ROMER Absolute Arm Produktbroschüre. Metrology to go.

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1 ROMER Absolute Arm Produktbroschüre Metrology to go.

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3 Der ROMER Absolute Arm. Absolut bahnbrechend. Portable Messarme haben die industrielle Messtechnik grundlegend verändert. Sie erlauben die rasche und einfache Durchführung von 3D-Messungen. Der Effekt: Die Produktivität der Anwender steigt, die Messzeiten sinken. Hersteller in über 100 Ländern vertrauen auf Messinstrumente von ROMER, wenn sich die Anwendung herkömmlicher Messmethoden als schwierig oder unmöglich erweist. Der ROMER Absolute Arm schlägt ein neues Kapitel dieser Erfolgsgeschichte auf. Mit ihm hat ROMER ein portables Koordinatenmessgerät entwickelt, das den gesamten Erfahrungsschatz des Hexagon Metrology Netzwerks in sich vereint. ROMER Messarme stehen in der Industriemesstechnik für maximale Mobilität. Kohlefaserrohre sorgen für Stabilität und äußerst geringes Gewicht. Voll integrierte Laser Scanner machen den ROMER Absolute Arm zu einem Hochleistungssystem für alle Messaufgaben. Erstmals in einem portablen Messarm kommen Absolutdrehgeber zum Einsatz, die jeder Position des Arms einen absoluten Wert zuordnen. Eine Initialisierung ist nicht nötig. Ganz einfach den Messarm zum Werkstück bringen, einschalten, messen. ROMER absolut portable KMGs.

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5 3 4 5 ROMER Technologie. Messbare Vorteile für die Industrie. Kunden über den ROMER Absolute Arm. Fertigungsvorgänge erfordern Genauigkeit. In einer Werksumgebung, umgeben von Maschinen und Kränen, dürfen keine Fehler passieren. Und genau hier - unter schwierigsten Bedingungen - läuft der ROMER Absolute Arm zur Hochform auf. Der extrem leichte, vollkommen stabile Messarm liefert zuverlässige Messergebnisse. ROMER Absolute Arm mobile Genauigkeit. Wir setzen nun schon seit vielen Jahren mobile Messarme von ROMER ein. Der ROMER Absolute Arm ist eine Klasse für sich. Dank der Absolutdrehgeber ist die Bedienung einfacher als je zuvor. Wir messen schneller und erhalten jederzeit präzise, zuverlässige Ergebnisse. Marc Rohr, Liebherr Hydraulikbagger GmbH, Kirchdorf, Deutschland Typische Branchen: Automobilindustrie Luft- und Raumfahrt Industrie allgemein Energiegewinnung / Windenergie Universitäten / Ausbildungseinrichtungen Medizintechnik Rohr- und Schlauchherstellung Landwirtschaftliche Maschinen und Schwermaschinen Schiffsbau Eisenbahn Archäologie Mit dem ROMER Absolute Arm sind wir nun in der Lage, Werkstücke mit beliebig komplexen 3D-Oberflächen mittels CNC zu fertigen. Dadurch konnten wir unseren Entwurfsaufwand um bis zu 80% senken. Der ROMER Absolute Arm ist ein äußerst produktives Werkzeug, das praktisch unendliche Möglichkeiten bietet. Donovan Barnes, Habitat Industries, Kapstadt, Südafrika Typische Messanwendungen: Blechteile Formen- und Werkzeugbau Präzisionsteile Vorrichtungs- und Modellbau Crashtests Rohre und Rohrmontage Vergleich zwischen CAD und Werkstück Ausrichtung Reverse Engineering 1 Rasches Scannen von Fahrzeugkomponenten. 2 Genaue Inspektion von Werkstücken. 3 Schnelle, einfache Qualitätsprüfung von Kunststoff- und Kohlefaserteilen. 4 Rasche Prüfung von Präzisionskomponenten. 5 Kontrolle von Blechteilen mit einem Laser Scanner.

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7 2 ROMER Absolutdrehgeber. Eine Premiere in der Welt der portablen Messarme: Der ROMER Absolute Arm ist mit Absolutdrehgebern ausgerüstet und damit der erste Messarm, der vor der Messung nicht referenziert werden muss. Absolutdrehgeber vereinfachen die Bedienung erheblich: Nach dem Einschalten ist der Arm sofort für die Messung bereit. 1 Absolutdrehgeber in den Hauptachsen des Arms. 2 Dank der Absolutdrehgeber entfällt die Referenzierung vor dem Beginn der Messung.

