FALCON 8 DIE LÖSUNG FÜR DIE LUFTBILDFOTOGRAFIE

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1 FALCON 8 DIE LÖSUNG FÜR DIE LUFTBILDFOTOGRAFIE

2 DIE LÖSUNG FÜR DIE LUFTBILDFOTOGRAFIE Topcon Solutions Die weltweite Bau- und Geodatenbranche sowie die Landwirtschaft verändern sich rasant durch die erheblichen Fortschritte in der Kommunikations- und Messtechnik, die unseren Begriff von Zeit und Raum neu definieren. Diese Entwicklungen beeinflussen die Art und Weise, wie Produkte designt, gebaut, angebaut und verwaltet werden. Topcon arbeitet stetig daran, die Bedürfnisse seiner Kunden vorherzusehen und entwickelt so Lösungen, die sich diese Fortschritte zunutze machen und sie zielgerichtet genau so einsetzen, wie die Kunden sie benötigen und das überall. Unsere überaus präzise Ortung, die Bildgebung höchster Geschwindigkeit, die verbesserten Sicherheitsbedingungen im Feld und die intuitive Bedienung sorgen für eine höhere Produktivität und bessere Ergebnisse bei einer geringeren Umweltbelastung. 2 Einfache Anwendung Die meistgenutzten Funktionen sind in der Mobile Ground Station (mobilen Bodenstation) enthalten. Dies ermöglicht die Bedienung am Einsatzort auch ohne PC. Im Fall heftiger Windböen oder anderer Ereignisse wird eine automatische Ausgleichsmanöver vorgenommen und so die Notwendigkeit für Flugkorrekturen durch den Piloten minimiert.

3 Stabilität und Widerstandsfähigkeit Starten Sie von jedem Ort und arbeiten Sie selbst bei starkem Wind der Falcon 8 ist gegen magnetische Interferenzen und Temperaturschwankungen unempfindlich. Eingebaute Ausfallsicherheit Erstklassige Daten Mit verschiedenen Stufen eingebauter Redundanz drei Autopiloten, redundanter Elektronik sowie einem redundanten Antriebssystem und Funkverbindungen bietet der Falcon 8 höchste Leistungsfähigkeit, Präzision und Sicherheit. Mit seinen hochsensiblen Sensoren und einer Kamerahalterung, die abrupte Manöver ausgleicht, liefert der Falcon 8 hochpräzise und detaillierte Vermessungs- und Überprüfungsdaten und macht so selbst die feinsten Risse und Wärmeaustrittsstellen aus. 3

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5 LÖSUNG Falcon 8 Der Topcon Falcon 8 powered by Ascending Technologies ist ein unbemanntes Luftfahrzeug (Unmanned Aircraft System, UAS) mit Drehflügeln, das abhängig davon, welche Kamera genutzt wird für die Überprüfung und Überwachung bzw. für Vermessungs- und Kartierungsanwendungen entwickelt wurde. Drehflügel-UAS sind bestens für kleinere Projekte geeignet und für solche, die Flexibilität beim Start und bei der Landung oder schräge Ansichten erfordern. Der Falcon 8 bietet die nötige Flexibilität, um in beengten Verhältnissen und unter gefährlichen Bedingungen, die häufig bei Überprüfungs- und Überwachungsprojekten anzutreffen sind, zu arbeiten. Dank seiner branchenführenden Sensoren, der aktiven Vibrationsdämpfung und der selbsttätig kompensierenden Kamerahalterung eignet sich der Falcon 8 optimal für kleinere Kartierungs- und Überprüfungsvorhaben bis zu einer Größe von 35 Hektar, die eine hohe Auflösung bei der Bildgebung erfordern. Abhängig von Ihrem Projekt stehen Ihnen zwei Modelle des Falcon 8 zur Auswahl: GeoEXPERT zur Ausstattung gehört eine hochauflösende RGB-Kamera (Sony Alpha 7R) für kleine Vermessungs-, Modellierungs- und Kartierungsprojekte. InspectionPRO ausgestattet mit einer RGB-Kamera sowie einem IR-Sensor (Panasonic Lumix DMC-TZ71 + FLIR TAU 640) oder dem Video-Camcorder (Sony HDR-PJ810E) für Überprüfungs- bzw. Überwachungsanwendungen. Mit dem AscTec-Trinity-Sicherheitssystem sind der Antrieb und sämtliche Elektronik zur Flugführung dreifach gesichert. 5

