Systemlösungen für Kransteuerungen

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1 Systemübersicht Referenz: 100-P DE-01 Stand: /16

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3 Inhaltsverzeichnis Seite 1 Allgemeines Beschreibung System Ventilausführungen Ventilübersicht Funktionssegmente Wegeventile mit On Board Elektronik und Handzusatzbetätigung Wegeventil mit elektrohydraulischer Vorgesteuerung und Handzusatzbetätigung Wegeventil mit manueller Betätigung (Handhebel, Kabelfernbetätigung) Systemlösungen High End, mit On Board Elektronik Elektrohydraulisch vorgesteuert Manuelle Betätigung Systemkomponenten Systemergänzungen Hydraulische Steuerung für die Abstützungen Hydraulischer Speicher Ladeblock für die Lenkung und Bremse /16

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5 1 Allgemeines 1.1 Beschreibung Bucher Hydraulics ist ein kompetenter Partner für elektrohydraulische Systeme. In der Anwendung Kran hat Bucher Hydraulics eine langjährige Erfahrung und die Systeme permanent optimiert. Basis für die optimierte Systemlösung ist das Basisventil LVS, das seit vielen Jahren in den unterschiedlichsten Anwendungen hervorragend funktioniert. Nachfolgende Features bringen höchste Performance: S nachgeschaltete Druckwaagen für Mengenteilung bei Unterversorgung S integrierte Sekundär-Druckbegrenzung S stabilste Ansteuerung S angepasste Funktionssegmente S schnelle Einzelfunktionen und eine sichere Parallelbetätigung können realisiert werden 1.2 System In dem nachfolgend beschriebenen System wird die Anforderung einer Kransteuerung besonders berücksichtigt. Hohe Anforderungen an die Dynamik und Stabilität sind herausragend umgesetzt. Für die jeweilige Funktion sind optimierte Steuerschieber entwickelt worden. Die Komponenten zeichnen sich aus durch ihre Zuverlässigkeit auch bei Temperaturschwankungen; starken mechanischen Belastungen und elektromagnetischen Störungen. Die Steuerblöcke sind grundiert und schwarz lackiert, Salzsprühtest: 500 Stunden. 4 Pos. Hauptfunktionen Kran schwenken 2 Hauptarm 3 Ausleger 4 Teleskop 5 Zange drehen 6 Zange auf / zu 7 Erweiterung: Abstützung 8 Erweiterung: Tilt 1) 1) Bei Bergfahrt kann der Kran in Fahrtrichtung waagrecht gestellt werden Ansteuerarten S Fernbetätigte Ausführung S Elektrohydraulisch vorgesteuert S On Board Elektronik Anwendungsbeispiele S Forstkran für Skidder, Forwarder, Aufbaukran S LKW-Aufbaukran S Material Handling Vorteile S dauerhafte Senkung der Kosten und Erhöhung der Leistungsdaten S stabile Funktionen S anwendungsoptimierte Funktionalität S fahreroptimierte Parametrierung S erprobte und bewährte Komponenten S Parametrier- und Diagnoseterminal S mehrere Joysticks zur Auswahl S umfangreiche Funktionsbeschreibung S felderprobtes Konzept S Zusatzfunktionen für Abstützung, oder ergänzende Funktionalität S geringe Umlauf- und Blockverluste Beispiel: Konstantpumpe 120 l/min, 8 bar Druckverlustvorteil und 1200 Betriebsstunden/a. Resultat: pro Jahr Einsparung an Energiekosten - reduzierung des CO2 Ausstoßes um 1,5 t pro Jahr 5/16

