Einbau und Betriebsanleitung für ROBA -takt Steuergerät Type

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1 Herstellererklärung Das Produkt ist im Sinne der Maschinen- Richtlinie 006/4/EG eine Komponente, die zum Einbau in eine Maschine Anlage bestimmt ist. Die Inbetriebnahme ist solange untersagt bis festgestellt wurde, dass die Maschine Anlage, in die dieses Erzeugnis eingebaut werden soll, den Bestimmungen der EG-Richtlinie entspricht. Das Produkt entspricht der Niederspannungsrichtlinie 006/95/EG. Das Produkt entspricht der EMV- Richtlinie 004/08/EG. Sicherheitshinweis Achtung! Zur Vermeidung von Personen- und Sachschäden dürfen nur qualifizierte und geschulte Personen unter Einhaltung der geltenden Normen und Richtlinien an den Geräten arbeiten. Vor der Installation und Inbetriebnahme ist die Einbau- und Betriebsanleitung sorgfältig zu lesen. Lebensgefahr beim Berühren spannungsführender Leitungen und / Bauteile. Vor dem Öffnen des Gerätes Eingangsspannung abschalten und 5 Minuten warten. Elektronische Geräte sind grundsätzlich nicht ausfallsicher. Arbeiten nur im spannungslosen Zustand, vor unbeabsichtigtem Wiedereinschalten sichern. Hinweis: Basierend auf der Richtlinie 94/9/EG (ATEX Richtlinie) ist dieses Produkt ohne Bewertung der Konformität nicht geeignet für den Einsatz in explosionsgefährdeten Bereichen. Anwendung Starten Stop und Positionieren durch Schalten und Steuern von mayr - sbremskombinationen und mayr -ROBA - takt Schrittmodulen. Funktion Das ROBA -takt Steuergerät arbeitet nach dem Prinzip getakteter Schaltregler mit einer Frequenz von 8 khz. Durch Betätigen der Geber für und wird die dazugehörige Spule bestromt. Eine Übertemperatur-Überwachung schützt das Gerät vor Überhitzung. Bei einer Temperatur von >80 C wird die Spulenspannung abgeschaltet. Die LED Übertemperatur Gerät leuchtet rot. Eine vermeidet das gleichzeitige Aufeinandertreffen von s- und emsmomenten. Mit einer wird die Anzugszeit der Spule reduziert und ermöglicht dadurch ein exaktes Schalten und Positionieren. Hinweise: Die kann nur mit der Codierung EIN angewendet werden. Maßbild (mm) Spulenanschluss Option (unbestückt) Melderelais Elektrischer Anschluss 5 PE, L, N Anschluss Eingangsspannung +V / Ku / Geberanschluss für +V / / Geberanschluss für / Spulenanschluss für Ku / Ku Spulenanschluss für Achtung! Keine Fremdspannung an die Klemmen + V anlegen. Spulenanschlüsse,, Ku und Ku haben Potentialbindung zu den Eingangsspannungsklemmen L und N. Ohne Überspannungsschutz sind alle Komponenten an den Steueranschlüssen mit Basisisolierung (30 V) und berührungsgeschützt auszuführen. Steuereingänge Option (unbestückt) Temperaturüberwachung 8 30VAC +/- 0% 50/60Hz Steuereingänge Geber-Anschluss PE L N +V Ku +V Netz 03 } } Spule 4 VDC Spule 4 VDC Ku Ku 0 Seite von 6

