Wir leben Elektronik! Sontheim. We live electronics! Interfaces Gateways. Übersicht unserer CAN Interfaces und Gateways

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1 Wir leben Elektronik! We live electronics! Sontheim Interfaces Gateways Übersicht unserer CAN Interfaces und Gateways

2 Sontheim im Überblick Als Ihr zuverlässiger System-Partner bieten wir Ihnen ein innovatives Portfolio aus standard- und kundenspezifischen Produkten sowie umfassendem Support Bei uns bekommen Sie alles aus einer Hand. Jeder Teil unserer Systemlösungen wird in den hauseigenen Entwicklungs- und Produktionsabteilungen entworfen und gefertigt. AAA 1 Zukunft braucht Nachwuchs. Wir arbeiten eng mit Hochschulen aus der Region zusammen und realisieren in Kooperationen wichtige Forschungsprojekte. Wir investieren in neue Technologien und leisten Pionierarbeit in der Hard- und Software-Entwicklung. Unser engagiertes Team aus motivierten und qualifizierten Fachkräften erarbeitet für Sie maßgeschneiderte Lösungen. In jeder Phase eines Projekts stehen wir Ihnen mit Rat und Tat zur Seite hierfür stehen Ihnen u.a. unsere Projektteams und Produktbetreuer parat. Wir sind nach internationalen Standards wie ISO 9001:2008 zertifiziert und aktives Mitglied in verschiedenen Organisationen. Auch unsere Produkte sind nach verschiedenen Normen zertifiziert, um Ihnen stets höchste Qualität bieten zu können.

3 Leistungsporfolio Engineering Wir unterstützen Sie von der Entwicklungsphase bis zu Integration und Support. Von der Idee, über die Dokumentation und Fertigung bis hin zu Testaufbauten, Trainings und Schulungen erhalten Sie alles aus einer Hand. Feldbus Unser breites Feldbus-Knowhow setzen wir in verschiedenen Zweigen der Automatisierungs und Automotivebranche ein. Unser Fokus liegt dabei insbesondere auf CAN, EtherCAT, Profibus und den im Automotive-Sektor verwendeten Protokollen. Automotive Mit unseren Tools und Systemen im Bereich Automotive bieten wir auf Standards basierende Komplettlösungen für den Bereich Diagnose, Messen und Testen. Unsere modularen Systeme sind zukunftsicher und äußerst performant. Automation Egal ob IO-Module, Industrie PCs, SPSen, Interfaces oder die passende Software, mit Sontheim erhalten Sie standardisierte und kundenspezifische Produkte, basierend auf aktuellen Feldbustechnologien in höchster Qualität. Hardware- Entwicklung Unsere Hardwareentwicklung entwickelt modulare Systeme - egal ob Standardprodukt oder kundenspezifisch nach Ihren Vorstellungen. Software- Entwicklung Unsere Softwareentwicklung stellt Ihnen neben unseren Diagnose und Analyse Tools, Protokoll-Stacks, Programmierschnittstellen sowie Software zum Steuern,Bedienen und Parametrieren ihrer Maschinen zur Verfügung. AAA 2 Diagnose MDT - die innovative, komfortable auf ODX basierte Diagnose-Toolkette zur flexiblen Erstellung individueller und komplexer Diagnose- und Service- Applikationen lässt keine Wünsche offen. Produktentwicklung Als Experte verschiedenster Feldbustechnologien unterstützen wir Sie gerne mit kundenspezifischen Entwicklungen im Bereich - Software, Hardware, Firmware sowie Design und Konzeption Ihrer Automatisierungs- oder Automotive Lösung. Hierbei profitieren Sie von unserem ganzheitlichen Knowhow als Systemanbieter und dem perfektem Zusammenspiel aus funktionaler Hardware, passender Firmware bis zur modularen und auf Sie optimierten Software. Auftragsfertigung Auf unseren beiden modernen Produktionslinien fertigen wir elektronische Komponenten und Systeme gemäß Ihren Vorstellungen in bester Qualität, termingetreu und natürlich kostenoptimiert. Hierbei zeichnen wir uns durch unsere Flexibilität aus und können Losgrößen von nur einem Prototypen bis zu Serienaufträgen von knapp Einheiten pro Jahr bestücken und herstellen.

4 Interfaces Übersicht unserer CAN Interfaces CAN 5-12 PowerCAN-PCI V2 CANUSB CANUSB light CANfox AAA 3 CAN - Wireless wifican COMfalcon IO-Interfaces / Weitere Produkte CIN 17-18

5 AAA 4 Wussten Sie schon... Das kleinste Sontheim CAN Interface ist unser CANfox. Er verfügt über eine CAN und RS232-Schnittstelle. Neben der aüßerst kompakten Größe und einem Einzelstückpreis < 100,- besitzt der CANfox einen 32 Bit Microcontroller und kann als Programmiergateway mit CODESYS für SPS Steuerungen oder mit dem CANexplorer 4 zur Diagnose eingesetzt werden. Alle Interfaces werden mit der selben API (application programming interface) ausgeliefert, die wir Ihnen auf unserer Webseite kostenlos zur Verfügung stellen. Dies ermöglicht Ihnen, Ihre eigenen Software-Tools problemlos mit unserer Hardware zu nützen.

6 Power CAN PCI V2 Im Überblick/ Key Features PC übernimmt die Funktion eines CANopen Managers. Steuerung anderer CANopen-Geräte, z. B. Motorsteuerungen Übertragungsleistung von 1 MBit/sec. bei 90 % Buslast Freescale Coldfire mit 32 MHz Taktfrequenz 2 galvanisch getrennte CAN-Kanäle Ausstattung mit High- oder Low-Speed-Interface LEDs für Buszustandsanzeige am Frontbügel Die PowerCAN-PCI V2 ist eine Hochleistungskarte für die PC-Ankopplung des CAN-Bus. Sie übernimmt mit der verfügbaren CANopen Master Software die komplette Steuerung und Regelung des CAN-Netzwerks. AAA 5 Kompatibilität CAN-Schnittstelle Die Karte ist ist eine PCI-Baugruppe mit zwei galvanisch getrennten CAN Schnittstellen nach ISO Die Baugruppe ist voll kompatibel nach PCI-Specification 2.2 und ist als PC-Steckkarte ausgeführt. Die verwendeten CAN Controller stellen jeweils 15 Nachrichtenobjekte zur Verfügung und knüpfen an den FullCAN-Standard an. Mikrocontroller Als leistungsfähiger Mikrocontroller kommt der Coldfire von Freescale zum Einsatz. Der Controller wird im 16Bit Demultiplexed Mode betrieben, was eine optimale Anbindung an den PCI-Controller gewährleistet. Durch den implementierten Bootstrap- Loader kann die Firmware einfach geladen werden. Zwei On-Chip CAN-Controller realisieren die CAN- Anbindung im 2.0B active Mode. Die Karte verfügt über zwei galvanisch getrennte CAN-Kanäle und zwei aktive 2.0B CAN-Controller, mit denen auch ein Mischbetrieb mit sowohl 11 Bit als auch 29 Bit-Identifiern möglich ist. Die Schnittstelle ist nach ISO Standard ausgeführt. Als Hochleistungskarte ist selbstverständlich der Betrieb mit CAN High (1 MBit) und ebenfalls CAN Low (125 Kbit) möglich. Error Frame Erkennung Mithilfe dieses optionalen Features ist die Steckkarte in der Lage, die Fehlersuche und Diagnose in einem CAN-Netzwerk zu übernehmen. Sie besitzt eine eigene Logik, die Error Frames erkennt und in einem internen Speicher zählt. So können sporadische Fehler, wie zum Beispiel die Verfälschung von Nachrichten durch einen Teilnehmer im Netzwerk erkannt werden.

