TVC-B A Doppelfahrtregler für RC-Kettenfahrzeuge

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1 TVC-B A Doppelfahrtregler für RC-Kettenfahrzeuge Der Regler beinhaltet alle Komponenten zur Ansteuerung von zwei Gleichstrommotoren in einem Kettenfahrzeug. Der integrierte Mischer verzögert beim Lenkungsausschlag die kurveninnenliegende Kette proportional bis zum Stillstand. Bei stehendem Fahrzeug bewirkt das Betätigen der Lenkung eine proportional steuerbare Drehung auf dem Teller. Der Regler ist für einen Eingangsspannungsbereich von 12V bis 36V ausgelegt. Zwei Standard KFZ Schmelzsicherung (Streifensicherung) schützen das Modell und den Akku vor zu hohen Strömen. Anleitung Regler TVC-B-100-a.doc Seite 1 von 9 Stand

2 Eingesetzte Technologie: Der Regler ist mikroprozessorgesteuert. Der Prozessor arbeitet mit 16MHz Taktfrequenz. Die Software ist in C und Assembler codiert. Als Failsafe-Funktion ist in der Software ist eine umfangreiche Plausibilitätsprüfung der Sendersignale integriert. Die Endstufe ist aus N-Kanal MOSFET Transistoren aufgebaut, die einen Einschaltinnenwiderstand von nur Ohm und eine Dauerstrombelastbarkeit von 60A aufweisen. Um den geringen Innenwiderstand effektiv nutzen zu können, werden die Endstufentransistoren mit aufwendigen MOSFET Gegentaktendstufen mit integrierten Ladungspumpe angesteuert. Bei normalen Umgebungsbedingungen wird ein Dauerstrom von 30A erreicht. Der Regler arbeitet mit einer PWM Frequenz von 16KHz. Um Masseschleifen, und dadurch bedingte Störungen, zu verhindern, sind die Servoeingänge galvanisch getrennt. Das Gehäuse des Reglers ist aus Aluminium CNC gefräst. Anleitung Regler TVC-B-100-a.doc Seite 2 von 9 Stand

3 Einbau: Einbau in das Modell : Das Modul kann mit max. sechs M5 Schrauben auf eine plane Oberfläche geschraubt werden. Idealerweise befestigt man das Modul auf einer großen Metallflächen, um die Wärmeabfuhr zu verbessern. Anschluss von Fahrakku und Motoren: Fahrakku und Antriebsmotoren werden über Ringkabelschuhe mit den M5 Schraubterminals verbunden. Abbildung 1Belegung der Anschlußklemmen Isolieren Sie die Ringkabelschuhe mit dem beigelegten Schrumpfschlauch um Kurzschlüsse zu vermeiden. Klemmen Sie die beigefügten Ringkabelschuhe in folgender Reihenfolge an: Unterlegscheibe Ringkabelschuh Unterlegscheibe Zahnscheibe Mutter Anleitung Regler TVC-B-100-a.doc Seite 3 von 9 Stand

4 Verwenden Sie zum Festziehen der Mutter einen passenden Ring- oder Steckschlüssel. Ziehen Sie die Mutter so fest an, dass die Zahnscheibe ca. 0,5mm zusammengedrückt wird. Richten Sie beim Festziehen die Leitung bereits in die gewünschte Richtung aus. Verdrehen Sie bitte nicht den bereits festgeschraubten Ringkabelschuh mit Gewalt Zu hohes Drehmoment an der Mutter kann die Leiterplatte beschädigen. Verwechslung der Anschlußterminals sind unbedingt zu vermeiden! Sinnvollerweise sollte in die Zuleitung zum Akku ein Schalter zum Ein/Ausschalten des Modells vorgesehen werden. Die Motoren müssen unbedingt funkentstört sein. Anschluss an den Empfänger: Der Regler speist sich aus dem Fahrakku mit einem eingebauten Schaltregler. Die drei Servoleitungen sind galvanisch vom Regler isoliert. Der Empfänger wird also nicht aus dem Regler versorgt, sondern muss von einer weiteren Stromquelle versorgt werden. Das erfolgt i.d.r. Aus einem Empängerakku. Die Eingangsschaltung benötigt ebenfalls die 5V Versorgungsspannung (ca. 15mA). Die Servokabel sind mit schwarzen Strichen markiert. Kanal 1 Lenkung 2 Geschwindigkeit Funktion 3 Bremse (nur bei Version mit drei Bremskanal) LED rot gelb grün Funktion Fehler (Übertemperatur, Überstrom) EMK Bremse eingeschaltet (nur bei Version mit drei Bremskanal) Betriebsstatus Anleitung Regler TVC-B-100-a.doc Seite 4 von 9 Stand

5 Alternativ zur Steuerung über die Servostecker kann der Regler auch über den Scalebus gesteuert werden. Dazu wird der Regler mit dem Scalebuskabel (weisser, vierpoliger Stecker ) mit den anderen Modulen verbunden. Beispielsweise kann das FO Modul TVC-MF-10 den Regler steuern. Der Regler wechselt in den Scalebus-Modus, wenn beim Einschalten kein Servosignal an den beiden Servokabel anliegen. Anleitung Regler TVC-B-100-a.doc Seite 5 von 9 Stand

6 Inbetriebnahme: Einschalten: 1. Fahrakku anschließen. 2. Sender einschalten 3. Brems, Gas- und Steuerhebel auf Mittelstellung einstellen (Die zugehörige Trimmung ebenfalls) 4. Empfänger einschalten. Die grüne LED leuchtet für ca. 1s 5. Die LED auf der Platine blinkt bis der Regler die Mittelstellung der Kanäle erfasst hat. Ist die Nullpunkterfassung nicht möglich, so leuchtet die LED nicht auf. Eine erneute Bestimmung des Nullpunktes erfolgt erst nach Ein/Ausschalten des Empfängers. 6. Wenn die LED dauernd leuchtet, ist das Fahrzeug fahrbereit Diese automatische Kalibrierung erfolgt in dieser Weise bei jeder Einschaltung. D.h. die beim Einschalten erkannte Position wird als Neutralposition gespeichert. Das gilt für alle Kanäle. Fehlerquittierung: Der Regler schaltet sich bei Übertemperatur, zu hohen Motorströmen und bei Verlust des Empfangssignals ab. Er zeigt diese Fehlerzustände durch Blinken der grünen LED und aufleuchten der roten LED an. Nach Abkühlen oder Unterschreiten des Abschaltstromes für 4s erlischt die rote LED. Damit das Modell aber nicht unkontrolliert losfährt, muss erst der Lenk- und Gashebel in die Nullstellung gebracht werden. Erst wenn das erfolgt ist, leuchtet die grüne LED kontinuierlich und der Regler ist wieder freigegeben. EMK Bremse: Der Regler verfügt optional über eine einstellbare EMK Bremse. Die Einstellung erfolgt über einen 3. Kanal an der Fernbedienung. Ist die Bremse aktiv, leuchte die gelbe LED. Die Bremswirkung ist von 0 bis 100% einstellbar. Fahrtrichtung korrigieren: Die Fahrtrichtung hängt von der mechanischen Anordnung der Motore im Fahrzeug ab. In der Regel werden die Motoren so montiert, dass die Motorwellen in entgegengesetzte Richtungen. Folge ist, dass die Motoren mit unterschiedlicher Polarität angeschlossen werden müssen, um in eine Richtung zu fahren. Natürlich kann die Korrektur der Fahrrichtung an Sendern mit der Servo- Revers-Einstellung direkt erfolgen. Verfügt der Sender nicht über diese Möglichkeit, kann wie folgt vorgegangen werden: Anleitung Regler TVC-B-100-a.doc Seite 6 von 9 Stand

7 - Modell fährt vorwärts, wenn das Gas nach hinten steuert und umgekehrt: Anschlüsse an beiden Motoren wechseln (umpolen) - Modell fährt links, wenn Lenkung nach rechts steuert und umgekehrt: Die Anschlüsse zwischen den beiden Motoren wechseln und dabei umpolen. (Anschlussleitung von Motor 1 an Motor 2 und umgekehrt) - Die Richtungssteuerung steht auf neutral, aber das Modell fährt nicht geradeaus: Mit Lenkungstrimmung korrigieren Optionen: - Mischer für Halbketten - Mischer für Überlagerungsgetriebe Praxistips: Das Modul erkennt bestimmte Modi (z.b. Tableturn) dadurch, dass die Neutralstellung des Steuerknüppels verlassen wird. Bei rastenden Steuerknüppeln (oft für's Gas verwendet), ist das eindeutige Rückstellen in den Neutralbereich nicht immer gegeben und das Modul springt zwischen zwei Modi hin und her. Das kann u.u. Unterschiedliche Sound zur Folge haben. Wir empfehlen daher den Sender mit selbstrückstellenden Steuerknüppel zu betreiben. Die verwendeten Motoren müssen galvanisch vollkommen getrennt sein. (Bei Tamiya Modellen ist das immer der Fall.) Sie können das mit einem Messgerät/Durchgangsprüfer feststellen, indem sie bei montierten Motoren zwischen jeweils einer Anschlußleitung auf Durchgang prüfen. Sie dürfen nicht miteinander elektrisch verbunden sein. In der Praxis kommt dies z.b. vor, bei: 1. Scheibenwischermotore. Einige Modelle nutzen das Gehäuse als Rückleiter. Sind die Motore auf eine gemeinsame Metallplatte geschraubt, so sind sie dadurch elektrisch miteinander verbunden. Bitte diese Antriebe isoliert montieren, z.b. auf einer Kunststoffplatte. 2. Es gibt Motore mit integrierten Endstörung, die das Motorgehäuse mit einerniederohmiger Induktivität gegen einen Motoranschluß legen. Von außen siehst man das i.d.r. nicht. Die Induktivitäten sind intern auf dem Lagerschild der Kommutatorbürsten angebracht. Auch hier hilft eine isolierte Montage. 3. Bei Bausätzen mit Kabelfernsteuerung wird oft jeweils ein Anschluss der Fahrmotoren mit dem des anderen verbunden. Das spart eine Leitung bei der Kabelfernbedienung, ist aber für unabhängige elektronische Regler ungeeignet. Hier ist einfach die Verbindung zwischen den Motoren im Fahrzeug zu trennen. Anleitung Regler TVC-B-100-a.doc Seite 7 von 9 Stand

8 Anleitung Regler TVC-B-100-a.doc Seite 8 von 9 Stand

9 Technische Daten: Nenn-Motorstrom (pro Motor) Versorgungsspannung (mit BEC) Zulässiger BEC Strom PWM Frequenz Typische maximale Verlustleistung Typischer Spannungsabfall in der Endstufe Abmessungen Befestigung Abstand Schraubenreihe Abstand Schrauben Bohrungsdurchmesser 100 Ampere 30 s 150 Ampere 15 bis 36 V 16 KHz tbd 0.15 Volt 165x105x17mm 154mm 35mm 5.2mm Softwareversion 0.82 Wichtig! Betreiben sie das Gerät nur in den zulässigen Betriebsbedingungen. Führen Sie keine Veränderungen an dem Regler durch. Das Gerät darf keinem Spritzwasser oder Regen ausgesetzt werden ( Kurzschlussgefahr! ) Hinweis! Das Gerät wurde nach der Herstellung einer sorgfältigen Überprüfung unterzogen. Es ist nur für den bestimmungsmäßigen Gebrauch gedacht. Wir übernehmen keine Haftung für Schäden oder Folgeschäden im Zusammenhang mit diesem Produkt. Wir übernehmen keine Gewähr für Schäden, die durch Abänderung der Schaltung, nicht beachten der Anschluss und Anbauanleitung, Anschluss an eine falsche Spannung oder Stromart, Falschpolung der Baugruppe, Fehlbedienung, fahrlässige Behandlung oder Missbrauch, Veränderung oder Reparaturversuch entstanden sind. Sollten Sie das Gerät verändern (hierzu zählt z.b. auch der Einbau in ein Gehäuse oder Modell) und weitergeben, sind Sie Hersteller im Sinne des Gesetzes, und damit verpflichtet die Gebrauchsanweisung und dieses Haftungsausschluß mit dem Gerät mitzuliefern. SGS electronic Dipl.-Ing. Rainer Stelzer Anleitung Regler TVC-B-100-a.doc Seite 9 von 9 Stand