Schwebende Sensorplattform HORUS

Transkript

1 Schwebende Sensorplattform HORUS Hebt man den Blick, so sieht man keine Grenzen. japanisches Sprichwort Vortragender: Dipl.-Ing. Lucas Günther

2 Inhalt Was sind UAS UAS Multikopter Bedienkonzepte Einsatzbeispiele 3D Modellerstellung Monitoring 2D-Vermessung Thermografie Feinstaubmessungen

3 Was sind UAS UAS Unmanned Aerial System Einsatz zunächst im militärischen Bereich vor allem als große Flächenflugzeuge Für Aufklärungsmissionen später auch für Angriffsmissionen eingesetzt

4 Was sind UAS Durch Fortschritt in der Regelungstechnik (bessere Beschleunigungs- und Drehratensensoren) kommen zunehmend kompaktere nicht eigenstabile Konzepte zur Anwendung (Drehflügler) Mit steigender Verfügbarkeit von günstigen Sensoren durch hohe Stückzahlen (Sensorik in Handys, Spielekonsolen, Laptops) auch für zivile Nutzung interessant

5 UAS - Multikopter Seit wenigen Jahren Trend in der Modellflug und Robotikszene als Spielzeug Mit 4 paarweise gegenläufigen starren Propellern Zentral angeordnete Sensorik zur Fluglageregelung Ferngelenkt durch Bediener mit Modellbau-Funkanlagen

6 UAS - Multikopter Weiterentwicklungen des Konzeptes Bessere, sich ergänzende Sensoren Satelliten Navigation Leistungsfähige Telemetrie zur Statusüberwachung während des Fluges Steigerung der Motor- und Propelleranzahl Hexakopter Quadrokopter Oktokopter Vollkommene Redundanz Erhöhung der Nutzlast

7 HORUS Das System wurde konstruiert als fliegender Wechselrahmen Modulares Schnellwechselkonzept Einsetzbarkeit von Standardtechnik als Nutzlast Hohe Nutzlast Hohes Nutzvolumen von 150 Litern Keine Parametrierung nach Nutzlaständerung Freie Sicht für Kameras von senkrecht nach unten bis senkrecht nach oben wichtig für Wartungsarbeiten

8 HORUS - Varianten Dodekakopter-Variante als Forschungsdrohne mit sehr hoher Nutzlast ca. 6 kg Oktokopter-Variante als Allround-Talent mit hoher Nutzlast ca. 3.5 kg Quadrokopter-Variante günstige platzsparende Basis mit geringer Nutzlast ca. 1.5 kg

9 HORUS Das System ist bereits ausgestattet für: Hochauflösende georeferenzierte Video- und Fotoaufnahmen Kalibrierte Infrarotvideos und Fotos Live Bildübertragung zur Bodenstation GPS-Unterstützung für autonome Messkampagnen Leistungsfähige Akkumulatoren Vollständiger Windows-PC fliegt mit zur schnellen Integration von seriellen Geräten (COM, USB) für beliebiger Messsoftware Remote Desktop zur Bodenstation

10 HORUS Einsatzvarianten - Einsatz mit Bodenstation Messdatenerfassung Geplante Trajektorien Geplante Handlungen Erfassen von Ortskoordinaten für Wiederholflüge Remote-Desktop-Anwendungen Live-Kundenabsprachen Reichweiten bis 2km

11 HORUS Einsatzvarianten - Einsatz ohne Bodenstation Fotoaufnahmen Videoaufnahmen Ohne Flugplanung Reichweiten bis 300 m

12 HORUS 3D-Modellerzeugung

13 HORUS 3D-Modellerzeugung

14 Monitoring gefährlicher Gebiete der Bergbaufolgelandschaften Vermessung von Abraumhalden 500m

15 Monitoring gefährlicher Gebiete der Bergbaufolgelandschaften Export von Höhenlinen

16 Monitoring gefährlicher Gebiete der Bergbaufolgelandschaften Vergleich der UAS-Daten mit Vermessungsdaten

17 Monitoring gefährlicher Gebiete der Bergbaufolgelandschaften Setzungsfließen Gemeinde Elsterheide

18 Bewertung von Seewasserströmungen Einströmen von saurem Grundwasser in den Bernsteinsee Detektion von Hot-Spot- Bereichen mit Hilfe von resuspendierten Ufersedimenten als Tracer Flutung des Bernsteinsees mit Flusswasser aus der kleinen Spree

19 In-situ Monitoring von Suspensionen Suspensionsverteilung innerhalb von 5 Minuten

20 Algenbefall eines Stausees Multispektrale Daten (rechts) Nah-Infrarot-Kanal visualisiert Chlorophyll-Konzentration

21 Vermessung und Dokumentation von Wasserbauten Fotomosaik mit Bodenauflösung 10 mm / Pixel

22 Gebäudethermografie Thermographie Gebäudethermographie

23 Gebäudethermografie

24 Feinstaub-Messungen Feinstaubanalysen mit ultra-light FIDAS der Firma Palas Einfache Integration des Messsystems in HORUS-Container

25 Feinstaub-Messungen Messungen in Industrie-, Gewerbe- oder Bergbaugebieten GPS-Punkte können regelmäßig angeflogen werden

26 Fazit UAS sind besonders für Dokumentationen in schwer/nichtzugänglichen Bereichen geeignet Sensorplattform HORUS eignet sich für viele Messgeräte durch modularen Aufbau Flexibel und schnell einsetzbar Hohe Wiederholrate möglich Kostengünstig

27 Vielen Dank für Ihre Aufmerksamkeit

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