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9 2 ROMER absolute Konnektivität. ROMER Feature Packs. Erweitern heisst integrieren. ROMER Feature Pack Port zur Datenübertragung Der ROMER Absolute Arm verfügt über einen eigenen Datenübertragungsstandard. Auf Wunsch kann der Absolute Arm über die ROMER Feature Pack Port Schnittstelle als kabelloses KMG eingesetzt werden. RDS das ROMER Tool zur Software-Integration RDS ist das virtuelle Ebenbild eines ROMER Messarms. Diese intuitiv bedienbare Software erleichtert die Tasterkalibrierung und beinhaltet eine Diagnosefunktion zur Überprüfung der Messgenauigkeit des Arms nach internationalen Standards. ROMER Feature Packs entfalten das volle Potenzial eines portablen Messarms. Diese optionalen Feature Packs nutzen die ROMER Feature Pack Port Schnittstelle. Sämtliche Erweiterungen sind perfekt auf den ROMER Absolute Arm abgestimmt und Teil eines integrierten Systems. Der ROMER Mobility Pack enthält einen Akku und ein WiFi-Kommunikationsmodul maximale Flexibilität für den ROMER Absolute Arm. Der ROMER Scanning Pack bietet eine Schnittstelle für den Direktanschluss von Laser Scannern an den Arm. Feature Packs sind thermisch und mechanisch stabil, vom Benutzer einfach auszutauschen und ermöglichen den Einsatz von neuen Technologien und weiterem Zubehör. 1 ROMER Feature Packs entfalten das volle Potenzial eines portablen Messarms. 2 Maximale Mobilität mit WiFi und Akku.

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11 3 4 5 ROMER Ergonomie. Genauigkeit leicht gemacht. ROMER Effizienz. Ein heißer Tipp für kühle Rechner. Kohlefaserstruktur. Absolute Bediensicherheit dank SpinGrip und Griff mit Mausfunktion. Beleuchtung des Werkstücks und eingebaute Digitalkamera. Der ROMER Absolute Arm ist ein rundum durchdachtes Messinstrument. Binnen kürzester Zeit wird die Bedienung zum Kinderspiel, und das auch unter Bedingungen, unter denen herkömmliche KMG den Dienst quittieren würden. Rotationsachsen ohne Drehbegrenzung Die von ROMER entwickelte, patentierte Drehung der Hauptachsen ohne Drehbegrenzung erlaubt die bequeme Inspektion schwer zugänglicher Bereiche. Ein portabler Messarm rechnet sich. Für Anwender ist der Schulungsaufwand minimal auch wer noch nie ein Koordinatenmessgerät bedient hat, liefert dank der Benutzerfreundlichkeit des ROMER Absolute Arm sehr schnell zuverlässige Messresultate. Der Durchsatz bei Inspektionen und Kontrollen erhöht sich dramatisch. Der ROMER Absolute Arm unterstützt die Qualitätssicherung. Deshalb amortisiert sich die Investition rasch. Produktivität steigern und Ausschuss minimieren langfristig und absolut effizient. Integriertes Zero-G Gegengewicht Das optimierte Gegengewicht kompensiert das Arbeitsgewicht und ermöglicht ein ermüdungsfreies Arbeiten in allen Positionen, auch weit ober- und unterhalb einer waagrechten Arbeitsposition. 1 Form folgt Funktion: Robuste Griffe sorgen für die Mobilität des Arms. 2 Kohlefaserrohre. 3 Beste Balance für zuverlässige Genauigkeit. 4 Der SpinKnob erlaubt die Arbeit in einer ergonomischen Position. 5 Der SpinGrip ermöglicht ein ermüdungsfreies Arbeiten, besonders an langen Messarmen.

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13 3 ROMER Absolute Arm. Effiziente taktile Messungen. Der ROMER Absolute Arm mit sechs Rotationsachsen wurde für hochpräzise taktile Messungen verschiedenster Werkstücke entwickelt. Die sechs Achsen des ROMER Absolute Arms erlauben die zuverlässige Inspektion der Eigenschaften von Blech-, Kunststoffoder Kohlefaserkomponenten. An dem ergonomischen Griff befinden sich drei programmierbare Tasten. Der Griff dient auch als Maus zur Fernbedienung der Messsoftware. Ebenfalls im Griff untergebracht sind eine Digitalkamera zur Dokumentation von Messaufgaben und ein LED-Arbeitslicht, das die Arbeit in dunklen, schwer zugänglichen Bereichen des Werkstücks erleichtert. Dank des kinematischen TESA-Anschlusses erkennt der ROMER Absolute Arm automatisch, welcher Messtaster am Griff angebracht ist. Jeder Messkopf erfordert nur vor dem ersten Einsatz eine einmalige Kalibrierung. Anschließend dauern Tasterwechsel nur noch Sekunden. Der ROMER Absolute Arm mit sechs Achsen: ergonomisch, präzise und schnell. 1 ROMER Absolute Arm mit sechs Rotationsachsen der genaueste mobile Messarm von ROMER. 2 Griff mit programmierbaren Tasten, eingebauter Digitalkamera, LED-Arbeitslicht und Mausfunktion. 3 Automatische Tastererkennung.

