Einwahl in einen Referenznetzdienst mit GSM/NTRIP

Transkript

1 TID Pocket3D und GNSS Einwahl in einen Referenznetzdienst mit GSM/NTRIP Konfiguration von Pocket3D Diese TID erläutert die Konfiguration von Pocket3D zur direkten Einwahl in einen Referenznetzdienst. Der Empfang der GNSS-Korrekturdaten erfolgt unter Verwendung von Mobilfunknetzen. Folgende Einstellungen werden erläutert: 1. Einwahl in ein GNSS-Referenznetz über GSM 2. Einwahl in ein GNSS-Referenznetz über NTRIP 3. Wechsel der Antennenhöhe, Verbindungsabbruch, Trennen der Verbindung 4. Das Verbindungsmenü Software: Pocket3D ab Version Hardware: GR-3 - mit ArWest-Funkmodem und WaveCom GSM/GPRS-Modem (Artikelnummer: ) - mit Satel-Funkmodem und Motorola GSM/GPRS-Modem (Artikelnummer: ) HiPer+ (Artikelnummer: , -36) HiPer Pro (Artikelnummer: ) mit externem Wavecom-Modem (Artikelnummer nur im Set: , und ) FC-100, FC-200, FC-2000, u. a. Bitte beachten: Auf den GNSS-Receivern muss mindestens die Firmware 3.3.p4 aufgespielt sein. Das Erstellen von Transformationsparametersätzen ist in der TID beschrieben. Für andere Topcon-Empfänger kontaktieren Sie bitte Topcon Deutschland GmbH. Die einzelnen Menüs können je nach verwendeter Version, Plattform und Sprachdatei voneinander abweichen. TID Pocket3D und GNSS.docx Januar 09 Seite 1 von 13

2 1. Einwahl in ein GNSS-Referenznetz über GSM 1.1 Erstellen eines GSM-Profils Zum Erstellen eines neuen GSM-Profils wählen Sie in Pocket3D folgendes Menü: Konfig. Ausrüstung Neu 1.2 Konfigurationsname und Typ Wählen Sie einen Namen, der Ihre Einstellungen beschreibt: Beispiel: GR3-GSM-Ascos (GR-3 mit Ascos-Einwahl via GSM) Maschinentyp: Empf.: Position: Einheiten: Prismenstab GPS Antenne Auf Prismenstab Meter Weiter 1.3 Einstellungen Empfängertyp Antennentyp: Bei Verwendung eines GR3 wählen Sie: Topcon GR3 Bei Verwendung eines HiPer+ wählen Sie: Topcon HiPer Plus Tragen Sie eine Antennenhöhe ein. Diese können Sie später während der Messung jederzeit ändern. Gemessen zu: Basis Verbindung via BT: COM6: (Blue Tooth) Verbindung via seriellem Kabel: COM1: (Serieller Anschl.) Weiter TID Pocket3D und GNSS.docx Januar 09 Seite 2 von 13

3 1.4 Modemeinstellung Funktyp: Generic GSM Modem (GSM) Verbunden: GR3 und HiPer+ Seriel. Anschl. C HiPer mit ext. Wavecom-Modem Seriel. Anschl. D Baudrate: GR3 (Satel): GR3 (ArWest) HiPer HiPer Pro mit ext. Wavecom-Modem Bitte stellen Sie die Baudrate ein, die Sie in Ihrem Modem gesetzt haben Format: RTCM (VRS) GSM PIN: PIN Ihrer SIM-Karte Dieses Feld darf nicht leer gelassen werden. Haben Sie den PIN Ihrer SIM-Karte deaktiviert, geben Sie eine vierstellige Zahl ein. Telefon Nr.: Einwahlnummer Ihres Referenznetz-Dienstanbieters Die Einwahlnummern der verschiedenen Korrekturdienste erfahren Sie für: SAPOS vom jeweiligen Landesvermessungsamt oder unter ascos unter Beachten Sie, dass der SAPOS-Dienst einiger Bundesländer einen digitalen Verbindungsaufbau erfordert. Alle von Topcon eingesetzten Datenmodems sind für dieses Datenprotokoll vorbereitet und werden bei Auslieferung auf Wunsch bereits entsprechend eingerichtet. Um Ihr Modem zu einem späteren Zeitpunkt neu zu konfigurieren, wenden Sie sich bitte an unseren technischen Support. Weiter 1.5 Abschluss und Speichern Wenn Ihre Eingaben bis hierher in Ordnung sind und Sie keine weiteren Einstellungen vornehmen möchten, speichern Sie die Konfiguration durch Drücken der Schaltfläche Fertig. Beenden Sie die Konfiguration mit OK. TID Pocket3D und GNSS.docx Januar 09 Seite 3 von 13

