Reflexions-Lichttaster mit Vordergrundausblendung VGA

Transkript

1 Lichttaster und Lichttaster und Reflexions-Lichttaster Sender und Empfänger in einem Gehäuse Kein Reflektor erforderlich Reagiert auf Reflexionen des zu erkennenden Objekts energetisch Tastweite/Schaltpunkt einstellbar durch Verstellen der Empfindlichkeit Reflexions-Lichttaster mit Vordergrundausblendung VGA Erkennen von Objekten mit kleiner Höhe z.b. auf einem Transportband. Objekte, die den Abstand von der Tastebene zum Sensor verkleinern, werden erkannt. Reflexions-Lichttaster mit Hintergrundausblendung HGA Erkennen Objekte in einer definierten Tastweite. Dahinter liegende Objekte werden ausgeblendet. Reflexions- Sender und Empfänger in einem Gehäuse Unterschiedliche Reflektorgrößen für unterschiedliche Reichweiten und Objektgrößen Große Reichweiten Polfilter erlauben auch das Erkennen reflektierender Objekte Automatisches Nachregeln der Empfindlichkeit bei Sensoren mit Teach-in Einweg- Sender und Empfänger getrennt, 2 Geräte Sehr große Reichweiten Hohe Betriebsreserven Sicheres Erkennen sowohl von lichtdurchlässigen als auch von reflektierenden Objekten Lichtleiter- Sender und Empfänger in einem Gehäuse 2 Lichtleiter, wahlweise Taster- oder Einwegprinzip möglich Für jede Aufge den passenden Lichtleiter Besonders geeignet für beengte Platzverhältnisse und aggressive Umgebungsbedingungen Lichttaste 464 SENSICK KATALOG

2 Inhalt Lichttaster und Der richtige Sensor für Ihre Anwendung 466 Auswahltelle 470 Lichttaster und für Staurollenförderer WTR/WLR/ZLM 906 Miniatur- W W W W W Klein- W W 160T 586 W WLL 170T 628 WT 190T 644 WLL 190T 654 W W W W W Standard- W W W W W W W W Zylinder- V V MH Laser- Übersicht 976 WT 27L-2 Laser 978 W 100 L 980 W 9 L 988 W 130 L 996 W 190 L Standard Serie 1010 W 190 L High Grade 1020 W 12L-2 Laser 1030 V 18 Laser 1038 Ex- Übersicht 1046 Kategorie 2 W 24 Exi (ATEX) 1048 Kategorie 3 WT 18-3 Ex (ATEX) 1060 W 27-3 Ex (ATEX) 1064 WTR 2 Ex (ATEX) 1070 WL 24-2 Ex (ATEX) 1072 r und SENSICK KATALOG 465

3 Auswahlkriterien Der richtige Sensor für Ihre Anwendungen Beim Reflexions-Lichttaster (z. B. WT 24-2) wird das ausgesandte Licht vom Tastgut selbst zurückgeworfen, empfangen und anschließend ausgewertet. Die Hintergrundunterdrückung lässt sich bei Reflexions- Lichttastern optisch durch Verändern der geometrischen Beziehung zwischen Senderund Empfangselement oder elektronisch erreichen: Bei der optischen Lösung wird bei der Einstellung der Tastweite auf das Objekt der Winkel zwischen Sende- und Empfangslichtstrahl geändert. Objekte, die im Schnittpunkt der beiden Lichtstrahlen lie- Vordergrundausblendung VGA Reflexions-Lichttaster mit Vordergrundausblendung (VGA) sind in der Lage, Objekte in einer definierten Tastweite zu erkennen. Alle Objekte zwischen der auf den Hintergrund eingestellten Tastweite und dem Taster werden erkannt. Die Ausblendung des Vordergrundes erfolgt durch die besonders geometrische Konstellation von Sende- und Empfangselementen. Zur sicheren Funktion dieser Taster muss der Hintergrund, z. B. ein Transportband, relativ hell sein und darf keine Höhenschwankungen aufweisen. Hintergrundausblendung HGA Reflexions-Lichttaster mit Hintergrundausblendung (HGA) beruhen auf der geometrischen Beziehung zwischen Sende- und Empfangselementen. Der Taster wird dei auf das in Tastebene liegende Objekt eingestellt. Signale von Objekten, die hinter der eingestellten Tastebene liegen, werden ausgeblendet. Reflexions-Lichttaster mit Hintergrundausblendung können durch hochglänzende Objekte im Hintergrund, wie z. B. Glasscheiben, polierte Bleche u. dgl. gestört werden. Bei nicht definiertem Hintergrund innerhalb der angegebenen Sensor-Tastweite können sich diese Einflüsse vergrößern. Durch Abschirmen oder Schrägstellen der Geräte wird hier Abhilfe geschaffen. Mit dem Einsatz von Laserdioden werden hohe Auflösungen realisiert, kleine Objekte werden präzise und sicher erkannt. Lichtfleckdurchmesser z. B. 0,1 mm. Hintergrundunterdrückung HGU b VGA Vordergrundausblendung b HGA Hintergrundausblendung 466 SENSICK KATALOG

