INHALTSVERZEICHNIS. Bezeichnungsschlüssel. Übersichtstabelle Reichweiten. Funktionsbeschreibung. Applikationen. Sensoren.

Transkript

1 INHLTSVERZEICHNIS ezeichnungsschlüssel Sensoren lesen lernen 3 Übersichtstabelle Reichweiten lle Sensoren auf einen lick 4 Funktionsbeschreibung Funktionsprinzip optoelektronischer Sensoren 5 pplikationen nwendungsbereiche optoelektronischer Sensoren 6 Sensoren Zylinder G/M3 Zylinder G4/M5 Zylinder G5/M6 Quader Q3/Q4/Q6 Gabel Q/Q40/Q5 Verstärker V1 Verstärker V 1 14 rtikelübersicht lle Sensoren auf einen lick 15 Version 43/1 & 03 6 / / 30-0

2 NOTIZEN 03 6 / / 30-0

3 EZEICHNUNGSSCHLÜSSEL sp: K OES 000- M M 4- D M - V1- IR = Wirkprinzip O Optisch OES Einweg-Schranke OLL Lichtleitergerät universell* ORF Reflex-Taster fokussiert ORG Reflex-Schranke für transparente Objekte ORH Reflex-Taster mit Hintergrundausblendung ORK Kontrast-Taster ORP Reflex-Schranke mit Polfilter ORS Reflex-Schranke ORT Reflex-Taster OU Universal OV Verstärker = Schaltabstand / Reichweite... axial...w radial 3 = auform G Zylindrisch glattes Gehäuse M Zylindrisches Gehäuse mit metrischem Gewinde Q Quadergehäuse 4 = Gehäusedurchmesser bzw. Kantenlänge der aktiven Fläche 5 = Gehäusematerial luminium E Edelstahl K Kunststoff M Messing beschichtet 6 = Einbauart ündig N Nicht bündig = rt des usgangssignals ohne N Sender nalog NI NU Stromausgang Spannungsausgang H M N P R Z Halbleiterrelais PNP + NPN NPN PNP Relais Zweidraht = Schaltfunktion ohne D I Ö S U Sender ntivalent Datenschnittstelle Impulsausgang Öffner Schließer Umschaltbar 11 = nschlussart V1 M Schraub-/Snap-in V M1 Metall V/1 M1 Kunststoff V3 M5 Metall V6 rad Harrison V nur M Snap-in V11 C-Stecker 1/'' V1 M1 Kunststoff RS3 Datenschnittstelle PG Verschraubung PG Mxx Verschraubung metrisch NPT Verschraubung 1/" NPT W m Kabel, seitlicher bgang X0301 Kabel 1m mit Stecker M zum nschluss an Verstärker = aulänge in mm = etriebsspannung C Wechselspannung D DC Gleichspannung V C/DC llspannung 1 = Zusatzkennzeichen L laulicht GN Grünlicht IR Infrarotlicht M Mircospot N RT UV W Nanospot Rotlicht Ultraviolettlicht Weißlicht * Einweg-Glas KOLLEG Einweg-Kunststoff KOLLEP Taster-Glas KOLLTG Taster-Kunststoff KOLLTP Reflexlichtschranke-Glas KOLLRG Reflexlichtschranke-Kunststoff KOLLRP 03 6 / / 30-0

4 ÜERSICHTSTELLE REICHWEITEN Zylinder - Sensorkopf * Seite G M3 G4 M5 G5 M6 Reflextaster 1/0mm 1/0mm 60/0mm 60/0mm Einweglichtschranke 0-00mm mm mm mm 4000mm 4000mm Quader - Sensorkopf * Seite Q3 Q4 Q6 Reflextaster 0-0mm 60/00mm Fixfokus-Reflextaster Reflexlichtschranke für,5mm 1500mm transparente Objekte Einweglichtschranke 500/00mm mm Gabel - Sensorkopf * Seite Q Q40 Q5 Gabelweite (Messbereich) 3mm (4mm) 40mm (mm) 40mm (30mm)/0mm (30mm) * zum etrieb mit separatem Verstärker Verstärker Seite V1 V 14 Einstellung nzeige Impulsverlängerung Potenziometer LED 0/50ms Taster, externer Teacheingang LED, Display 3-stellig ms 03 6 / / 30-0

