Pneumatikgreifer mit DIN/ISO-Flansch

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1 Pneumatikgreifer mit DIN/ISO-Flansch utomation+robotics Pneumatic gripper with DIN/ISO flange utomatisme et robotique Pince pneumatique avec bride DIN/ISO rt.-nr.b usgabe 14

2 Inhaltsverzeichnis List of Contents Sommaire Seite Page Page llgemeine und Technische Informationen General and Technical Information 9 Informations générales et techniques Bestell-Code Ordering code 10 Référence de commande 2-Finger Greifer, Parallelbewegung 2 finger gripper parallel movement Pince à 2 doigts à mouvement parallèle Finger Greifer, Parallelbewegung 3 finger gripper parallel movement Pince à 3 doigts à mouvement parallèle Finger Greifer, Winkelbewegung 2 finger gripper swivel movement Pince à 2 doigts à mouvement angulaire Zubehör Greiferfinger Zentrierringe ccessories Gripper fingers Plugwasher ccessoires Doigts Bague de centrage Schlauchloser Direktanschluss (Konstruktion) Hoseless direkt connection (Design) 114 Raccord direct sans tuyau (Dessin) Produktübersicht Productrange 11/117 Vue du programme Vertreterverzeichnis List of representatives 118 Liste des représentants Änderungen vorbehalten / Right of modifications reserved / Modifications techniques réservées 3

3 llgemeine und Technische Informationen General and technical Information Informations générales et techniques Typen und n Für vielfältige ufgabenstellungen stehen 3 unterschiedliche Greifertypen in je 5 n zu Verfügung Models and sizes Three different gripper models each in 5 sizes are available for a wide variety of applications Modèles et tailles 3 modèles différents de pinces en 5 tailles chacune permettant de répondre à de nombreuses applications 2-Finger Greifer, Parallelbewegung 2 finger gripper parallel movement Pince à 2 doigts à mouvement parallèle usführung Kompakte Bauweise bei großen Öffnungshüben oder -winkeln der Finger. Gleiche Grundgehäuse je für Parallel- und Winkelgreifer daption über erweiterten DIN/ISO Flansch Direkte daption an Handhabungsgeräte, Portalroboter und Roboter usführung entsprechend der n nach DIN EN ISO Sicherheitsfunktion Über die eingebaute Feder ist unter Berücksichtigung der Grenzwerte im Falle eines Druckabfalls, je nach uslegung, ein Halten der Werkstücke möglich Qualität Die Verwendung hochwertiger Materialien und Serienfertigung auf modernen NC-Maschinen bei permanenter Qualitätskontrolle, sowie Funktionsprüfung nach der Montage sichern einen hohen Qualitätsstandard Lebensdauer Die Greifer sind für eine hohe Lebensdauer im Mehrschichtbetrieb ausgelegt. Version Compact design for large opening strokes or angles of the fingers. Same basic housing in each size for parallel and angular grippers daptation using extended DIN/ISO flange Direct adaptation to handling equipment, gantry robots and robots Design corresponding to sizes in accordance with DIN EN ISO Finger Greifer, Parallelbewegung 3 finger gripper parallel movement Pince à 3 doigts à mouvement parallèle Safety function Using the built-in spring, holding of the workpieces is possible, with due consideration of the limit values, in the case of a pressure drop, depending on the design Quality The use of high-grade materials and series production on the latest NC machinery with continuous quality checking, and function checking after assembly, ensure a high quality standard Service life The grippers are designed for long service life in multi-shift operation. Réalisation Construction compacte avec importants angles ou courses d ouverture des doigts. Même corps de base pour pince parallèle et pince angulaire pour chaque taille 2-Finger Greifer, Winkelbewegung 2 finger gripper swivel movement Pince à 2 doigts à mouvement angulaire daptation par bride DIN/ISO élargie daptation directe sur les manipulateurs, les robots portique et les robots Réalisation suivant DIN EN ISO conformément aux tailles Fonction de sécurité Selon le type de réalisation et compte tenu des valeurs seuils en cas de chute de pression, il est possible de maintenir les pièces au moyen du ressort intégré Qualité Le recours à des matériaux de haute qualité et la fabrication en série sur des machines modernes à CN avec contrôle continu de la qualité et contrôle de fonctionnement après le montage garantissent un standard de qualité élevé Durée de vie Les pinces sont prévues pour une durée de vie élevée sur la base d un fonctionnement quotidien à plusieurs équipes de travail Änderungen vorbehalten / Right of modifications reserved / Modifications techniques réservées

4 Merkmale der Parallel- und Winkelgreifer Features of gripper parallel and swivel movement Caractéristiques des pinces parallèles et angulaires 2- oder 3-Finger-Greifer, Parallelbewegung 2 or 3 finger gripper parallel movement Pinces à 2 ou 3 doigts à mouvement parallèle Gehäuse aus luminium mit Seitenbefestigung Housing made of aluminium with lateral attachment Corps en aluminium avec fixation latérale Kolben mit Feder zur Greifkraftsicherung Piston with spring to assure gripping force Piston avec ressort comme sécurite de la force de préhension Endschalterhalter und Nocken Limit switch holder and cams Support détecteurs de fin de course et ergot Kulisse aus Stahl für Parallelbewegung Steel link for parallel movement Coulisse en acier pour mouvement parallèle Erweiterter DIN/ISO Flansch Extended DIN / ISO flange Bride DIN/ISO élargie Luftanschlüsse ab 3 auch für schlauchlose Installation Compressed air connections for size 3 and above also for hoseless installation Raccords d air comprimé à partir de la taille 3, également pour installation sans tuyau également Führungsgehäuse aus hartcoatiertem luminium Guide housing of hard-coated aluminium Boîtier de guidage en aluminium à revêtement trempé Gehärtete Führungsleisten Hardened guide strips Rails de guidage en métal trempé Grundbacke aus Stahl mit Quernut alternativ mit Verzahnung Basic jaw of steel with transverse groove, alternatively with toothing Mâchoire de base en acier avec rainure transversale ou avec denture 2-Finger-Greifer, Winkelbewegung 2 finger gripper swivel movement Pince à 2 doigts mouvement angulaire Gehäuse aus luminium mit Seitenbefestigung Housing made of aluminium with lateral attachment Corps en aluminium avec fixation latérale Kolben mit Feder zur Greifkraftsicherung Piston with spring to assure gripping force Piston avec ressort comme sécurité de la force de préhension Kulisse aus Stahl für Winkelbewegung Steel link for angular movement Coulisse pour mouvement angulaire Öffnungswinkel Begrenzung Opening angle limitation Limitation de l angle d ouverture Erweiterter DIN/ISO Flansch Extended DIN / ISO flange Bride DIN/ISO élargie Luftanschlüsse ab 3 auch für schlauchlose Installation Compressed air connections for size 3 and above also for hoseless installation Raccords d air comprimé à partir de la taille 3, également pour installation sans tuyau Endschalterhalter und Nocken Limit switch holder and cams Support d interrupteur de fin de course et ergot Führungsgehäuse aus hartcoatiertem luminium Guide housing of hard-coated aluminium Boîtier de guidage en aluminium à revêtement trempé Festfinger aus Stahl alternativ Grundbacke mit Quernut Fixed finger of steel, alternatively with basic jaw with transverse groove Doigt fixe en acier ou mâchoire de base avec rainure transversale B B1 Druckluft-nschluss Compressed air connection Raccord d air comprimé 1 B Betriebsdruck Nominal,0 bar Minimal 4,5 bar Standard nschluss B, B Schlauchlose Direktanschlüsse 1 und B1 im erweiterten DIN/ISO Flansch 2 und B2 in der seitlichen Befestigungsfläche Working pressure Nominal.0 bar Minimum 4.5 bar Standard connection B, B Open gripper Hoseless direct connections 1 and B1 in extended DIN/ISO flange 2 and B2 in the lateral fastening surface Pression de service nominale,0 bar minimale 4,5 bar Raccord standard fermeture de la pince B, B ouverture de la pince Raccords directs sans tuyau 1 et B1 sur la bride DIN/ISO élargie 2 et B2 sur la surface de fixation latérale B siehe Seite 114 see page 114 voir page 114 Änderungen vorbehalten / Right of modifications reserved / Modifications techniques réservées 7