4 1.6 Einwahl Klicken Sie im Hauptfenster auf das rote Antennensymbol unten links. Die Verbindung wird aufgebaut Haben Sie den GNSS-Empfänger via seriellem Kabel mit dem Feldrechner verbunden, wird jetzt die Verbindung aufgebaut. Nutzen Sie Bluetooth, erscheint der Bluetoothmanager. Suchen Sie Ihren GNSS-Empfänger und wählen diesen anschließend aus. Die Verbindung wird jetzt aufgebaut. TID Pocket3D und GNSS.docx Januar 09 Seite 4 von 13

5 Es erscheint das Verbindungsmenü. Im Verbindungsmenü erscheinen die nachfolgend aufgeführten Meldungen: Warten Sie auf die Initialisierung. Dieser Vorgang kann durchaus 2 bis 3 Minuten in Anspruch nehmen. Wenn die Meldung Initialisiert! erscheint, sind Sie mit dem Referenzdienst verbunden und Ihre Lösung ist fixed. Schließen Sie das Verbindungsmenü mit OK. Die erfolgreiche Initialisierung erkennen Sie jetzt an dem grünen Antennensymbol unten links im Hauptfenster. TID Pocket3D und GNSS.docx Januar 09 Seite 5 von 13

6 2. Einwahl in ein GNSS-Referenznetz über NTRIP 2.1 Erstellen eines NTRIP-Profils Zum Erstellen eines neuen NTRIP-Profils wählen Sie in Pocket3D folgendes Menü: Konfig. Ausrüstung Neu 2.2 Profil Name und Typ Wählen Sie einen Namen, der Ihre Einstellungen beschreibt: Beispiel: GR3-ArWest-NTRIP-Ascos (GR-3 mit ArWest-Modem, Ascos-Einwahl via NTRIP) Maschinentyp: Empf.: Position: Einheiten: Prismenstab GPS Antenne Auf Prismenstab Meter Weiter 2.3 Einstellungen Empfängertyp Antennentyp: Bei Verwendung eines GR3 wählen Sie: Topcon GR3 Bei Verwendung eines HiPer+ wählen Sie: Topcon HiPer Plus Bei Verwendung eines HiPer Pro mit ext. Wavecom-Modem wählen Sie: Topcon HiPer Plus Tragen Sie eine Antennenhöhe ein. Diese können Sie später während der Messung jederzeit ändern. Gemessen zu: Basis Verbindung via BT: COM6: (Blue Tooth) Verbindung via seriellem Kabel: COM1: (Serieller Anschl.) Weiter TID Pocket3D und GNSS.docx Januar 09 Seite 6 von 13

7 2.4 Modemeinstellung Bei den Modem-Einstellungen muss nach dem verwendeten GNSS-Receiver unterschieden werden: GR-3 mit ArWest-Modem Funktyp: Verbunden: Topcon Digital (GPRS) Seriel. Anschl. C Baudrate: Format: RTCM 3.0 Das Format wird von Ihrem Referenznetzdienst später automatisch angepasst. GR-3 mit Satel-Modem Funktyp: Verbunden: Satel Internal (GPRS) Seriel. Anschl. C Baudrate: Format: RTCM 3.0 Das Format wird von Ihrem Referenznetzdienst später automatisch angepasst. HiPer+ / HiPer Pro mit ext. Wavecom-Modem Funktyp: Generic GPRS Modem (GPRS) Verbunden: HiPer+ Seriel. Anschl. C HiPerPro Seriel. Anschl. A oder D, je nachdem, an welchem Port Sie das Modem anschließen Baudrate: Hiper HiPerPro Wählen Sie die Baudrate Ihres Modems (meist 9600) Format: RTCM 3.0 Das Format wird von Ihrem Referenznetzdienst später automatisch angepasst. TID Pocket3D und GNSS.docx Januar 09 Seite 7 von 13

8 Zur Eingabe der Basis (IP-Adresse) klicken Sie auf Festlegen Geben Sie dann die IP-Adresse Ihres Anbieters ein. Diese erfahren Sie für: SAPOS vom jeweiligen Landesvermessungsamt oder unter ascos unter OK Zur Eingabe Ihrer Internet- und Dienstanbieter-Einstellungen klicken Sie auf GPRS Netzwerk APN, Einwahlnummer, Benutzername, Passwort: Provider Anwahl User-ID PW APN Vodafone *99***1# beliebig beliebig web.vodafone.de T-Mobile *99# beliebig beliebig internet.t-mobile E-Plus *99# beliebig beliebig internet.eplus.de O2 *99***1# eplus gprs internet A1 (AT) *99***1# ppp A1.net T-Mobile (AT) *99# leer leer gprs.internet GSM PIN: PIN Ihrer SIM-Karte Dieses Feld darf nicht leer gelassen werden. Haben Sie den PIN Ihrer SIM-Karte deaktiviert, geben Sie eine vierstellige Zahl ein. Nutzen Sie einen HiPer Pro mit ext. Wavecom-Modem, müssen Sie den PIN Ihrer SIM-Karte deaktivieren. Wechseln Sie jetzt zu dem Reiter NTRIP: NTRIP username und password: Die erforderlichen NTRIP Zugangsdaten erhalten Sie nach Ihrer Anmeldung beim jeweiligen Dienstanbieter. Beachten Sie bei der Eingabe Ihres Benutzernamens und des Passwortes unbedingt die Groß- und Kleinschreibung. Das Feld Zugangspunkt bleibt zunächst leer. Port: GR3 Seriel. Anschl. B HiPer+ Seriel. Anschl. D HiPer Pro mit ext. Wavecom-Modem Bei Verbindung mit Bluetooth Seriel. Anschl. A Bei Verbindung mit seriellem Kabel Seriel. Anschl. B OK Weiter TID Pocket3D und GNSS.docx Januar 09 Seite 8 von 13

