P R O F PROFIBUS-DP. Contrinex JDC APN_LF_Read via RIT-149X

Transkript

1 PROFIBUS-DP Lesen eines Wortes über ein RIT-49- Auswertegerät Lecture d un mot via une interface RIT-49- Reading a word through of a RIT-49- interface P R O F PROCE FIELD BUS B U S I CONTRINE AG Industrial Electronics Route André Piller 5 CH-762 Givisiez Switzerland Tel: Fax Internet: Contrinex 23 - JDC APN_LF_Read via RIT-49-38

2

3 Lesen eines Wortes in einem TAG über ein PROFIBUS RIT-49- Auswertegerät Lecture d un mot dans un TAG par l intermédiaire d une interface PROFIBUS RIT-49- Reading of a word in a TAG by the intermediary of a PROFIBUS RIT-49- interface Das vorliegende Dokument beschreibt die Algorithmen, die es erlauben, ein Wort an einer vorgegebenen Adresse des Transponders zu lesen, und zwar unter Verwendung eines PLC der an einen PROFIBUS DP angeschlossen wird. Basierend auf den Angaben des Datenblattes wurde eine Datenbankstruktur definiert, die im Nachfolgenden beschrieben wird. La présente note d application décrit les algorithmes qui permettent de lire un mot à une adresse spécifiée dans un transpondeur au moyen d une PLC connectée à PROFIBUS DP. Partant des informations du data sheet, on a défini la structure des bases de données décrite à la figure ci-dessous. The present application note describes the algorithms which make it possible to read a word at a specified address in a transponder by means of a PLC connected to PROFIBUS DP. On the basis of information of the data sheet, the structure of the data bases has been defined and are described in the figure below. PROFIBUS DATA Kohärentes Schreiben Ecriture cohérente Coherent writing DB COMM R R COMM COMM ZERO ADDRE NO_WORDS PROFIBUS DATA Kohärentes Lesen Lecture cohérente Coherent reading Data[] Data[2] DB4 PROFIDATA T <nn> DB2 STATUS T <nn> Data[3] <hh> <hh> Data[4] Data[5] CODE_RIT CODE_RWM DB5 RESULT Data[6] Data[7] <dddd> Data[] <dddd> DBB DBB2 Data[8] <p> Data[2] <p> DBB3 DBB4 Data[3] DBB5. Data[4].. Data[5] Funktionsblock READ Block fonctionnel READ Functionblock READ EN READ ENO Start Data Add Protect RWM Error DataValid

4 Handhabung der Header Das nachfolgende Diagramm beschreibt den Austausch und insbesondere die Handhabung der Header zwischen Master (PLC) und Slave (RFID Interface). Gestion des en-têtes Le diagramme ci-dessous décrit le dialogue et, en particulier, la gestion des en-têtes entre le maître (PLC) et l esclave (interface RFID). Headers management The diagram below described the dialogue and, in particular, the management of the headers between the master (PLC) and the slave (interface RFID). Master R R Befehl [mit Parameter] Commande [avec paramètres] Command [with parameters] Slave Neuer Befehl uvelle commande New command R R Befehl [mit Parameter] Commande [avec paramètres] Command [with parameters] T Bestätigung [+ Daten] Confirmation [+ données] Confirmation [+ data] R R Bestätigung [+ Daten] Confirmation [+ données] Confirmation [+ data] T Abgeschlossen Terminé Finished Befehl abgeschlossen Commande terminée Command finished R R T T Warten auf Befehl Attente de commande Waiting for command Programmstruktur Solange das System eingeschaltet ist, überprüft das Programm die #State Variable und führt eine der Subroutinen bis 5 aus. Sobald die vorgegebenen Bedingungen erfüllt sind wird die #State Variable um erhöht und das Programm führt die nächste Subroutine aus. Die Subroutinen werden so nacheinander mit fortschreitendem System abgearbeitet. Dieser Fortschritt wird durch die Schleife WHILE...DO des nachstehenden Struktogramms bestimmt. Structure du programme Tant que le système est enclenché, le programme teste la variable #State et exécute l une des sous-routines à 5. Lorsque les conditions imposées dans une sous-routine sont satisfaites, la variable #State est incrémentée et le programme passe à la sous-routine suivante. Les sous-routines sont ainsi parcourues les unes après les autres au fur et à mesure que le système évolue. Cette évolution est représentée par la boucle WHILE...DO (TANT QUE... FAIRE) du structogramme ci-dessous. Program structure As long as the system is on, the program tests variable #State and carries out one of sub-routines to 5. When the conditions imposed in a sub-routine are satisfied, variable #State is incremented and the program passes to the following subroutine. The sub-routines are thus traversed the ones after the others as the system evolves. This evolution is represented by the loop WHILE... DO of the structogram below. WHILE System on Hauptprogramm Programme principal Main program #State 2 3 F A 4 5 Other #State D O NOP #State Wie im nachstehenden Struktogramm dargestellt erwartet das Programm eine ansteigende Flanke der #Start Variablen um #State zu erhöhen und #DataValid zurückzusetzen. #State Comme illustré dans le structogramme ci-dessous, le programme attend un flanc montant sur la variable #Start pour incrémenter #State et réinitialiser #DataValid. #State As illustrated in the structogram below, the program awaits a leading edge of the variable #Start to increment #State and reset #DataValid. Erfassung von #Start Vorderflanke Détection du flanc #Start Detection of #Start leading edge #Start leading edge? #State #DataValid