7 PowerCAN PCI V2 Technische Daten Abmessung (L,B,H) 164 mm 102 mm 13 mm Leiterplatte 6lagig Spannungsversorgung 5V Stromaufnahme 500 ma Temperaturbereich Betrieb: 0 C bis 60 C rel. Luftfeuchtigkeit 20 % bis 90 % nicht kondensierend Hardware Bus-System PCI Mikrocontroller Freescale Coldfire Speichermodule 8 MB RAM, 2 MB Flash CAN-Controller 2 Full-CAN nach CiA (DIN41652) CAN-Transceiver Philips 82C251 CAN-Protokoll 2.0A und 2.0B CAN-Schnittstellen 2 galvanisch getrennt nach ISO CAN-Anschlüsse 2 SubD9 PCI-Controller nach PCI 2.2 Spezifikation, 16k Dual-Port-RAM LED 4 LED (grün) Software CANopen-Treiber Schicht2-Treiber für Windows NT für Windows 98, ME, NT, 2000, XP, Vista, 7 32 und 64 Bit AAA 6 Bestellinformationen Art.-Nr. V Bezeichnung PowerCAN-PCIV2

8 CANUSB Im Überblick/ Key Features Technisch ausgereift! Ideal für den Einsatz am PC oder Notebook Hot Plug & Play sorgt für schnelle und komfortable Inbetriebnahme MT CANapi ermöglicht Zugriff auf CAN-Bus für eigene Applikationen Optional Variante mit Error-Frame-Erkennung und robust Stoßfestes Aluminium-Stangpressgehäuse 1 oder 2 galvanisch getrennte CAN Kanäle mit 1Mbit Transferleistung bei 90 % Buslast Der CANUSB ist ein leistungsstarkes CAN-Interface für die USB-Schnittstelle tstelle mit zahlreichen Ausstattungsmöglichkeiten. Er ermöglicht die Übertragung von CAN-Daten zwischen Desktop PC oder Notebook und dem CAN Bus. Damit ist er ein äußerst flexibles und einfach zu handhabendes Werkzeug zur Erfassung von CAN-Daten und Überwachung ganzer Netzwerke. Mögliche Anwendungsgebiete Service CAN-Analysing Industrieautomation Entwicklung Prüfstand Schule CAN-Testprogramme unter DOS AAA 7 Gehäuse Das Interface ist aus einem Aluminium- Stangpressgehäuse gefertigt. Aufgrund des kompakten Designs und der hohen Stoßfestigkeit wird es äußerst erfolgreich in verschiedenen Bereichen der Automatisierungs- und Automotive Industrie eingesetzt. CAN-Kanäle Es verfügt wahlweise über 1 oder 2 galvanisch getrennte CAN-Kanäle nach ISO mit einer Transferleistung von 1 Mbit bei 90 % Buslast. Die CAN-Schnittstellen sind jeweils galvanisch getrennt und über einen 7-poligen Rundstecker ausgeführt. Mehr Flexibilität bei der Datenerfassung Mit der USB 2.0 Schnittstelle kann der CANUSB an jedem Notebook und Desktop PC betrieben werden. Sein Einsatz ist durch das HOT PLUG & PLAY System noch schneller und effizienter, sodass er schnell und ohne Restart des PC in Betrieb genommen werden kann. Mikrocontroller und Firmware-Update Der STAR12 von Motorola und der PDIUSBD12 von Philips garantieren eine schnelle Datenverarbeitung. Es werden sowohl CAN 2.0A als auch CAN 2.0B unterstützt. Das Interface kann mit Windows bis zu XP, XP embedded, Vista und 7 betrieben werden. Das Firmware-Update erfolgt direkt über die USB- Schnittstelle. Error Frame Erkennung Mithilfe dieses optionalen Features ist der CANUSB in der Lage, die Fehlersuche und Diagnose in einem CAN-Netzwerk zu übernehmen. Das Interface besitzt eine eigene Logik, die Error Frames erkennt und in einem internen Speicher zählt. So können sporadische Fehler, wie zum Beispiel die Verfälschung von Nachrichten durch einen Teilnehmer im Netzwerk erkannt werden. Pegelmessung Dieses Feature ermöglicht es, die CAN-Pegel analog einzulesen und so zum Beispiel Fehlerdiagnose an einem Fahrzeug oder einer Maschine zu betreiben. Es ist vor allem wichtig, wenn dem Netzwerk Daten verloren gehen, was z. B. durch Kurzschlüsse hervorgerufen werden kann. Programmierschnittstelle Mit der CANapi ist ein Zugriff auf den CAN-Bus für eine eigene Applikation möglich. Hierzu wird standardmäßig die SiECA132 MT-CANapi mit 4 simultanen Handles bereitgestellt.

9 CANUSB Technische Daten 7-poliger Rundstecker Steckerbelegung Hardware Abmessungen (L B H in mm) Gewicht 166 g Gehäuse Massives Aluminium CAN Schnittstellen 2 gal. getrennt nach ISO USB Schnittstellen 1 USB 2.0 Max. Datentransfer 1 Mbit / 90 % Buslast CAN Anschlüsse 1 7 pol. Rundstecker USB Anschlüsse 1 Standard USB Stecker Typ A Stromaufnahme max. 350 ma bei 5V Stromversorgung über USB Schnittstelle LEDs 2 3fach 3 mm LED gewinkelt Kabel USB 1 m Standard USB Kabel CAN optional 2m CANUSB Kabel Betriebstemperatur 0 C bis +70 C Rel. Luftfeuchtigkeit 20 % 90 % nicht kondensierend Mikrocontroller CAN Motorola Star 12, 16 Bit Mikrocontroller USB Philips PDIUSB 12 EEPROM 1024 bytes für Anwendungsdaten Features Error Frame Erkennung Anloge Pegelmessung LEDs Optional implementiert 2 CAN Daten 2 CAN Status 1 USB Status 1 Geräte Status US CS1 2 5 C1 3 4 USB-Schnittstelle GS CS2 C2 US USB Status CS1 CAN Status 1 C1 CAN 1 Receive / Transmit Tätigkeit GS Gerätestatus CS2 CAN Status 2 C2 CAN 2 Receive / Transmit Tätigkeit 1 CAN2 low 2 CAN 2 high 3 4 CAN 1 low 5 CAN 1 high 6 7 CAN 1 GND Steckerbelegung 1 VCC (VBUS) 2 Data 3 + Data 4 GND (Ground) Lieferumfang 1 CANUSB 1 System-CD mit Treiber SiECA132 MT- Win 98, ME, 2000, XP, Vista, 7 32 und 64 Bit CANapi, Hard und Softwarebeschreibung (4 Handles) AAA 8 Die Sontheim Fahrzeugdiagnose-Tool-Kette Mithilfe der verschiedenen Interfaces und der Sontheim Diagnose-Tools können Sie Ihre persönliche Diagnoselösung für den Automobil- oder Automationsbereich erstellen. Mit der Verknüpfung von Hardware und Software können Sie beispielsweise: - CAN-Daten darstellen, überwachen und prüfen - CAN-Netzwerke parametrieren, steuern und regeln - Fahrzeugdiagnose betreiben - Steuergeräte flashen Bestellinformationen Art.-Nr. V V V V V V Zubehör Art.-Nr. V V Bezeichnung CANUSB 2xCAN, ErrorFrame, Pegelmessung CANUSB 2xCAN, ErrorFrame CANUSB 2xCAN CANUSB 1xCAN, ErrorFrame, Pegelmessung CANUSB 1xCAN, ErrorFrame CANUSB 1xCAN Bezeichnung CANUSB-Kabel, 2m, 120Ohm CANUSB-Kabel, 2m, (2xStecker)