5 Technische Daten Technical data Caractéristiques techniques n Tailles 2-Finger-Greifer, Parallelbewegung 2 finger gripper parallel movement Pince à 2 doigts à mouvement parallèle Hub pro Finger per finger mm 8 mm 10 mm 1 mm mm par doigt Max. Greifkraft bei bar + Feder Max. gripping force with bars and spring 50 N 13 N 2310 N 300 N 70 N Force de préhension max. à bar et ressort Min. Greifkraft mit Feder Min. gripping force with spring 2 N 410 N 730 N 10 N 2115 N Force de préhension min. avec ressort Max. Teilegewicht im Formschluß Max. part weight in form closure gripping 5 kg 10 kg kg 33 kg 5 kg Poids max. de la pièce avec serrage de forme Max. Teilegewicht im Kraftschluß Max. part weight in force depent gripping 2,3 kg 4, kg 8,5 kg 15, kg 27,8 kg Poids max. de la pièce avec serrage par adhérence 3-Finger-Greifer, Parallelbewegung 3 finger gripper parallel movement Pince à 3 doigts à mouvement parallèle Hub pro Finger per finger mm 8 mm 10 mm 1 mm mm par doigt Max. Greifkraft bei bar + Feder Max. gripping force with bars and spring 50 N 13 N 2310 N 300 N 70 N Force de préhension max. à bar et ressort Min. Greifkraft mit Feder Min. gripping force with spring 2 N 410 N 730 N 10 N 2115 N Force de préhension min. avec ressort Max. Teilegewicht im Formschluß Max. part weight in form closure gripping 5 kg 10 kg kg 33 kg 5 kg Poids max. de la pièce avec serrage de forme Max. Teilegewicht im Kraftschluß Max. part weight in force depent gripping 2,3 kg 4, kg 8,5 kg 15, kg 27,8 kg Poids max. de la pièce avec serrage par adhérence 2-Finger-Greifer, Winkelbewegung 2 finger gripper swivel movement Pince à 2 doigts à mouvement angulaire Öffnungswinkel pro Finger Opening angle per finger ngle d'ouverture par doigt Max. Greifkraft bei bar + Feder Max. gripping force with bars and spring 50 N 13 N 2310 N 300 N 70 N Force de préhension max. à bar et ressort Min. Greifkraft mit Feder Min. gripping force with spring 2 N 410 N 730 N 10 N 2115 N Force de préhension min. avec ressort Max. Teilegewicht im Formschluß Max. part weight in form closure gripping 5 kg 10 kg kg 33 kg 5 kg Poids max. de la pièce avec serrage de forme Max. Teilegewicht im Kraftschluß Max. part weight in force depent gripping 2,2 kg 4,5 kg 8, kg 17,1 kg 32,0 kg Poids max. de la pièce avec serrage par adhérence Änderungen vorbehalten / Right of modifications reserved / Modifications techniques réservées

6 Typenübersicht List of Models Vue d'ensemble des modèles n Tailles 2-Finger-Greifer, Parallelbewegung 2 finger gripper parallel movement Pince à 2 doigts à mouvement parallèle ußen spannend External gripping À serrage extérieur Grundbacken mit Quernut Basic jaws with transverse groove Mâchoire de base avec rainure transversale Grundbacken mit Verzahnung Basic jaws with toothing Mâchoire de base avec denture Innen spannend Internal gripping À serrage intérieur Grundbacken mit Quernut Basic jaw with transverse groove Mâchoire de base avec rainure transversale Grundbacken mit Verzahnung Basic jaw with toothing Mâchoire de base avec denture 3-Finger-Greifer, Parallelbewegung 3 finger gripper parallel movement Pince à 3 doigts à mouvement parallèle ußen spannend External gripping À serrage extérieur Grundbacken mit Quernut Basic jaw with transverse groove Mâchoire de base avec rainure transversale Grundbacken mit Verzahnung Basic jaw with toothing Mâchoire de base avec denture Innen spannend Internal gripping À serrage intérieur Grundbacken mit Quernut Basic jaw with transverse groove Mâchoire de base avec rainure transversale Grundbacken mit Verzahnung Basic jaw with toothing Mâchoire de base avec denture 2-Finger-Greifer, Winkelbewegung 2 finger gripper swivel movement Pince à 2 doigts à mouvement angulaire ußen spannend External gripping À serrage extérieur Festfinger Fixed Finger Doigt fixes Grundbacken mit Quernut Basic jaw with transverse groove Mâchoire de base avec rainure transversale Änderungen vorbehalten / Right of modifications reserved / Modifications techniques réservées 9

7 Inhaltsverzeichnis List of Contents Sommaire Seite Page Page llgemeine und Technische Informationen General and Technical Information 9 Informations générales et techniques Bestell-Code Ordering code 10 Référence de commande 2-Finger Greifer, Parallelbewegung 2 finger gripper parallel movement Pince à 2 doigts à mouvement parallèle Finger Greifer, Parallelbewegung 3 finger gripper parallel movement Pince à 3 doigts à mouvement parallèle Finger Greifer, Winkelbewegung 2 finger gripper swivel movement Pince à 2 doigts à mouvement angulaire Zubehör Greiferfinger Zentrierringe ccessories Gripper fingers Plugwasher ccessoires Doigts Bague de centrage Schlauchloser Direktanschluss (Konstruktion) Hoseless direkt connection (Design) 114 Raccord direct sans tuyau (Dessin) Produktübersicht Productrange 11/117 Vue du programme Vertreterverzeichnis List of representatives 118/119 Liste des représentants Änderungen vorbehalten / Right of modifications reserved / Modifications techniques réservées 3