9 2.5 Abschluss und Speichern Wenn Ihre Eingaben bis hierher in Ordnung sind und Sie keine weiteren Einstellungen vornehmen möchten, speichern Sie die Konfiguration durch Drücken der Schaltfläche Fertig. Beenden Sie die Konfiguration mit OK. 2.6 Herunterladen der NTRIP-Zugangspunkte und Einwahl Klicken Sie im Hauptfenster auf das rote Antennensymbol unten links. Haben Sie den GNSS-Empfänger via seriellem Kabel mit dem Feldrechner verbunden, wird jetzt die Verbindung aufgebaut. Nutzen Sie Bluetooth, erscheint der Bluetoothmanager. Suchen Sie Ihren GNSS-Empfänger und wählen diesen anschließend aus. Die Verbindung wird jetzt aufgebaut. TID Pocket3D und GNSS.docx Januar 09 Seite 9 von 13

10 Es erscheint das Verbindungsmenü. Hier können Sie ersehen, wie viele Satelliten vom Receiver empfangen werden. Schließen Sie das Menü mit OK. Öffnen Sie: Konfig. Funk Drücken Sie die Schaltfläche GPRS. Wechseln Sie in den Reiter Status und kontrollieren, ob eine Internetverbindung aufgebaut ist. Ist die Internetverbindung aufgebaut, wechseln Sie in den Reiter NTRIP. Klicken Sie auf das Schraubenschlüsselsymbol, um die Zugangspunkte herunterzuladen. Bestätigen Sie die Meldung mit OK. Warten Sie, bis die Zugangspunkte (Mountpoints) heruntergeladen sind und wählen in der Liste den für Sie zutreffenden aus. Beenden Sie die Auswahl, indem Sie zweimal auf OK drücken. Klicken Sie im Hauptfenster erneut auf das rote Antennensymbol unten links. TID Pocket3D und GNSS.docx Januar 09 Seite 10 von 13

11 Sie kommen erneut in das Verbindungsmenü, auf die Fix-Seite. Warten Sie auf die Initialisierung. Wenn die Meldung Initialisiert! Erscheint, sind Sie mit dem Referenzdienst verbunden und Ihre Lösung ist fixed. Schließen Sie das Verbindungsmenü mit OK. Die erfolgreiche Initialisierung erkennen Sie jetzt an dem grünen Antennensymbol unten links im Hauptfenster. Bei der nächsten Anwahl wird der zuletzt eingestellte Zugangspunkt verwendet. Möchten Sie diesen nutzen, drücken Sie für den Initialisierungsprozess nur auf den Antennen-Button. Möchten Sie den Zugangspunkt ändern, rufen Sie bitte das Funk- Menü auf. TID Pocket3D und GNSS.docx Januar 09 Seite 11 von 13

12 3. Wechsel der Antennenhöhe, Verbindungsabbruch, Trennen der Verbindung Zum Wechsel der Antennenhöhe wählen Sie Konfig. Antenne Geben Sie die neue Antennenhöhe ein und bestätigen Sie mit OK. Bei einem Verbindungsabbruch oder wenn Sie die Messung beenden möchten, trennen Sie zunächst die Verbindung. Hierzu wählen Sie das Menü Messen. Klicken Sie auf GPS Verbindung trennen. Wenn Sie sich neu verbinden möchten, klicken Sie auf das Antennensymbol. Möchten Sie die Messung beenden, schalten Sie den GNSS- Receiver aus. TID Pocket3D und GNSS.docx Januar 09 Seite 12 von 13

13 4. Das Verbindungsmenü Das Verbindungsmenü erreichen Sie jederzeit durch das Klicken auf das Antennensymbol unten links. Fix: Position: Satelliten: Info: Planung: Erweitert: Verbindungsstatus, Anzahl der empfangenen und verwendeten Satelliten, Genauigkeiten aktuelle Position, transformierte Position, Abstand zur virtuellen Basis Verteilung der Satelliten, Eingabe einer Elevationsmaske (in Grad) Empfänger-Daten, Batteriezustand, RTK-Reset Planungstool zur Abschätzung der zu erwartenden GNSS-Genauigkeit Ein- oder Ausschalten der Mehrwegreduktion und der Verwendung von Glonass TID Pocket3D und GNSS.docx Januar 09 Seite 13 von 13