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7 ANWENDUNGEN Falcon 8 GeoEXPERT Effektive Vermessung von Dämmen und Mauern Bauwerksüberwachung Erfassung und Analyse von Geodaten Vegetationskontrolle Vermessungsarbeiten im Bergbau Archäologie und Geologie Erstellung von 3D-Geländemodellen Bestandsanalysen Vermessungsarbeiten bei Bauwerken Vermessung von Rauminhalten Baufortschritte und Kartierung Falcon 8 InspectionPRO Wartung und Vermessung von Brücken Wartungen im Onshore- und Offshore-Bereich Wartung von Windparks Sichtkontrolle von baulichen Strukturen Wartung industrieller Anlagen von innen und außen Wartung von Solarparks Maßnahmen zur Beurteilung des baulichen Zustands 7

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9 ANWENDUNGEN Vermessung und Kartierung Der Falcon 8 GeoEXPERT ist die perfekte Lösung für kleinere Vermessungs- oder Kartierungsprojekte mit begrenztem Platz für Start und Landung, wie es oft in dicht bebauten Bereichen oder auf kleineren Baustellen der Fall ist. Hochauflösende, georeferenzierte Luftaufnahmen können aus verschiedenen Höhen einheitlich und präzise innerhalb voreingestellter GPS-Toleranzen angefertigt werden und stellen eine Ergänzung zu konventionellen Vermessungsmethoden dar. Der Falcon 8 kann mit einem einzigen Flug 35 Hektar erfassen und liefert verlässliches Material für die Erstellung von Orthofotos oder 3D-Modellen mit Agisoft PhotoScan oder einer vergleichbaren Verarbeitungssoftware. Die Einsatzbereiche des Falcon 8: Archäologie und Geologie Erstellung von 3D-Geländemodellen Bestandsanalysen Kartierung von Baustellen 3D-Volumenmessungen georeferenzierte 2D- und 3D-Daten Vermessungsarbeiten und Modellerstellung bei Bauwerken 9

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11 ANWENDUNGEN Überprüfung und Überwachung Sicherheit ist bei vielen Wartungsobjekten das höchste Gebot, wenn beengte und gefährliche Bedingungen vorherrschen. Der Falcon 8 bietet maximale Sicherheit. Mithilfe der Mobile Ground Station (MGS) steuert der Pilot das UAS sicher aus der Ferne. Kritische Situationen wie starker Wind oder Datenverbindungsprobleme werden deutlich mittels optischer und akustischer Warnsignale auf der MGS angezeigt. Der Falcon 8 ist überall einsatzfähig und fliegt selbst unter anspruchsvollsten Wetterbedingungen. Wichtige Entscheidungen können somit ohne Verzögerung getroffen werden, was Ihnen sowohl Zeit als auch Ressourcen spart. Der Falcon 8 bietet: geringere Risiken und Kosten als bei konventionellen Methoden minimale Ausfallzeiten und sicherere Abschaltung höhere Qualität und mehr Details mit HD-Imaging, Wärmebildern, RGB-Fotos sowie Videos präzise Strukturanalysen und schnelle Ortung von Schäden geringe Geräuschbelastung und Emissionen einen störungsfreien Betrieb in elektromagnetischen Feldern Ausgleich von Windbelastungen bis zu 15 m/s (54 km/h) eine zweite, bedienerunabhängige Kamerasteuerung 11