4 b HGU Hintergrundunterdrückung b Rollenstauförderer Der Hintergrund überstrahlt aufgrund der höheren Remission das Objekt. Besser lassen sich helle Objekte vor dunklem Hintergrund erkennen. Das Erkennungssignal wird in der Logikeinheit ausgewertet und über das Ventil der elektropneumatische Zylinder angesteuert. gen, werden erkannt. Was dahinter liegt, wird unterdrückt, da kein oder zu wenig Licht auf das Empfängerelement trifft. Bei der elektronischen Lösung werden PSD-Elemente (Position Sensitive Device) eingesetzt. Der ausgesandte Lichtstrahl wird vom Objekt remittiert und trifft auf das PSD-Empfangselement. Abhängig vom Ort des auftreffenden Lichtstrahls wird das Signal als Hintergrund erkannt und elektronisch unterdrückt. Die preisgünstigste Lösung ist der energetische Lichttaster mit einstellbarer Empfindlichkeit. Eine helle Fläche remittiert mehr Licht als eine dunkle und kann daher auch aus einer größeren Entfernung erkannt werden. Um ähnliche Ergebnisse mit einer dunklen Fläche zu erzielen, muss die Empfindlichkeit des Tasters erhöht werden. Nicht unproblematisch ist bei energetischen Tastern die Erkennung eines dunklen Objektes vor hellem Hintergrund. Speziell für die Fördertechnik entwickelt, erkennen diese Reflexions-Lichttaster zwischen den Rollen berührungslos das Fördergut. b Reflexions-Lichttaster Reflexions- Lichttaster, energetisch für Rollenstauförderer HGA Mit dieser Technik ist das Prinzip der Stauförderung ohne den Einsatz weiterer Steuerungslemente automatisch erfüllt SENSICK KATALOG 467

5 Auswahlkriterien Der richtige Sensor für Ihre Anwendungen Bei der Reflexions-Lichtschranke (z. B. WL 24-2) wird das ausgesandte Licht von einem Reflektor zurückgeworfen und vom Gerät empfangen und ausgewertet. Mit dem Einsatz von Laserdioden werden größere Reichweiten bei gleichzeitig hoher Auflösung realisiert. Fokusbereiche lassen sich präzise einstellen. Reflexions- Reflexions- zum Erkennen transp. Objekte b Erkennung von transparenten Objekte Polarisationsfilter verhindern Fehlfunktionen beim Erfassen von spiegelnden Gegenständen. Transparente Folien und Stretchfolien können die Funktion von Reflexions- mit Polarisationsfiltern beeinflussen. Hier hilft der Einsatz von Geräten mit reduzierter Empfindlichkeit. Diese Reflexions- zeichnen sich durch eine besonders kleine Schalthysteresis aus. Selbst geringste Lichtdämpfung zwischen Sensor und Reflektor, hervorgerufen z. B. durch Glasflaschen oder sogar durch PET-Flaschen, wird sicher detektiert. Eine neuartige Systemüberwachung regelt bei schleichender Verschmutzung, die anderenorts zum Ausfall führt, die Schaltschwelle ständig elektronisch nach. b Reflexions-Lichtschranke 468 SENSICK KATALOG