8 Finger-Greifer, Parallelbewegung / 2 finger gripper parallel movement / Pince à 2 doigts à mouvement parallèle Änderungen vorbehalten / Right of modifications reserved / Modifications techniques réservées 11

9 Änderungen vorbehalten / Right of modifications reserved / Modifications techniques réservées

10 llgemeine und Technische Informationen General and Technical Information Informations générales et techniques Technische Beschreibung Kolbengehäuse aus hochfestem luminium Erweiterter DIN / ISO Flansch zur direkten Montage an Roboter, Portalroboter und Handhabungsgeräte Seitliche Befestigungsmöglichkeit am Gehäuse Möglichkeit der Lagefixierung über Zentrierring und seitlicher Stiftbohrung In Spannrichtung federunterstützter Kolben Kulisse aus Stahl zum Umsetzen der Kolben- in die parallele Fingerbewegung Führungsgehäuse für die Backen aus hartcoatiertem luminium mit aufgesetzten gehärteten Führungsleisten Backen zur Fingermontage aus Stahl wahlweise mit Quernut oder Verzahnung Nocken zur Lageerkennung der Backen Halter für 2 Näherungsschalter ( 12 mm) Luftanschlüsse ab 3 auch für schlauchlosen nschluss usgelegt für wartungsarmen Betrieb Einfache Nachschmiermöglichkeit Technical description Piston housing of high-strength aluminium Extended DIN / ISO flange for direct assembly on robots, gantry robots and handling equipment Lateral attachment option on housing Possibility of position fixing using centering ring and lateral pin hole Spring-assisted piston in clamping direction Steel link for converting the piston movement into the parallel finger movement Guide housing for the jaws of hard-coated aluminium with attached hardened guide strips Jaws for finger assembly of steel, optionally with transverse groove or toothing Cams for recognising the position of the jaws Holder for 2 proximity switches (dia. 12 mm) ir connections for size 3 and above also for hoseless connection Designed for low-maintenance operation Simple relubrication capability Description technique Corps de piston en aluminium à haute résistance Bride DIN / ISO élargie pour le montage direct sur robot, robot portique et manipulateur Possibilité de fixation latérale sur le corps Possibilité de fixation avec anneau de centrage et latéralement avec tron de goupille Piston avec ressort dans le sens du serrage Coulisse en acier pour transformer le mouvement du piston en mouvement parallèle des doigts Guide de guidage pour mâchoires en aluminium à revêtement trempé portant des rails de guidage trempés Mâchoires pour le montage des doigts, en acier, au choix avec rainure transversale ou denture Ergot pour identification de la position des mâchoires Support pour 2 détecteurs capacitifs ( 12 mm) Raccords d air comprimé à partir de la taille 3, également pour raccord sans tuyau également Conception pour fonctionnement avec faible maintenance Facilité de regraissage Änderungen vorbehalten / Right of modifications reserved / Modifications techniques réservées 13

11 Finger-Greifer, Parallelbewegung 2 finger gripper parallel movement Pince à 2 doigts à mouvement parallèle Transportlast im Formschluss bis 5 kg im Kraftschluss bis 2,3 kg ndere Belastungsfälle und höhere Transportlasten auf nfrage! Load capacities with positive form-lock: up to 5 kg with force-dependent grip: up to 2,3 kg Higher capacities, also for other load conditions, on request! Charge transportée en serrage de forme jusqu à 5 kg en serrage par adhérence jusqu à 2,3 kg Pour d autres conditions et des charges plus élevées sur demande! Technische Daten / Technical Data / Caractéristiques techniques Hub pro Finger per finger mm par doigt Greifkraft siehe Diagramm Gripping force see graph Force de serrage voir diagramme Transportlast Carrying capacity Charge transportée im Kraftschluss with force-dependent grip serrage par adhénce siehe Diagramm see graph voir diagramme im Formschluss with postive form-hold avec serrage de forme siehe Transportlast see load capacities voir charge transportée Schließ- oder Öffnungszeit ca. 0,15 sec ohne Schaltzeit Time f. closing or opening app. 0,15 sec exluding switching time Temps de fermeture ou d ouverture env. 0,15 sec sans temp de commande Wiederholgenauigkeit Repeating accuracy ±0,1 mm Fidélité Betriebsdruck Nominal Working pressure Nominal,0 bar Pression de service Nominale Betriebsdruck Minimal Working pressure Minimum 4,5 bar Pression de service Minimale Kolbenfläche schließen Piston area (closing) 8,4 cm 2 Surface du piston (fermer) Kolbenfläche öffnen Piston area (opening) 10,18 cm 2 Surface du piston (ouvrir) Kolbenhub Piston stroke mm du piston Gewichtsangaben siehe Baumaß-Zeichnung Weight specifications see drawing Poids voir le dessin Änderungen vorbehalten / Right of modifications reserved / Modifications techniques réservées

12 2-Finger-Greifer, Parallelbewegung 2 finger gripper parallel movement Pince à 2 doigts à mouvement parallèle Transportlast / Greifkraft-Diagramm Graph Load Capacity versus Gripping Force Diagramme charge transportée force de serrage ,08 2,97 2,8 Gripping Distance Distance de serrage Greifkraft F [N] / Gripping force F [N] / Force de serrage F [N] Legende / Legend / Légende bar pneumatischer Druck t bar line pressure Pression pneumatique bars B 4,5 bar pneumatischer Druck t 4,5 bar line pressure Pression pneumatique 4,5 bars C Federkraft ohne Druckunterstützung Spring-actuated gripping (without pressure) Serrage par resort (Sans pression pneumatique) [mm] Gripping Distance [mm] point serrage [mm] B C 2,75 2,4 2,53 2,42 2,31 2,2 2,09 1,98 1,87 1,7 1,5 1,54 1,43 1,32 1,21 1,1 0,99 0,88 0,77 0, 0,55 Transportlast im Kraftschluss [kg] bei Prismenschräge = 0 Load Capacity [kg] force-dependent grip; prismatic angle = 0 Charge transportée en serrage sur prisme [kg] pour un angle de prisma = 0 Randbedingungen Beschleunigungswert = 3 m/sec 2 Reibfaktor Werkstück Spannbacken = 0,1 Beim kraftschlüssigen Spannen in Prismen erhöht sich die mögliche Transportlast auf: Diagramm-Transportlast cos Jedoch darf die zulässige Transportlast nicht überschritten werden. ncillary Conditions cceleration = 3 m/sec 2 Coefficient of friction = 0,1 (workpiece / finger) Note that the use of vee-shaped fingers will increase the load capacitiy in accordance with the formula: Value from graph cos However, the unit s rated carrying capacity must on no account be exceeded. Hypothéses ccélération = 3 m/sec 2 Coefficeint de frottement des mors de serrage de la pièce = 0,1 Dans le cas de serrage sur prisme, le charge transportée autorisée s élève à: Diagramme charge transportée cos Toutefois il ne faut pas dépasser la charge transportée autorisée. Kraftschlüssiges Spannen Force-Depending Gripping Serrage par adhérence Formschlüssiges Spannen Positive Form-Lock Gripping Serrage de forme Pneumatischer nschluss Pneumatic Connection Raccordement pneumatique offen open ouvert geschlossen closed fermé schließen closing fermer öffnen opening ouvrir G G Änderungen vorbehalten / Right of modifications reserved / Modifications techniques réservées 15