12 HARDWARE Nutzlastoptionen Vermessung und Kartierung Der Falcon 8 ist ein leichter Octocopter in patentierter V-Bauweise, wodurch die Kamera stets freie Sicht nicht nur abwärts, sondern auch aufwärts hat. Dies ermöglicht es ihm, Bauwerke wie Brücken von unten zu überprüfen oder zu vermessen. Die Rahmenkonstruktion des UAS besteht aus speziell entwickelten Kohlefaserkomponenten. Jede Kamera ist modifiziert und wird mechanisch wie elektronisch in die Kamerahalterung eingepasst. Die Kombination aus Bauweise und Material bietet zahlreiche Vorteile wie geringes Gewicht, Stabilität, Flexibilität und einfache Instandhaltung. Das Modell GeoEXPERT des Falcon 8 für Vermessungs- und Kartierungszwecke ist mit der Sony Alpha 7R ausgerüstet. Die Kamera erfasst kleinste Details mit minimalem Bildrauschen, selbst unter schlechten Lichtbedingungen. In Verbindung mit einem 35-mm-Vollformatsensor und einem Bionz-X- Bildverarbeitungsprozessor ist die Sony Alpha 7R mit ihrem ZEISS-Objektiv (Sonnar T FE 35 mm F/2.8 ZA) derzeit die leistungsstärkste Kamera auf dem Markt. 12

13 Überprüfung und Überwachung Videografie Das Modell InspectionPRO des Falcon 8 für Überwachungs- und Überprüfungszwecke ist mit der Panasonic Lumix TZ71 sowie der FLIR TAU ausgerüstet. Dank ihrem 30-fachen optischen Zoom ( mm) erstellt die Panasonic Lumix DMC TZ71 hochaufgelöste Bilder aus sicherer Entfernung. Der hochsensible CMOS-Sensor und der überzeugende Bildverarbeitungsprozessor sorgen für hochwertige Fotoqualität. Die FLIR TAU 640 nimmt gleichzeitig 2 Bilder mit 640 x 512 Pixeln auf. Sie verfügt über Digital Detail Enhancement (Digitale Detailverstärkung) der zweiten Generation und ermöglicht Flugzeiten von über 20 Minuten. Selbst kleine Wärmelecks oder Beschädigungen an Solaranlagen können so aus der Ferne registriert werden. Profitieren Sie von gestochen scharfen, ruckelfreien Videos mit dem Sony Camcorder HDR-PJ810E in voller HD-Qualität und 12-fachem optischem Zoom und das auch unter schwierigen Bedingungen. Der Exmor R -CMOS- Sensor und seine Balanced Optical SteadyShot -Funktion liefert erstklassige Ergebnisse, ohne dass zuvor Platten verlegt, Kabel gezogen oder mobile Krane aufgestellt werden müssen. Fliegen Sie wie eine schwebende Steadicam automatisch zuvor programmierte Routen ab. Legen Sie lediglich den Ort und die Zeit fest und nehmen Sie die Szene in kürzester Zeit auf. Im Videomodus steuert ein einziger Pilot das Flugsystem mithilfe des rechten Joysticks, während er mit dem linken Stick die Kamera bewegt. 13

14 HARDWARE Mobile Ground Station Die Mobile Ground Station (MGS) ist die zentrale Nutzerschnittstelle des Falcon 8. Datenverbindungen, die Fernbedienung für die Kamera, das Videokabel und -display sowie die Steuerelemente für den Falcon 8 sind vollständig in die MGS integriert. Flugdaten, Kameraeinstellungen und Livebilder sind permanent auf der MGS verfügbar und bieten so maximale Bewegungsfreiheit. Die Mobile Ground Station besteht aus: Fernbedienung Statusanzeige Dual-Diversity-Datenverbindung für Echtzeit-Telemetrie einem analogen Videoreceiver HD-Videomonitor Die optional erhältliche zweite Kamerasteuerung und die Videobrille ermöglichen Wartungsflüge mit zwei Bedienern. 14

