnen bei zu großer Schieflage. Drehgeber messen den Verstellwinkel wie auch die Geschwindigkeit und den Vorschub der Arbeitseinrichtungen. Kompakte Miniaturdrehgeber werden auf Kundenwunsch in die bestehende Konstruktion integriert und sorgen mit intelligenten Extras für den großen Unterschied. 1 Sägeblattverstellwinkel Für den Außeneinsatz unter Einwirkung von Feuchtigkeit Absolute Winkelmessung mit Feldbus-Steuerung Robuster Geber mit geringem Platzbedarf Sendix M36 36 mm Baugröße CANopen Schnittstelle Magnetische Abtastung Safety Lock plus TM mit IP69K Statusanzeige 2 2 Vorschubgeschwindigkeit und -position Messung der Stammlänge am Vorschubrad Dynamische Drehzahlmessung mit geringem Platzbedarf in Hohlwellen- Ausführung 5000 Sendix Inkrementaldrehgeber Inkrementaldrehgeber ø 50 mm -40 C +85 C Arbeitstemperatur Hohe Lagerlast von 40 N axial und 80 N radial 1 8

9 «Ich möchte mich für Ihr Engagement über die gesamte Projektdauer bedanken. In Zukunft wird Kübler unser Nr.1 Lieferant in Sachen Sensorik sein.» Leiter Elektrokonstruktion Kunde aus Deutschland 3 Fahrzeugnivellierung Hoher Schutz vor Feuchtigkeit Dynamische Lageanzeige über Analogwert Neigungssensor IS40 Messbereich von ± 30 bei einer Auflösung von 0,15-30 C +70 C Arbeitstemperatur Voll vergossene Elektronik mit Schutzklasse IP

10 Baumaschinen / Tunnel- und Bergbau BUS-Systeme, in Automobilen schon seit langem Standard, kommen auch mehr und mehr in mobilen Maschinen zum Einsatz. Grobe Positionierung über Analogwerte wird durch genaue Winkelgeber mit CAN-Bus ersetzt. Dennoch genügen Drehgeber und Seilzugsysteme in Baumaschinen den anspruchsvollen Anforderungen, egal ob auf der Baustelle oder Untertage. 1 Drehwinkel Beton-Verteilermast Außeneinsatz unter Einwirkung von Feuchtigkeit und Schmutz hohe Genauigkeit der Positionierung Feldbus-Steuerung Sendix 5868 CANopen Multiturn Safety Lock TM, IP67 Statusanzeige + Reset- Button Messritzel an der Geberwelle 1 2 Aufstellwinkel Beton-Verteilermast Extreme Widerstandsfähigkeit gegenüber äußeren Einflüssen Absolute Singleturn-Winkelmessung mit Feldbus-Steuerung Robuster Geber mit geringem Platzbedarf Sendix M36 36 mm Baugröße CANopen Schnittstelle Magnetische Abtastung Safety Lock plus TM mit IP69K Statusanzeige

11 2 3 Auslegerposition Lagemessung der Teleskopabstützung Lineare Messung des Messwegs bis zu 3 Meter Geschwindigkeit- und Positionskontrolle über BUS-Schnittstelle Kompakte Bauform Seilzuggeber B80 Mit optischem Absolutdrehgeber Messlänge 3 m Montage mit 2 Schrauben -20 C +90 C Arbeitstemperaturbereich 11