5 FUNKTIONSESCHREIUNG etriebsarten Reflextaster Das getaktete Licht der Sendediode trifft auf das zu detektierende Objekt. Daran wird es diffus reflektiert und ein Teil des reflektierten Lichtes gelangt auf den im gleichen Gerät befindlichen Lichtempfänger. ei ausreichender Empfangsenergie schaltet der usgang (energetischer Reflextaster). Die erzielbare Reichweite hängt von der Größe und Farbe des Objektes sowie von dessen Oberflächenbeschaffenheit ab. Die Funktionsweise von Reflextastern mit Hintergrundausblendung ist ähnlich wie beim energetischen Reflextaster. Der Unterschied besteht darin, dass nicht die Menge sondern der Einfallswinkel des reflektierten Lichts ausgewertet wird. Reflexlichtschranken (polarisiert) Das gepulste Licht der Sendediode wird durch eine Linse fokussiert und über einen Polarisationsfilter auf einen Reflektor (Prinzip des Tripelspiegels) gerichtet. Ein Teil des von dort reflektierten Lichtes erreicht über einen weiteren Polarisationsfilter den Empfänger. Die Filter sind so ausgewählt und angeordnet, dass nur das durch den Reflektor zurückgeworfene Licht auf den Empfänger gelangt. Diese nordnung verhindert, dass die Geräte helle und glänzende Objekte infolge Direktreflexion nicht erkennen. Ein Objekt, das den Strahlengang vom Sender über den Reflektor zum Empfänger unterbricht, bewirkt das Schalten des usganges. In vereinfachter usführung sind auch Reflexlichtschranken ohne Polarisationsfilter erhältlich. Einweglichtschranken Einweglichtschranken bestehen aus je einem Sender und einem Empfänger in getrennten Gehäusen. Der Sender wird so ausgerichtet, dass ein möglichst großer Teil des gepulsten Lichtes seiner Sendediode auf den Empfänger fällt. Eine Unterbrechung des Lichtstrahls zwischen Sender und Empfänger bewirkt das Schalten des usganges / / 30-0

6 PPLIKTIONEN nwendungsbereiche optoelektronischer Sensoren mit externem Verstärker Gewindekontrolle Ein Minireflextaster mit externem Verstärker prüft, ob in einer ohrung ein Gewinde vorhanden ist. Der Kopf des Tasters ist so ausgerichtet, dass das gesendete Licht senkrecht auf die Gewindeflanken trifft, wenn ein Gewinde vorhanden ist. Von den Flanken wird es reflektiert und der Sensor schaltet, wenn das Licht zum Empfänger gelangt. Ist in der ohrung kein Gewinde vorhanden, dann wird das Licht an der Wandung vom Tastkopf wegreflektiert und erreicht den Empfänger nicht. ahnkantenregelung ei der Verarbeitung von ahnware ist die präzise Führung des Materials von großer edeutung. Zu diesem Zweck wird ein Lichtbandsensor mit externem Verstärker so positioniert, dass die ahn einen Teil des Lichtbandes abdeckt. Verlässt die ahnkante ihre Soll-Position erkennt dies der Sensor. Ein entsprechendes Signal an die Maschine bewirkt ein Gegensteuern. Erkennung flacher Gegenstände ei der Weiterverarbeitung von Plattenmaterial ist die exakte Lage eine qualitätsentscheidende Voraussetzung. Standardlichtschranken sind für bfragen von Kanten an dünnen Werkstücken meist überfordert oder zu ungenau. Eine wirtschaftliche lternative zur Laserlichtschranke ist in diesem Fall eine Minilichtschranke mit externem Verstärker / / 30-0

7 ZYLINDER G/M3 llgemeine technische Daten Temperaturbereich Schutzart nschluss an Verstärker - C C IP65 1m PUR Kabel mit Steckverbinder uswahltabelle Reflextaster/Reflexlichtschranke rtikelnummer ezeichnung Tastweite Reichweite auf Reflektor KORT1-GE-X0301 IR 1mm 50mm KORT1-GE-X0301 RL 1mm 50mm KORT0-GE-X0301 IR 0mm 300mm KORT1-M3M-XO301 IR 1mm 50mm KORT1-M3M-X0301 RL 1mm 50mm KORT0-M3M-X0301 IR 0mm 300mm uswahltabelle Einweglichtschranken rtikelnummer ezeichnung Reichweite kleinstes Objekt (Ø Cu-Draht) KOES0-GE-X0301 RL 0mm 0,05mm KOES00-GE-X0301 RL 00mm KOES300-GE-X0301 IR 300mm 0,mm KOES300-GE-X0301 RL 300mm 0,05mm KOES00-GE-X0301 IR 00mm 0,05mm KOES500-GE-X0301 RLM 500mm 0,04mm KOES00-GE-X0301 RLN 00mm 0,03mm KOES300-M3M-X0301 IR 300mm 0,mm KOES300-M3M-X0301 RL 300mm 0,05mm KOES00-M3M-X0301 IR 00mm 0,06mm KOES500-M3M-X0301 RLM 500mm 0,04mm KOES00-M3M-X0301 RLN 00mm 0,03mm bmessungen ) ± 0,1 ) ± 0,1 Ø ± 0,5 Ø 1, M3 ± 0,5 Ø 1, alle ngaben in mm 03 6 / / 30-0

