AOI in Kombination umfassende Qualitätssicherung komplexer Baugruppen. Dr. Jörg Schambach GÖPEL electronic GmbH

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1 AOI in Kombination umfassende Qualitätssicherung komplexer Baugruppen Dr. Jörg Schambach GÖPEL electronic GmbH

2 Inhalt Automatisierter Test von Infotainmentkomponenten Warum Automatisierung von Steuergerätetests? Automatisierter Test von Infotainmentkomponenten - Systemanforderungen Technische Umsetzung Fazit Nr. 2

3 Warum Automatisierung von Steuergerätetests? 1967 Der VW 1600: erster PKW mit elektronisch gesteuerter Benzin-Einspritzung Jetronic Nr. 3

4 Warum Automatisierung von Steuergerätetests? Energieeinsparung Motorsteuerung Powertrain Sicherheit Airbag Crash Sensoren Drive, Brake usw. by Wire Lenkung Bremsen Komfort Fensterheber Sitzposition Infotainment DVD, MP3 Navigation Quelle: DaimlerChrysler, methodpark Nr. 4

5 Warum Automatisierung von Steuergerätetests? Einsatz von Steuergeräten im Automobil Bis zu 70 Steuergeräten in PKW der Oberklasse, Tendenz steigend Ca. 3 km Kabel und ca Steckverbindungen LOCs (Lines of Code) in der Steuergerätesoftware Quelle: DaimlerChrysler Steuergeräteentwicklung / Test Hoher Vernetzungsgrad Komplexe Zusammenhänge SW-Versionen im 2-Wo-Rhythmus Ländervarianten Steigende Testtiefe bei immer kürzeren Entwicklungszyklen erforderlich! Testautomatisierung! Nr. 5

6 Infotainment- Komponenten Navigationsgerät Radio Kombiinstrument Klimasteuerung Telefon Auswertung der Anzeigen und Bedienung der HMI-Komponenten erforderlich. Nr. 6

7 Automatisierten Test von Infotainmentkomponenten -Systemanforderungen- objektive optische Erfassung des Zustandes von Kombiinstrumenten und Infotainmentkomponenten statisch und dynamisch vollautomatischer elektrischer Betrieb von Kombiinstrumenten und Infotainmentkomponenten Restbussimulation vollautomatische Bedienung von Infotainmentkomponenten mittels Bedienroboter Drücken, Drehen, Touch-Screen-Bedienung Leicht anlernbar! Flexibilität für zukünftige Kombiinstrumente und Infotainmentkomponenten Nr. 7

8 Anforderungen an die Bildverarbeitung Kombiinstrumente Zeigerstellung statisch Skalendurchmesser bis 110mm, Skalenneigung zur Kamera bis 8 Messgenauigkeit <0.5 bei Zeigerlänge 50mm Zeigerstellung dynamisch Bildaufnahme alle 50 ms 10 ms, konfigurierbare Anzahl von Bildern Triggerung der Messung über CAN Nr. 8

9 Anforderungen an die Bildverarbeitung Kombiinstrumente Erkennung von Symbolen (Objekterkennung) Farbrichtigkeit von Piktogrammen TFT/LCD Displays Prüfung mit Objekterkennung Prüfung mit OCR Dimmung mit Pulsweitensignal Nr. 9

10 Technische Umsetzung Halterung für Kombiinstrument und Navigationssystem Kamera- und Beleuchtungsbrücke Bedienroboter Restbussimulation Nr. 10

11 Technische Umsetzung Kamera- und Beleuchtungsbrücke Nr. 11

12 Technische Umsetzung Betätigung Tasten Verstellmöglichkeit für Drehknöpfe Bedienung Touch - Screen Nr. 12

13 Technische Umsetzung Nr. 13

14 Technische Umsetzung -Software- Programmpaket TOM AutomotiveLine Modul zum Erstellen und Abarbeiten von Prüfabläufen - Bildverarbeitung - Steuerung Bedienmodul - Kommunikation Modul zur Konfiguration von Kombiinstrumenten Modul zum Anlernen von Objekten und Schriftarten Modul zum Anlernen von Farben Nr. 14

15 Technische Umsetzung -Software- Funktionsbibliothek Modul zum Erstellen und Abarbeiten von Prüfabläufen Klassifikatoren Prüfablauf Nr. 15

16 Technische Umsetzung -Software- Modul zum Konfigurieren von Zeigerinstrumenten Konfiguration Skalendaten Referenzpunkte für Positionskorrektur Stützstellen für Skaleneinteilung Nr. 16

17 Beispiel-Testszenario Filtern von CAN-Botschaften Auslösung eines Hardware-Triggersignals Start eines Taktgenerators Aufnahme einer Bildsequenz Nr. 17

18 Fazit vollautomatisches Testen interaktiver Systeme möglich elektrische Ansteuerung und mechanische Bedienung der Steuergeräte flexibel anpassbare Prüfszenarien einfaches Erstellen von Prüfabläufen objektive und eindeutige Ergebnisse hohe Genauigkeit der Testergebnisse absolute Reproduzierbarkeit komplexer Testszenarien Vergleichbarkeit der Ergebnisse gewährleistet messtechnischer Vergleich dynamischer Prozesse sehr einfache Wiederholbarkeit von konfigurierten Tests Durchführung von Langzeitüberwachungen Erhöhung der Prüftiefe Automatisierung aufwendiger manueller Prüfungen komplexe Tests können ohne Anwesenheit des Bedieners durchgeführt werden Strategische Partnerschaft der VOLKSWAGEN AG und GÖPEL electronic GmbH Nr. 18

19 Vielen Dank für Ihre Aufmerksamkeit Für Fragen und Details stehe ich Ihnen gerne zur Verfügung Jörg Schambach Manager Digitale Bildverarbeitung Phone: Fax: