Ergonomische werkzeugführung mit und ohne Positionsüberwachung

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1 Schraubtechnik Automation Druckluftmotoren Druckluftwerkzeuge Ergonomische werkzeugführung mit und ohne Positionsüberwachung Perfekt abgestimmte Stativ- und Portallösungen führen das Schraubwerkzeug sicher zur Schraubstelle und entlasten den Bediener. Positionskontrollsysteme stellen dabei sicher, dass zur richtigen Zeit, am richtigen Ort, das richtige Verbindungselement mit dem richtigen Drehmoment verschraubt wird. Arbeitsplatzausrüstung und Zubehör D

2 2 ÜBERBLICK Mögliche Systeme für eine Werkzeugführung mit Positionsüberwachung Seite 3 für eine Werkzeugführung ohne Positionsüberwachung Seite 3 Anwendungsbeispiele Seite 4 Das Positionskontrollstativ / das Positionskontrollportal Seite 4 Mit Positionsüberwachung Positionskontrollstativ - Beschreibung/Technische Daten Seite 5/6 Zubehör zum Positionskontrollstativ/Maße/Kombinationsmöglichkeiten Seite 6/7 Positionskontrollportal - Beschreibung/Technische Daten Seite 8 Zubehör zum Positionskontrollportal/Kombinationsmöglichkeiten Seite 8/9 Ohne Positionsüberwachung Linearstativ Seite 10 Zubehör zum Linearstativ Seite 10 Parallelogrammständer Seite 11 Parallelogrammarm, schienengeführt Seite 11/12 Schwenkarm für Tisch- und Wandmontage, Gewichtsausgleicherstativ, Teleskoparm Seite 12/13 Schrauberständer Seite 14 Zubehör Gewichtsausgleicher, Schlauch-Gewichtsausgleicher, Spiralschläuche Seite 15 Schrauberaufnahmen für Elektroschrauber Seite 16 Schrauberaufnahmen für Druckluftschrauber Seite 16 Prismenaufnahmen und weiteres Zubehör (Stützringe, Griffe) Seite 17

3 systeme mit und ohne Positionsüberwachung 3 Werkzeugführung mit Positionsüberwachung Mögliche Systeme: n Positionskontrollstativ n Positionskontrollportal Merkmale: n Überwachung der Schraubposition und Schraubsequenz, frei programmierbar n Individuelle Schraubenanzugsparameter für jede Schraubstelle programmierbar n Entlastung des Bedieners durch Aufnahme des Reaktionsmoments n Vertikale Schrauberführung n Optional mit integriertem Vertikalhub zur vollständigen Entlastung des Bedieners. Die Andruckkraft wird über den Zylinder eingeleitet. Werkzeugführung ohne Positionsüberwachung Mögliche Systeme: n Linearstative n Schienengeführte Parallelogrammarme n Parallelogrammständer n Gewichtsausgleicher Merkmale: n Entlastung des Bedieners durch Aufnahme des Reaktionsmoments n Vertikale Schrauberführung n Optional mit integriertem Vertikalhub zur vollständigen Entlastung des Bedieners. Die Andruckkraft wird über den Zylinder eingeleitet.

4 4 AnwEnDungSBEISPIELE Beispiel: Montage von Elektronikbaugruppen Bestandteile des Arbeitsplatzes Positionskontrollportal Grundgestell aus Aluminium Automatische Schraubenzuführung mittels Hubschienenförderer CleanFeed Konzept zur Technischen Sauberkeit Intuitive Pick-to-Light Zuführmodule EC-Servo Schraubsystem Toolbox-Klingenwechselsystem DCOS Steuerungssystem Merkmale: Überwacht Schraubposition und Schraubreihenfolge Weist automatisch den Typ des Verbindungselementes sowie Schraubprogramme den Schraubpositionen zu Drehmoment- und Drehwinkelkontrolle Datenaufzeichnung und -speicherung in Datenbank, Anbindung an Daten- Leitsystem Stellt Technische Sauberkeit sicher ESD-fähig Beispiel: Montage von Sonnenbrillen Bestandteile des Arbeitsplatzes Parallelogrammarm Grundgestell aus Aluminium Intelligente Werkstückaufnahme mit visueller Indikation des Schraubergebnisses am Gehäuse (grün = Pass/ rot = Fail) Automatische Schraubenzuführung mittels Vibrationswendelförderer Drehmomentauswertung via integriertem Messequipment DCOS Steuerungssystem Merkmale: Zeigt dem Bediener unmittelbar an der Schraubstelle den Zustand der Verschraubung Erkennt und bestätigt die Anwesenheit aller benötigten Einzelteile Kontrolliert die Anzahl der Verschraubungen je Bauteil Zahlreiche Kommunikationsschnittstellen