2 Funktionsbeschreibung Funktion Einschalten der Eingangsspannung Spule wird bestromt (Priorität) LED Eingangsspannung leuchtet grün LED leuchtet gelb Funktionsablauf Start wird mit bestromt (wenn eingestellt) Nach Ablauf der szeit liegt die Spulenspannung an LED leuchtet grün 3 Start wird mit bestromt (wenn eingestellt) Nach Ablauf der szeit liegt die Spulenspannung an LED leuchtet gelb 4 für und -50 ms, von außen für die und einzeln einstellbar 5-50 ms, von außen für und einzeln einstellbar 6 Übertemperatur >80 C im ROBA -takt Steuergerät 7 Störung, Kurzschluss an,, und / Option, Temperaturüberwachung der Spule > +30 C Bei >80 C wird die Spulenspannung abgeschaltet LED Übertemperatur Gerät leuchtet rot LED Störung leuchtet rot Überwachung der Spulentemperatur (nur bei Spulen mit eingebautem Kaltleiter möglich) 8 Option, Melderelais zur Fehlermeldung Melderelais für Übertemperatur und Kurzschluss Kurzschluss an den Spulenanschlüssen Übertemperatur beim ROBA -takt Steuergerät Übertemperatur der Spule (nur gemeinsam mit Option ) Funktionsablauf Spannung Strom Spannung Strom 35 VDC- Spannung bei Strombegrenzung 4 VDC-Spulenspannung begrenzter Strom bei Strom bei 4 VDC Spulenspannung 35 VDC- Spannung bei Strombegrenzung 4 VDC-Spulenspannung begrenzter Strom bei Strom bei 4 VDC Spulenspannung LED Netz LED LED Netz Aus Netz Ein Start Ein Start Ein t Seite von 6

3 Einstellungen (Gerät) Ansteuerung Geber / Cod -Geber-Betrieb Cod -Geber-Betrieb Potentialtrennung Geber- Potentialtrennung Geber- Cod Cod Cod Potentialtrennung Potentialtrennung Ein Cod Cod Cod Keine Potentialtrennung Keine Potentialtrennung Aus Codierung Potentialtrennung Geber Geber Funktion Codierung Codierung Keine Potentialtrennung Anwendung für: Potentialfreie Kontakte SPS Ansteuerung Externe Spannung NAMUR Näherungsschalter PNP Öffner Potentialtrennung Anwendung für: Bei Sonder Geber, z. B. NPN Geber (Rücksprache mit dem Werk!) Aus Anwendung, um unnötige Erwärmung der Spulen zu verhindern. Ein Anwendung, wenn schnelles Schalten und exaktes Positionieren erforderlich ist. Ansteuerung Geber und Geber - Betrieb Anwendung, wenn mit einem gemeinsamen Geber für und geschalten wird. Geber - Betrieb Anwendung, wenn mit je einem Geber für und geschaltet wird. Achtung! Um Fehlfunktionen Störungen zu vermeiden, sind vor Änderungen der Codierungen die Funktionen der Steuerungselemente und die der Betriebsvarianten zu beachten. Seite 3 von 6

4 Hinweise Einstellungen Einstellen der : Mit einem Schraubenzieher sind die eingebauten Einstellpotentiometer für und von außen zugänglich. Eine Skalierung von -50 ms erlaubt eine genaue Einstellung der. Die verhindert das gleichzeitige Aufeinandertreffen der s- und emsflanke. Die dient u. a. zur Optimierung der Positionierung sowie um unnötigen Verschleiß der Ankerscheibe und die zusätzliche Erwärmung der Spulen durch Reibung zu verhindern (Einstellungen beachten, siehe Tabelle ROBA -takt Größen und Schaltzeiten). Einstellung der szeit: Mit einem Schraubenzieher sind die eingebauten Einstellpotentiometer für und von außen zugänglich. Eine Skalierung von -50 ms erlaubt eine genaue Einstellung der szeit. (Einstellungen beachten, siehe Tabelle ROBA -takt Größen und Schaltzeiten sowie Tabelle Codierung). Mit einem simpuls von 35 VDC kann die beim Einschalten bestromt werden, um ein exaktes Schalten und Positionieren zu ermöglichen. Zur Anwendung ist die Codierung von AUS auf EIN umzustellen, siehe