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15 3 ROMER Absolute Arm mit integriertem Scanner. Bewegungsfrei. Der ROMER Absolute Arm ist mit einem voll integrierten und zertifizierten Laser Scanner mit sieben Rotationsachsen erhältlich. Der Laser Scanner bildet einen Teil des Griffs. In Kombination mit den Standardtastern eignet sich dieses Allzwecksystem für unterschiedlichste Anwendungen. Rasche Wechsel zwischen Scannen und tastenden Messungen sind jederzeit einfach möglich. 3D-Digitalisierung, 3D-Modellierung, Punktwolkeninspektion, Reverse Engineering, Rapid Prototyping oder Kopierfräsen sind die häufigsten Einsatzgebiete für Laser Scanner. Und mit dem ROMER Absolute Arm sind nun all diese Anwendungen mobil verfügbar. Der Laser Scanner kann für eine Vielzahl von Materialien eingesetzt werden - ohne Kompromisse in Sachen Genauigkeit. Dieses Laser Scanner-Paket zeichnet sich durch geringes Gewicht und geringe Kosten aus. Weil sich zwischen dem Laser Scanner und dem mobilen Messarm kein zusätzliches Kabel oder Controller befindet, weist die Hauptbewegungsachse des ROMER Absolute Arms keinerlei Drehbegrenzung auf. Aufgrund des perfekten Gleichgewichts kann der ROMER Absolute Arm mit dem integrierten Scanner mit einer Hand bedient werden. Der ROMER Absolute Arm mit eingebautem Scanner: ein universelles, integriertes und zertifiziertes Laser Scanner- System. 1 Sieben Rotationsachsen, erstklassiges Gleichgewicht. 2 Vollständig integriertes Laser Scanner-System mit geringem Gewicht und benutzerfreundlicher Gestaltung. 3 Flexibler Wechsel zwischen Scannen und Tasten, automatische Tastererkennung.

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17 3 ROMER Absolute Arm mit externem Scanner. Modulare High End Laser Scanner-Plattform. Der ROMER Absolute Arm mit externem Scanner ist für den Hochleistungs-Laser Scanner CMS 108 von Hexagon Metrology konzpiert. Er eignet sich aber auch für Laser Scanner von Drittanbietern. In Kombination mit dem CMS 108 bietet der ROMER Absolute Arm Höchstleistungen bei komplexen Oberflächen und Werkstücken aus schwierigen Materialien. Die Anpassung der Scanenreinstellung zur Erzielung des optimalen Messergebnisses bei einem bestimmten Oberflächentyp erfolgt ohne Zutun des Anwenders. Der CMS108 ist der erste Laser Scanner überhaupt, der über eine Zoomfunktion verfügt. Der Zoom bietet drei verschiedene Stufen der Laser-Breite. Der ROMER Absolute Arm mit externem Scanner ist ein mobiles KMG der Top-Leistungsklasse für höchste Anforderungen. Der ROMER Absolute Arm mit externem Scanner: mobile Hochleistungs-Laser Scannerplattform. 1 Der ROMER Absolute Arm mit dem externen Laser Scanner CMS 108 von Hexagon Metrology. 2 Ergonomisches Hochleistungs-Scannersystem. 3 Der ROMER Absolute Arm mit sieben Rotationsachsen kann auch nur mit Messtastern verwendet werden.