5 DAS POSItIOnSKOntROLLStAtIV / DAS POSItIOnSKOntROLLPORtAL 5 Funktionsweise Höchste Prozesssicherheit schafft der Einsatz eines Positionskontrollstativs/-portals, das den gesamten Fertigungsablauf koordiniert, optimiert und kontrolliert. Das Stativ/Portal kann mit Schraubern der EC- oder EC-Servo-Reihe betrieben werden. Sie ermöglichen die freie Programmierung des Schraubanzugs Drehmomente, Drehwinkel, Drehzahlen, Wartezeiten und Drehrichtung werden individuell an die Verschraubungsaufgabe angepasst. Die integrierte Drehmoment- und Drehwinkelerfassung ermöglicht die exakte Steuerung des Schraubenanzuges sowie die Dokumentation wichtiger Prozessparameter. Sind mehrere Schraubpositionen an einem Produkt in einer bestimmten Reihenfolge zu montieren, eignet sich die Positionserkennung bestens zur Steigerung der Prozesssicherheit. Sobald sich das Positionskontrollstativ/-portal an der richtigen Schraubstelle befindet, kann mit dem Schraubanzug begonnen werden. Ausgestattet mit Hard- und Software werden also mit dem Stativ/Portal nur der jeweiligen Position zugeordnete Funktionen aktiviert. Die Positionssteuerung ist in der Lage, je nach Ausführung Ein- und Ausgänge zu steuern. Dazu gehören Funktionen wie Spannen und Verriegeln von Werkstücken, Zuführen von Verbindungselementen und Auslösen von Messfunktionen. Ist eine Vielzahl von Schraubpositionen zu bearbeiten, kann man mit dem Positionskontrollstativ/ -portal und der zugehörigen Betriebsart die Reihenfolge der Positionen beliebig festlegen und überwachen die Schraube lässt sich nur dann anziehen, wenn vom Werker die richtige Reihenfolge eingehalten wird. Steuerung und Visualisierung des Positionskontrollstativs Die integrierte Elektronik bietet umfangreiche Möglichkeiten zur Steuerung des Montageprozesses und enthält folgende Komponenten: Linux-basierender Mini-PC 24V Ein- und Ausgänge (für SPS, Toolbox und AST11) HDMI-Anschluss für einen Standard PC Monitor Ethernetbuchse für den integrierten Webserver Serielle Schnittstelle für Feldbusmodule (optionales Zubehör) Anschlüsse für bis zu 3 Positionssensoren Anschluss für Teilesensor 4 LEDs für Statusmeldungen Um Aufschluss über den Prozessvorgang zu erhalten, befinden sich am Standfuß vier LEDs zur Statusanzeige. Sie geben Meldung über den Stand des Schraubvorgangs: Eine bereits korrekt verschraubte Position wird grün angezeigt, eine fehlerhafte rot und das Weiterarbeiten am Werkstück wird solange verhindert, bis der Fehler durch den Werker behoben ist. Erst dann kann der Benutzer die nächste Schraubstelle bearbeiten. Hinzu kommt eine orange leuchtende LED für die Power-Anzeige und eine blaue für System Ready. Das Stativ kann mit verschiedenen Betriebsarten gesteuert werden: Standalone-Betrieb mit einer AST11 Ablaufsteuerung Standalone-Betrieb mit einer AST11 Ablaufsteuerung mit Toolbox Dabei kann sich der Werker eine Bilddatei von seinem Produkt hochladen und bei Programmerstellung mit dem Lernmodus die jeweilige Schraubposition im Bild der Originalschraubposition mit dem Stativ zuweisen. Pro Programm lassen sich dabei bis zu 1000 Schraubpositionen festlegen, wohingegen die Anzahl der möglichen Programme im Betrieb mit der E/A Schnittstelle auf 120 Programme mit bis zu 120 Schraubpositionen begrenzt ist. Betrieb mit einem MICROMAT -F/ MINIMAT -F Schrauber mit zusätzlicher Pneumatiksteuerung pc11/pc20 Betrieb mit externem Feldbus Modul (ProfiBus, ProfiNet, EtherCat, EthernetIP) Prozessvisualisierung Der Monitor, der über HDMI am Standfuß des Positionskontrollstativs angeschlossen werden kann, dient zur Prozessvisualisierung. Auf diesem werden für den Bediener exakte Anweisungen ausgegeben und farblich dargestellt, welche Positionen am Produkt bereits verschraubt worden sind. Befindet sich der am Stativ montierte Schrauber an den vorgegebenen X-Y- Koordinaten, wird dies am Display farblich kenntlich gemacht und zusätzlich eine Textanzeige mit i.o. oder n.i.o. ausgegeben. Das Aufleuchten der entsprechenden Status-LED am Standfuß informiert den Werker ebenfalls über den momentanen Status des Schraubvorgangs. Die Parametrierung der Prozessabläufe erfolgt über ein Webinterface, in dem der Werker sämtliche Einstellungen sowie die verschiedenen Steuerungskonfigurationen vornehmen kann. Über ein Zusatzmodul Prozessanzeige Webinterface kann ebenso wie am HDMI Monitor der aktuelle Zustand in quasi Echtzeit angezeigt werden. Dies erlaubt, den Montageprozess auch auf einem entfernten PC zu überwachen oder ihn über Smartphone oder Tablet zu verfolgen. Steuerung und Visualisierung des Positionskontrollportals Beim Positionskontrollportal erfolgt die Steuerung über eine Prozess- und Anlagensteuerung (DCOS). Weitere Details und technische Daten zu DCOS finden Sie in unserem Produktkatalog D3350. Unsere Fachberater unterstützen Sie gerne bei der Konfiguration.