Bild Einstellungen (Gerät). Technische Daten Eingangsspannung Stromaufnahme Leerlaufleistung Spulen NENN-Spannung Spulen NENN-Leistung Spulen NENN-Strom Spulen- 30 VAC ±0 %, Hz max. 4 Amp./00 % ED < 7 Watt 4 VDC max. 96 Watt Werkseinstellung auf die mayr -ROBA -takt-größe max. 35 VDC Strombegrenzung ist der jeweiligen Spulengröße angepasst. szeit -50 ms ( 30 % bis +60 %), extern einstellbar (nur anwendbar mit Codierung EIN ) -50 ms ( 5 % bis +30 %), extern einstellbar Schutzart IP 0 Umgebungstemperatur 0 C bis +50 C Lagertemperatur -0 C bis +70 C Klemmbarer Leiterquerschnitt,5 mm Gewicht Geräteabsicherung Eingangsseitig G-Feinsicherung Spulenseitig G-Feinsicherung Überspannungskategorie Überspannungsschutz,5 kg F/F, (4 AMT, 5x0mm) F3, Die Stromstärke ist den ROBA -takt Größen angepasst. Stets gleiche Ersatzsicherung verwenden zwei; eins bei Anschluss an PELV/SELV (Steuerleitungen) Für die Installation in Überspannungskategorie III ist ein geeigneter Überspannungsschutz dem Gerät vorzuschalten. Temperaturüberwachung des Steuergerätes Ein eingebauter Temperaturschalter verhindert die Überhitzung des Steuergerätes. Abschalten Neuer Start Rücksetzen bei > 80 C Betriebstemperatur wird die Spulenspannung abgeschaltet. kann erst dann erfolgen, wenn sich die Gerätetemperatur unter 40 C abgekühlt hat. Abschalten und Einschalten der Eingangsspannung. Kurzschlussfester Spulenanschluss Im Kurzschlussfall zwischen den Spulenanschlüssen und sowie Ku und Ku wird die Spulenspannung abgeschaltet. Einbau Gut leitende Verbindung zwischen dem Steuergerät-Gehäuse und der metallischen Anschraubfläche herstellen. Zahn- Federscheiben unter den Befestigungsschrauben verwenden. Leitungsverbindungen störungsfrei verlegen! Die Steuerleitungen (+V / Ku / / +V / / ) sind getrennt und in ausreichendem Abstand von starkstromführenden pulsenden Leitungen (PE / L / N / / / Ku / Ku) zu verlegen. Das Rücksetzen der Kurzschlussüberwachung erfolgt durch: Eingangsspannung abschalten Kurzschluss beseitigen Eingangsspannung einschalten, LED Eingangsspannung leuchtet grün, LED leuchtet gelb. Danach weiter mit Start-... Achtung! Erdkurzschlüsse sind nicht abgesichert! Verbindungen der Spulenanschlüsse,, Ku Ku gegen geerdete Metallteile führen zu Massekurzschlüssen und damit zu Geräteausfällen. Kundenseitige Absicherung mit einem FI-Schalter ist erforderlich. Die EMV-gerechte Installation ist zu beachten! Seite 4 von 6

5 Steuerungselemente/ -funktion Befehlsgeber für Start und Stop = () = (Ku) Geber Betrieb Geber Betrieb Anwendung Funktion (zustandsgesteuert) Funktion (flankengesteuert) Kontakt potentialfrei (Schließer-Kontakt) V Ku V Kontakt schließen Kontakt öffnen Kontakt schließen Kontakt Schließen (-) +4 VDC Signal SPS Ansteuerung (0 bis 30 VDC) (0-30 VDC) (+) V Ku V 0 VDC Signal +4 VDC Signal auf +4 VDC Signal auf Externe Spannung (0 bis 30 VDC) (-) VDC Signal (0-30 VDC) (+) V Ku V 0 VDC Signal VDC Signal auf VDC Signal auf NAMUR Näherungsschalter (0 bis 30 VDC) sw bl V Ku V Geber Geber bedämpft Geber Geber PNP Öffner Näherungsschalter (0 bis 30 VDC) br sw bl V Ku V Geber Geber bedämpft Geber Geber Anschließen