6 1.3 Ventilausführungen Ventile für Kräne ohne Lasthalteventile Bei diesen Kranausführungen werden die Lasten über spezifische Steuerschieber mit Tankrücklaufspickel gehalten. Das bedeutet das in den Funktionen Hauptarm, Ausleger, Teleskop und Kran schwenken praxisoptimierte Steuerschieber verbaut sind, die sowohl möglichst niedrige Druckverluste mit der notwendigen Tankvorspannung verbindet Ventile für Kräne mit Lasthalteventile Bei diesen Ventilen sind die Steuerschieber ohne Tankrücklaufkerben ausgeführt und die Negativlasten werden von den Lasthalteventilen kontrolliert. Beide Systeme zeichnen sich durch sehr feinfühlige Betätigung aus. Ebenso wird eine sehr hohe Stabilität erreicht, so dass sehr schnelle Bewegungen ohne Mühe möglich sind. Durch die nachgeschalteten Druckwaagen ist eine lastunabhängige Parallelbetätigung gewährleistet, auch wenn der Zulauf niedriger als die addierte Nennmenge der betätigten Steuerschieber ist. 2 Ventilübersicht Das Programm beinhaltet flexible Systemlösungen von der einfachen hand-,fernbetätigten Variante bis zur parametrierbaren Systemlösung. Das System ist mit der entsprechenden Funktionssegmente für alle gängigen Pumpensysteme einsetztbar. Weitere Informationen zu den Ventilen und Systemen siehe technisches Datenblatt 100-P Funktionssegmente Systeme mit Konstantpumpenversorgung LVS-E-CF*-G110A00/P1= Eingangssegment Wege Druckwaage, p 12bar Mechanische Umschaltung Open Center (OC) - Closed Center (CC) LVS-E-CM*-G110B64/P2= Eingangssegment umschaltbar von 3-Wege Druckwaagenfunktion für Konstantpumpe auf 2-Wege Druckwaagenfunktion für LS-Pumpenversorgung, Druckkonstantpumpenversorgung ist ebenfalls möglich LVS-E-CGE-G110A27/P2=/P3= Eingangssegment Prioritätsfünktion extern, dynamisches LS, Druckbegrenzung für Prioritäts- und Reststrom 6/16

7 2.1.3 Systeme mit LS Pumpe LVS-E-CF2-G110A57/P1= Eingangssegment Wege Druckwaage mit p 12 bar für ein stabiles LS p am Block, Druckbegrenzung LVS-E-CC*-G110A42/P=/P1= Eingangssegment Eingangssegment mit LS max -Druckbegrenzung und P Druckbegrenzung LVS-E-CCL-G114J24A00/P1=190 Eingangssegment Eingangssegment mit LS max -Druckbegrenzung und elektrische LS- Entlastung LVS-E-CCL-G110J24A48/P=/P1= Eingangssegment Eingangssegment mit LS max -Druckbegrenzung und P Druckbegrenzung und elektrische LS-Entlastung LVS-E-SA6-G100J24A00/P=330/ P1= Eingangssegment Hauptstrom-Abschaltung (elektrisch) LS Abschaltung (elektrisch) LS max -Druckbegrenzung (einstellbar) + LS-Entlastung, der LS Kanal wird zum Tank entlastet, der Volumenstrom wird gesperrt, der Block ist komplett drucklos 2.2 Wegeventile mit On Board Elektronik und Handzusatzbetätigung S mit integrierten Druckwaagen S einfache Änderung der Parameter S S anwendungsoptimierte Steuerschieber Die angegebenen Volumenströme sind Maximalmengen und können entsprechend herunterskaliert werden Vorteile Flexibel S einfache Änderung der Parameter S maschinenspezifische Konfiguration S einfache Erweiterung Wirtschaftlich S kein Abgleich bei Inbetriebnahme S reduzierter Verkabelungsaufwand S einfache, zeitsparende Diagnose Abgestimmt S integrierte Sensorik S erprobte, leistungsstarke Software S Know-How in der Anwendung Sicher S Schutzklasse IP67 S sensorüberwachte Funktionalität S integrierte Steuerdruckabschaltung (Abschlusssegment) 7/16

