PMD 3D ToF (Time of Flight) Sensor

Transkript

1 PMD 3D ToF (Time of Flight) Sensor Vision Sensoren Neue hochauflösende 3D-Kamera erfasst Szenen und Objekte in Echtzeit. Auf einen Blick sieht die neue 3D-Kamera auf Basis der PMD-Technologie unterschiedlichste Gegenstände und Objekte in ihren räumlichen Dimensionen. Herzstück des Gerätes von ifm electronic ist ein neuer Bild-Chip mit Empfangselementen. Die Ausgabe erfolgt über Grauwert- und Distanzbild, die Auswertung ist mit marktüblichen Bibliotheken mühelos möglich. Vorteile und Funktion Im Gegensatz zu Laserscanners, die jeweils nur ein Empfangselement aufweisen, ist der Bild-Chip des neuen Gerätes der Baureihe O3D mit Bildpunkten ausgestattet! Daher besitzt die 3D-Kamera keine beweglichen Komponenten und ist somit verschleißfrei und robust. Die intuitiv bedienbare Parametriersoftware erlaubt die einfache und schnelle Einstellung der kameraspezifischen Parameter. Möglich ist eine Anbindung an MATLAB, HALCON, PCL sowie ROS. Vielfältige Einsatzgebiete Da jeder einzelne Bildpunkt die Entfernung misst, können z. B. Koffer, Pakete und Paletten präzise dimensioniert sowie positioniert werden. Überdies vereinfacht das Gerät ein automatisiertes Be- und Entladen von Containern, Stauraumoptimierung, Kollisionsschutz, die Navigation fahrerloser Transportsysteme als auch Personenzählung und Raumüberwachung. Selbst die Baumstammvermessung im Sägewerk ist kein Problem. Die Palette der Applikationsmöglichkeiten ist für die unterschiedlichsten Branchen äußerst weit gefächert. ifm electronic gmbh Essen Deutschland Internet: Telefon: 0800/ Fax: 0800/ Datei aufgebaut am 07/09/ Seite 1/6

2 Produktbeschreibung Produktname PMD 3D ToF (Time of Flight) Sensor Produkteinführung 2015 Produktgruppe Vision Sensor Hersteller ifm Einsatzgebiete Branchenschwerpunkte Lebensmitteltechnik, Objekt - Volumenvermessung, Vollständigkeit- Füllstands- überwachung ; Anwendungsfeld Lebensmitteltechnik, Fördertechnik, Verpackung, Abfülltechnik; Aufgabenstellung Vollständigkeitsprüfung, Positionserkennung, Bildaufnahme Flächenkameras oder Zeilenkameras: Flächenkamera Intelligente Kamera Sensortyp CMOS-Sensor S/W-Kamera Farb-Kamera Zeilen-Kamera Matrix-Kamera Progressive Scan-Kamera Anderer-Kameratyp pmd 3D Abstandsmessung (3D-Kamera) Signalausgänge Digital, Analog, Distanz, Intensität Datei aufgebaut am 07/09/ Seite 2/6

3 Bildaufnahme: Flächenkameras Auflösung des Sensors (Pixelfläche) 176 x 132 Pixel Halbbilder (Interlaced) Vollbilder (Non-Interlaced Fullframe) Asynchron Reset für Bewegtbilderfassung Pixelsynchroner Betrieb für subpixelgenaue Vermessaufgaben Besonderheiten bei Flächenkameras 3D-Bild (je Pixel ein Abstandswert) Bildaufnahme: Zeilenkameras Synchronisation zu variabler Bandgeschwindigkeit In Taps unterteilte Zeile Integration durch Time Delay Integration (TDI) HF-Licht (ja/nein) Bildaufbereitung Erfasster Durchsatz: Messwerte oder Teile bzw. Stück / Sek. 25 Hz Erfasster Durchsatz: Geschwindigkeit (m/s) typ. 3m/s Bildverbesserungen und -vorverarbeitung per Hardware-/Software Median- /Mittelwertfilter Verwendeter Signalprozessor embedded Power PC Anzahl und Art der Digitaleingänge 3 24 V PNP gem. IEC Typ 2 Anzahl und Art der Digitalausgänge 2 (konfigurierbar) / 24 V PNP Anzahl und Art der Analogeingänge 1 Analogausgang Anzahl und Art der Analogausgänge ma / V konfigurierbar Datei aufgebaut am 07/09/ Seite 3/6

4 Bilddatenverarbeitung in Echtzeit Parallele Bildverarbeitung möglich Wieviele Kameras parallel betreibbar 3 Overlayeinblendung möglich Videoausgänge (Anzahl, Art) XML RPC Rechnersystemanforderungen Ab Prozessor Pentium-III-Prozessor 500 MHz Mögliche Betriebssystemplattformen Microsoft XP/7/10 oder Vista Arbeitsspeichergröße 128 MB Festplattengröße 35 MB Schnittstellen und Kommunikation Schnittstellen: RS232 Schnittstellen: RS422 Schnittstellen: RS485 USB IEEE 1394 (FireWire) CameraLink Gigabit-Ethernet / GigE Vision Andere Schnittstellen Ethernet Kommunikation mit Ethernet bzw. Feldbussystemen Ethernet ASI Datei aufgebaut am 07/09/ Seite 4/6

5 CAN DeviceNet Interbus Profibus-DP Bildauswertungssoftware Anwendung ohne Programmierkenntnisse erstellbar Visuelle Programmierung (Pipelineprinzip) Lernfähige Auswertung über neuronale Netze Fuzzy Logik-Auswertungen Vollständigkeitskontrolle: Objekterkennung (Vorhandensein) Vermessungsauswertung Dimensionierung, Volumen; Bibliotheken und Software-Tools MATLAB, HALCON, PCL (Point Cloud Library) and ROS (Robot Operating System) Software-Schnittstellen zu SDK Zusatzeinrichtungen und Besonderheiten Diagnose für Kamera-Ausfall Service Machbarkeitsstudien im Kundenauftrag Systemlösungserstellung Schulungsmöglichkeit Zubehörlieferung: Beleuchtung, Objektive usw. Systemzubehör, Montagematerial, Kühlkörper; Preise Datei aufgebaut am 07/09/ Seite 5/6

6 Powered by TCPDF ( Preis für Bildauswertungssoftware allein konstenlos Preis für Bildauswertungshardware allein 1175 Preis für Bildauswertungssoftware mit Rechner + Kamera 1175 Datei aufgebaut am 07/09/ Seite 6/6