6 6 mit Positionsüberwachung Positionskontrollstativ koordiniert, optimiert und kontrolliert den gesamten Fertigungsablauf Ihre Vorteile: n Erhöhung der Prozesssicherheit n Steuerung der Prozessschritte n Prozessvisualisierung über Monitor n Integrierte Elektronik im Standfuß n Hohe Ergonomie Technische Daten Positionskontrollstativ Integrierte Elektronik im Standfuß Mit Analogausgang am Standfuß Achse: X, Y Achse: X, Y, Z Achse: X, Y Achse: X, Y, Z Technische Daten für Drehmomente Gewicht Typ Bestell-Nr. Typ Bestell-Nr. Typ Bestell-Nr. Typ Bestell-Nr. bis Nm kg PKS A PKS20-Z D PKS20-A G PKS20-A-Z J 20 2,3 PKS B PKS50-Z E PKS50-A H PKS50-A-Z K 50 8,9 PKS C PKS150-Z F PKS150-A I PKS150-A-Z L ,4 Notwendiges Zubehör für Positionskontrollstativ mit integrierter Elektronik im Standfuß Stromversorgung Typ PKS-EU PKS-US PKS-CN Bestell-Nr A B C Netzanschluss (AC) V/Hz / 50/60 Ausgangsspannung (DC) VDC 24 Weiteres notwendiges Zubehör: Gewichtsausgleicher (Seite 15) und Schrauberaufnahmen bzw. Prismenaufnahme (Seite 16/17). Optionales Zubehör für Positionskontrollstativ Bezeichnung Bestell-Nr. passend für Gewicht kg Anmerkung Schnittstelle Feldbus extern (FBC4) Profibus A Schnittstelle Feldbus extern (FBC4) Profinet B Schnittstelle Feldbus extern (FBC4) Ethercat C Schnittstelle Feldbus extern (FBC4) EthernetIP D PKS Varianten mit Verbindungskabel PKS Feldbus Controller FBC A integrierter Elektronik Verbindungskabel PKS Ablaufsteuerung AST A Verbindungskabel PKS Pneumatik Controller pc A Verbindungskabel PKS Toolbox TB A Deckenunterstützung A PKS20/-Z/-A/-AZ Für eine bessere Stabilität des Stativs und damit für noch höhere Genauigkeiten kann die einfach PKS50/-Z/-A/-AZ Deckenunterstützung B zu montierende Deckenunterstützung eingesetzt PKS150/-Z/-A/-AZ werden. Horizontalrückzug O PKS20/-Z/-A/-AZ 0,5 Horizontalrückzug P PKS50/-Z/-A/-AZ PKS150/-Z/-A/-AZ 0,5 Klemmeinheit vertikal A PKS20/-Z/-A/-AZ 0,4 Diese Klemmeinheit wird in Verbindung mit dem DEPRAG FEED MODULE (DFM) eingesetzt. Durch Klemmeinheit vertikal B PKS50/-Z/-A/-AZ 3,1 das angepasste Design fügt sich diese Klemmeinheit PKS150/-Z/-A/-AZ nahtlos an das Positionskontrollstativ. Klemmeinheit mit Zylinder Hub 140 mm, Andruckkraft 120 N bei 6 bar Klemmeinheit mit Zylinder Hub 130 mm, Andruckkraft 290 N bei 6 bar hierfür Druckregelventil I PKS20/-Z/-A/-AZ 1,4 Die Servounterstützung für den Einsatz ohne DFM erfolgt wie auch schon bei den Linearstativen über PKS50/-Z/-A/-AZ J 6,3 eine Klemmeinheit mit integriertem Zylinder A Monitor mit Touchfunktion Verbindungskabel PKS Monitor mit Touchfunktion PKS150/-Z/-A/-AZ Klemmeinheit mit Zylinder PKS Varianten mit integrierter Elektronik zum Einstellen der Zylinderkraft 12,1 / Auflösung 1280 x 800 Software Freischaltcode (WEB-VISU-POSI) Prozessvisualisierung über Web Interface Weiteres optionales Zubehör: Intelligente Softwarepakete kombiniert mit standardisierter Hardware - Details siehe Seite 8.