5 #State Sobald das Interface und zurückgesetzt hat, bereitet das System den Lesebefehl vor (RD, Startadresse, Anzahl Worte, auf sowie R, R und entsprechend dem gewünschten Schreib-/Lesekopf (SLK) setzen). Die #State Variable wird inkrementiert. #State Dès que l interface a réinitialisé et, le système prépare la commande de lecture (RD, adresse de départ, nombre de mots, mise à de et conditionnement de R, R et selon le module lecture/écriture (MLE) choisi). La variable #State est incrémentée. #State As soon as the interface has reinitialized and, the system prepares the reading command (RD, starting address, number of words, setting to and conditioning R, R and according to the read/ write module (RWM) selected). Variable #State is incremented. Lesen: Vorbereitung der Phase Lecture: préparation de la phase Reading: reparation of phase 2 #State R COMM.COMM D COMM.COMM COMM.ZERO #Add COMM.ADDRE COMM.NO_WORDS S COMM. #RWM STATUS. = STATUS. = S COMM.R R COMM.R R COMM R COMM.R S COMM.R R COMM. S COMM.R S COMM.R R COMM. R COMM.R R COMM.R S COMM. #State 2 Sobald das Interface und auf gesetzt hat, wird wieder auf gesetzt wonach das System die Fehlercodes überprüft. Falls kein unüberwindbarer Fehler vorliegt wird die #State Variable um erhöht. Im gegenteiligen Fall wird der erste aufgetretene Fehlercode (vom Interface oder SLK) in gespeichert und #DataValid wird auf gesetzt. Die #State Variable wird auf gesetzt und der Lesezyklus beginnt von vorne. #State 2 Dès que l interface a mis et à, est remis à puis le système teste les codes d erreur. S il n y a pas d erreur rédhibitoire, la variable #State est incrémentée. Dans le cas contraire, c est le premier code d erreur rencontré (de l interface ou du MLE) qui est enregistré dans. Datavalid est mis à. La variable #State est remise à zéro, un cycle de lecture peut recommencer. #State 2 As soon as the interface set and at, is reset to then system tests the error codes. If there is no redhibitory error, variable #State is incremented. In the contrary case, it is the first error code met (of the interface or the RWM) which is recorded in. Datavalid is set at. Variable #State is set to zero, a reading cycle can start again. 2 R COMM. STATUS. = STATUS. = Fehlercodestest Test des codes d erreurs Test of the error codes STATUS.CODE_RIT = STATUS.CODE_MLE = OR STATUS.CODE_RIT = A STATUS.CODE_MLE = OR STATUS.CODE_RIT = STATUS.CODE_MLE = B 3 #State #State #Protect #Data S #DataValid STATUS.CODE_RIT =? STATUS.CODE_RWM STATUS.CODE_RIT