8 ZYLINDER G4/M5 llgemeine technische Daten Temperaturbereich Schutzart nschluss an Verstärker - C C IP65 1m PUR Kabel mit Steckverbinder uswahltabelle Einweglichtschranke rtikelnummer ezeichnung Reichweite Minimale Objekt- größe KOES00-G4E11-X0301 IR 00mm 0,3mm KOES00-G4E11-X0301 RL 00mm KOES000-G4E11-X0301 IR 000mm KOES000-G4E11-X0301 RLM 000mm KOES1500-G4E11-X0301 RLN 1500mm KOES00-M5M11-X0301 IR 00mm 0,3mm KOES00-M5M11-X0301 RL 00mm KOES000-M5M11-X0301 IR 000mm KOES000-M5M11-X0301 RLM 000mm KOES15000-M5M11-X0301 RLN 1500mm bmessungen ) Ø 1, 11 ± 0,1 ) Ø 1, 11 ± 0,1 Ø4±0,05 M5x0,5 alle ngaben in mm 03 6 / / 30-0

9 ZYLINDER G5/M6 llgemeine technische Daten Temperaturbereich Schutzart nschluss an Verstärker - C C IP65 1m PUR Kabel mit Steckverbinder uswahltabelle Reflextaster/Reflexlichtschranke rtikelnummer ezeichnung Tastweite Reichweite auf Reflektor KORT60-G5E-X0301 IR KORT60-G5E-X0301 RL KORT0-G5E-X0301 IR KORT60-G5E-X0301 RLM KORT60-M6M-X0301 IR KORT60-M6M-X0301 RL KORT0-M6M-X0301 IR KORT60-M6M-X0301 RLM 0mm 0mm 00mm 00mm 100mm 00mm 00mm 00mm 100mm 00mm uswahltabelle Einweglichtschranke rtikelnummer ezeichnung Reichweite kleinstes Objekt (Ø Cu-Draht) KOES4000-G5E-X0301 IR KOES4000-M6M-X0301 IR KOES4000-M6M-X0301 RL 4000mm 4000mm 4000mm 0,4mm bmessungen ) ± 0,1 ) ± 0,1 Ø 1, Ø 1, Ø 5 ± 0,05 M6 x 0,5 alle ngaben in mm 03 6 / / 30-0

10 QUDER Q3/Q4/Q6 llgemeine technische Daten Temperaturbereich Schutzart nschluss an Verstärker - C C IP65 1m PUR Kabel mit Steckverbinder uswahltabelle Reflextaster/Reflexlichtschranke rtikelnummer ezeichnung Tastweite Reichweite auf Reflektor KORT60-Q6M1-X0301 IR KORT60-Q6M1-X0301 RL KORT0-Q6M1-X0301 IR KORT60-Q6M1-X0301 RLM KORT00-Q6M1-X0301 IR KORT60-Q3-X0301 RLM KORT5-Q3-X0301 RLN KORT60W-Q3-X0301 RLM KORT5W-Q3-X0301 RLN KORT0-Q3M-X0301 RLM KORT0-Q3M-X0301 RLN 0mm 00mm 5mm 5mm 0mm 0mm 00mm 00mm 100mm 00mm 3000mm 00mm 600mm 00mm 600mm 00mm 500mm C C D D E E uswahltabelle Fixfokus-Reflextaster rtikelnummer ezeichnung Tastweite Lichtpunktdurchmesser KORF-Q4M16-X0301 RLM,5mm 1,mm im Fokus Rotlicht 645mm F uswahltabelle Reflexlichtschranke Klarglaserkennung rtikelnummer ezeichnung Reichweite auf Reflektor KORS1500-Q6M1-X0301 RL 1500mm (500mm) uswahltabelle Einweglichtschranke rtikelnummer ezeichnung Reichweite kleinstes Objekt (Ø Cu-Draht) KOES00-Q6M1-X0301 IR KOES000-Q6M1-X0301 IR KOES00-Q6M1-X0301 RL KOES4000-Q6M1-X0301 IR KOES4000-Q6M1-X0301 RL KOES500-Q3-X0301 RLM KOES00-Q3-X0301 RLN KOES500W-Q3-X0301 RLM KOES00W-Q3-X0301 RLN KOES500-Q3M5-X0301 RLM KOES00-Q3M5-X0301 RLN 00mm 000mm 00mm 4000mm 4000mm 500mm 00mm 500mm 00mm 500mm 00mm 0,3mm 0,04mm 0,03mm 0,04mm 0,03mm 0,04mm 0,03mm G G C C D D H H 03 6 / / 30-0