7 Deckenunterstützung MIt POSItIOnSÜBERwAChung 7 Klemmeinheit Deckenunterstützung mit Zylinder Horizontalrückzug Klemmeinheit mit Zylinder D H1 H Ausladung A Horizontalrückzug Klemmeinheit D H1 h H Auszug s Ausladung A Auszug s V Arbeitsbereich Klemmeinheit h Ausladunzug Aus- Versatz Säulen-Ø Höhe Höhe Höhe Typ Arbeitsbereich A s V D h H H1 mm mm mm mm mm mm mm PKS20/-Z/-A/-AZ , PKS50/-Z/-A/-AZ PKS150/-Z/-A/-AZ V p Kombinationsmöglichkeiten des Positionskontrollstativs Zuführgerät Ablaufsteuerung AST11 Gewichtsausgleicher Netzkabel Verbindungskabel A Verbindungskabel A Toolbox Pneumatik Controller pc11 Monitor externe Steuerung SPS externe Steuerung SPS Verbindungskabel A Verbindungskabel Schrauber E/A Schnittstelle Verbindungskabel A Stromversorgung A/B/C Netzwerk Schnittstelle Feldbus extern FBC4 Positions- kontrollstativ PKS Zur Auswahl des passenden Gewichtsausgleichers bitte Gewicht des Horizontalarmes und Gewicht des Schraubers beachten. Wir empfehlen, das Gewicht auf zwei Gewichtsausgleicher aufzuteilen.