6 #State 3 und #State 3A Die Subroutine 3 startet den Timer. Die Subroutine 3A stellt sicher, dass die vorgegebene Zeit abgelaufen ist, bevor die #State Variable inkrementiert wird. #State 3 et #State 3A La sous-routine 3 enclenche le timer et la sous-routine 3A permet d attendre que le temps imposé soit écoulé pour incrémenter la variable #State. #State 3 and #State 3A Sub-routine 3 starts the timer and the sub-routine 3A allows to wait until imposed time is elapsed to increment variable #State. 3 S #TimerStart F #State Timer 3A 4 #State #TimerStop? #State 4 Sobald das Interface und zurückgesetzt hat, bereitet das System den Antwortbefehl vor (RP, auf setzen). Die #State Variable wird um erhöht. #State 4 Dès que l interface a réinitialisé et, le système prépare la commande de réponse (RP et mise à de ). La variable #State est incrémentée. #State 4 As soon as the interface has resetted and, the system prepares the reply command (RP and setting to ). Variable #State is incremented. Vorbereitung der Phase 2: Antworten Préparation de la phase 2: Répondre Preparation of phase 2: Reply 4 5 #State R COMM.COMM P COMM.COMM S COMM. STATUS. = STATUS. = #State 5 Sobald das Interface und auf gesetzt hat, wird auf zurückgesetzt und die Daten werden validiert durch das Setzen von #DataValid auf. Die #State Variable wird auf gesetzt - ein neuer Lesezyklung kann beginnen. Wenn die Operationen für das Interface und den SLK mit Erfolg abgeschlossen wurden, werden die Ergebnisse (Daten, Schutz- und Fehlercodes) in den zugehörigen Variablen #Data, #Protect und abgelegt. Im gegenteiligen Fall werden #Data und #Protect auf gesetzt der erste aufgetretene Fehlercode (vom Interface oder SLK) in abgespeichert. #State 5 Dès que l interface a mis et à, est remis à et les données sont déclarées valides par la mise à de la variable #DataValid. La variable #State est remise à zéro, un nouveau cycle de lecture peut commencer. Si les opérations sont réussies pour l interface et pour le MLE, les résultats (donnée, code de protection et code d erreur) sont transférés dans les variables #Data, #Protect et correspondantes. Dans le cas contraire, #Data et #Protect sont mis à et c est le premier code d erreur rencontré (de l interface ou du MLE) qui est enregistré dans. #State 5 As soon as the interface has setted and to, is resetted to and the data are declared valid by setting variable #DataValid to. Variable #State is resetted to zero, a new cycle of reading can start. If the operations are successful for the interface and the RWM, the results (data, protection code and error code) are transferred in corresponding variables #Data, #Protect and. In the contrary case, #Data and #Protect are set to and it is the first error code met (of the interface or the RWM) which is recorded in # Error. Übertragung der Ergebnisse Transfert des résultats Transfer of the results 5 #State R COMM. S #DataValid RESULT.Data[] #Data DB5.DBB3 #Protect STATUS.CODE_RIT = STATUS.CODE_MLE = STATUS. = STATUS. = # Data # Protect STATUS.CODE_RIT =? STATUS.CODE_RWM STATUS.CODE_RIT

7 Chronologie Der chronologische Ablauf der Ereignisse, wie diese auf den Hauptleitungen des Busses erfolgen, wird im nachstehenden Diagramm dargestellt. Chronologie La chronologie des événements apparaissant sur les principaux signaux est représentée dans le diagramme ci-dessous. Chronology The chronology of the events appearing on the principal signals is represented in the diagram below. Start COMM. DataValid TimerStart TimerStop #State COMM.COMM COMM.COMM COMM.ZERO COMM.ADDRE COMM.NO_WORDS #Data #Protect R D #Address R P RESULT.Data[] DB5.DBB3