10 CANUSBlight Im Überblick/ Key Features Ideal für den Einsatz am PC oder Notebook Technisch ausgereift! Hot Plug & Play sorgt für schnelle und komfortable Inbetriebnahme MT CANapi ermöglicht Zugriff auf CAN-Bus für eigene Applikationen Äußerst attraktives Preis-Leistungsverhältnis und robust Robustes Kunststoffgehäuse 1 galvanisch getrennter CAN Kanal mit 1Mbit Transferleistung bei 90 % Buslast Der CANUSBlight ist ein preiswertes CAN-Interface für die USB-Schnittstelle und ermöglicht die Übertragung von CAN-Daten zwischen Desktop PC oder Notebook und dem CAN Bus. Er ist damit ein flexibles und einfach zu handhabendes Werkzeug zur Erfassung von CAN- Daten und Überwachung ganzer Netzwerke. Mögliche Anwendungsgebiete Service CAN-Analysing Industrieautomation Entwicklung Prüfstand Schule CAN-Testprogramme unter DOS AAA 9 Gehäuse und CAN-Kanäle Er ist aus einem robusten Kunststoffgehäuse gefertigt und verfügt über einen galvanisch getrennten CAN-Kanal. Die CAN-Schnittstelle ist galvanisch getrennt und über einen SubD9-Stecker nach CiA-Standard ausgeführt. Zusätzlich ist eine Version für den Lowspeed-Bus mit 125 Kbit/sec verfügbar. CANUSBlight - das Einsteiger-Interface Ähnlich wie der CANUSB ist der schlankere CANUSBlight sehr flexibel einsetzbar. Mit der USB 1.1 Schnittstelle kann er an jedem Notebook und Desktop PC betrieben werden. Sein Einsatz ist durch das HOT PLUG & PLAY System noch schneller und effizienter, sodass er sofort in Betrieb genommen werden kann, ohne dass der PC neu gestartet werden muss. Das Firmware-Update erfolgt direkt über die USB-Schnittstelle. Wer auf spezielle Features wie Error-Frame-Erkennung oder analoge Pegelmessung verzichten möchte, bekommt mit dem CANUSBlight ein günstiges und dabei äußerst leistungsfähiges PC Interface. Mikrocontroller und Software Der STAR12 von Motorola und der PDIUSBD12 von Philips garantieren auch beim CANUSBlight eine schnelle Datenverarbeitung. Mit der CANapi ist ein Zugriff auf den CAN-Bus für eine eigene Applikation möglich. Das Interface unterstützt Windows bis zu XP, XP embedded, Vista und 7.

11 CANUSBlight Technische Daten CAN-Schnittstelle Pin Steckerbelegung Hardware Abmessungen (L B H in mm) Gehäuse kompakter Kunststoff CAN Schnittstellen 1 gal. getrennt USB Schnittstellen 1 USB 1.1 mit max 12 MBit/sec Max. Datentransfer 1 Mbit / 90 % Buslast CAN Anschlüsse 1 SubD9 nach CiA USB Anschlüsse 1 Standard USB Stecker Stromaufnahme max. 200 ma bei 5V Stromversorgung über USB Schnittstelle LEDs 3 3 mm LED Kabel USB 1 m Standard USB Kabel CAN 2 m Standard CAN Betriebstemperatur 0 C bis +70 C Rel. Luftfeuchtigkeit 20 % 90 % (nicht kondensierend) Mikrocontroller CAN Motorola Star12, 16 Bit Mikrocontroller USB Philips PDUSB12 EEPROM 1024 bytes (für Anwendungsdaten) Software CANAPI (=Windows DLL) Windows 2000, XP, Vista, 7 32 Bit Windows 98 auf Anfrage CANexplorer 4 Analyzer für den CAN-Bus MDT Autorensystem Erstellung von Fahrzeugdiagnoseapplikationen USB-Schnittstelle CAN L (low) 3 CAN Ground 7 CAN H (high) Steckerbelegung 1 VCC (VBUS) 2 Data 3 + Data 4 GND (Ground) Die Sontheim Fahrzeugdiagnose-Tool-Kette Mithilfe der verschiedenen Interfaces und der Sontheim Diagnose-Tools können Sie Ihre persönliche Diagnoselösung für den Automobil- oder Automationsbereich erstellen. Mit der Verknüpfung von Hardware und Software können Sie beispielsweise: - CAN-Daten darstellen, überwachen und prüfen - CAN-Netzwerke parametrieren, steuern und regeln - Fahrzeugdiagnose betreiben - Steuergeräte flashen AAA 10 Bestellinformationen Art.-Nr. V V Bezeichnung CANUSB light 1xCAN CANUSB light 1xCAN, low speed

12 CANfox Im Überblick/ Key Features Hardware 1x CAN galvanisch getrennt und 1x RS232 Anbindung über USB 2.0 Freie Konfiguration der Baudrate inkl. 800 Kbit Leistungsstarker 32Bit Mikrocontroller und Software CODESYS Gateway-Treiber verfügbar Multi-Thread API für eigene Applikationen Treiber für Windows 2000 bis Windows 7 mit 32 und 64Bit zu einem unschlagbaren Preis Einzelstückpreis < 100,- Der CANfox ist das neueste Interface in der Gruppe der Sontheim Feldbus-zu-USB Adapter. Neben der Übertragung von CAN-Daten ist er auch für serielle RS232- Daten bestens ausgerüstet. Er ist damit ein flexibles und einfach zu handhabendes Werkzeug zur Erfassung von CAN-Daten und Überwachung ganzer Netzwerke. Mögliche Anwendungsgebiete Service CAN-Analysing Industrieautomation Entwicklung Prüfstand Schule CAN-Testprogramme unter DOS AAA 11 Gehäuse und Schnittstellen Der CANfox ist aus einem robusten Kunststoffgehäuse gefertigt und verfügt über einen galvanisch getrennten CAN-Kanal sowie einmal RS232. Die CAN-Schnittstelle ist galvanisch getrennt und über einen SubD9-Stecker nach CiA-Standard ausgeführt. Mit seiner USB 2.0 Schnittstelle kann der Adapter an jedem Notebook und Desktop PC genutzt werden. Über USB werden auch Firmware-Updates durchgeführt. Sein Einsatz ist durch das HOT PLUG & PLAY System noch schneller und effizienter, sodass er sofort in Betrieb genommen werden kann, ohne den der PC neu zu starten. So bietet der CANfox bei kleinen Abmessungen alle notwendigen Schnittstellen sowohl für mobile Einsätze mit einem Laptop als auch stationär als Desktop-Gerät. Neue Leistungsklasse, kleiner Preis Neben seinen Schnittstellen besitzt der CANfox einen 32-Bit Microcontroller zum Handling des Datenverkehrs. Bei der Entwicklung standen vor allem flexible Nutzbarkeit und ein kleiner Preis im Vordergrund. Sie können daher die Baudrate software-seitig frei einstellen und so an ihre Prozessanforderungen anpassen. Der CANfox ist bereits ab einer Abnahmemenge von einer einzelnen Einheit für unter 100,- verfügbar. Wer auf die Error-Frame-Erkennung oder analoge Pegelmessung verzichten möchte, bekommt mit dem CANfox ein günstiges und dabei äußerst leistungsfähiges PC Interface. Umfangreicher Software-Support Der CANfox wird von allen Sontheim Tools wie dem CANexplorer 4 zur CAN-Diagnose oder der modularen Diagnose Toolkette für die Erstellung von Fahrzeugdiagnoseapplikationen unterstützt. Mithilfe der beigelegten Software-Schnittstelle (API) kann der Nutzer jedoch auch eigene Software betreiben. Dazu muss die API lediglich in die eigene Software integriert werden. Applikation 1 Applikation SiECA 132 TASK multithread-canapi Applikation n SYS-Driver SYS-Driver CAN-HW CAN-HW Physikalisches CAN-Netzwerk Durch den integrierten CODESYS-Support der Firma 3S lässt sich das Interface auch komfortabel im Bereich der Steuerungs- und Antriebstechnik einsetzen. So kann es als Programmiergateway zur Kommunikation mit CODESYS-basierten Steuerungen und für den Programmdownload direkt aus der CODESYS- Entwicklungsumgebung genutzt werden.