12 Technologien für die mobile Automation Innovationen aus Tradition. Kübler Produkte profitieren von 50 Jahren Erfahrung in der Automatisierungstechnik. Sukzessive wurden sie weiterentwickelt und für den Einsatz in der Antriebstechnik, in Outdoor- und Offshore-Anwendungen und für den Einsatz in mobilen Maschinen. Kleine Details für den großen Unterschied. Viele intelligente und hochwertige Extras zeichnen unsere Produkte aus und bieten unseren Kunden entscheidende Vorteile. Dabei leisten sie einen wesentlichen Beitrag zur hohen Verfügbarkeit und Sicherheit der Maschinen. Robuste Lagerbaugruppe für harte Anwendungen Drehgeber zum Anbau an Baumaschinen sind besonders starken mechanischen Belastungen ausgesetzt. Daher verfügen die Sendix Drehgeber von Kübler über eine äußerst stabile Lagerbaugruppe im Safety-Lock TM Design. Diese besteht aus besonders großen Doppelkugellagern, die zusätzlich mechanisch verblockt werden. Der Abstand zwischen den zwei Lagern wurde größt möglich konzipiert, um Platz für ein extra starkes Außenlager zu ermöglichen. Damit stellen selbst höchste Belastungen kein Problem dar. Die Lagerbaugruppe der magnetische Drehgeber der M36-Reihe verfügen mit dem Safety Lock plus TM Design zusätzlich über eine mechanisch geschützte Wellendichtung sowie eine Labyrinth-Dichtung, die nicht nur optimal vor Einwirkungen bei der Reinigung durch Dampf- und Wasserstrahl sondern auch gegenüber Steinschlag schützt. 2 Stabile Gehäusetechnik für den Außeneinsatz Das stabile, dickwandige Druckgussgehäuse der Sendix Drehgeber wird mit dem Geberflansch mehrfach verstemmt. Die hohe Schutzklasse (bis IP69k) sowie der weite Temperaturbereich von -40 C bis +90 C erlauben einen problemlosen Außeneinsatz. Am Druckgussgehäuse befindet sich ein äußerst stabiler Sockel, an dem der Steckerflansch mit vier Schrauben fixiert wird. Das Sensor-Protect TM Design der M36-Drehegber ermöglicht dank einer voll vergossene Elektronik die höchste Schutzart von IP69k. Durch die getrennten mechanischen Baugruppen mit mechanisch geschützter Wellen- und Labyrinthdichtung ist kein zusätzlicher Schutz für die Reinigung mit Dampf oder Hochdruck nötig. 12

13 «Die Testgeräte haben die Prüfungen erfolgreich bestanden und können somit ohne Modifikation eingesetzt werden. Ich denke, das ist ein guter Erfolg, der zeigt, wie ausgereift und hochwertig Ihre Geräte sind.» Produkt-Marketingleiter Großkunde aus den USA IP69k Safety-Lock TM Hohe Wellenbelastbarkeit Schockfest / Vibrationsfest Seewasserfest optional Hoher IP-Wert Temperatur Magnetfest Magnetische Sensorik Optische Sensorik 2 Optische und magnetisch Sensor-Technologie Magnetische Geber sind besonders robust bei gleichzeitigem kompakten Aufbau. Die magnetische Technologie ermöglicht eine vollgekapselte Elektronik und somit eine Schutzart von IP69k. Sie bieten eine besonders wirtschaftliche Lösung für kurze Wege, Anwendungen mit hoher Wiederholgenauigkeit oder bei manueller Positionsüberwachung. Optische Geber erzeilen eine sehr hohe Genauigkeit und Auflösung (bis 17 bit Singleturn und bis zu 41 bit Multiturn). Sie werden bei langen Wegen oder automatischer Positionierung eingesetzt. Salzwasserresistent 2 Funktionale Sicherheit mit SIL3-Zertifikat Sicherheit ist nicht zuletzt seit der neuen EU-Maschinenrichtlinie integraler Bestandteil von jeder Maschine. Sendix SSI Absolut-Drehgeber mit zusätzlichem Sin/Cos- Inkrementalausgang und Inkremental-Drehgeber in Sin/Cos Ausführung sind SIL3 zertifiziert verfügbar. Aber Sicherheit geht darüber hinaus: Sichere Komponenten zeichnen sich durch eine robuste und zuverlässige Schnittstelle und eine besondere mechanische wie auch elektronische Belastbarkeit aus. Sendix Drehgeber leisten aufgrund ihres sicherheitsoptimierten Designs einen wesentlichen Beitrag zur Erhöhung der Verfügbarkeit von Fahrzeugen und Maschinen. Für Anwendungen im Einflussbereich von Streusalz: Die Geräte sind nach IEC zertifiziert auf Widerstandsfähigkeit gegenüber einer Salzsprüheinwirkung für die Dauer von bis zu 672 Stunden der höchsten Teststufe.