8 2.2.2 Einstellungsmöglichkeiten Skalierung Skalierung des Volumenstroms bei gleichbleibendem Eingangssignal. Der Verstellbereich liegt zwischen 100% und 0% und ist in 1% Schritten einstellbar. 100% Auslieferzustand 100% Q 2,5 0 Beispiel für skalierter Volumenstrom 4,5 100 V % Verbraucherkennlinie Mit den Parameterschritten A0 bis A10 werden die Kennlinien für die Verbraucherausgänge A und B eingestellt. 100% Auslieferzustand Beispiele für parametrierte Kennlinien A0 A5 A Rampenfunktion A und B, sowie Start-und Stopprampe sind unterschiedlich einstellbar Q max = 100% Steuersignal mit Rampe Steuersignal ohne Rampe max. 4s t(zeit) Maximale Verbrauchermengen Die Einstellung des maximalen Volumenstroms an den Verbrauchern ändert nichts am Betätigungssignal. Hauptfunktionen Max. Verbrauchermenge [l/min] Beschreibung Ausleger A und B unterschiedlich, jede Literzahl ist einstellbar Teleskop A und B unterschiedlich, jede Literzahl ist einstellbar Hauptarm A und B unterschiedlich, jede Literzahl ist einstellbar Zange drehen A und B unterschiedlich, jede Literzahl ist einstellbar Zange auf - zu A und B unterschiedlich, jede Literzahl ist einstellbar Kran schwenken A und B unterschiedlich, jede Literzahl ist einstellbar Zange drehen A und B unterschiedlich, jede Literzahl ist einstellbar Erweiterungen Max. Verbrauchermenge [l/min] Beschreibung Abstützung 25 LVS08 ON - OFF betätigt Tilt 25 LVS08 ON - OFF betätigt 8/16

9 2.2.4 Hauptfunktionen Hauptarm LVS12MM4ACHT22N0039C-SLRI0C Wegeventil mit Onboard Elektronik Doppelwirkend, Q = l/min, mit angepasster Tankrücklaufvorspannung und LVS12MM4ACHT22N0015C-2SL0C Wie jedoch zusätzlich mit Drucksensor, max. Arbeitsdruck am Verbraucherausgang B (Last senken) kann stufenlos verstellt werden Teleskop LVS12MM4ACHT22N0039C-LS0A Wegeventil mit Onboard Elektronik Q = l/min, mit angepasster Tankrücklaufvorspannung und LVS12MM4ACHT22N0015C-2LS0A Wie jedoch zusätzlich mit Drucksensor, max. Arbeitsdruck am Verbraucherausgang A kann stufenlos verstellt werden Ausleger LVS12MM4ACHT22N0039C-SSRI0D Wegeventil mit Onboard Elektronik Doppelwirkend, Q = l/min, mit angepasster Tankrücklaufvorspannung und LVS12MM4ACHT22N0015C-2SS0D Wie jedoch zusätzlich mit Drucksensor, max. Arbeitsdruck am Verbraucherausgang B (Last senken) kann stufenlos verstellt werden Kran schwenken LVS12KK4ACHT22N0039C-QQ0E Wegeventil mit Onboard Elektronik Q = l/min, mit angepasster Tankrücklaufvorspannung und LVS12KK4ACHT22N0162C-2RR0E Wie jedoch zusätzlich mit Drucksensor, max. Arbeitsdruck am Verbraucher A und B kann stufenlos verstellt werden Zange drehen LVS12KK4ACHT22N0162C-2SS0F Wegeventil mit Onboard Elektronik Q = l/min, mit 9/16

10 Zange auf / zu LVS12MM4ACHT22N0039C-RRR20B Wegeventil mit Onboard Elektronik Q = l/min, mit LVS12MM4ACHT22N0162C-2SS0B Wie jedoch zusätzlich mit Drucksensor, max. Arbeitsdruck am Verbraucher A und B kann stufenlos verstellt werden Abstützung & Tilt LVS08DD4A5BJ21A0000C Wegeventil Q = 25 l/min, ON - OFF betätigt Abschlusssegment LVS-A-CA*-G110A10 Abschlusssegment Anschlüsse für P, R und LS LVS-A-CSA-G3/4J24A30/P=50/P1= Druckreduzierung für Pilotdruck 30 bar, Sicherheitsdruckbegrenzung für Pilotdruck 50 bar, elektr. Abschaltventil für Pilotdruckversorgung LVS-A-CA*-****A Funktionslos 2.3 Wegeventil mit elektrohydraulischer Vorgesteuerung und Handzusatzbetätigung S mit integrierten Druckwaagen S S anwendungsoptimierten Steuerschieber S einstellbare Hubbegrenzung Outputs: 4 x proportional (Joystick) 2 x ON / OFF (Joystick) 2 x ON / OFF (additional functions) Hauptfunktionen Hauptarm LVS12KK4ACZJ22F0076B-BA Wegeventil Doppelwirkend, einfachwirkend, Q = 100 l/min, mit angepasster Tankrücklaufvorspannung und LVS12K*3AAZJ22F0075B-S# Wegeventil Einfachwirkend,Q = 100 l/min, mit angepasster Tankrücklaufvorspannung und 10/16