13 CANfox Technische Daten CAN-Schnittstelle Pin Steckerbelegung Hardware Gehäuse kompakter Kunststoff CAN Anschlüsse 1 SubD9 nach CiA, CAN ISO USB Anschlüsse 1 Standard USB Typ A, 75cm Kabellänge Baudraten 50 kbit bis 1 MBit/sec, freie Konfiguration Max. Datentransfer 1 Mbit / 90 % Buslast Stromversorgung über USB Schnittstelle LEDs 3 3 mm LED Mikrocontroller 32Bit NXP Mikrocontroller LPC2458 Mikrocontroller CAN Motorola Star12, 16 Bit Mikrocontroller USB Philips PDUSB12 Betriebstemperatur -20 C bis +60 C Lagertemperatur -40 C bis +85 C Rel. Luftfeuchtigkeit 20 % 90 % (nicht kondensierend) Software CANAPI (=Windows DLL) Windows 2000, XP, Vista, 7 32 Bit Windows 98 auf Anfrage CANexplorer 4 Analyzer für den CAN-Bus MDT Autorensystem Erstellung von Fahrzeugdiagnoseapplikationen USB-Schnittstelle CAN L (low) 3 CAN Ground 7 CAN H (high) RS232--Schnittstelle Pin Steckerbelegung TXD 3 RXD 5 GND Steckerbelegung 1 VCC (VBUS) 2 Data 3 + Data 4 GND (Ground) Die Sontheim Fahrzeugdiagnose-Tool-Kette Mithilfe der verschiedenen Interfaces und der Sontheim Diagnose-Tools können Sie Ihre persönliche Diagnoselösung für den Automobil- oder Automationsbereich erstellen. Mit der Verknüpfung von Hardware und Software können Sie beispielsweise: - CAN-Daten darstellen, überwachen und prüfen - CAN-Netzwerke parametrieren, steuern und regeln - Fahrzeugdiagnose betreiben - Steuergeräte flashen AAA 12 Bestellinformationen Art.-Nr. V Bezeichnung CANfox

14 wifican Im Überblick/ Key Features Hardware 1x CAN galvanisch getrennt Kabellose Datenübertragung mittels WLAN nach IEEE802.11b/g/n Integrierte Micro-SD-Card für Datenlogging Freie Konfiguration der Baudrate Leistungsstarker 32Bit Mikrocontroller und Software Einfaches CANfox Mapping Multi-Thread API für eigene Applikationen Treiber für Windows 2000 bis Windows 8 mit 32 und 64Bit Der wifican ist das kleinste Interface in der Gruppe der Sontheim Feldbus-zu-WLAN Adapter. Ein leistungsstarker Mikrocontroller und kabellose Datenübertragung machen wifican zu einem flexiblen und einfach zu handhabenden Werkzeug zur Erfassung von CAN-Daten und Überwachung ganzer Netzwerke. Mögliche Anwendungsgebiete Service CAN-Analysing Industrieautomation Entwicklung Prüfstand Schule AAA 13 Gehäuse und Schnittstellen Der wifican ist aus einem robusten Kunststoffgehäuse gefertigt und verfügt über einen CAN-Kanal der nach ISO ausgeführt ist. Über eine WLAN Schnittstelle kann das Interface an einem Notebook oder Desktop PC betrieben und Firmware-Updates durchgeführt werden. Dank des integrierten Ad-hoc- Modus besteht eine Direktverbindung zwischen dem wifican und der WLAN-Schnittstelle des Notebooks oder PCs. Eine Einbindung des wifican in eine vorhandene WLAN-Infrastruktur ist ebenfalls möglich. Kabellose Datenübertragung mit bis zu 65 Mbit/s Der neue wifican von Sontheim erleichtert Ihnen dabei die Datenübertagung durch WLAN-Technologie. Mit bis zu 65Mbit/s werden ihre Daten nach IEEE802.11b/g/n Norm drahtlos übertragen. Somit bietet der wifican bei äußerst kleinen Abmessungen alle wichtigen Schnittstellen um sowohl für mobile wie auch stationären Einsätze verwendet werden zu können. Daten-Logging und KSP Anpassungen Dank des 32Bit Mikrocontrollers ist ein schnelles Datenhandling bei gleichzeitig geringem Stromverbrauch möglich. Die Stromversorgung kann dabei von 9V bis 42V betragen und kundenspezifisch angepasst werden. Die Baudrate lässt sich softwareseitig von 50KBit bis 1MBit frei einstellen und an unterschiedlichste Prozessanforderungen anpassen. Auch der CAN Anschluss ist auf den speziellen Wunsch des Kunden anpassbar (SubD9, ISO-Bus-Stecker, ) und flexibel gestaltbar. Zudem verfügt der wifican über eine integrierte Micro-SD-Card mit bis zu 2GB Speicher die zum Loggen der Daten verwendet werden kann. Umfangreicher Software-Support Der wifican wird von allen Sontheim Tools wie dem CANexplorer4 zur CAN-Diagnose und der modularen Diagnostic Tool Chain für die Erstellung von Fahrzeugdiagnoseapplikationen unterstützt. Mithilfe der beigelegten Software-Schnittstelle (API) kann der Nutzer auch eigene Software betreiben. Dazu muss die API lediglich in die eigene Software integriert werden. Dank des CANfox Mappings können zudem Applikationen einfach und ohne Änderungen von CANfox auf wifican übernommen werden.