8 8 MIt POSItIOnSÜBERwAChung Positionskontrollportal zur Positionskontrolle von werkzeugen an manuellen Arbeitsplätzen Ihre Vorteile: Erhöhung der Prozesssicherheit Steuerung der Prozessschritte hohe Ergonomie durch freie Zugänglichkeit und gute Sicht auf die Schraubstellen Ausgleich des Schraubergewichtes mittels Balancer hohe wiederholgenauigkeit hohe Bedienerfreundlichkeit durch stark reduzierte bewegte Massen technische Daten Positionskontrollportal Wegmesssystem X/Y inkrementell, berührungslos, magnetisch Optional: Wegmesssystem Z inkrementell, Seilzug-Wegmesser Maximale Verfahrwege (X/Y/Z) bei handgeführten Schraubern mm 850 / 740 / 310 beim DEPRAG FEED MODULE mm 710 / 670 / 310 Außenabmessungen (BxT) Basisversion mm 1100 x 1060 Die vorgenannten Verfahrwege stellen Maximalwerte dar. Die konkrete Ausführung wird an Ihre Erfordernisse angepasst. Sprechen Sie uns bitte an. Optionales Zubehör für Positionskontrollportal (auch passend für Positionskontrollstativ) Intelligente Softwarepakete kombiniert mit standardisierter Hardware auf Basis eines Industrie-PC ermöglichen individuelle Lösungen zugeschnitten auf Ihre Applikation. Perfekt abgestimmte Schnittstellen zwischen den Standardkomponenten und eine intuitive Bedienerführung gewährleisten höchsten Bedienkomfort. Unsere Fachberater unterstützen Sie gerne bei der Konfiguration. Weitere Informationen finden Sie in den Produktkatalogen D3390 und D3350. Die standardisierten Softwarepakete: Intelligente Softwarepakete DFUN DVIP DPRO DAST DSPEC DFUN10 Nr DPRO10 Nr DFUN50 Nr DVIP50 Nr DPRO50 Nr DFUN100 Nr DVIP100 Nr DPRO100 Nr DAST100 Nr DFUN200 Nr DVIP200 Nr DPRO200 Nr DAST200 Nr Bestellnummer nach Absprache DFun DEPRAg Function Verbindet und steuert alle Standardfunktionen am Handarbeitsplatz DPRO DEPRAg PROcess Prozesskontrolle und Datenverarbeitung (BDE, MDE, MES, Industrie 4.0) DVIP DEPRAg VIsion and Position Positionskontrollsteuerung und Visualisierung der Montageaufgaben DASt DEPRAg AblaufSteuerung Bedienung aller EC-Schraubersteuerungen zentral über ein DCOS Bedienpanel DSPEC DEPRAg customer SPECification Die auf Ihre Anwendung zugeschnittene Softwarelösung

9 MIt POSItIOnSÜBERwAChung 9 T Arbeitsbereich B Kombinationsmöglichkeiten des Positionskontrollportals Positionskontrollportal PKP Ablaufsteuerung ASTxx Zuführgerät DCOS Prozess- und Anlagensteuerung Pneumatik Controller pc11 Toolbox Alternativ: Externe Steuerung SPS Zur Auswahl des passenden Gewichtsausgleichers bitte Gewicht der Z-Achse und Gewicht des Schraubers beachten. Wir empfehlen, das Gewicht auf zwei Gewichtsausgleicher aufzuteilen.