11 QUDER Q3/Q4/Q6 bmessungen ) ) 6 1,5 M 1 Ø 6 1,5 M 1 6 Ø Lichtaustritt Lichtaustritt C) D) E) F) 3 Ø,1 1,3 G) H) M 1,5 1 Ø 6 5 1, ,0 1,5 5,0 1,3 1,5 Ø,1 5,5 Lichtaustritt alle ngaben in mm 03 6 / / 30-0

12 Gabeln Q/Q40/Q5 llgemeine technische Daten Temperaturbereich Schutzart nschluss an Verstärker - C C IP65 1m PUR Kabel mit Steckverbinder uswahltabelle Gabel-Lichtbandsensor rtikelnummer ezeichnung Gabelweite Messbereich KOEG3-Q4-X0301 KOEG40-Q40-X0301 KOEG40-Q530-X0301 KOEG0-Q530-X0301 3mm 40mm 40mm 0mm 4mm mm 30mm 30mm Rotlicht 650nm Rotlicht 650nm C D bmessungen ) ) M4,0 1,5 6,0,0 6,5 3,0 M4 3,0 6,0 14,0 4 aktiver ereich 4mm x 3mm 1,0 C) D) 03 6 / / 30-0

13 Verstärker V1 llgemeine technische Daten etriebsspannung usgangsstrom usgangsfunktion Impulsverlängerung nzeige etrieb/signalstärke nzeige Schaltzustand/Signalstärke Temperaturbereich Schutzart... 30V DC 0m PNP und NPN, hell/dunkel umschaltbar 0/50ms (wählbar) LED grün LED gelb - C C IP65 uswahltabelle Verstärker* rtikelnummer ezeichnung Funktionsprinzip Grenzfrequenz nsprechzeit Max. Sensorreichweite nschluss V1-P/N-00 ungetaktet khz 0μs 50% V1-P/N-01 ungetaktet khz 0μs 50% V1-P/N-00 getaktet 500Hz 1,1ms 0% V1-P/N-01 getaktet 500Hz 1,1ms 0% V1-FP/N-00 getaktet 3kHz 00μs 50% V1-FP/N-01 getaktet 3kHz 00μs 50% * passend für alle in diesem Katalog enthaltenen Sensorköpfe bmessungen nschlussschema ) PVC-Kabel, 4-adrig, m ) Stecker M, 4-polig N WH K U NPN PNP + - +V DC NPN-Signalausgang - PNP-Signalausgang GND NPN PNP + - +V DC NPN-Signalausgang - PNP-Signalausgang GND / / 30-0

14 Verstärker V llgemeine technische Daten etriebsspannung usgangsstrom usgangsfunktion Impulsverlängerung (Schaltausgang) nzeige etrieb/schaltzustand nzeige Signalstärke Temperaturbereich Schutzart... 30V DC 00m PNP (NPN auf nfrage) 0-50ms (wählbar) LED grün/gelb Display 3-stellig - C C IP65 uswahltabelle Verstärker schaltend* rtikelnummer ezeichnung Funktionsprinzip Grenzfrequenz nsprechzeit Max. Sensorreichweite nschluss V-P-00 V-P-0 V-P-00 V-P-0 V-FP-00 V-FP-0 V-GP-00 V-GP-0 ungetaktet ungetaktet getaktet getaktet getaktet getaktet getaktet, uto-sync getaktet, uto-sync khz khz 500Hz 500Hz 3kHz 3kHz 500Hz 500Hz 50μs 50μs 1ms 1ms 16μs 16μs 1ms 1ms 33% 33% 0% 0% 33% 33% 0% 0% uswahltabelle Verstärker analog* rtikelnummer ezeichnung Funktionsprinzip Grenzfrequenz nsprechzeit Max. Sensorreichweite nschluss V-C-00 V-C-0 V-D-00 V-D-0 getaktet, nalog 0-V getaktet, nalog 0-V getaktet, nalog 4-0m getaktet, nalog 4-0m 1kHz 1kHz 1Hz 1Hz 500μs 500μs 500μs 500μs * passend für alle in diesem Katalog enthaltenen Sensorköpfe (ausgenommen RLN) bmessungen 0% 0% 0% 0% C D C D nschlussschema ) PVC-Kabel, 5-adrig, m ) Stecker M, 4-polig N PK K WH U + Teach-In PNP - +V DC Teacheingang Signalausgang larmausgang GND 1 N 4 K WH 3 U larm PNP + - +V DC Signalausgang larmausgang GND C) PVC-Kabel, 5-adrig, m D) N PK K WH U + - +V DC Teacheingang nalog + nalog GND GND Stecker M, 4-polig 1 N 4 K WH 3 U + - +V DC nalog + nalog GND GND 03 6 / / 30-0