13 Finger-Greifer, Parallelbewegung 2 finger gripper parallel movement Pince à 2 doigts à mouvement parallèle ußenspannung / External gripping / À serrage extérieur Innenspannung / Internal gripping / À serrage intérieur 5 F7 tief 5 F7 deep 5 F7 prof. 2 5 M 8 Pneumatik-nschluss G 1 / 8 Pneumatic connection G 1 / 8 Raccord pneumatique G 1 / 8 14 ±0,02 ø M5 7 tief (4 ) M5 7 deep (4 ) M5 prof. 7 (4 ) 1,5 74 5, , ø18 M5 9 tief M5 9 deep M5 prof Pneumatik-nschluss G 1 / 8 Pneumatic connection G 1 / 8 Raccord pneumatique G 1 / 8 Haltewinkel mit Klemmhalter ( 12 mm) Bracket with clamp retention (dia 12 mm) Cornière support avec colliers (dia 12 mm) beide Schaltfahnen getrennt einstellbar both trigges indep. adjustable 2 drapeaux réglables séparément 11,8 7 ø22 5 ø8 f7 30 X 73 geschlossen closed fermé 1,7 M5 Greifweg mm H7 tief H7 deep H7 prof ,5 ±0,02 22,27 22,27 75 M8 Pneumatik-nschluss G 1 / 8 (lternativ) Pneumatic connection G 1 / 8 (lternative) Raccord pneumatique G 1 / 8 (lternatif) nsicht X View X Vue X 33 22,27 22,27 40 H7 2 tief 40 H7 2 deep 40 H7 prof Greifergewicht Weight of unit Poids de la pince 1,0 kg Änderungen vorbehalten / Right of modifications reserved / Modifications techniques réservées

14 2-Finger-Greifer, Parallelbewegung 2 finger gripper parallel movement Pince à 2 doigts à mouvement parallèle ußenspannung / External gripping / À serrage extérieur Innenspannung / Internal gripping / À serrage intérieur 2 5 M 8 Pneumatik-nschluss G 1 / 8 (B) Pneumatic connection G 1 / 8 (B) Raccord pneumatique G 1 / 8 (B) 14 ±0,02 ø74 ø ,5 5 F7 tief 5 F7 deep 5 F7 prof. M5 7 tief (4 ) M5 7 deep (4 ) M5 prof. 7 (4 ) 8 83, 5, M5 7 tief M5 7 deep M5 prof. 7 M5 8 tief M5 8 deep M5 prof M 8-0, ,5 57,5 beide Schaltfahnen getrennt einstellbar both trigges indep. adjustable 2 drapeaux réglables séparément 73,5 Haltewinkel mit Klemmhalter ( 12 mm) Bracket with clamp retention (dia 12 mm) Cornière support avec colliers (dia 12 mm) 19,5 17, H7 2 tief 22 H7 2 deep 22 H7 prof geschlossen closed fermé 11 ø ,5 ±0,02 22, ,27 Greifweg mm H7 tief H7 deep H7 prof. Pneumatik-nschluss G 1 / 8 () Pneumatic connection G 1 / 8 () Raccord pneumatique G 1 / 8 () M8 (4 ) wahlweise Durchgangsbohrung für M Schrauben M8 (4 ) alternatively through hole for M screw M8 (4 ) alternatif trou de passage pour vis M 17,5 0, H7 2 tief 40 H7 2 deep 40 H7 prof. 2 22,27 22,27 Pneumatik-nschluss G 1 / 8 (lternativ) Pneumatic connection G 1 / 8 (lternatif) Raccord pneumatique G 1 / 8 (lternative) 1,5 Teilung 1 / 1 1,5875 Pitch 1 / 1 1,5875 Pas 1 / 1 1, Greifergewicht Weight of unit Poids de la pince 1,2 kg Änderungen vorbehalten / Right of modifications reserved / Modifications techniques réservées 17

15 Finger-Greifer, Parallelbewegung 2 finger gripper parallel movement Pince à 2 doigts à mouvement parallèle Transportlast im Formschluss bis 10 kg im Kraftschluss bis 4, kg ndere Belastungsfälle und höhere Transportlasten auf nfrage! Load capacities with positive form-lock: up to 10 kg with force-dependent grip: up to 4, kg Higher capacities, also for other load conditions, on request! Charge transportée en serrage de forme jusqu à 10 kg en serrage par adhérence jusqu à 4, kg Pour d autres conditions et des charges plus élevées sur demande! Technische Daten / Technical Data / Caractéristiques techniques Hub pro Finger per finger 8 mm par doigt Greifkraft siehe Diagramm Gripping force see graph Force de serrage voir diagramme Transportlast Carrying capacity Charge transportée im Kraftschluss with force-dependent grip serrage par adhénce siehe Diagramm see graph voir diagramme im Formschluss with postive form-hold avec serrage de forme siehe Transportlast see load capacities voir charge transportée Schließ- oder Öffnungszeit ca. 0,15 sec ohne Schaltzeit Time f. closing or opening app. 0,15 sec exluding switching time Temps de fermeture ou d ouverture env. 0,15 sec sans temp de commande Wiederholgenauigkeit Repeating accuracy ±0,1 mm Fidélité Betriebsdruck Nominal Working pressure Nominal,0 bar Pression de service Nominale Betriebsdruck Minimal Working pressure Minimum 4,5 bar Pression de service Minimale Kolbenfläche schließen Piston area (closing) 18,10 cm 2 Surface du piston (fermer) Kolbenfläche öffnen Piston area (opening) 19,3 cm 2 Surface du piston (ouvrir) Kolbenhub Piston stroke 8 mm du piston Gewichtsangaben siehe Baumaß-Zeichnung Weight specifications see drawing Poids voir le dessin Änderungen vorbehalten / Right of modifications reserved / Modifications techniques réservées