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16 SOFTWARE Flugplanungssoftware Der Falcon 8 verfügt über eine nutzerfreundliche Flugplanungssoftware als Teil des Navigationspakets. Das Paket enthält Folgendes: AscTec Navigator Wegpunkt-Flugplanungssoftware Photo Tagger kombinieren Sie log-daten mit Bildern für die Nutzung im Post-Processing. Bei AscTec Navigator handelt es sich um eine einfach zu bedienende Flugplanungssoftware zur Durchführung komplexer Vermessungsprojekte mit minimalen Kosten und minimalem Aufwand. Mit wenigen Klicks können Sie Matrizen entwerfen, Routen definieren sowie alle relevanten System- und Kameraparameter einstellen. Jede Mission kann jederzeit geändert werden und beliebig oft wiederholt werden. 16

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18 LIEFERUMFANG Lieferumfang Der Falcon 8 GeoEXPERT für Vermessungs- und Kartierungszwecke enthält Folgendes: Falcon 8 Profi-Octocopter Mobile Ground Station hochauflösende Digitalkamera, Sony Alpha 7R Softwareoptionen: Fotopaket oder Vermessungspaket Akkus Ladegeräte Sicherheitstasche für LiPo-Akku Transportgehäuse Rucksack Der Falcon 8 InspectionPRO für Überprüfungs- und Überwachungszwecke enthält Folgendes: Falcon 8 Profi-Octocopter Mobile Ground Station Wartungsausrüstung TZ71 (Kombination RGB-+IR-Kamera) unabhängige Kamerasteuerung Softwareoptionen: Fotopaket Akkus Ladegeräte Sicherheitstasche für LiPo-Akku Transportgehäuse Rucksack Videobrille 18

19 Zentraleinheit 4 Motorschienen 2 Aktiv stabilisierende Halterung mit Kamera 5 Antennen für die Datenverbindung 3 Carbonkreuz 6 Antennen für die Videoverbindung 19

20 WORKFLOW Workflow von GeoEXPERT Flugplanung Der Falcon 8 wird vollständig montiert und flugfertig geliefert. Die vor dem Flug vorzunehmenden Einstellungen und Planungsschritte sind auf ein Minimum begrenzt. Sie bieten einen vereinfachten Ablauf für neue Anwender. Das maximale Abfluggewicht des UAS beträgt lediglich 2,3 kg. Das System steht für Spitzenqualität hergestellt und getestet in Deutschland. Höchste Zuverlässigkeit, Sicherheit und Leistungsfähigkeit Einfacher Betrieb mit dem High-Tech-Autopiloten Automatisierte Wegpunkt-Navigation Programm- und automatische Flugrouten Rucksack für Missionen in unwegsamem Gelände an schwer erreichbaren Orten POST-PROCESSING FLUGPLANUNG Die Flugplanung ist denkbar einfach. Vieles ist bereits in der Firmware der mobilen Bodenkontrollstation enthalten. Geben Sie einfach Ihre gewünschten Parameter ein, um das betreffende Gelände direkt vor Ort zu vermessen. Das Flugmuster und die Flughöhe werden automatisch optimiert und durch Ihre Einstellungen definiert. BILDAUFNAHME Planen Sie Ihren Flug optional mit der Desktop-Software Asctec Navigator und generieren Sie in sehr kurzer Zeit erstklassige und leicht zu bearbeitende Dateien. 20