15 wifican Technische Daten CAN-Schnittstelle Pin Steckerbelegung Hardware Gehäuse kompakter Kunststoff CAN-Anschlüsse 1x SubD9 nach CiA, CAN ISO WLAN 65Mbit/s, nachieee802.11b/g/n Baudraten 50kBit bis 1Mbit/sec, freie Konfiguration Max. Datentransfer 1Mbit / 90 % Buslast Stromversorgung über CAN Schnittstelle LEDs 3 x 3 mm LED Mikrocontroller 32Bit NXP Mikrocontroller LPC2458 Betriebstemperatur 0 C bis +50 C Lagertemperatur -10 C bis +60 C Rel. Luftfeuchtigkeit 10% - 90% (nicht kondensierend) CAN L (low) 3 CAN Ground 7 CAN H (high) wifican Einfache Resetmöglichkeit Software CANAPI (=Windows DLL) Windows 2000, XP, Vista, 7 und 8, 32 Bit und 34 Bit Windows 98 auf Anfrage CANexplorer 4 Analyzer für den CAN-Bus MDT Autorensystem Erstellung von Fahrzeugdiagnoseapplikationen Die Sontheim Fahrzeugdiagnose-Tool-Kette Mithilfe der verschiedenen Interfaces und der Sontheim Diagnose-Tools können Sie Ihre persönliche Diagnoselösung für den Automobil- oder Automationsbereich erstellen. Mit der Verknüpfung von Hardware und Software können Sie beispielsweise: - CAN-Daten darstellen, überwachen und prüfen - CAN-Netzwerke parametrieren, steuern und regeln - Fahrzeugdiagnose betreiben - Steuergeräte flashen AAA 14 Bestellinformationen Art.-Nr. V Bezeichnung wifican

16 COMfalcon Im Überblick/ Key Features Zukunftsweisend 4x CAN galvanisch getrennt Kabellose Datenübertragung mittels WLAN nach IEEE g RS 232, RS 422, RS 485, K-Line Freie Konfiguration der Baudrate Leistungsstarker Freescale Power PC und technisch ausgereift! Protokollhandling Multi-Thread API für eigene Applikationen Erweiterte Diagnosefunktionen wie CAN - Abschluss Widerstandsmessung und Error-Frame-Erkennung COMfalcon ist ein leistungsstarkes CAN-Interface mit WLAN/LAN Schnittstelle und zahlreichen Ausstattungsmöglichkeiten. Das Interface ermöglicht von der CAN-Bus Systembeobachtung bis zur Analyse von Layer 7-Protokollen wie CANopen oder SAE J1939 alle erforderlichen Diagnoseapplikationen. Es ist somit ein äußerst flexibles und einfach zu handhabendes Werkzeug zur Erfassung von CAN-Daten und Überwachung ganzer Netzwerke. Mögliche Anwendungsgebiete Service CAN-Analysing Industrieautomation Entwicklung Prüfstand Schule AAA Gehäuse und Statusanzeigen Das Interface hat ein robustes Aluminium-Gehäuse mit Schutzklasse IP65. Aufgrund des kompakten Designs und der hohen Stoßfestigkeit kann COMfalcon in verschiedenen Bereichen der Automatisierungsund Automotive Industrie eingesetzt werden. Eine 14 Segment Anzeige und neun LEDs zeigen dabei immer den aktuellen Betriebszustand/Fehlercode des Gerätes an. ID bezogene Pegelmessung - Widerstandmessung/Strommessung Dieses Feature ermöglicht es die CAN-Pegel auch ID-bezogen einzulesen, sowie aktive und passive Abschlusswiderstände zu vermessen und so zum Beispiel Fehlerdiagnose an einem Fahrzeug oder einer Maschine zu betreiben. Dies ist vor allem wichtig, wenn dem Netzwerk Daten verloren gehen, was z. B. durch Kurzschlüsse hervorgerufen werden kann. Schnittstellen COMfalcon besitzt insgesamt 4 CAN-Schnittstellen und basiert auf dem CAN Interface CIN mit Freescale Power PC Architektur. Via WLAN/LAN wird die Verbindung zum Diagnose-PC hergestellt. Zusätzlich zu den CAN Kanälen stehen diverse weitere Schnittstellen wie beispielsweise RS232, RS422, RS485 oder K- Line für Diagnosezwecke zur Verfügung. Error Frame Erkennung Mithilfe dieses Features ist COMfalcon in der Lage, die Fehlersuche und Diagnose in einem CAN-Netzwerk zu übernehmen. Das Interface besitzt eine eigene Logik, die Error Frames erkennt und in einem internen Speicher zählt. So können sporadische Fehler, wie zum Beispiel die Verfälschung von Nachrichten durch einen Teilnehmer im Netzwerk erkannt werden.

17 COMfalcon Technische Daten RS1 Pin Steckerbelegung Hardware Mikrocontroller Freescale Power PC RAM 64 MB Flash 16 MB (für Daten-Logging optional bis 128 MB) CAN Schnittstelle 4x CAN Schnittstellen, nach ISO Standard Baudraten 50kBit/s bis 1MBit/s CAN Abschluss Widerstandsmessung Abschlusswiderstand des Fahrzeug CAN Netzwerkes bei aktiven Bus CAN Port 2x 7 pole M16 Port (wie bei Sontheim CANUSB-2) RS232 Schnittstelle SUBD-9 Plug A Serielle Multiplex Schnittstelle SUBD-9 Plug A 5 verschiedene serielle Schnittstellen, veränderbar über Software K-/L-Line Schnittstelle K-/L- Line (gemäß ISO , ISO ) Baudrate bis zu 56 kbaud RS485 Schnittstelle EIA/TIA-485 kompatibel Baudrate bis zu 10 Mbps Kein integrierter Abschlusswiderstand RS422 Schnittstelle ANSI/TIA/EIA-422 kompatibel Baudrate bis zu 10 Mbps Kein integrierter Abschlusswiderstand LAN M12 4-pin female connector 100 Mbit LAN, D-codiert WLAN 1x gemäß IEEE g, bis zu 54 MBit/s 14 Segment Anzeige Boot-Informationen, K-Line Mode, RS-Mode, Measurement, Error Codes LEDs Power LED, grün LAN Status LED, grün und gelb WLAN Status LED, grün und gelb 4x CAN Status LED, grün und gelb 2x RS Status LED, grün und gelb Versorgung a) 6..32VDC mit Load-Dump Schutz b) via USB V = 5V, IMAX < 500 ma (mit Mini-B-USB Anschluss) Gehäuse Aluminium, Schutzklasse IP65 Abmessungen 110 x 150 x 35 mm Betriebstemperatur -20 C bis +60 C Lagertemperatur -40 C bis +85 C Software CANAPI (=Windows DLL) Windows 2000, XP, Vista, 7 und 8, 32 Bit und 34 Bit Windows 98 auf Anfrage CANexplorer 4 Analyzer für den CAN-Bus MDT Autorensystem Erstellung von Fahrzeugdiagnoseapplikationen VTRAC 2 GND 3 COM+ 4 COM- 5 ISOK 6 ISOL 7 NC 8 RS422 RX+ 9 RS422 RX- RS2 Pin Steckerbelegung RXD 3 TXD 5 GND CAN 1/2 Pin Steckerbelegung CAN2 low 2 CAN2 high 3 NC 4 CAN1 low 5 CAN1 high 6 Ubat 7 CAN GND CAN 3/4 Pin Steckerbelegung CAN4 low 2 CAN4 high 3 NC 4 CAN3 low 5 CAN3 high 6 Ubat 7 CAN GND LAN Pin Steckerbelegung AAA TX+ 2 RX+ 3 TX- 4 RX- 14 Segment Anzeige Mode/Error Code Bestellinformationen Art.-Nr. V Bezeichnung COMfalcon