16 2-Finger-Greifer, Parallelbewegung 2 finger gripper parallel movement Pince à 2 doigts à mouvement parallèle Transportlast / Greifkraft-Diagramm Graph Load Capacity versus Gripping Force Diagramme charge transportée force de serrage Greifkraft F [N] / Gripping force F [N] / Force de serrage F [N] Legende / Legend / Légende bar pneumatischer Druck t bar line pressure Pression pneumatique bars B 4,5 bar pneumatischer Druck t 4,5 bar line pressure Pression pneumatique 4,5 bars C Federkraft ohne Druckunterstützung Spring-actuated gripping (without pressure) Serrage par resort (Sans pression pneumatique) [mm] Gripping Distance [mm] point serrage [mm] 100 B C 4,2 4,51 4,4 4,29 4,18 4,07 3,9 3,85 3,74 3,3 3,52 3,41 3,3 3,19 3,08 2,97 2,8 2,75 2,4 2,53 2,42 2,31 2,2 2,09 1,98 1,87 1,7 1,5 1,54 1,43 1,32 1,21 Transportlast im Kraftschluss [kg] bei Prismenschräge = 0 Load Capacity [kg] force-dependent grip; prismatic angle = 0 Charge transportée en serrage sur prisme [kg] pour un angle de prisma = 0 Gripping Distance Distance de serrage Randbedingungen Beschleunigungswert = 3 m/sec 2 Reibfaktor Werkstück Spannbacken = 0,1 Beim kraftschlüssigen Spannen in Prismen erhöht sich die mögliche Transportlast auf: Diagramm-Transportlast cos Jedoch darf die zulässige Transportlast nicht überschritten werden. ncillary Conditions cceleration = 3 m/sec 2 Coefficient of friction = 0,1 (workpiece / finger) Note that the use of vee-shaped fingers will increase the load capacitiy in accordance with the formula: Value from graph cos However, the unit s rated carrying capacity must on no account be exceeded. Hypothéses ccélération = 3 m/sec 2 Coefficeint de frottement des mors de serrage de la pièce = 0,1 Dans le cas de serrage sur prisme, le charge transportée autorisée s élève à: Diagramme charge transportée cos Toutefois il ne faut pas dépasser la charge transportée autorisée. Kraftschlüssiges Spannen Force-Depending Gripping Serrage par adhérence Formschlüssiges Spannen Positive Form-Lock Gripping Serrage de forme Pneumatischer nschluss Pneumatic Connection Raccordement pneumatique offen open ouvert geschlossen closed fermé schließen closing fermer öffnen opening ouvrir G G Änderungen vorbehalten / Right of modifications reserved / Modifications techniques réservées 19

17 Finger-Greifer, Parallelbewegung 2 finger gripper parallel movement Pince à 2 doigts à mouvement parallèle ußenspannung / External gripping / À serrage extérieur Innenspannung / Internal gripping / À serrage intérieur Pneumatik-nschluss G 1 / 8 Pneumatic connection G 1 / 8 Raccord pneumatique G 1 / M10 Pneumatik-nschluss G 1 / 8 (lternativ) Pneumatic connection G 1 / 8 (lternatif) Raccord pneumatique G 1 / 8 (lternative) ø95 22 ±0, F7 7 tief F7 7 deep F7 prof. 7 2,3 M 7 tief (4 ) M 7 deep (4 ) M prof. 7 (4 ) 9 8, , M 10, M5 9 tief M5 9 deep M5 prof Haltewinkel mit Klemmhalter ( 12 mm) Bracket with clamp retention (dia 12 mm) Cornière support avec colliers (dia 12 mm) beide Schaltfahnen getrennt einstellbar both trigges indep. adjustable 2 drapeaux réglables séparément ,5 ø5 m H8 7,5 8, geschlossen closed fermé X ø Greifweg 8 mm Pneumatik-nschluss G 1 / 8 Pneumatic connection G 1 / 8 Raccord pneumatique G 1 / 8 Pneumatik-nschluss M5 (lternativ) Pneumatic connection M5 (lternatif) Raccord pneumatique M5 (lternative) 22 H7 2 tief 22 H7 2 deep 22 H7 prof H7 10 tief 8 H7 10 deep 8 H7 prof. 10 Pneumatik-nschluss G 1 / 8 (lternativ) Pneumatic connection G 1 / 8 (lternatif) Raccord pneumatique G 1 / 8 (lternative) ,5 34,4 40 ±0,02 34,4 M Pneumatik-nschluss M5 (lternativ) Pneumatic connection M5 (lternatif) Raccord pneumatique M5 (lternative) 14,5 14,5 43,5 43,5 nsicht X View X Vue X 5 5 Pneumatik-nschluss M5 (lternativ) Pneumatic connection M5 (lternatif) Raccord pneumatique M5 (lternative) Greifergewicht Weight of unit Poids de la pince 2,0 kg 50 H7 2 tief 50 H7 2 deep 50 H7 prof Änderungen vorbehalten / Right of modifications reserved / Modifications techniques réservées

18 2-Finger-Greifer, Parallelbewegung 2 finger gripper parallel movement Pince à 2 doigts à mouvement parallèle ußenspannung / External gripping / À serrage extérieur Innenspannung / Internal gripping / À serrage intérieur Pneumatik-nschluss G 1 / 8 (B) Pneumatic connection G 1 / 8 (B) Raccord pneumatique G 1 / 8 (B) Pneumatik-nschluss M5 (lternativ B2) Pneumatic connection M5 (lternatif B2) Raccord pneumatique M5 (lternative B2) ø95 ø94 22 ±0, F7 7 tief F7 7 deep F7 prof. 7 2,3 M 7 tief (4 ) M 7 deep (4 ) M prof. 7 (4 ) , 8, M5 8 tief M5 8 deep M5 prof M 8-0,04 10, M5 9 tief M5 9 deep M5 prof. 9 Haltewinkel mit Klemmhalter ( 12 mm) Bracket with clamp retention (dia 12 mm) Cornière support avec colliers (dia 12 mm) beide Schaltfahnen getrennt einstellbar both trigges indep. adjustable 2 drapeaux réglables séparément , H7 2 tief 22 H7 2 deep 22 H7 prof geschlossen closed fermé ø Greifweg 8 mm 8 H7 10 tief 8 H7 10 deep 8 H7 prof Pneumatik-nschluss G 1 / 8 () Pneumatic connection G 1 / 8 () Raccord pneumatique G 1 / 8 () M10 (4 ) wahlweise Durchgangsbohrung für M8 Schrauben M10 (4 ) alternatively through hole for M8 screw M10 (4 ) alternatif trou de passage pour vis M8 Pneumatik-nschluss M5 (lternativ 2) Pneumatic connection M5 (lternatif 2) Raccord pneumatique M5 (lternative 2) ,5 50 H7 2 tief 50 H7 2 deep 50 H7 prof. 2 Greifergewicht Weight of unit Poids de la pince 5 2,1 kg 5 34,4 34,4 40 ±0, Pneumatik-nschluss G 1 / 8 (B ) (lternativ) Pneumatic connection G 1 / 8 (B ) (lternatif) Raccord pneumatique G 1 / 8 (B ) (lternative) Pneumatik-nschluss M5 (lternativ 1) Pneumatic connection M5 (lternatif 1) Raccord pneumatique M5 (lternative 1) Pneumatik-nschluss M5 (lternativ B1) Pneumatic connection M5 (lternatif B1) Raccord pneumatique M5 (lternative B1) 1,5 1,5 90 0, Teilung 1 / 1 1,5875 Pitch 1 / 1 1,5875 Pas 1 / 1 1,5875 Änderungen vorbehalten / Right of modifications reserved / Modifications techniques réservées 21