6 Bei mit Lichtleitern (z. B. WLL 12) sind Sender und Empfänger in einem Gehäuse untergebracht. Für den Einsatz als Einweg- System werden für Sender und Empfänger je ein separater Lichtleiter eingesetzt. Für ein Taster-System sind die Sende- und Empfangs-Lichtleiter in einem Lichtleiter vereinigt. Einweg- mit Lichtleitern b Lichtschranke mit Lichtleiter Die Einweg-Lichtschranke besteht aus zwei Geräten, dem Sender (z. B. WS 24-2) und dem Empfänger (z. B. WE 24-2). Durch den getrennten Aufbau sind große Reichweiten möglich. Mit dem Einsatz von Laser- Dioden werden größere Reichweiten bei gleichzeitiger hoher Auflösung realisiert. Fokusbereiche lassen sich präzise einstellen. b Einweg SENSICK KATALOG 469

7 Auswahltelle Auswahltelle Reflexions-Lichttaster mit Vordergrundausblendung VGA WT WT 12-2 WTB 190 TL WTV 190T Reflexions-Lichttaster mit Hintergrundausblendung HGA WT 2 WT WT 4-3 Teflon VT WT WT 160T WT 9 L WT 12 L-2 WT 9-2 WT 11 WT WTB 190 TL WTB 190T WTB 190 L WTB 140 WTR WT 18-3 WT 250 WTB 27-3 WT 24 Exi WT 45 WT 260 WT 24-2 WT Reflexions-Lichttaster mit Hintergrundunterdrückung HGU WT 160 WT 170 VT 18 WT 100 WT 9-2 WT 14-2 WT energetisch WT 2 WT 150 VT 12-2 MHT 15 VTE 18 L WT 100 L 450 WT VT WT WT WTE WT 160 WT WT 130 L 1200 WTE 160T 1300 WT 9-2 WT 14-2 WT 280 WT 23-2 WT ) mit Lichtleitern Taster-System WLL 24 Exi VLL 18T WLL 260 WLL 160 (T) WLL 170 (H/A/T) WLL WLL 190T ) ) Verschmutzungsmeldung 2) nur UC-Geräte 3) TRIAC- 4) auch mit Analog- 470 SENSICK KATALOG SENSICK KATALOG 471

8 Auswahltelle Auswahltelle Reflexions- Reichweite, typ. max. in m WL 2 WL 160T WL 150 0,04 0,8 0,03 2,2 0,005 2,4 VL ,03 2,8 VL 18 0,05 3,7 WL 4-3 0,01 4 WL 170 WL 9-2 WLR 1 MHL 15 WL 190 L WLG 190 T WL 100 0, ,25 5 0, ,01 5,5 0,01 5,5 0,01 6 WL ,15 6 WL ,01 6,5 WL 160 0,01 6,5 WL 11 WL 12-2 WL 18-3 WL , WL 130 L WL 100 L WL 9 L WL 250 WL 27-3 WL 24 Exi WL 260 WL 280 WL 12 L-2 WL 24-2 WL 34 VL 18 L WL ,1 12 0,01 13,5 0, , , ,1 35 0, ) 2) Einweg- Reichweite, typ. max. in m WS/WE 2 WSE 4-3 Teflon 1,2 3 WS/WE 130 L 3,5 WS/WE 150 4,4 WSE 4-3 5,5 VS/VE 12-2 MHSE 15 WS/WE WS/WE 170 8,5 WS/WE 160 WS/WE WS/WE WS/WE WS/WE 12-2 WS/WE 18-3 VS/VE 18 WS/WE 250 WS/WE 100 L WSE WS/WE 24 Exi WS/WE 260 WS/WE 280 WS/WE 190 L WS/WE 9 L WS/WE 24-2 WS/WE 34 VS/VE 18 L WS/WE 12 L WS/WE ) mit Lichtleitern Einweg-System Reichweite, typ. max. WLL 24 Exi VLL 18T WLL WLL WLL 190T 1300 WLL 160 (T) 2000 WLL 170 (H/A/T) ) ) Verschmutzungsmeldung 2) nur UC-Geräte 3) TRIAC- 4) auch mit Analog- = Glaserkennung 472 SENSICK KATALOG SENSICK KATALOG 473