Multirotor UAVs Anwendungen zur Geodatengewinnung

Transkript

1 Anwendungen zur Geodatengewinnung

2 Inhalt Überblick AscTec Geschichte, Produkte, Technik AscTec Falcon Möglichkeiten und Anwendungen Bisherige Projekte zur Geodatengewinnung Ausblick Folie 2

3 Ascending Technologies GmbH Startup aus Krailling bei München Gründung: Januar Mitarbeiter fest Produkte: Quadro und Multicopter für Hobby und Modellbau Forschung und Lehre Industrie und Sicherheit Folie 3

4 Geschichte der Quadro und Multicopter Ab 2002 : Eigenbauprojekte, erste kommerzielle Produkte und Forschungsplattformen Zielgruppe: Hobby und Modellbau Forschung und Lehre Aufklärung und Überwachung Inspektion und Dokumentation Folie 4

5 Warum 4 Rotoren? Einfache Mechanik, keine Taumelscheibe Relativ ungefährlich (kleine Rotoren) Kein Energieverlust durch Heckrotor und Getriebe Folie 5

6 Multicopter warum mehr als 4 Rotoren Redundanz Mehr Freiheitsgrade für die Regelung Motoranordnungen > Sichtfeld der Kamera Kleinere Rotoren > geringeres Gefährdungspotential > geringere Trägheit der Rotoren Multirotor UAVs Anwendungen zur Geodatengewinnung Folie 6

7 Der AscTec Falcon 8 Die neue Sicht der Dinge Universal Kameraplattform für Industrie und Forschung Folie 7

8 Video

9 Klein, Handlich Einfache manuelle Steuerung (Lagekommando) Nach kurzer Schulung auch von Laien in komplexeren Missionen beherrschbar GPS Position hold > kinderleicht zu fliegen Autonomes Fliegen: Fly by Click Großer Temperatur und Windlastbereich (bis 10m/s) Offene Kommunikationsprotokolle für eigene Spezialanwendungen Sicherheit: Redundanter Datenlink für Telemetrie und Steuerdaten Redundanz im Anstrieb bei Falcon 8 und Falcon 12 Onboard Datenlogger Folie 9

10 Mobile Bodenstation Videobild und Telemetriedaten im Blick Videoempfänger Videovorschau Telemetriedaten Multirotor UAVs Anwendungen zur Geodatengewinnung Folie 10

11 Luftaufnahmen leicht gemacht Source: c.eu Folie 11

12 AscTec Falcon 8 Inspektion und Dokumentation Folie 12

13 AscTec Falcon 8 Feuerwehrübung Multirotor UAVs Anwendungen zur Geodatengewinnung Folie 13

14 AscTec Falcon 8 Beobachtung mariner Säugetiere Multirotor UAVs Anwendungen zur Geodatengewinnung Folie 14

15 Navigation: GPS Folie 15

16 Mongolei 2 Kampagnen (2008 und 2009) in Kooperation mit dem DLR Berlin 3D Geländemodellierung zur Erfassung von Siedlungen aus Dschingis Kahn s Zeiten Folie 16

17 Kooperation mit Information and Science Techno System Co., Ltd. (ISTS) Data Acquiring System AscTec Falcon 8 option Digital video camera NIR camera Laser Scan Ricoh GX200 Panasonic Lumix GF1 Digital camera Panasonic HDC TM30 Data Processing System Aerial Photograph Stitching Software: Cartomaton Stitch image Simple ortho mosaic image Folie 17

18 Application ex. Biomass True Ortho Bild (ISTS) with National Institute for Environment Studies Shishidsuka (Ibaraki) Region Height True ortho mosaic image : 150m*250m : 100m Photos Resolution Flight time : 19 : 3.6cm : 7min Folie 18

19 Biomasse (ISTS) Application ex. Biomass with National Institute for Environment Studies Shishidsuka (Ibaraki) Region Height DSM : 150m*250m : 100m Photos Resolution Flight time : 19 : 3.6cm : 7min Folie 19

20 Application ex. Biomass 3D Geländemodell (ISTS) with National Institute for Environment Studies Shishidsuka (Ibaraki) 3D view Folie 20

21 Application ex. Biomasse Wasserpflanzen Water plants (ISTS und Prof. Kunii,University of Schimane) Hakutyou coast (Shimane) Region Höhe Photos Auflösung Flugzeit : 80m*200m : 50m : 66 : 1.8cm : 8min with Prof. Kunii (Research Center for Coastal Lagoon Environments, Shimane University) : 80m*200m : 50m : 66 : 1.8cm : 8min DSM Folie 21

22 3D Geländemodell Folie 22

23 Forschungskooperation mit der UC Berkeley, CA zur Erfassung von Vegetation in Eichensavannen (NDVI) Folie 23

24 Nah Infrarot Photo Kamera NDVI 3.2MP, 200g Rot, grün, Nahes Infrarot für NDVI,SAVI,Baumkronensegmentierung Folie 24

25 Ausblick 2010: Integration von DGPS/Laserortung Multispektrale Kamerasysteme Mehr Nutzlast (1.5kg, Falcon 12 ab Mitte 2010) Automatische Kollisionsvermeidung Folie 25

26 Zukunft? Quelle: Folie 26

27 Vielen Dank für die Aufmerksamkeit! Fragen? Folie 27

28 IARC AscTec Pelican Flight Performance Cruise Speed Max. Speed Min. Speed Launch Type Max. Wind Speed Usual Operating Altitude Max. Flight Time Max. Payload 36 km/h 50 km/h 0 km/h VTOL 36 km/h 50 m 20 min 500 g 90 g 1,6 GHz Intel Atom Prozessorboard Folie 28