MPS Programme Laden Loading MPS programs

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1 MPS Programme Laden Loading MPS programs DE/EN 08/03

2 Stand/Status: Autor/Author: Layout/Layout: 08/2003 Markus Bellenberg 08/2003 Festo Didactic GmbH & Co. KG, D Denkendorf, 2003 Internet: Weitergabe sowie Vervielfältigung dieses Dokuments, Verwertung und Mitteilung seines Inhalts verboten, soweit nicht ausdrücklich gestattet. Zuwiderhandlungen verpflichten zu Schadenersatz. Alle Rechte vorbehalten, insbesondere das Recht, Patent-, Gebrauchsmuster- oder Geschmacksmusteranmeldungen durchzuführen. The copying, distribution and utilisation of this document as well as the communication of its contents to others without express authorisation is prohibited. Offenders will be held liable for the payment of damages. All rights reserved, in particular the right to carry out patent, utility model or ornamental design registration. 2 Festo Didactic GmbH & Co. KG

3 Inhalt 1.1 Stationsnamen SPS Programm laden Siemens Steuerungen Festo/Beck Steuerungen Roboter Programm laden 12 Aktualisierungen 12 Festo Didactic GmbH & Co. KG 3

4 1.1 Stationsnamen 1.2 SPS Programm laden Die Stationsnamen wurden in den Projekten wie folgt abgekürzt: 1VE MPS-Station Verteilen 2PR MPS-Station Prüfen 3BE MPS-Station Bearbeiten 4HA MPS-Station Handhaben (Pic-Alfa) 5PU MPS-Station Puffern 6MO MPS-Station Montieren 7SO MPS-Station Sortieren 8HS MPS-Station Stanzen (Hydaulische Stanze) Siemens Steuerungen Steuerung: Siemens S7-313C, S7-313C-2DP, S7-314 oder S DP Programmiersoftware: Siemens STEP7 Version 5.1 oder höher 1. PC und Steuerung mit dem RS232-Programmierkabel mit PC-Adapter verbinden 2. Netzgerät einschalten 3. Druckluftversorgung einschalten 4. NOT-AUS Taster entriegeln (falls vorhanden) 5. SPS Speicher urlöschen: Schalten Sie die Versorgungsspannung ein und warten Sie, bis die SPS ihre Prüfroutinen beendet hat. Drehen Sie den Schlüsselschalter auf MRES und halten Sie ihn dort fest, bis die STOP-LED aufhört zu blinken und dauernd leuchtet. Drehen Sie den Schlüsselschalter auf STOP und sofort wieder auf MRES und halten Sie ihn dort erneut fest. Die STOP-LED beginnt schnell zu blinken. Sobald die STOP-LED aufhört schnell zu blinken ist die SPS urgelöscht. Sie können den Schlüsselschalter loslassen. Er geht dabei selbsttätig in die STOP Stellung. Die SPS ist urgelöscht und zum Laden der Programme bereit. 6. CPU Schalter in Position STOP 7. Starten Sie die Programmiersoftware 4 Festo Didactic GmbH & Co. KG

5 8. Dearchivieren Sie abhängig von der eingesetzten Steuerung die Datei 31x.zip im Verzeichnis Quellen\SPS Programme\Release C\S7 der mitgelieferten CD-ROM Datei Dearchivieren Archiv auswählen (CD ROM: Quellen\SPS Programme\Release C\S7) 31x.zip Öffnen Zielverzeichnis auswählen OK Dearchivieren: Die dearchivierten Daten wurden im Projektverzeichnis abgelegt. OK Dearchivieren: Die folgenden Objekte wurden dearchiviert. Sollen diese jetzt geöffnet werden? Ja 9. Wählen Sie das entsprechende Projekt in der Sprache AS oder KFA aus (AS = Ablaufsprache, KFA = KOP/FUP/AWL) Festo Didactic GmbH & Co. KG 5

6 10. Laden Sie das Projekt in die Steuerung Zielsystem Laden Folgen Sie den Anweisungen auf dem Bildschirm 11. SPS Schalter in Position RUN 6 Festo Didactic GmbH & Co. KG

7 1.2.2 Festo/Beck Steuerungen Steuerung: Festo/Beck FEC FC640, IPC CPU HC02, IPC CPU HC20 Programmiersoftware: Festo FST Version 4.02 oder Klöpper und Wiege MULTIPROG wt Version 2.01 Festo FST Version PC und Steuerung mit dem Programmierkabel TTL-RS232 verbinden 2. Netzgerät einschalten 3. Druckluftversorgung einschalten 4. NOT-AUS Taster entriegeln (falls vorhanden) 5. Starten Sie die Programmiersoftware 6. Dearchivieren Sie die Datei xxx_fec.zip (entsprechend Ihrer Station) im Verzeichnis Quellen\SPS Programme\Release C\FEC\FST der mitgelieferten CD- ROM Projekt Dearchivieren Öffnen (CD ROM: Quellen\SPS Programme\Release C\FEC\FST) xxx_fec.zip Öffnen Projekt dearchivieren, Name: xxx_fec OK Festo Didactic GmbH & Co. KG 7