21 Bildaufnahme Post-Processing Positionieren Sie sich so, dass Sie das gesamte zu vermessende Gelände überblicken können. Stellen Sie den Falcon 8 in eine der Ecken des Geländes und richten Sie ihn an der ersten Linie ihres Flugmusters aus. Wählen Sie die Quick Survey -Funktion auf dem Status-Display der Mobile Ground Station aus und befolgen Sie die Anweisungen des Assistenten, um die gewünschte Konfiguration einzustellen. Definieren Sie die Drehrichtung (links/rechts), die Überlappung in Flugrichtung und quer zur Flugrichtung (in %). Legen Sie die gewünschte Bodenauflösung (Ground Sampling Distance, GSD) fest. Klicken Sie auf Start und Ihre Schnellvermessung startet. Übertragen Sie die Daten anschließend mit einer gewöhnlichen USB-Schnittstelle. Verwenden Sie für das Post-Processing von log-dateien und zur Kombination von log-dateien mit Bildern den Photo Tagger. Alternativ nutzen Sie Photoscan Pro für das Post-Processing von Vermessungsmissionen. 21

22 WORKFLOW Workflow von InspectionPRO Flugplanung Hochriskante Anwendungen verlangen eine hohe Ausführungsqualität und solide Werkzeuge. Seine einzigartigen Funktionen und hochentwickelten Flugeigenschaften machen den Falcon 8 InspectionPRO zu einem exzellenten Hilfsmittel für Überprüfungsund Überwachungsprojekte. Die vor dem Flug vorzunehmenden Einstellungen und Planungsschritte sind auf ein Minimum begrenzt. Kombination aus Wärmebild- und Digitalkamera Unabhängige Kamerasteuerung für eine zweite Bedienperson Videobrille für schnelle Livebilder und erste Diagnosen Widerstandsfähigkeit gegen Magnetfelder Reproduzierbare automatisierte 3D-Flüge POST-PROCESSING FLUGPLANUNG Der Falcon 8 ermöglicht Ihnen die vollständige Kontrolle der Flugplanung. Sie können den Falcon 8 entweder manuell um das zu inspizierende Objekt fliegen oder die Flugroute zuvor programmieren. Anschließend können Sie die verwendete Flugroute speichern und sie bei der nächsten Inspektion automatisch abrufen und erhalten so einen exakten Vergleich. BILDAUFNAHME 22

23 Bewertung Vor Ort Sofortige Entscheidungen Sehen Sie sich die Echtzeitdaten auf dem Monitor der mobilen Bodenstation an oder nutzen Sie die Videobrille. Passen Sie die Ausrichtung und den Zoom des Falcon 8 mithilfe der Livebilder ganz nach Ihren Bedürfnissen an. Wichtige Entscheidungen können sofort oder nach Flugende getroffen werden. Die Grundlage bildet zuverlässiges Foto- und Videomaterial. Ganz gleich, ob es sich um einen Haarriss oder Energieverluste durch Beschädigungen handelt jede Sekunde zählt. Die RGB- und IR-Aufnahmen verschaffen Ihnen eine vollständige Übersicht. 23

24 SICHERHEIT UND TECHNISCHE DATEN Sicherheit und Technische Daten Der Falcon 8 arbeitet mit der bahnbrechenden Trinity-Technologie von AscTec, was seine Effizienz und Sicherheit in der täglichen Nutzung noch erhöht. AscTec Trinity ist die erste voll anpassbare Steuerungseinheit (Autopilot) mit bis zu drei Redundanzstufen für Multirotor-Luftfahrzeuge. Drei IMUs synchronisieren sämtliche Erkundungsdaten und identifizieren, signalisieren und kompensieren sie im Fall von Störungen. Weitere einzigartige Sicherheitsmerkmale sind: redundantes Antriebssystem: automatische Kompensation defekter Propeller, Motoren oder der Motorsteuerung. perfekt planbares Flugverhalten: selbst unter ungünstigen GPS-Bedingungen oder Magnetfeldern. unglaubliche Positionspräzision: Winzige Positionskorrekturen können mit höchster Genauigkeit durchgeführt werden. minimale Aufprallenergie: enorm leichte Bauart mit kleinsten 20-cm-Propellern. 820 mm 565 mm 125 mm 250 mm 24