11 Teleskop LVS12KK4ACZJ22F0076B-SM Wegeventil Q = 100 l/min, mit angepasster Tankrücklaufvorspannung und Ausleger Bzeichnung Typ Bestell Nr. Beschreibung LVS12PK4RBZJ22F0037B-BB/ PA= PB= Wegeventil Steuerschieber mit Regenerationsfunktion Q=100 l/min, Regenerationsseite 50 l/min, Kran schwenken LVS12PP4ACZJ22F0039B-SS Wegeventil Q = 50 l/min, mit angepasster Tankrücklaufvorspannung und Zange drehen LVS12DD4ACZJ22F0076B-SS Wegeventil Q = 25 l/min, mit Zange auf / zu LVS12KK4ACZJ22F0076B-#S Wegeventil Q = 100 l/min, mit Optionen Abstützfunktion Bezeichnung Typ Bestellnummer Beschreibung LVS08DD4A5BJ21A0000C Wegeventil Schaltmagnet ON/OFF betätigt, mit Notpin, Q = 25 l/min, Abstütz- oder Tiltfunktion Bezeichnung Typ Bestellnummer Beschreibung LVS08DD4A5BJ21A0000C Wegeventil Schaltmagnet ON/OFF betätigt, mit Notpin, Q = 25 l/min, 11/16

12 2.4 Wegeventil mit manueller Betätigung (Handhebel, Kabelfernbetätigung) S mit integrierten Druckwaagen S einstellbare Hubbegrenzung S S anwendungsoptimierten Steuerschieber Hauptfunktionen Hauptarm LVS12KK4ACQ*22F0041B-SM Wegeventil Doppelwirkend, Q=100 l/min, mit angepasster Tankrücklaufvorspannung und LVS12K*3AAQ*22F0077B-S# Wegeventil Doppelwirkend, Q=100 l/min, mit angepasster Tankrücklaufvorspannung und Teleskop LVS12KK4ACQ*22F0041B-SM Wegeventil Q=100 l/min, mit angepasstertankrücklaufvorspannung und Ausleger LVS12PK4RBQ*22F0037B-SS Wegeventil Steuerschieber mit Regenerationsfunktion Q=100 l/min, Regenerationsseite 50 l/min, Kran schwenken Bezeichnung Typ Bestellnummer Beschreibung LVS12PP4ACQ*22F0039B-SS Wegeventil Q=50 l/min, mit angepasster Tankrücklaufvorspannung und Zange drehen Bezeichnung Typ Bestellnummer Beschreibung LVS12DD4ACQ*22F0041B-SS Wegeventil Q=25 l, mit Zange auf / zu Bezeichnung Typ Bestellnummer Beschreibung LVS12KK4ACQ*22F0041B-#S Wegeventil Q=100 l, mit 12/16

13 3 Systemlösungen Plug and Play System 3.1 High End, mit On Board Elektronik Proportional Wegeventilsystem S Volumenströme individuell einstellen S Volumenstromkennlinie modellieren S Start- und Stoprampe individuell einstellen S Diagnose via CAN-Bus Masterboard ELMR Fest programmierte Grundfunktionen für Kransteuerung und ON/OFF Funktionen Erweiterungen (z.b. Abstützung, 2 ON/OFF Ventile)) - Konzipiert für den harten Einsatz in mobilen Arbeitsmaschinen - Integrierte Steuerdruckabschaltung Joystick FCE - Frei wählbare Joystick basierend auf CANOpen - Einfache Verkabelung durch CANNetzwerk - Nach Kundenanforderungen konfigurierbar - Zwischen verschiedenen Ausführungen wählbar Kranterminal EBT Intelligentes Kompacktdisplay - Bedien- und Parametrierterminal - Bis zu 6 Fahrerprofile parametrieren und speichern - Funktionen den Achsen der Ferngeber zugeweisen 13/16