19 Finger-Greifer, Parallelbewegung 2 finger gripper parallel movement Pince à 2 doigts à mouvement parallèle Transportlast im Formschluss bis kg im Kraftschluss bis 8,5 kg ndere Belastungsfälle und höhere Transportlasten auf nfrage! Load capacities with positive form-lock: up to kg with force-dependent grip: up to 8,5 kg Higher capacities, also for other load conditions, on request! Charge transportée en serrage de forme jusqu à kg en serrage par adhérence jusqu à 8,5 kg Pour d autres conditions et des charges plus élevées sur demande! Technische Daten / Technical Data / Caractéristiques techniques Hub pro Finger per finger 10 mm par doigt Greifkraft siehe Diagramm Gripping force see graph Force de serrage voir diagramme Transportlast Carrying capacity Charge transportée im Kraftschluss with force-dependent grip serrage par adhénce siehe Diagramm see graph voir diagramme im Formschluss with postive form-hold avec serrage de forme siehe Transportlast see load capacities voir charge transportée Schließ- oder Öffnungszeit ca. 0,15 sec ohne Schaltzeit Time f. closing or opening app. 0,15 sec exluding switching time Temps de fermeture ou d ouverture env. 0,15 sec sans temp de commande Wiederholgenauigkeit Repeating accuracy ±0,1 mm Fidélité Betriebsdruck Nominal Working pressure Nominal,0 bar Pression de service Nominale Betriebsdruck Minimal Working pressure Minimum 4,5 bar Pression de service Minimale Kolbenfläche schließen Piston area (closing) 31,7 cm 2 Surface du piston (fermer) Kolbenfläche öffnen Piston area (opening) 34,21 cm 2 Surface du piston (ouvrir) Kolbenhub Piston stroke 10 mm du piston Gewichtsangaben siehe Baumaß-Zeichnung Weight specifications see drawing Poids voir le dessin Änderungen vorbehalten / Right of modifications reserved / Modifications techniques réservées

20 2-Finger-Greifer, Parallelbewegung 2 finger gripper parallel movement Pince à 2 doigts à mouvement parallèle Transportlast / Greifkraft-Diagramm Graph Load Capacity versus Gripping Force Diagramme charge transportée force de serrage Greifkraft F [N] / Gripping force F [N] / Force de serrage F [N] Legende / Legend / Légende bar pneumatischer Druck t bar line pressure Pression pneumatique bars B 4,5 bar pneumatischer Druck t 4,5 bar line pressure Pression pneumatique 4,5 bars C Federkraft ohne Druckunterstützung Spring-actuated gripping (without pressure) Serrage par resort (Sans pression pneumatique) [mm] Gripping Distance [mm] point serrage [mm] B C 10 9,9 9,35 8,8 8,25 7,7 7,15,,05 5,5 4,95 4,4 3,85 3,3 2,75 2,2 Transportlast im Kraftschluss [kg] bei Prismenschräge = 0 Load Capacity [kg] force-dependent grip; prismatic angle = 0 Charge transportée en serrage sur prisme [kg] pour un angle de prisma = 0 Gripping Distance Distance de serrage Randbedingungen Beschleunigungswert = 3 m/sec 2 Reibfaktor Werkstück Spannbacken = 0,1 Beim kraftschlüssigen Spannen in Prismen erhöht sich die mögliche Transportlast auf: Diagramm-Transportlast cos Jedoch darf die zulässige Transportlast nicht überschritten werden. ncillary Conditions cceleration = 3 m/sec 2 Coefficient of friction = 0,1 (workpiece / finger) Note that the use of vee-shaped fingers will increase the load capacitiy in accordance with the formula: Value from graph cos However, the unit s rated carrying capacity must on no account be exceeded. Hypothéses ccélération = 3 m/sec 2 Coefficeint de frottement des mors de serrage de la pièce = 0,1 Dans le cas de serrage sur prisme, le charge transportée autorisée s élève à: Diagramme charge transportée cos Toutefois il ne faut pas dépasser la charge transportée autorisée. Kraftschlüssiges Spannen Force-Depending Gripping Serrage par adhérence Formschlüssiges Spannen Positive Form-Lock Gripping Serrage de forme Pneumatischer nschluss Pneumatic Connection Raccordement pneumatique offen open ouvert geschlossen closed fermé schließen closing fermer öffnen opening ouvrir G G Änderungen vorbehalten / Right of modifications reserved / Modifications techniques réservées 23

21 Finger-Greifer, Parallelbewegung 2 finger gripper parallel movement Pince à 2 doigts à mouvement parallèle ußenspannung / External gripping / À serrage extérieur Innenspannung / Internal gripping / À serrage intérieur Pneumatik-nschluss G 1 / 8 Pneumatic connection G 1 / 8 Raccord pneumatique G 1 / M10 Pneumatik-nschluss M5 (lternativ) Pneumatic connection M5 (lternatif) Raccord pneumatique M5 (lternative) 27,5 ø115 ±0,02 27,5 18 2, F7 tief F7 deep F7 prof. M 7 tief (4 ) M 7 deep (4 ) M prof. 7 (4 ) 9, , ,5 M M5 8 tief M5 8 deep M5 prof Haltewinkel mit Klemmhalter ( 12 mm) Bracket with clamp retention (dia 12 mm) Cornière support avec colliers (dia 12 mm) beide Schaltfahnen getrennt einstellbar both trigges indep. adjustable 2 drapeaux réglables séparément ,5 ø5 m H8 7,5 X 8, geschlossen closed fermé ø18 17,5 0 Greifweg 10 mm Pneumatik-nschluss G 1 / 8 Pneumatic connection G 1 / 8 Raccord pneumatique G 1 / 8 8 H7 10 tief 8 H7 10 deep 8 H7 prof. 10 Pneumatik-nschluss M5 (lternativ) Pneumatic connection M5 (lternatif) Raccord pneumatique M5 (lternative) 22 H7 2 tief 22 H7 2 deep 22 H7 prof ,3 43,3 50 ±0,02 M10 1 Pneumatik-nschluss G 1 / 8 (lternativ) Pneumatic connection G 1 / 8 (lternatif) Raccord pneumatique G 1 / 8 (lternative) Pneumatik-nschluss M5 (lternativ) Pneumatic connection M5 (lternatif) Raccord pneumatique M5 (lternative) Pneumatik-nschluss M5 (lternativ) Pneumatic connection M5 (lternatif) Raccord pneumatique M5 (lternative) nsicht X View X Vue X Greifergewicht Weight of unit Poids de la pince 3,2 kg 3 H7 2 tief 3 H7 2 deep 3 H7 prof Änderungen vorbehalten / Right of modifications reserved / Modifications techniques réservées