18 1 2 SpinGrip & SpinKnob: für einfache Handhabung ROMER Absolutdrehgeber einschalten und loslegen Messvolumen bis zu 4.5 m Stabile Kohlefaserrohre Feature Pack-Technologie absolute Konnektivität Arbeitslicht und Digitalkamera im Griff integriert Automatische Erkennung der TESA-Taster Magnetische Basis im Lieferumfang der 75-er Serie enthalten

19 3 4 5 Der ROMER Absolute Arm auf einen Blick. ROMER Absolute Arm mit integriertem Scanner Die universelle Scannerlösung präzises Scannen für alle Arten von Teilen und Anwendungen Voll integrierte Scannerlösung keine zusätzlichen Kabel, kein Controller Halbautomatische Scannereinstellungen erlauben den einfachen Wechsel zwischen unterschiedlichen Oberflächen Keine Aufwärmzeit Scannersystem zertifiziert in Anlehnung an B Keine Beschichtung oder Oberflächenvorbereitung erforderlich Flexibler Wechsel zwischen Scannen und tastenden Messungen, automatische Tastererkennung ROMER Absolute Arm mit externem Scanner Entwickelt für den Hexagon Metrology CMS 108 Hochleistungsscanner und zahlreiche andere Scanner von Drittanbietern Als System erdacht kein externes Kabel um den Arm TESA-Anschluss einfach austauschbar, nur eine Kalibrierung. Offene Plattform für künftige Integrationen dank TESA-Anschluss und Feature Pack-Technologie ROMER Zubehör und Vorteile Stative Robuste und leichte Stative erweitern den Aktionsradius portabler Messarme und machen sie von festen Arbeitsoberflächen unabhängig. Magnetische Basis ROMER rbase ROMER rbase gibt portablen Messarmen Halt. Der Messarm wird mit einem Schraubadapter an der Basis angebracht, damit er sicher fixiert ist. Taster Unterschiedliche Taster für unterschiedliche Anforderungen: Spezielle Taster von Hexagon Metrology sind kompatibel mit dem ROMER Absolute Arm, unabhängig davon, ob Tastvorgänge, Scans oder Rohrprüfungen auf dem Programm stehen. Aufgrund der automatischen Tastererkennung ist der Tasterwechsel eine Frage von Sekunden. Zertifikate und Zertifizierungshilfsmittel Eine zertifizierte Kugel zur Tasterkalibrierung befindet sich standardmäßig im Lieferumfang jedes ROMER Absolute Arm. Zur Prüfung der Volumengenauigkeit des Arms ist ein zertifizierter Kontrollstab erhältlich. Optional ist auch eine Zertifizierung nach VDI/VDE möglich. 1 ROMER Absolute Arm mit integriertem Scanner. 2 ROMER Absolute Arm für externen Scanner. 3 Eine Vielzahl von Tastern mit unterschiedlichen Längen und Spitzen deckt alle Anwendungen ab. 4 Die ROMER rbase sorgt für den sicheren Halt des ROMER Absolute Arm. 5 Lösungen für Rohrmessungen.

20 ROMER Absolute Arm. Spezifikationen. 6-Achs-Spezifikationen für taktile Messungen 73er Reihe Modell Messbereich Einzelpunkt- Reproduzierbarkeit 1 Volumetrische Genauigkeit 2 Armgewicht m ± mm ± mm 7.1 kg m ± mm ± mm 7.4 kg m ± mm ± mm 7.7 kg m ± mm ± mm 8.0 kg m ± mm ± mm 8.3 kg m ± mm ± mm 8.6 kg m ± mm ± mm 8.9 kg 6-Achs-Spezifikationen für taktile Messungen 75er Reihe m ± mm ± mm 7.7 kg m ± mm ± mm 8.0 kg m ± mm ± mm 8.3 kg m ± mm ± mm 8.6 kg m ± mm ± mm 8.9 kg m ± mm ± mm 9.2 kg Alle Spezifikationen gemäß B und VDI/VDE Der Einzelpunkt-Reproduzierbarkeitstest dient zur Ermittlung der Wiederholgenauigkeit des Messarms mit einem Kugeltaster. Vor dem Messarm befindet sich eine konische Bohrung. Die Messpunkte werden aus den unterschiedlichsten Winkelstellungen und Extremlagen des Messarms aufgenommen. Der Mittelwert und die Abweichung jedes Punkts zum durchschnittlichen Mittelpunkt werden berechnet. Das Ergebnis ist der maximale Bereich geteilt durch zwei. 2 Die Prüfung der volumetrischen Genauigkeit ist der repräsentativste Test zur Feststellung der Volumenmessgenauigkeit. Ein Messstandard mit bekannter und zertifizierter Länge wird mehrmals innerhalb des gesamten Arbeitsbereichs gemessen. Dieser Messstandard wird in unterschiedlichen Positionen und Winkelstellungen gemessen. Das Ergebnis ist die maximale Abweichung der Messdistanz abzüglich der theoretischen Länge. Umgebungsbedingungen Betriebstemperatur: 0 C - 50 C Lagertemperatur: C Relative Luftfeuchtigkeit: 10% - 90%, nicht kondensierend Meereshöhe für den Betrieb: m Konformitätszeichen CE-konform: Spannungsversorgung Universalspannung weltweit Ja 110V 240V