18 CIN CAN- Interface & Ethernet- et- Bridge Im Überblick/ Key Features Freescale Mikrocontroller Vielfältige Schnittstellen Interner Flash- und RAM-Speicher Einsetzbar als Platinenlösung oder als Kommunikationszentrale in der Diag-Box Durch erhöhten Temperaturbereich auch für raue Umgebungen geeignet Umfangreicher Software-Support AAA 17 CIN ist die Platinen-Variante der Sontheim CAN-Adapter und bietet mit Ihrer Vielzahl von Schnittstellen zahlreiche Möglichkeiten zur Kommunikation. Ein erhöhter Temperaturbereich und die zusätzlichen Diagnosefunktionen machen das CIN zur Kommunikationslösung für alle industriellen Signalverarbeitungsanwendungen. Schnittstellen Neben insgesamt 4 CAN-Schnittstellen besitzt das CIN 2 Single-wire CAN-Kanäle und jeweils 8 digitale Ein- und Ausgänge. Zusätzlich sind einmal Ethernet sowie I²C zur Ansteuerung von Peripheriekomponenten integriert. Durch das äußerst kompakte Design kann das CIN als Piggy-Back-Variante auf eine kundenspezifische Leiterplatte montiert werden oder in der Diag-Box als Zentrale für die Signalverarbeitung eingesetzt werden. Letztlich ist es auch möglich, das Gerät als Gateway / Bridge für CAN zu Ethernet zu verwenden. Error Frame Erkennung Mithilfe dieses Features ist das CIN in der Lage, die Fehlersuche und Diagnose in einem CAN-Netzwerk zu übernehmen. Das Interface besitzt eine eigene Logik, die Error Frames erkennt und in einem internen Speicher zählt. So können sporadische Fehler, wie zum Beispiel die Verfälschung von Nachrichten durch einen Teilnehmer im Netzwerk erkannt werden. Pegelmessung Dieses Feature ermöglicht es, die CAN-Pegel analog einzulesen und so zum Beispiel Fehlerdiagnose an einem Fahrzeug oder einer Maschine zu betreiben. Es ist vor allem wichtig, wenn dem Netzwerk Daten verloren gehen, was z. B. durch Kurzschlüsse hervorgerufen werden kann. CIN Technische Daten Mikrocontroller Freescale MPC 512x mit 4 CAN- Schnittstellen RAM 32 MByte, optional 64 und 128 MB erhältlich Flash 16 MByte Ethernet / PHY 10 / 100 MBit CAN-Schnittstellen 4 CAN-Transceiver, 1. Transceiver mit Wake-on-CAN Funktion Busabschluss: 120Ω, optional auf Leiterplatte montiert Diagnose: ErrorFrame Erkennung auf separatem FPGA für alle Kanäle Diagnose: Analoge Pegelmessung mit simultanem Messen von CAN-High und CAN-Low CAN-Kanäle sind nicht galvanisch getrennt Digitale Eingänge 8, Stromversorgung 3,3V Digitale Ausgänge 8, Stromversorgung 3,3V, 10mA Eindraht-CAN (single-wire) 2 Schnittstellen I²C 1 Schnittstelle Spannungsversorgung +UBat (12V oder 24V), +3,3V, 5V Betriebstemperatur -20 C bis +85 C Lagertemperatur -40 C bis +85 C Montage Kundenspezifisch angepasste Platinenlösung oder Diag-Box Software-Support CANexplorer 4, MDT, ODX-Editor, SiECA132 MT API und weitere auf Anfrage Sonstiges Verwendung auch als CAN-zu-Ethernet Bridge / Gateway möglich Bestellinformationen Art.-Nr. V Bezeichnung CIN MPC5123 ErrorFrame, Pegelmessung

19 AAA 18

20 03 Gateways und ECUs Übersicht unserer Gateways & ECUs CAN - Wireless COMhawk AAA 19 CAN - Ethernet esys-idc4e

21 AAA 20 Wussten Sie schon... Das leistungsstarke Steuergerät COMhawk bietet zahlreiche Einsatzmöglichkeiten als Kommunikations-, Telemetrie- und Diagnosemodul, CAN-to-Wi-Fi Gateway, Datenlogger und Datenserver. Die modulare Hardware und Software Architektur garantiert Ihnen dabei eine zukunftssichere Plattform. Sie suchen robuste Technik für anspruchsvolle und raue Umgebungen - Kein Problem - alle Bauteile sind vibrationsgetestet. Ein Temperaturbereich von -40 C bis +85 C und das kompakte IP69k Gehäuse runden das Gesamtpaket ab und garantieren volle Funktionalität, auch bei hohen Belastungen.

22 COMhawk Im Überblick/ Key Features Zukunftsweisend 3 x CAN nach DIN ISO 11898, galv. getrennt Kabellose Datenübertragung mittels WLAN nach IEEE b/g/n Datenlogging RTOS (µc/os-ii) oder LINUX Schutzklassifizierung IP69K und technisch ausgereift! Modulare Hardware und Software Architektur Nach Automotive Richtlinien Erweiteter Temperaturbereich von -40 C bis +85 C Vibrations- und Hitzegeschützt COMhawk ist ein modulares Steuergerät für Kommunikations- und Diagnoseaufgaben. Neben den Standardschnittstellen wie CAN und Ethernet bietet das Modul auch eine drahtlose WLAN Schnittstelle. Die Vielzahl an Schnittstellen und die robuste Bauweise ermöglichen dem Modul die Einbettung in unterschiedlichste Anwendungen und eröffnen vielseitige Einsatzgebiete. Mögliche Anwendungsgebiete Fehlerdiagnose Echtzeitüberwachung Kommunikationsschnittstelle Telemetrie Knoten Eventlogger AAA 21 Gehäuse und Schnittstellen Neben 3 CAN-Kanälen nach DIN ISO wurden im modularen Steuergerät COMhawk auch Ethernet, WLAN und optional 2 digitale Eingänge und 1 digitaler Ausgang verbaut. Zudem wurde bei der Entwicklung großer Wert auf eine äußerst robuste und widerstandsfähige Konzeption gelegt um die gängigen Sicherheitsstandards zu erfüllen. Das Gerät ist für den Einsatz außerhalb der Kabine eines Fahrzeugs entwickelt und wurde entsprechend vibrationsgetestet. Ein Temperaturbereich von -40 C bis +85 C und das kompakte IP69k Gehäuse runden das Gesamtpaket ab und garantieren einen umfangreichen Schutz. Mikrocontroller und Einsatzgebiete Ein leistungsstarker 32Bit Mikrocontroller ermöglicht auch anspruchsvolle Anwendungen Dank der integrierten NAND-Flash-Memory von bis zu 16GByte können große Datenmengen gespeichert werden. Somit kann COMhawk sowohl in der Automotive- als auch in der Automatisierungsbranche für vielfältige Kommunikations- und Diagnoseaufgaben eingesetzt werden und dabei beispielsweise als Kommunikationsschnittstelle, Gateway, Eventlogger oder Telemetrie Knoten fungieren. Umfangreicher Software-Support Das frei programmierbare und echtzeitfähige ECU- System kann vom Anwender applikationsspezifisch programmiert werden. Über eine konfigurierbare Datenschnittstelle lässt sich beispielsweise eine individuelle Konfiguration der Schnittstellen oder der Aufbau einer Applikation zeitsparend lösen. Über einen integrierten Skript-Interpreter lassen sich außerdem sehr einfach Regelkreise abbilden. Ein weiterer Vorteil ist die Wiederverwendbarkeit dieser Art der Programmierung, mit der künftiges Arbeiten noch effizienter gestaltet werden kann. Dem Anwender steht eine vollständige Entwicklungsumgebung zur Verfügung. Integrierter Webserver Der integrierter Webserver ermöglicht weitere effiziente Diagnose- und Wartungsmöglichkeiten und ist ein standardmäßiger Bestandteil des COMhawk. Diagnose- und Wartungsaufgaben sind vor Ort und aus der Ferne unter Beachtung entsprechender Sicherheits-Maßnahmen (z. B. Firewall) problemlos möglich. Jedes Wi-Fi-fähige Endgerät mit einem Browser ist dazu ausreichend.