22 2-Finger-Greifer, Parallelbewegung 2 finger gripper parallel movement Pince à 2 doigts à mouvement parallèle ußenspannung / External gripping / À serrage extérieur Innenspannung / Internal gripping / À serrage intérieur 2 7 Pneumatik-nschluss G 1 / 8 (B) Pneumatic connection G 1 / 8 (B) Raccord pneumatique G 1 / 8 (B) Pneumatik-nschluss M5 (lternativ B2) Pneumatic connection M5 (lternatif B2) Raccord pneumatique M5 (lternative B2) ø115 27,5 ø114 ±0,02 27,5 18 2, F7 7 tief F7 7 deep F7 prof. 7 M 7 tief (4 ) M 7 deep (4 ) M prof. 7 (4 ) 9,5 128,9 125, 104, M5 8 tief M5 8 deep M5 prof M8 10-0, M5 9 tief M5 9 deep M5 prof Haltewinkel mit Klemmhalter ( 12 mm) Bracket with clamp retention (dia 12 mm) Cornière support avec colliers (dia 12 mm) beide Schaltfahnen getrennt einstellbar both trigges indep. adjustable 2 drapeaux réglables séparément ,5 3, H7 2 tief 22 H7 2 deep 22 H7 prof. 2 15, geschlossen closed fermé ø18 17,5 0 point de serrage Greifweg 10 mm 8 H7 10 tief 8 H7 10 deep 8 H7 prof Pneumatik-nschluss G 1 / 8 () Pneumatic connection G 1 / 8 () Raccord pneumatique G 1 / 8 () M10 (4 ) wahlweise Durchgangsbohrung für M8 Schrauben M10 (4 ) alternatively through hole for M8 screw M10 (4 ) alternatif trou de passage pour vis M8 Pneumatik-nschluss M5 (lternativ 2) Pneumatic connection M5 (lternatif 2) Raccord pneumatique M5 (lternative 2) H7 2 tief 3 H7 2 deep 3 H7 prof. 2 Greifergewicht Weight of unit Poids de la pince 3,3 kg 43,3 43,3 50 ±0,02 1 Pneumatik-nschluss G 1 / 8 (B ) (lternativ) Pneumatic connection G 1 / 8 (B ) (lternatif) Raccord pneumatique G 1 / 8 (B ) (lternative) Pneumatik-nschluss M5 (lternativ 1) Pneumatic connection M5 (lternatif 1) Raccord pneumatique M5 (lternative 1) Pneumatik-nschluss M5 (lternativ B1) Pneumatic connection M5 (lternatif B1) Raccord pneumatique M5 (lternative B1),5 1,5 90 0, Teilung 1 / 1 1,5875 Pitch 1 / 1 1,5875 Pas 1 / 1 1,5875 Änderungen vorbehalten / Right of modifications reserved / Modifications techniques réservées 25

23 Finger-Greifer, Parallelbewegung 2 finger gripper parallel movement Pince à 2 doigts à mouvement parallèle Transportlast im Formschluss bis 33 kg im Kraftschluss bis 15, kg ndere Belastungsfälle und höhere Transportlasten auf nfrage! Load capacities with positive form-lock: up to 33 kg with force-dependent grip: up to 15, kg Higher capacities, also for other load conditions, on request! Charge transportée en serrage de forme jusqu à 33 kg en serrage par adhérence jusqu à 15, kg Pour d autres conditions et des charges plus élevées sur demande! Technische Daten / Technical Data / Caractéristiques techniques Hub pro Finger per finger 1 mm par doigt Greifkraft siehe Diagramm Gripping force see graph Force de serrage voir diagramme Transportlast Carrying capacity Charge transportée im Kraftschluss with force-dependent grip serrage par adhénce siehe Diagramm see graph voir diagramme im Formschluss with postive form-hold avec serrage de forme siehe Transportlast see load capacities voir charge transportée Schließ- oder Öffnungszeit ca. 0,15 sec ohne Schaltzeit Time f. closing or opening app. 0,15 sec exluding switching time Temps de fermeture ou d ouverture env. 0,15 sec sans temp de commande Wiederholgenauigkeit Repeating accuracy ±0,1 mm Fidélité Betriebsdruck Nominal Working pressure Nominal,0 bar Pression de service Nominale Betriebsdruck Minimal Working pressure Minimum 4,5 bar Pression de service Minimale Kolbenfläche schließen Piston area (closing) 47,90 cm 2 Surface du piston (fermer) Kolbenfläche öffnen Piston area (opening) 52,81 cm 2 Surface du piston (ouvrir) Kolbenhub Piston stroke 1 mm du piston Gewichtsangaben siehe Baumaß-Zeichnung Weight specifications see drawing Poids voir le dessin Änderungen vorbehalten / Right of modifications reserved / Modifications techniques réservées

24 2-Finger-Greifer, Parallelbewegung 2 finger gripper parallel movement Pince à 2 doigts à mouvement parallèle Transportlast / Greifkraft-Diagramm Graph Load Capacity versus Gripping Force Diagramme charge transportée force de serrage ,4 14,85 14,3 Gripping Distance Distance de serrage 13,75 Randbedingungen Greifkraft F [N] / Gripping force F [N] / Force de serrage F [N] Legende / Legend / Légende bar pneumatischer Druck t bar line pressure Pression pneumatique bars B 4,5 bar pneumatischer Druck t 4,5 bar line pressure Pression pneumatique 4,5 bars C Federkraft ohne Druckunterstützung Spring-actuated gripping (without pressure) Serrage par resort (Sans pression pneumatique) [mm] Gripping Distance [mm] point serrage [mm] B C 13,2 12,5 12,1 11,55 11,0 10,45 9,9 9,35 8,8 8,25 7,7 7,15,,05 5,5 4,95 4,4 3,85 3,3 Transportlast im Kraftschluss [kg] bei Prismenschräge = 0 Load Capacity [kg] force-dependent grip; prismatic angle = 0 Charge transportée en serrage sur prisme [kg] pour un angle de prisma = 0 Beschleunigungswert = 3 m/sec 2 Reibfaktor Werkstück Spannbacken = 0,1 Beim kraftschlüssigen Spannen in Prismen erhöht sich die mögliche Transportlast auf: Diagramm-Transportlast cos Jedoch darf die zulässige Transportlast nicht überschritten werden. ncillary Conditions cceleration = 3 m/sec 2 Coefficient of friction = 0,1 (workpiece / finger) Note that the use of vee-shaped fingers will increase the load capacitiy in accordance with the formula: Value from graph cos However, the unit s rated carrying capacity must on no account be exceeded. Hypothéses ccélération = 3 m/sec 2 Coefficeint de frottement des mors de serrage de la pièce = 0,1 Dans le cas de serrage sur prisme, le charge transportée autorisée s élève à: Diagramme charge transportée cos Toutefois il ne faut pas dépasser la charge transportée autorisée. Kraftschlüssiges Spannen Force-Depending Gripping Serrage par adhérence Formschlüssiges Spannen Positive Form-Lock Gripping Serrage de forme Pneumatischer nschluss Pneumatic Connection Raccordement pneumatique offen open ouvert geschlossen closed fermé schließen closing fermer öffnen opening ouvrir G G Änderungen vorbehalten / Right of modifications reserved / Modifications techniques réservées 27