14 Drehgeber, Lineare Messsysteme, Neigungssensoren, Zähltechnik Als führender Anbieter von Zähl- und Sensortechnik mit einem halben Jahrhundert Markterfahrung verfügt Kübler über ein weites Produktportfolio. Unsere Kunden profitieren von unserer fundierten Technologie- und Branchen-Kompetenz mit klaren Konzepten - stets mit Fokus auf Innovation und Produktoptimierung. Komplettlösungen, kundenspezifische Produkte und Systeme gehören zu unseren Spezialitäten. 4 Inkrementale Drehgeber Miniatur Drehgeber in 24 mm Baugröße für engste Einbauverhältnisse Lagerlose Messsysteme mit Magnetring, nur 16 mm Einbautiefe Robuste Universal-Drehgeber der Sendix Baureihe mit einer Auflösung von bis zu Imp./Um. Drehgeber mit großer Hohlwelle für Wellen bis ø 42 mm Absolute Singleturn und Multiturn Drehgeber Miniatur Singleturn Drehgeber in 24 mm Baugröße Robuste Singleturn Drehgeber in 36 mm Baugröße mit Schutzklasse IP69k und e1-zulassung Kompakte hochgenaue Singleturn und Multiturn Drehgeber im 36 mm Format Universal Singleturn und Multiturn Drehgeber, ø 58 mm Drehgeber mit Großer Hohwelle für Wellen bis ø 28 mm Feldbus Singleturn und Multiturn Drehegeber Robuste Singleturn Drehgeber in 36 mm Baugröße mit Schutzklasse IP69k (CANopen oder SAEJ1939 Schnittstelle) Kompakte hochgenaue Singleturn und Multiturn Drehgeber im 36 mm Format (CANopen) Universal Singleturn und Multiturn Drehgeber im 58 mm Format (CANopen, Profibus, DeviceNet, Ethercat und viele weitere Schnittstellen) Drehgeber mit Großer Hohwelle für Wellen bis ø 28 mm (CANopen, DeviceNet und Profibus) 14

15 EN Geprüft gem. Salznebeltest IEC => 672 Std. RoHS Lineare Messsystem Robuste Seilzugsensoren für Messlängen bis 40 m mit Analog-, Inkremental-, SSI oder Feldbusschnittstellen Kompakte und einfach zu installierende Messsysteme Limes mit codierten Magnetbänder mit berührungsloser Abtastung, schmutzunempfindlich Neigungssensoren Besonders kompakt und einfach zu installieren Messung von zweidimensionale Neigungen wahlweise in den Messbereichen 10, 45, 60 (Auflösung 0, ,15 ) Mit Analog oder CANopen Schnittstelle Impulszähler und Betriebsstundenzähler Der Klassiker für Baumaschinen: Runder elektromechanische Betriebstundenzähler HR47 mit Laufanzeige Mikro Impulszähler und Betriebstundenzähler Kompakte LCD-Anzeigen Codix 13x im DIN 24 x 48 mm Format, Stromversorgung durch Batterie Große Multifunktionsanzeige Codix 54x mit besonders heller LED-Anzeige im DIN 48 x 96 mm Format Einfache Steuerungen durch Vorwahlzähler Multifunktionsvorwahlzähler Codix 924 mit bis zu 6 Vorwahlen für die einfache Steuerung von Impulsen, Zeit, Tachometer und Position Positions- und Differenzvorwahzähler 572 für den Anschluss von 2 Sensoren (2 Drehgeber oder 1 Drehgeber und 1 Näherungsschalter) mit 4 programmierbaren Steuerungsausgängen ideal als Summen- Positionszähler von mehrstufigen Hydraulikzylindern, für die Überwachung von Torsion, Wellen- oder Getriebebruch oder als Differenzpositionsüberwachung von 2 Verstelleinheiten 15

16 Presales Kübler Service-Spezialisten für Branchen, Anwendungen und komplette Integrationslösungen weltweit vor Ort Musterservice Schnelle Lieferung von Spezialanfertigungen Selektionstool Kübler Website: Produktfinder Lieferservice: 10 by 10, 48 h Eildienst und Reparaturservice Kübler Service für Planungssicherheit Zuverlässiger, schneller Service und kompetente Beratung haben bei Kübler Priorität. In 6 Serviceund Applikationszentren sind wir weltweit vor Ort und bieten unseren Kunden Planungssicherheit. Wir liefern ab Lager innerhalb eines Tages. Ihre Sonderbestellung fertigen wir innerhalb von 48 Stunden. 10 by 10 ist darüber hinaus unsere Lieferoffensive, die dafür sorgt, dass Sie bei einer Bestellmenge von bis zu 10 Stück alle gekennzeichneten Katalog-Produkte innerhalb von 10 Tagen erhalten. Unsere Prozesse und Dienstleistungen sind zertifiziert und werden ständig weiter verbessert by 10 Mit unserem 10 by 10 Service fertigen wir 10 Drehgeber innerhalb von 10 Arbeitstagen. Ihre Vorteile: Vereinfachte Bestellungen, kalkulierbare Lieferung, flexibler Einsatz kleiner Losgrößen. 4 Technische Hotline Ihre technischen Fragen beantwortet Ihnen an allen Werktagen unsere Hotline: Kübler GmbH, Deutschland Kübler Frankreich Kübler Italien Kübler China Kübler Indien Kübler Polen Muster- und Reparaturservice Das Kübler Service-Center fertigt Muster spezieller Sonderausführungen oder nach Kundenspezifikationen innerhalb kürzester Zeit. Wir leisten Hilfestellung beim Einsatz unserer Geräte in der Praxis gerne bei Bedarf auch vor Ort und führen Reparaturen zuverlässig innerhalb von maximal 5 Arbeitstagen durch h Express-Service Kurze Lieferfristen, eine besondere Termintreue, garantierte Qualität und einsatzfreudige, serviceorientierte Mitarbeitende: Darauf können unsere Kunden sich verlassen. Wir fertigen Ihre Bestellung innerhalb von 48 Stunden; Lagerware liefern wir am selben Tag aus. 16