23 COMhawk Technische Daten Prozessor 32Bit Controller, SPC MHz RAM 32MByte bis zu 256 MByte Memory 16MByte bis zu 16 GByte NAND-Flash-Memory CAN 3 x CAN nach DIN ISO optional mit 4. CAN Schnittstelle Ethernet 1 x Ethernet, 10/100 Mbit WLAN 1 x IEEE b/g/n I/Os optional 2 digitale Eingänge optional 1 digitaler Ausgang Spannungsversorgung 6-32V DC Betriebstemperatur -40 C bis +85 C Lagertemperatur -40 C bis +85 C Betriebssystem RTOS (µc/os-ii) oder LINUX Gehäuse IP69K Maße ca: 130mm x 124mm x 38mm Gewicht 375g Stecker 18 pol. mobiltauglicher Stecker Blockschaltbild COMhawk Pin Steckerbelegung 1 3 A C D F 1A Ubat 1B GND 1C LAN_SHLD 2A DIG_IN1 (opt.) 2B LAN_RX- 2C LAN_RX+ 3A DIG_IN2 (opt.) 3B LAN_TX- 3C LAN_TX+ 1D DIG_OUT1 (opt.) 1E CAN4_High (opt.) 1F CAN4_Low (opt.) 2D CAN3_Low 2E CAN2_Low 2F CAN1_Low 3D CAN3_High 3E CAN2_High 3F CAN1_High 6-32 V DC Spannungsversorgung EMV Schutz Watchdog Opt. 1. DI Galv. getrennt 1. CAN Opt. 2 DI Galv. getrennt 2. CAN Opt. 1 DO WLAN 32 Bit Mikrocontroller Galv. getrennt 3. CAN Ethernet AAA 22 Temperatursensor Bis 256 Mbyte RAM Bis 16 GByte NAND-Flash-Memory 32 kbit EEPROM Bestellinformationen Art.-Nr. V Bezeichnung COMhawk

24 esys-idc4e1 Im Überblick/ Key Features Leistungsstarker 32Bit Mikrocontroller 1x Ethernet, 10/100Mbit 4x CAN nach DIN ISO 11898, galv. getrennt Aktive Widerstandsmessung Integrierte Error-Frame-Erkennung Robustes Aluminium Gehäuse Inkl. standardisierte SAE J2534 Schnittstelle esys-idc4e1 ermöglicht die Verbindung von verschiedenen CAN-Bussen über IP-Netzwerke. Dafür stellt das performante CAN-to-Ethernet Gateway einen LAN Anschluss und vier galvanisch getrennte CAN Schnittstellen zur Verfügung. Zudem ermöglicht das Modul verschiedenste Mess- und Diagnosefunktionen in Maschinen-Felbussystemen. Mögliche Anwendungsgebiete Kommunikationsschnittstelle CAN-to-Ethernet Gateway CAN-to-CAN Bridge Fehlerdiagnose Echtzeitüberwachung AAA 23 Schnittstellen und integrierte Diagnosefunktionen Neben vier galvanisch getrennten CAN-Kanälen stellt esys-idc4e1 einen Ethernet Anschluss zur Übertragung der Daten an einen übergeordneten Rechner zur Verfügung. Für die CAN-Bus-Überwachung ist eine aktive Widerstandsmessung implementiert, sowie eine Error-Frame-Erkennung. Mit Hilfe dieses Features ist das Modul in der Lage, die Fehlersuche in einem CAN-Netzwerk zu übernehmen. esys- IDC4E1 besitzt eine eigene Logik, die Error Frames erkennt und in einem internen Speicher zählt. So können sporadische Fehler, wie zum Beispiel die Verfälschung von Nachrichten durch einen Teilnehmer im Netzwerk erkannt werden. Standardisierte SAE J2534 Schnittstelle Die Sontheim Pass-Thru API wird als Standardschnittstelle mit esys-idc4e1 mitgeliefert. Somit kann das Modul für Anwendungen, welche auf J2534 basieren verwendet werden. Weitere Higher Level Protokolle können auf Nachfrage leicht realisiert werden. Software-Architektur Die Software-Architektur des CAN-Moduls besteht aus einer Host Device Struktur in der ein x86 PC-System als Host das Modul als Device zum Zugang auf den CAN-Bus verwendet. Zur Kommunikation zwischen Host und Device kommt Ethernet zum Einsatz. Die Kommunikation erfolgt über IP und ein proprietäres, auf UDP aufsetzendes, Kommunikationsprotokoll. Zur Identifikation (Discover) der CAN Interfaces über LAN wird das Verfahren nach ISO verwendet. Die Firmware des CAN-Moduls besteht aus einem Main-Thread, der die CAN-Kommunikation verarbeitet und auch in der Lage ist, die Transport- Schicht von Kommunikationsprotokollen zu behandeln (z.b. J /J , ISO 15765), sowie einen Diagnose-Thread der zur Selbst- und CAN-Diagnose dient. Alle nicht auf die direkte CAN-Kommunikation bezogenen Dienste des Moduls, wie z.b. Konfiguration des Bridging oder CAN-Diagnose werden über das sogenannte Toolbox -Protokoll abgehandelt. Die Reihenfolge der Nachrichten beim Empfang an der Host-Schnittstelle entspricht der Reihenfolge auf dem physikalischen Bus, unabhängig ob die Nachricht gesendet oder empfangen wurde. Somit wird eine äußerst performante Kommunikation mit geringen Latenzzeiten garantiert.