von ROBA -takt Schrittmodulen Das ROBA -takt Steuergerät ist werksseitig auf die jeweilige Größe vom ROBA -takt Schrittmodul eingestellt. Beim Anschließen anderer Größen kann es zu Funktionsstörungen führen. Deshalb sind vorher die Größen auf den Typenschildern zu vergleichen. Das ROBA -takt Steuergerät kann durch Umstecken der Steckbrücke auf eine andere Größe vom ROBA -takt Schrittmodul eingestellt werden. Vorherige Rücksprache mit dem Werk ist erforderlich! (Einstellungen beachten, siehe Tabelle ROBA -takt Größen und Schaltzeiten). Vergleichstabelle: ROBA -takt Steuergerät ROBA -takt-schrittmodul Type anschließen mit Type 3/ /67_.0_.0 4/ /67_.0_.0 5/ /67_.0_.0 6/ /67_.0_.0 7/ /67_.0_.0 EMV-gerechte Installation und ROBA -takt Schrittmodul Achtung! Die beschriebenen Maßnahmen zur Einhaltung der EMV-Richtlinie für die Funktions-Komponente ROBA -takt Steuergerät und ROBA -takt Schrittmodul ist unter Laborbedingungen im akkreditierten Testhaus geprüft und kann bei Abweichungen nicht unbedingt auf den Zustand einer Maschine Anlage verbindlich übertragen werden. Die Einbauanleitung bezieht sich ausschließlich auf die Verwendung von mayr -ROBA -takt Schrittmodulen. Bei der Verwendung anderer Aggregate ist die Einhaltung der EMV-Richtlinie nicht garantiert. Seite 5 von 6

6 - ROBA -takt - Schrittmodul Klappkernferrit Type 74 7 (Würth-Elektronik) Abgeschirmte Leitung Ku 4x gutleitende Verbindung zwischen Steuergerät und Montageplatte ROBA -takt -Steuergerät Type Metallische Montageplatte Haupterde im Schaltschrank Induktiver Näherungsschalter Überspannungsschutz bei Installation in Überspannungskategorie III L PE N Abgeschirmte Netzzuleitung Ferritring Type (Würth-Elektronik) Geberkabel 5x durchgeführt ROBA -takt Größen und Schaltzeiten ROBA -takt Größe Schaltzeiten [ms] t Ku t Ku ohne mit (nur Einschaltzeit) t t t Ku t t Ku t Ku t t [ms] Empfohlene Dauer der 0* 0* min. notwendige [ms] Zul. Reibarbeit bei einmaliger Schaltung QE [J] mit ohne Höhe der ca. 0 x Nennspannung (Strombegrenzt) 3,8x0 3 6,x0 3 9x0 3 5x0 3 5x0 3 Gesamtreibarbeit Qges. [J],5x0 7 44x0 7 87x0 7 7x x0 7 Die Schaltzeiten gelten für gleichstromseitiges Schalten bei warmer Spule. Je nach Einbausituation, Umgebungstemperatur und Gleichrichtungsart mit der das Aggregat betrieben wird sind Abweichungen möglich. * Bei Betrieb mit und hoher Schalthäufigkeit (80-00 % des Diagrammwertes), darf die empfohlene Dauer der gemäß Tabelle nicht überschritten werden [Nm] M ML Ein Aus Ein t Ku t 3 Ku t Ku ta t Ku t 0, Mk 0, Mk t t t 3 ty Zeit t Zeit t Was tun wenn...? LED Eingangsspannung leuchtet nicht LED Eingangsspannung leuchtet rot LED leuchtet nicht LED leuchtet nicht LED Übertemp.- Gerät leuchtet rot Spule wird nicht bestromt Eingangsspannung vorhanden? G-Feinsicherung F/F in Ordnung? Spule und Spulenanschluss auf Kurz- Masseschluss prüfen. Geber-Ku auf Kontaktgabe, Spannung Bedämpfung prüfen. Geber- auf Kontaktgabe, Spannung Bedämpfung prüfen. Übertemperatur > 80 C im ROBA -takt Steuergerät. Funktionen von Geber-Ku und Geber- prüfen. G-Feinsicherung F3 in Ordnung? Spulen auf Unterbrechung prüfen. Seite 6 von 6