15 RTIKELÜERSICHT Reflextaster ezeichnung KORT1-GE-X0301 IR KORT1-GE-X0301 RL KORT0-GE-X0301 IR KORT1-M3M-X0301 IR KORT1-M3M-X0301 RL KORT0-M3M-X0301 IR KORT60-G5E-X0301 IR KORT60-G5E-X0301 RL KORT0-G5E-X0301 IR KORT60-G5E-X0301 RLM KORT60-M6M-X0301 IR KORT60-M6M-X0301 RL KORT0-M6M-X0301 IR KORT60-M6E1-X0301 RLM KORT60-Q6M1-X0301 IR KORT60-Q6M1-X0301 RL KORT0-Q6M1-X0301 IR KORT60-Q6M1-X0301 RLM KORT00-Q6M1-X0301 IR KORT60-Q3-X0301 RLM KORT5-Q3-X0301 RLN KORT60W-Q3-X0301 RLM KORT5W-Q3-X0301 RLN KORT0-Q3M-X0301 RLM KORT0-Q3M-X0301 RLN rtikelnummer Matchcode Seite Fixfokus - Reflextaster KORF-Q4M16-X0301 RLM Reflexlichtschranken Klarglaserkennung KORS1500-Q6M1-X0301 RL Einweglichtschranken KOES0-GE-X0301 RL KOES00-GE-X0301 RL KOES300-GE-X0301 IR KOES300-GE-X0301 RL KOES00-GE-X0301 IR KOES500-GE-X0301 RLM KOES00-GE-X0301 RLN KOES300-M3M-X0301 IR KOES300-M3M-X0301 RL KOES00-M3M-X0301 IR KOES500-M3M-X0301 RLM KOES00-M3M-X0301 RLN KOES00-G4E11-X0301 IR KOES00-G4E11-X0301 RL KOES000-G4E11-X0301 IR KOES000-G4E11-X0301 RLM / / 30-0

16 RTIKELÜERSICHT Einweglichtschranken ezeichnung KOES1500-G4E11-X0301 RLN KOES00-M5M11-X0301 IR KOES00-M5M11-X0301 RL KOES000-M5M11-X0301 IR KOES000-M5M11-X0301 RLM KOES1500-M5E11-X0301 RLN KOES4000-G5E-X0301 IR KOES4000-M6M-X0301 IR KOES4000-M6M-X0301 RL KOES00-Q6M1-X0301 IR KOES000-Q6M1-X0301 IR KOES00-Q6M1-X0301 RL KOES4000-Q6M1-X0301 IR KOES4000-Q6M1-X0301 RL KOES500-Q3-X0301 RLM KOES00-Q3-X0301 RLN KOES500W-Q3-X0301 RLM KOES00W-Q3-X0301 RLN KOES500-Q3M5-X0301 RLM KOES00-Q3M5-X0301 RLN rtikelnummer Matchcode Seite Gabel-Lichtbandsensor KOEG3-Q4-X0301 KOEG40-Q40-X0301 KOEG40-Q530-X0301 KOEG0-Q530-X Verstärker V1-P/N-00 V1-P/N-01 V1-P/N-00 V1-P/N-01 V1-FP/N-00 V1-FP/N-01 V-P-00 V-P-0 V-P-00 V-P-0 V-FP-00 V-FP-0 V-GP-00 V-GP-0 V-C-00 V-C-0 V-D-00 V-D / / 30-0