25 esys-idc4e1 Mikrocontroller RAM Flash Freescale Power PC, 400 MHz 32MB (optional bis zu 128MB) 16MB (optional bis zu 128MB) Technische Daten CAN Schnittstelle 4x CAN Schnittstellen galv. getrennt, nach ISO Standard, 2.0A und 2.0B Baudraten 50kBit/s bis 1MBit/s (inkl. 800kBit/s) CAN - Abschluss Widerstandsmessung CAN - Diagnose Messung des Abschlusswiderstand des CAN-Bus der Maschine. Messung erfolgt bei aktiven Bus Error-Frame-Erkennung CAN Anschlüsse 4x Sub-D-9 polig LAN 100 Mbit LAN, RJ45 Anschluss LEDs LAN Status LED, grün und gelb am RJ45 Anschluss Versorgung 24V +/- 10% / max. 1A Gehäuse Aluminium, Schutzklasse IP30 Abmessungen ca. 121 x 151 x 48 mm - ohne Anschlüsse Betriebstemperatur 0 C bis +60 C Lagertemperatur -20 C bis +70 C Sonstiges Verwendung auch als CAN-to-CAN Bridge möglich CE-Zeichen EN Elektromagnetische Verträglichkeit (EMV) Störfestigkeit (10 V/m) EN Elektromagnetische Verträglichkeit (EMV) Störaussendung EN Störfestigkeit gegen statische Entladungen (ESD) EN Störfestigkeit gegen hochfrequente elektromagnetische Felder EN Störfestigkeit gegen schnelle transiente elektrische Störgrößen EN Störfestigkeit gegen Stoßspannungen EN Störfestigkeit gegen leitungsgeführte Störgrößen, induziert durch hochfrequente Felder CAN-Schnittstelle Pin Steckerbelegung CAN low 3 CAN GND CAN high RJ45 Pin Steckerbelegung DIP-Switches Stromversorgung 1 3 Blockschaltbild 24V +/- 10% Spannungsversorgung 1 Tx+ 2 Tx- 3 Rx+ 4 NC 5 NC 6 Rx- 7 NC 8 NC CAN Abschlusswiderstand 1 120Ω CAN1 An/Aus 2 120Ω CAN2 An/Aus 3 120Ω CAN3 An/Aus 4 120Ω CAN4 An/Aus 1 24V 2 0V 3 PE AAA 24 Error-Frame & Widerstandsmessung Galv. getrennt 1. CAN LAN 32 Bit Mikrocontroller Error-Frame & Widerstandsmessung Error-Frame & Widerstandsmessung Galv. getrennt Galv. getrennt 2. CAN 3. CAN Error-Frame & Widerstandsmessung Galv. getrennt 4. CAN Bis 128 Mbyte RAM Bis 128 Mybte NAND-Flash-Memory Bestellinformationen Art.-Nr. V Bezeichnung esys-idc4e1

26 10 Programmierschnittstellen Hier finden Sie unsere SiECA 132 MT-CANapi mit bis zu 512 simultanen Handles MT-API SiECA 132 MT-CANapi AAA 25 SiECA132 Task

27 AAA 26 Wussten Sie schon... Unsere Standard MT-API steht Ihnen kostenlos zum Download auf unserer Webseite zur Verfügung. Die leistungsstarke MT-API unterstützt alle internen und externen CAN-Interfaces und ermöglicht Ihnen, Ihre eigenen Software- Tools problemlos mit unserer Hardware zu nutzen. SiECA132 Task Unsere API ermöglicht Ihnen insgesamt bis zu 512 Prozesse parallel durchzuführen.

28 SiECA 132 MT-CANapi Im Überblick/ Key Features Eine API für alle internen und externen CAN-Interfaces Simultaner Zugriff mehrerer Applikationen und CAN-Interfaces auf die API Je nach Version bis zu 512 Handles gleichzeitig Mitgelieferte DLL oder LIB zum Einbinden der eigenen Applikation in eine Programmierumgebung Die MT-CANapi ist eine Schnittstelle zur Anwendungsprogrammierung, welche anderen Programmen die Software-Anbindung an die Sontheim-Produkte ermöglicht. AAA 27 Unterstützte Produkte Die leistungsstarke SiECA132 multithread CANapi unterstützt alle internen und externen CAN-Interfaces wie unser CANUSB, den CANUSBlight oder auch die PowerCAN PCI. Multitasking Sie ermöglicht den simultanen Zugriff verschiedener Applikationen und Interfaces auf die API. So sind z. B. das Tracen des CAN-Bus simultan zu laufenden Applikation und insgesamt bis zu 512 Prozesse parallel möglich. Die API stellt für jeden Handle einen Empfangspuffer bereit, welcher Platz für 600 CAN- Nachrichten bietet. Außerdem wird ein Sendepuffer pro Netznummer (CAN-Kanal) bereitgestellt, welcher ebenfalls 600 CAN-Nachrichten aufnehmen kann. Erstellen einer Applikation Die mitgelieferte DLL oder LIB kann direkt für eigene Applikationen in eine Programmierumgebung eingebunden werden. Dadurch stellt sie dem Programmierer direkt alle benötigten Funktionsprototypen zur Verfügung. Als Einstiegsmodell stellen wir eine kostenlose API mit 4 Handles zur Verfügung, die einen ersten Einblick gewährt. Applikation 1 Applikation SiECA 132 TASK multithread-canapi Applikation n SYS-Driver SYS-Driver CAN-HW CAN-HW physical CAN-network SiECA 132 Handles Versionen Treiber-Funktion Support Treiber Technische Daten gleichzeitiger Zugriff von bis zu 512 Prozessen auf den Treiber Restricted (max. 4 Handles kostenfrei) Professional (max. 65 Handles) Enterprise (max. 512 Handles) auf Schicht 2 des OSI-Schichtenmodells für CANAs, CANUSB, CANfox, CANUSBlight, Power- CAN-PCI V1 und V2, PowerCAN-CPCI, PowerCAN- PC104+ und PowerCAN-PCI104 V2 verfügbar für Windows 98, 2000 Professional, XP, Vista, 7 32 und 64Bit Bestellinformationen Art.-Nr. Bezeichnung V SiECA132 MT-CANapi RESTRICTED V MT-CANapi SiECA132 Professional V MT-CANapi SiECA132 Enterprise

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30 Impressum Kontakt: Nürnberg DE Sontheim Industrie Elektronik GmbH Georg-Krug-Strasse Kempten - Germany Telefon Telefax info@s-i-e.de Internet Stuttgart Zürich A9 A8 Ulm Kempten Augsburg A7 A96 A8 München Innsbruck A8 Salzburg Mailand US Sontheim Industrial Electronics Inc. One West Court Square, Suite 750 Decatur, GA USA Telefon +1(404) Telefax +1(404) info@s-i-e.de Internet Memphis Birmingham Columbus Knoxville Atlanta/ Decatur Washington Charlotte Augusta AAA 29 Besuchen Sie unsere Webseite oder folgen Sie uns auf Facebook oder Xing und verpassen Sie keine News rund um Sontheim:

31 AAA Fehler und Änderungen vorbehalten. Alle bisherigen Produktkataloge der Sontheim Industrie Elektronik GmbH verlieren mit dieser Version ihre Gültigkeit. Die in diesem Katalog aufgeführten Produktnamen können Markenzeichen bzw. eingetragene Markenzeichen ihrer jeweiligen Eigentümer sein. Sie sind nicht ausdrücklich durch die Verwendung von oder kenntlich gemacht. Nachdruck und Vervielfältigung sowie die Übernahme in elektronischer Form, auch nur in Auszügen, bedarf unserer vorherigen schriftlichen Genehmigung.

32 Wir leben Elektronik! We live electronics! Sontheim Übersicht und Portfolio: Engineering Fieldbus Hardware- Development Software- Development Diagnostics Automation Automotive Production Service Wir freuen uns auf Ihre Anfrage. Für eine persönliche Beratung und detaillierte Informationen wenden Sie sich bitte an unsere Spezialisten Wir leben Elektronik! DE US Sontheim Industrie Elektronik GmbH Georg-Krug-Str. 2, Kempten Tel: Fax: -73 info@s-i-e.de Sontheim Industrial Electronics Inc. One West Court Square, Suite 750 Decatur, GA Phone: +1 (404) Fax: -7701