17 Service Excellence durch Kübler Anwendungsspezialisten für Zielbranchen Produktsicherheit Ersatztypen am Ende des Produkt-Lebenszyklus Aftersales Service Center weltweit vor Ort: Beratung, Analyse, Unterstützung bei der Installation in über 50 Ländern «Unsere durchschnittliche Lieferzeit konnte deutlich reduziert werden, und ich kann eine sehr gute Liefertermintreue bestätigen. Der technische Support ist sehr kompetent, effizient und unbürokratisch.» Einkaufsleiter Getriebemotor-Hersteller aus Deutschland Lösungen nach Maß Kübler Design System «Mit der KDS Methode erhalten unsere Kunden eine nachhaltige Lösung, um Kosten zu senken, Varianten zu reduzieren oder Qualitätsdefizite zu beseitigen. Mit KDS entwickeln wir gemeinsame Produkt- und Engineering-Lösungen. Die Methode sticht durch ihren strukturierten Prozess hervor; dieser liefert Innovation durch Erfahrung und Kooperation mit dem Kunden.» Gebhard u. Lothar Kübler, Geschäftsführer Kübler GmbH Das Kübler Design System Kundenanforderungen gerecht werden Kundenanforderungen Technologie Methodik und Erfahrung Service Lange Lebensdauer Leistungsfähiges Produkt Einfache Installation & Wartung System- & Prozessqualität Optimierte Investitionskosten erfüllt durch Optimale Sensor Technologie Optimale Produkt- Anpassung Optimale Integration Kübler Kompetenz in Methoden- und Projektmanagement Kundeneinsparungen F&E Verbindung von Kunden- und Kübler-Expertise Komplettsysteme Engineering Service Logistik Beschleunigung des Entwicklungsprozesses Die 4 Phasen des Kübler Design Systems Analyse, Anforderungen Design Prototyp, Test Industrialisierung, Produktion Definition der Vorgaben Produktvorgaben Zeitplan Zielkosten Technologie Funktionen Leistungsmerkmale Schnelle Realisierung von Prototypen und/oder spezifischen Kundenzeichnungen Prüfung der Prototypen in der Applikation Unterstützung durch das Kübler Applikationsteam während der Testphase Kundenfreigabe Implementierung von Produktions- und Qualitätsprozessen, Logistik / Verpackung Laufende Qualitätskontrollen Ständige Verbesserung (Kaizen) 17

18 Informationen zu unseren Produkten Weiterführende Informationen zu unseren Produkt- und Systemlösungen bieten Ihnen die folgenden Hauptkataloge: 4 Sensortechnik Drehgeber Seilzuggeber Lineare Mess-Systeme Neigungssensoren Schleifringe Anschlusstechnik Zubehör 4 Zähl- und Prozesstechnik Impulszähler Vorwahlzähler Zeitzähler Tachometer Positionsmessgeräte Multifunktionsgeräte Energiezähler Prozessmessgeräte Temperaturmessgeräte Best-Nr. deutsch R Best-Nr. englisch R Best-Nr. deutsch R Best-Nr. englisch R Übertragungstechnik Schleifringe Lichtwellenleiter-Module Best-Nr. deutsch R Best-Nr. englisch R

19 Mobile Automation 19

20 Fritz Kübler GmbH Zähl- und Sensortechnik Schubertstraße 47 D Villingen-Schwenningen Deutschland Tel. +49 (0) Fax +49 (0) info@kuebler.com R ES