25 Flugsysteme Typ Maße Motoren Durchmesser der Rotoren Rotoren V-Form-Octocopter 770 x 820 x 125 mm 8 bürstenlose Elektromotoren 20 cm Rotoren gesamt: 8 / Gewicht: je 6 g Kabellose Datenübertragung 2x unabhängige Kontroll-/Datenverbindungen für Diversität 2,4-GHz-FHSS-Übertragung (10 auf 63 mw) 1 analoger Videoreceiver für Diversität 5,8 GHz (25 mw) LiPo-Akkus (mah) Gewicht Flugzeit Maximale Flugreichweite Tolerierte Windgeschwindigkeit Navigationssensoren Ohne Nutzlast: g Maximales Abfluggewicht: 2,3 kg Maximale Nutzlast: 800 g Minuten 1 km Bis zu 15 m/s AscTec Trinity (IMU, Barometer und Kompass) High-Performance-GPS von AscTec (GNSS) Maximale Geschwindigkeit PP 6250/3 Zellen 6250 (~ 426 g) Verfügbare Nutzlastoptionen Sony Alpha 7R Panasonic Lumix TZ71 + FLIR TAU 640 Sony Camcorder HDR-PJ810E Zertifizierungen CE RoHS Manueller Betrieb Höhenbetrieb GPS-Betrieb 16 m/s 5 m/s 4,5 m/s Maximale Steig-/Sinkgeschwindigkeit Manueller Betrieb Höhenbetrieb GPS-Betrieb 6-10 m/s 3 m/s 3 m/s 25

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27 SUPPORT Wir Sind Bei Ihnen Unsere Mission ist einfach: Ihnen bei Ihrem Geschäftswachstum zu helfen. Gemeinsam können wir dafür sorgen, dass eine wachsende Welt auch eine gesunde Welt ist. Das ist die Unternehmensphilosophie von Topcon und der Grund, warum mehr als Mitarbeiter weltweit hart daran arbeiten, die für Ihren Erfolg benötigten Technologien und Lösungen zu entwickeln. Von den Wissenschaftlern in unseren modernen Forschungslabors bis hin zu den Entwicklern unserer Anwendungen, die sich ganz und gar verpflichtet fühlen, die Herausforderungen zu verstehen, mit denen Sie konfrontiert werden: Wir konzentrieren uns darauf, Sie bei der Verbesserung der Effizienz und Stärke Ihres Unternehmens zu unterstützen. Die Welt hat eine lange To-do-Liste werden voraussichtlich 9 Milliarden Menschen auf der Erde leben, es gibt also viel zu tun. Es wird mehr Wohnraum benötigt werden, mehr Straßen und mehr Kraftwerke. Topcon möchte Ihnen helfen, diesem Bedarf mit innovativen Lösungen gerecht zu werden, mit denen Sie intelligenter und schneller arbeiten können, um eine nachhaltige Infrastruktur zu schaffen. Die innovativen Lösungen und der engagierte Support von Topcon sind alles, was Sie brauchen, um voller Zuversicht in die Zukunft zu blicken. TotalCare TotalCare von Topcon arbeitet dafür, mit Ihnen die Herausforderungen Ihrer Arbeitsabläufe zu meistern und das Beste aus Ihren Topcon-Anwendungen herauszuholen. Wählen Sie aus unserem breiten Online-Angebot professionelle Schulungen aus. Profitieren Sie von Ihrem Zugang zu Software- und Firmware-Updates, aktuellen Veröffentlichungen, technischen Tipps sowie Expertenrat von Ihrem Computer oder mobilem Gerät aus. topconpositioning.de/support 27

28 Bleichelistrasse 22 CH-9055 Bühler Telefon: Änderungen von technischen Daten ohne vorherige Ankündigung sind vorbehalten. Alle Rechte vorbehalten. T703DE A 7/ Topcon Corporation