21 7-Achs Spezifikationen für taktile Messungen und Laser Scanning 73er Reihe Modell 3 Messbereich Abtastpunkt- Reproduzierbarkeit 1 Volumetrische Abtastgenauigkeit 1 Genauigkeit Scannersystem SI 4 Genauigkeit Scannersystem SE 4 Armgewicht SI Armgewicht SE 7320SI/SE 2.0 m ± mm ± mm mm mm 8.3 kg 7.9 kg 7325SI/SE 2.5 m ± mm ± mm mm mm 8.6 kg. 8.2 kg 7330SI/SE 3.0 m ± mm ± mm mm mm 8.9 kg 8.5 kg 7335SI/SE 3.5 m ± mm ± mm mm mm 9.2 kg 8.8 kg 7340SI/SE 4.0 m ± mm ± mm mm mm 9.5 kg 9.1 kg 7345SI/SE 4.5 m ± mm ± mm mm mm 9.8 kg 9.4 kg 7-Achs Spezifikationen für taktile Messungen und Laser Scanning 75er Reihe 7520SI/SE 2.0 m ± mm ± mm mm mm 8.6 kg 8.2 kg 7525SI/SE 2.5 m ± mm ± mm mm mm 8.9 kg 8.5 kg 7530SI/SE 3.0 m ± mm ± mm mm mm 9.2 kg 8.8 kg 7535SI/SE 3.5 m ± mm ± mm mm mm 9.5 kg 9.1 kg 7540SI/SE 4.0 m ± mm ± mm mm mm 9.8 kg 9.4 kg 7545SI/SE 4.5 m ± mm ± mm mm mm 10.1 kg 9.7 kg Alle Spezifikationen in Anlehnung an B SI steht für den ROMER Absolute Arm mit integriertem Scanner, SE für den ROMER Absolute Arm mit externem Scanner. 4 Die Scannersystem-Genauigkeitsprüfung reflektiert die zulässigen Erwartungen an die Geräteleistung bei praktischen Messanwendungen mit dem Laser Scanner. Bei der Genauigkeitsprüfung wird eine mattgraue Kugel aus fünf unterschiedlichen Winkelstellungen des Arms gemessen. In jeder Winkelstellung des Arms wird die Kugel aus fünf unterschiedlichen Richtungen gescannt, sodass der Großteil der Kugel gescannt ist. Das Ergebnis ist der maximale 3D-Mittenabstand der fünf Kugeln.

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23 ROMER Absolute Arm. Laser Scanner. Scanner Sensor-Spezifikationen Integrierter Scanner RS1 Externer Scanner Hexagon CMS 108 Max. Punkterfassungsrate Punkte/s Punkte/s Punkte pro Zeile 1000 max Zeilenfrequenz 30 Hz max. 53 Hz Zeilenbreite 65 mm 124 mm / 60 mm / 24 mm Abstand 150 mm ± 50 mm 180 mm ± 40 mm Punktabstand (min) mm mm Laserleistungssteuerung Halbautomatisch pro Zeile Vollautomatisch pro Punkt Genauigkeit (2 sigma) 5 30 μm 20 μm Gewicht 340 g 398 g Controller Nein Ja Lasersicherheit Klasse 2M Klasse 2 Betriebstemperatur 5 C 40 C 10 C 42 C 5 Die Sensorgenauigkeit ist definiert als die Abweichung der XY-Position eines Kalibriernormals über den Messbereich des Sensors.

24 Koordinatenmessgeräte von höchster Mobilität für Forschung, Entwicklung, Fertigung und Montage dafür steht der Name ROMER innerhalb der weltweit agierenden Hexagon Metrology-Organisation. Die portablen Messarme, auf die ROMER spezialisiert ist, werden in Frankreich und den USA nach strengen Qualitäts- und Umweltstandards hergestellt. ROMER Messarme ermöglichen taktile oder berührungslose 3D-Messungen. Stabilität, geringes Gewicht und einfache Bedienung zeichnen sie aus. ROMER. Metrology to go. Regionale Sales- & Support-Zentren: Hexagon Metrology - Teil der Hexagon Gruppe Alle Rechte vorbehalten. Aufgrund der kontinuierlichen Weiterentwicklung seiner Produktpalette behält sich Hexagon Metrology die Änderung von Produktspezifikationen ohne Ankündigung vor. Gedruckt in der Schweiz. März