Vorstellung des Anwendungsfachs Steuerungstechnik
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- Gotthilf Kranz
- vor 6 Jahren
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1 Vorstellung des Anwendungsfachs Steuerungstechnik Steuerungstechnik für Werkzeugmaschinen und Roboter Stuttgart, 08. Juli 2013 Univ.-Prof. Dr.-Ing. Alexander Verl Dipl.-Ing. Michael Seyfarth
2 Inhalt Einführung Arbeitsgebiete Lehrveranstaltungen Seite 2
3 Standort des Instituts Institut für Steuerungstechnik der Werkzeugmaschinen und Fertigungseinrichtungen Seidenstr Stuttgart Direktor: Prof. Dr.-Ing. A. Verl Stellvertreter: Prof. Dr.-Ing. P. Klemm Telefon: , Homepage: Seite 3
4 Ansprechpartner im Fach Steuerungstechnik Prof. Dr.-Ing. A. Verl Tel / Prof. Dr. Ing. P. Klemm Dipl.-Ing. M. Seyfarth (Studienangelegenheiten / Praktikum) (Vorlesungsbetreuung) Homepage: Seite 4
5 Herausforderungen der Steuerungstechnik Steigende Individualisierung Steigende Anzahl von Varianten Komplexere Produkte Komplexere Fertigungsprozesse Kürzere Innovationszyklen Rasante Entwicklung der Rechnerwelt Seite 5
6 Herausforderung Rechenleistung 5 GHz CPU Virtual Clock 10 vghz 100 vghz 4 GHz 3 GHz 2 GHz Scientific Automation Human Machine Interface Bewegungserzeugung Speicherprogram. Steuerung 2.8 GHz Quelle: Beckhoff Automation GmbH (FTK 2006, Stuttgart) 1 GHz 0.7 GHz 0.5 GHz 0.25 GHz 33 MHz 133 MHz Seite 6
7 Inhalt Einführung Arbeitsgebiete Lehrveranstaltungen Seite 7
8 Anwendungsgebiet: Werkzeugmaschinen Quelle: Fa. Index Seite 8
9 Anwendungsgebiet: Kooperierende Roboter Quelle: KUKA Roboter GmbH Seite 9
10 Anwendungsgebiet: Robotertechnik Quelle: Fraunhofer IPA Seite 10
11 Anwendungsgebiet: Servicerobotik Entertainment / Info / Guidance Haushalt Fensterreinigung Bodenreinigung Krankenhaus Bewachung Wartung und Inspektion Produktion Quelle: Fraunhofer IPA Chemieanlageninspektion Seite 11
12 Anwendungsgebiet: Handhabungstechnik Quelle: Asys Automatisierungstechnik GmbH Seite 12
13 Industrielle Steuerungstechnik Automatisierungstechnik Steuerungstechnik Signalverarbeitung analog Verfahren (Methoden) in der Steuerungstechnik steuern regeln planen leiten antreiben regeln messen überwachen Signalverarbeitung binär/digital Steuerungsarten: -Funktionssteuerung -Programmsteuerung -Ablaufsteuerung -Verknüpfungsteuerung - PLC, NC, RC, MC Steuerungsmittel: -mechanisch -hydraulisch -pneumatisch -elektrisch -elektronisch -softwaretechnisch Steuerungsebenen: -Fabrikebene -Planungsebene -Leitebene -Zellenebene -Maschinensteuerung -Einzelsteuerung -Prozeßebene Komm munikation Steuerungsgeräte: -Kontaktsteuerung -Speicherprogrammier- bare Steuerung -NumerischeSteuerung -Robotersteuerung -Prozeßrechner Seite 13
14 Antriebstechnik für Werkzeugmaschinen und Roboter Herausforderung: - Hohe Dynamik kurze Verfahrzeiten - Hohe Steifigkeit Bearbeitungsgenauigkeit - Schwingfähige Mechanik und Antriebstechnik (Verkopplung) Seite 14
15 Inhalt Einführung Arbeitsgebiete Lehrveranstaltungen Seite 20
16 Aufbau des Anwendungsfaches Steuerungstechnik Seite 21
17 (12 LP) Aufbau des Anwendungsfaches Steuerungstechnik Block 1 WS (6LP) Block 2 SS S (6LP) -Vorlesung Steuerungstechnik mit Antriebstechnik inkl. Übungen und Praktikumsversuche (6 LP) ODER: 6 LP aus folgenden 3 Modulen -Vorlesung Robotersysteme Anwendungen aus der Servicerobotik (3 LP) -Vorlesung Mechatronische Systeme in der Medizin Anwendungen aus Orthopädie und Rehabilitation (3 LP) - Vorlesung Steuerungstechnik II (3 LP) - Vorlesung Grundlagen der Prozessrechentechnik und Softwaretechnik (3 LP) UND -Vorlesung Steuerungstechnik der Werkzeugmaschinen und Industrieroboter (6 LP) ODER -Vorlesung Automatisierung in der Montage- und Handhabungstechnik (3 LP) UND -Vorlesung Ölhydraulik und Pneumatik in der Steuerungstechnik (3 LP) Seite 22
18 - Vorlesung Steuerungstechnik mit Antriebstechnik inkl. Übungen und Praktikumsversuche (Modul 6 LP, #16250) - Vorlesung 2. Teil Einführung in die Elektrotechnik (#12210, Kürzel ) - Modul Grundzüge der Maschinenkonstruktion I/II (Modul 12 LP, #13310) Empfehlungen für den Bereich Grundlagen der Natur- und Ingenieurwissenschaften Seite 23
19 Empfehlungen für den Bereich Modellierung I - Block 1: Dynamik mechanischer Systeme - Block 4: Maschinendynamik Seite 24
20 Fragen? Ansprechpartner: Michael Seyfarth,
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