25 Finger-Greifer, Parallelbewegung 2 finger gripper parallel movement Pince à 2 doigts à mouvement parallèle ußenspannung / External gripping / À serrage extérieur Innenspannung / Internal gripping / À serrage intérieur 131, , ,5 9 2 M12 M8 10 H7 15 tief 10 H7 15 deep 10 H7 prof , Pneumatik-nschluss G 1 / 8 Pneumatic connection G 1 / 8 Raccord pneumatique G 1 / 8 Pneumatik-nschluss M5 (lternativ) Pneumatic connection M5 (lternatif) Raccord pneumatique M5 (lternative) M5 8 tief M5 8 deep M5 prof. 8 Haltewinkel mit Klemmhalter ( 12 mm) Bracket with clamp retention (dia 12 mm) Cornière support avec colliers (dia 12 mm) ,5 beide Schaltfahnen getrennt einstellbar both trigges indep. adjustable 2 drapeaux réglables séparément Pneumatik-nschluss G 1 / 8 Pneumatic connection G 1 / 8 Raccord pneumatique G 1 / 8 ø m 8 H8 9,5 35 ±0,02 ø X geschlossen closed fermé Pneumatik-nschluss M5 (lternativ) Pneumatic connection M5 (lternatif) Raccord pneumatique M5 (lternative) 8 F7 8 tief 8 F7 8 deep 8 F7 prof. 8 M8 8,5 tief (4 ) M8 8,5 deep (4 ) M8 prof. 8,5 (4 ) 2,3 1,5 ø Greifweg 1 mm 28 H7 2 tief 28 H7 2 deep 28 H7 prof. 2 31,25 31,25 59 Pneumatik-nschluss G 1 / 8 (lternativ) Pneumatic connection G 1 / 8 (lternatif) Raccord pneumatique G 1 / 8 (lternative) Pneumatik-nschluss M5 (lternativ) 5 50 Greifergewicht Weight of unit Poids de la pince,9 kg 54,13 54,13 2,5 ±0,02 M Pneumatic connection M5 (lternatif) Raccord pneumatique M5 (lternative) 24 Pneumatik-nschluss M5 (lternativ) Pneumatic connection M5 (lternatif) Raccord pneumatique M5 (lternative) 80 H7 2 tief 80 H7 2 deep 80 H7 prof nsicht X View X Vue X Änderungen vorbehalten / Right of modifications reserved / Modifications techniques réservées

26 2-Finger-Greifer, Parallelbewegung 2 finger gripper parallel movement Pince à 2 doigts à mouvement parallèle ußenspannung / External gripping / À serrage extérieur Innenspannung / Internal gripping / À serrage intérieur 17, , M ,04 10, Pneumatik-nschluss G 1 / 8 (B) Pneumatic connection G 1 / 8 (B) Raccord pneumatique G 1 / 8 (B) Ouverture de la pince Pneumatik-nschluss M5 (lternativ B2) Pneumatic connection M5 (lternatif B2) Raccord pneumatique M5 (lternative B2) M5 9 tief M5 9 deep M5 prof. 9 Haltewinkel mit Klemmhalter ( 12 mm) Bracket with clamp retention (dia 12 mm) Cornière support avec colliers (dia 12 mm) beide Schaltfahnen getrennt einstellbar both trigges indep. adjustable 2 drapeaux réglables séparément , H7 2 tief 28 H7 2 deep 28 H7 prof ±0,02 ø145 ø geschlossen closed fermé 8 F7 8 tief 8 F7 8 deep 8 F7 prof. 8 M8 8,5 tief (4 ) M8 8,5 deep (4 ) M8 prof. 8,5 (4 ) 2,3 1,5 ø Greifweg 1 mm 10 H7 15 tief 10 H7 15 deep 10 H7 prof ,25 31,25 59 Pneumatik-nschluss G 1 / 8 () Pneumatic connection G 1 / 8 () Raccord pneumatique G 1 / 8 () M12 (4 ) wahlweise Durchgangsbohrung für M10 Schrauben M12 (4 ) alternatively through hole for M10 screw M12 (4 ) alternatif trou de passage pour vis M10 Pneumatik-nschluss M5 (lternativ) Pneumatic connection M5 (lternatif) Raccord pneumatique M5 (lternative) H7 2 tief 80 H7 2 deep 80 H7 prof. 2 Greifergewicht Weight of unit Poids de la pince 7,0 kg 54,13 54,13 2,5 ±0, Pneumatik-nschluss G 1 / 8 (B ) (lternativ) Pneumatic connection G 1 / 8 (B ) (lternatif) Raccord pneumatique G 1 / 8 (B ) (lternative) Pneumatik-nschluss M5 (lternativ 1) Pneumatic connection M5 (lternatif 1) Raccord pneumatique M5 (lternative 1) Pneumatik-nschluss M5 (lternativ B1) Pneumatic connection M5 (lternatif B1) Raccord pneumatique M5 (lternative B1) 31,9 1,5 90 0, Teilung 1 / 1 1,5875 Pitch 1 / 1 1,5875 Pas 1 / 1 1,5875 Änderungen vorbehalten / Right of modifications reserved / Modifications techniques réservées 29

27 Finger-Greifer, Parallelbewegung 2 finger gripper parallel movement Pince à 2 doigts à mouvement parallèle Transportlast im Formschluss bis 5 kg im Kraftschluss bis 27,8 kg ndere Belastungsfälle und höhere Transportlasten auf nfrage! Load capacities with positive form-lock: up to 5 kg with force-dependent grip: up to 27,8 kg Higher capacities, also for other load conditions, on request! Charge transportée en serrage de forme jusqu à 5 kg en serrage par adhérence jusqu à 27,8 kg Pour d autres conditions et des charges plus élevées sur demande! Technische Daten / Technical Data / Caractéristiques techniques Hub pro Finger per finger mm par doigt Greifkraft siehe Diagramm Gripping force see graph Force de serrage voir diagramme Transportlast Carrying capacity Charge transportée im Kraftschluss with force-dependent grip serrage par adhénce siehe Diagramm see graph voir diagramme im Formschluss with postive form-hold avec serrage de forme siehe Transportlast see load capacities voir charge transportée Schließ- oder Öffnungszeit ca. 0,15 sec ohne Schaltzeit Time f. closing or opening app. 0,15 sec exluding switching time Temps de fermeture ou d ouverture env. 0,15 sec sans temp de commande Wiederholgenauigkeit Repeating accuracy ±0,1 mm Fidélité Betriebsdruck Nominal Working pressure Nominal,0 bar Pression de service Nominale Betriebsdruck Minimal Working pressure Minimum 4,5 bar Pression de service Minimale Kolbenfläche schließen Piston area (closing) 102,29 cm 2 Surface du piston (fermer) Kolbenfläche öffnen Piston area (opening) 109,3 cm 2 Surface du piston (ouvrir) Kolbenhub Piston stroke mm du piston Gewichtsangaben siehe Baumaß-Zeichnung Weight specifications see drawing Poids voir le dessin Änderungen vorbehalten / Right of modifications reserved / Modifications techniques réservées