8 7. Kompilieren Sie das Projekt Projekt Alles übersetzen 8. Laden Sie das Projekt in die Steuerung Online Projekt laden Folgen Sie den Anweisungen auf dem Bildschirm 8 Festo Didactic GmbH & Co. KG

9 Klöpper und Wiege MULTIPROG wt Version PC und Steuerung mit dem Programmierkabel TTL-RS232 verbinden 2. Netzgerät einschalten 3. Druckluftversorgung einschalten 4. NOT-AUS Taster entriegeln (falls vorhanden) Hinweis Wenn Sie die Steuerungen Festo/Beck IPC CPU HC02 oder IPC CPU HC20 einsetzen, müssen Sie zuerst die I/O Konfiguration in die Steuerung laden. Gehen Sie hierzu wie folgt vor: 5. Starten Sie die Software Transfer Tool 6. Öffnen Sie die Datei MPSHCxx.mpr im Verzeichnis Quellen\SPS Programme\Release C\IpcHCxx\MWT\IOConfig der mitgelieferten CD-ROM File Open Datei öffnen (CD ROM: Quellen\SPS Programme\Release C\IpcHCxx\MWT\IOConfig, Dateityp: *.mpr) MPSHCxx.mpr. Markieren Sie den Eintrag Board1 (Node 1). Klicken Sie mit der rechten Maustaste und wählen Sie Connect over COM. Wählen Sie Connect Speed kb/s. 7. Schalten Sie zum Reboot den IPC aus und wieder ein Markieren Sie alle Dateien im oberen Fenster. Klicken Sie mit der rechten Maustaste und wählen Sie Send file. Festo Didactic GmbH & Co. KG 9

10 Die I/O Konfiguration ist übertragen. 8. Starten Sie die Programmiersoftware 9. Dearchivieren Sie die Datei xxx_fec.zwt im Verzeichnis Quellen\SPS Programme\Release C\FEC\MWT der mitgelieferten CD-ROM Datei Projekt öffnen/projekt entpacken Projekt öffnen/entpacken (CD ROM: Quellen\SPS Programme\Release C\FEC\MWT), Dateityp: Gepackte Projektdateien (*.zwt) xxx_fec.zwt Entpacken Alle folgenden Meldungen Ja 10 Festo Didactic GmbH & Co. KG

11 10. Kompilieren Sie das Projekt Code Projekt neu erzeugen 11. Laden Sie das Projekt in die Steuerung Online Ressourcekontrolle Senden Folgen Sie den Anweisungen auf dem Bildschirm Festo Didactic GmbH & Co. KG 11

12 1.3 Roboter Programm laden Steuergerät: MELFA CR1 Programmiersoftware: Cosirop, Cosimir Industrial oder Cosimir Professional 1. PC und Steuergerät mit dem Programmierkabel verbinden 2. Steuergerät einschalten 3. Netzgerät einschalten 4. Druckluftversorgung einschalten 5. NOT-AUS Taster entriegeln 6. Starten Sie die Roboter Programmiersoftware 7. Es stehen 6 Programme zur Verfügung: 1.mb4: Montieren mit Roboter und Stanzen 2.mb4: Montieren mit Roboter 3.mb4: Mit Orientierung 4.mb4: Ohne Orientierung 5.mb4: Ohne Orientierung und ohne Positionsvariable 6.mb4: Ohne Orientierung, Positionsvariable und Unterprogramme Laden Sie abhängig von den vorhandenen MPS Stationen das Programm aus dem Verzeichnis Quellen\Roboter Programme\RV-2AJ\... der mitgelieferten CD- ROM 8. Stellen Sie den MODE Schalter am Steuergerät in die Position Auto (Ext) 9. Kompilieren Sie das Programm 10. Laden Sie das Programm und die Positionsliste in das Steuergerät Aktualisierungen Aktuelle Informationen und Ergänzungen zur Technischen Dokumentation der MPS Stationen finden Sie im Internet unter der Adresse: Services > MPS > SPS Programme 12 Festo Didactic GmbH & Co. KG

13 Contents 1.1 Station names Loading the PLC program Siemens controller Festo/Beck controller Loading the robot program 22 Updates 22 Festo Didactic GmbH & Co. KG

14 1.1 Station names 1.2 Loading the PLC program The projects will show abbreviated station names as follows: 1VE MPS-Distributing station 2PR MPS-Testing station 3BE MPS-Processing station 4HA MPS-Handling station (Pic-Alfa) 5PU MPS-Buffer station 6MO MPS-Assembly station 7SO MPS-Sorting station 8HS MPS-Punching station Siemens controller Controller: Siemens S7-313C, S7-313C-2DP, S7-314 or S DP Programming software: Siemens STEP7 Version 5.1 or higher 1. Connect PC and PLC using the RS232 programming cable with PC adapter 2. Switch on power supply unit 3. Switch on the compressed air supply 4. Release the EMERGENCY-STOP pushbutton (if available) 5. Overall reset PLC memory: Switch on the power supply unit and wait until the PLC has carried out its test routines. Turn the mode selector switch to MRES and keep the mode selector switch in this position until the STOP LED comes on for the second time and stays on. Let go of the mode selector switch to STOP. Immediately you must turn the mode selector switch back to MRES. The STOP LED starts to flash rapidly. You can let go of the mode selector switch. When the STOP LED comes on permanently the memory reset is completed. The PLC is ready for program download. 6. CPU switch in STOP position 7. Start the PLC programming software 14 Festo Didactic GmbH & Co. KG