14 3.2 Elektrohydraulisch vorgesteuert Proportional Wegeventilsystem S stabile Ansteuerung S Ansteuerstrom ma S Hubbegrenzung für Volumenstromanpassung Bedieneinheit EBT MOBIL - 4 x proportional Ausgang für Joystick - 2 x ON/OFF Ausgang für Joystick - 2 x ON/OFF Ausgang für Zusatzfunktionen 3.3 Manuelle Betätigung Proportional Wegeventilsystem S reduzierte Federkräfte für angenehme Bedienung S gesicherte Ruhestellung S beschichtete Bedieneinheit 3.4 Systemkomponenten Joystick zu 3.1 Bezeichnung Typ Bestellnummer Datenblatt Nr. Abbildung FCEG-*A3HT1VG**/ID64H Ferngeber P FCEG-*A3HT1VG**/ID65H Ferngeber P FCER-*T5A1G**-JS3/D64H Ferngeber P FCEL-*T5A1G**-JS3/D65H Ferngeber P FCER-*1A2T***/J6 CAN OPEN Ferngeber P FCEL-*1A2T***/J6 CAN OPEN Ferngeber P FCE*3A5T***/J5 CAN OPEN Ferngeber P /16

15 3.4.2 Masterboard zu 3.1 Bezeichnung Typ Bestellnummer Datenblatt Nr. Abbildung ELMR Elektronik P EKAB ELMR Kabelbaum P Kranterminal zu 3.1 Bezeichnung Typ Bestellnummer Datenblatt Nr. Abbildung EBT-450-CRANE EBT-4 BEFESTIGUNGSSET B EBT-6 KUGELKOPFHALTER Halterung P EBT-450-CAB Kabelbaum B Bedieneinheit Bezeichnung Typ Bestellnummer Datenblatt Nr. Abbildung EBT CS-MOBIL Konfigurationsmodul Adapterhaube Bedieneinheit B Systemergänzungen 4.1 Hydraulische Steuerung für die Abstützungen Bezeichnung Typ Bestell Nr. Datenblatt Nr. Beschreibung LVS-E-CE*-G110A01/P1= Eingangssegment P LS max. -Druckbegrenzung, LS-Entlastung Abstützfunktionen proportional angesteuert mit Handzusatzbetätigung, wahlweise mit 15/16

16 Bezeichnung Typ Bestell Nr. Datenblatt Nr. Beschreibung LVS08BB4A5DJ21N0000C-AA/ PA=PB= LVS08BB4A5DJ21N0000C-AA/ PA=PB= Wegeventil P l/min, Schock-, Einspeiseventil in Verbraucher A und B LVS08FF4A5DJ21N0000C Wegeventil P l/min LVS08FF4A5DJ21N0000C LVS-A-CA*-****A00 Abschlusssegment P ohne Funktion 4.2 Hydraulischer Speicher Ladeblock für die Lenkung und Bremse Priorität für Lenkung: - Speicherladeeinheit mit Volumenstromzumessung mit Priorität für Fahrbremse und Feststellbremse - Inverse Wechselventile für Meldung niedrigsten Druck für Speicher Fahrbremse und Feststellbremse - Entlastungsventil für Kaltstart - Schaltventil für Feststellbremse - Druckbegrenzung für Prioritätsstrom - LS max -Druckbegrenzungsventil - P Druckbegrenzung für Druckspitzen - Messanschlüsse Bezeichnung Typ Bestellnummer Datenblatt Nr. Beschreibung Speicher-Ladeblock Monoblock P Q=250 l/min, Priorität bis 80 l/min info.kl@bucherhydraulics.com E 2017 by Bucher Hydraulics GmbH, D Klettgau Alle Rechte vorbehalten. Die angegebenen Daten dienen allein der Produktbeschreibung und sind nicht als zugesicherte Eigenschaften im rechtlichen Sinne zu verstehen. Die Angaben entbinden den Anwender nicht von eigenen Beurteilungen und Prüfungen. Auf Grund kontinuierlicher Verbesserungen der Produkte, sind Änderungen der in diesem Katalog gemachten Produktspezifikationen vorbehalten. Klassifikation: /16