15 8. Depending on your controller type, retrieve the file 31x.zip from the directory Sources\PLC Programs\Release C\S7 of the CD-ROM supplied File Retrieve Select an archive (CD ROM: Sources\PLC Programs\Release C\S7) 31x.ZIP Open Select destination directory OK Retrieving: The retrieved data were stored in the project directory. OK Retrieve: The following objects were retrieved. Do you want to open these now? Yes 9. Select the project xxx_as or xxx_kfa (depending on your station) (AS = sequential function chart, KFA = Ladder diagram/function block diagram/instruction list) Festo Didactic GmbH & Co. KG 15

16 10. Download the project to the controller PLC Download Follow the instructions on the screen 11. Turn the mode selector switch of the CPU to RUN position 16 Festo Didactic GmbH & Co. KG

17 1.2.2 Festo/Beck controller Controller: Festo/Beck FEC FC640, IPC CPU HC02, IPC CPU HC20 Programming software: Festo FST Version 4.02 or Klöpper und Wiege MULTIPROG wt Version 2.01 Festo FST Version Connect PC and PLC using the TTL-RS232 programming cable 2. Switch on power supply unit 3. Switch on the compressed air supply 4. Release the EMERGENCY-STOP pushbutton (if available) 5. Start the PLC programming software 6. Restore the file xxx_fec.zip from the directory Sources\PLC Programs\Release C\FEC\FST of the CD-ROM supplied Project Restore Open (CD ROM: Sources\PLC Programs\Release C\FEC\FST) xxx_fec.zip Open Restore Project, Name: xxx_fec OK Festo Didactic GmbH & Co. KG 17

18 7. Compile the project Project Build Project 8. Download the project to the controller Online Download Projekt Follow the instructions on the screen 18 Festo Didactic GmbH & Co. KG

19 Klöpper und Wiege MULTIPROG wt Version Connect PC and PLC using the TTL-RS232 programming cable 2. Switch on power supply unit 3. Switch on the compressed air supply 4. Release the EMERGENCY-STOP pushbutton (if available) Note If you use the controllers Festo/Beck IPC CPU HC02 or IPC CPU HC20, you first have to download the I/O configuration to the controller. Please proceed as follows: 5. Start the software Transfer Tool 6. Open the file MPSHCxx.mpr in the directory Sources\PLC programs\release C\IpcHCxx\MWT\IOConfig on the CD-ROM supplied File Open Open file (CD ROM: Sources\PLC programs\release C\IpcHCxx\MWT\IOConfig, file type: *.mpr) MPSHCxx.mpr. Select Board1 (Node 1). Click right and select Connect over COM. Select Connect Speed kb/s. 7. For rebooting the IPC switch it off and on Select all files in the upper window. Click right and select Send file. Festo Didactic GmbH & Co. KG 19

20 The I/O configuration is downloaded 8. Start the PLC programming software 9. Unzip the project xxx_fec.zwt from the directory Sources\PLC Programs\Release C\FEC\MWT of the CD-ROM supplied File Open Projekt/Unzip Project Open/unzip project (CD ROM: Sources\PLC Programs\Release C\FEC\MWT), File type: Zipped project files (*.zwt) xxx_fec.zwt Unzip All following requests Yes 20 Festo Didactic GmbH & Co. KG

21 10. Compile the project Build Rebuild Project 11. Download the project to the controller Online Resource Control Send Follow the instructions on the screen Festo Didactic GmbH & Co. KG 21

22 1.3 Loading the robot program Robot controller: MELFA CR1 Programming software: Cosimir Industrial 1. Connect PC and robot controller using the programming cable 2. Switch on the robot controller 3. Switch on the power supply unit 4. Switch on the compressed air supply 5. Release the EMERGENCY-STOP pushbutton 6. Start the robot programming software 7. 2 different programs are available: 1.mb4: Assembly with robot and Punching 2.mb4: Assembly with robot 3.mb4: with orientation 4.mb4: without orientation 5.mb4: without orientation, without position variables 6.mb4: without orientation, position variables and subroutines Select a program depending on your MPS hardware and load the file from the directory Sources\Robot Programs\RV-2AJ\ of the CD-ROM supplied 8. Turn the MODE switch at the robot controller to position AUTO (Ext) 9. Compile the program 10. Download the program and the position list to the robot controller Updates Up-to-date information and additional documents for the Technical documentation of the MPS stations please find at the address: Services > MPS > PLC programs 22 Festo Didactic GmbH & Co. KG