10 10 ohne Positionsüberwachung Linearstativ zur ergonomischen, prozesssicheren Führung Ihrer Werkzeuge Technische Daten Linearstativ für Drehmomente bis Nm Ihre Vorteile: n Bedienerfreundlich n Ergonomisch n Aufnahme des Werkzeuggewichtes n Schnelles und sicheres Positionieren Ausladung A mm Auszug s mm Rastermaß R mm Säulen-Ø D mm DEPRAG Linearstativ zur ergonomischen, prozesssicheren Führung Ihrer Werkzeuge durch Aufnahme des Werkzeuggewichtes und zum schnellen und sicheren Positionieren. Benötigen Sie spezielle Linearstative, z.b. zur Deckenmontage, mit längerem Auszug oder verdrehgesichert - bitte kontaktieren Sie uns. Höhe h mm Höhe H mm Gewicht Horizontalarm kg Bestell-Nr. für Schrauber, gerade Bauform A , B , C für ESD Schrauber, gerade Bauform D , F Notwendiges Zubehör: Gewichtsausgleicher (Seite 15) und Schrauberaufnahmen bzw. Prismenaufnahme (Seite 16/17). Optionales Zubehör für Linearstativ Bezeichnung Bestell-Nr. passend für Gewicht kg Anmerkung Horizontalrückzug N Linearstativ Nr A 0,5 Horizontalrückzug L Linearstativ Nr B 1 Horizontalrückzug M Linearstativ Nr C 1 Klemmeinheit mit Zylinder inkl. Starttaster auf Anfrage Linearstative übernimmt den Andruck des Schraubers und entlastet den Bediener Klemmeinheit vertikal auf Anfrage Linearstative Diese Klemmeinheit wird nur in Verbindung mit dem DEPRAG FEED MODULE (DFM) bzw. unserem ERGOMAT -Z Schrauber eingesetzt. D H h R Auszug s Ausladung A Arbeitsbereich Zur Auswahl des passenden Gewichtsausgleichers bitte Gewicht des Horizontalarmes und Gewicht des Schraubers beachten. Wir empfehlen, das Gewicht auf zwei Gewichtsausgleicher aufzuteilen. Für Werkzeuge ab einer Gesamtlänge von ca. 450 mm und generell in der Zuführtechnik ab Baugröße 2 unserer Schrauber empfehlen wir den Einsatz unseres Linearstatives B.

11 OhnE POSItIOnSÜBERwAChung 11 Parallelogrammständer - für Schrauber, gerade Bauform für Drehmo- Tragkraft Ausladung Höhe max. Bestell-Nr. ment bis Nm kg mm mm A notwendiges Zubehör: Schrauber- bzw. Prismenaufnahme (Seite 16/17). Parallelogrammständer mit einstellbarer Ausgangsstellung. Federt in Ausgangsstellung zurück. Schrauberaufnahme Zusatzschwenkarm - für Parallelogrammständer A Ausladung Bestell-Nr. mm A Zusatzschwenkarm Parallelogrammarm, schienengeführt - für Schrauber in gerader Bauform und Pistolengriff bestehend aus: Pos. Bezeichnung Bestell-Nr. 1 Endanschlag seitlicher Anschlag (nur in Verbindung mit Höhenanschlag) Höhenanschlag Parallelogrammarm mit Führungswagen Schiene, Länge 1 m / 2 m / 3 m / / Teleskophalter passende Schrauberaufnahmen siehe Seite 16 8 Führungswagen (separat), mit AL-Platte 100x100x20 mm /2/3 Parallelogrammarm mit Führungswagen, seitlichem Anschlag und Höhenanschlag A Der Parallelogrammarm wird für größere Arbeitsbereiche über dem Arbeitsplatz (Deckenbefestigung) empfohlen und besteht aus einem Parallelogrammarm mit Führungswagen (4), der auf Schienen (5) läuft. Der Arm läßt sich um eine im Führungswagen angebrachte Achse drehen. Endanschlag (1) verhindert das Entgleisen des Führungswagens am Schienenende. Höhenanschlag (3) ist Voraussetzung für das Funktionieren des seitlichen Anschlages (2). Zur Funktion des Parallelogrammarms (Pos. 4) ist notwendig: Pos 1/2/3 und 5. Zur Schrauberaufnahme sind notwendig: Pos. 7 oder Pos. 6 (Teleskophalter) in Verbindung mit Pos. 7 6 z.b. Schrauberaufnahme für Pistolenschrauber Weitere Informationen zu unseren schienengeführten Parallelogrammarmen finden Sie auf Seite 12.

12 12 ohne Positionsüberwachung Weitere Informationen zum schienengeführten Parallelogrammarm Teleskophalter max. 60 max. 60 max. 60 max. 60 max. 60 Die Schienen sind in 1, 2 und 3 m Länge erhältlich. 3-Meter-Stücke können zusammengefügt werden. Werden die Schienen hoch über dem Arbeitsbereich angebracht, sollte der Teleskophalter verwendet werden. Er ist von 400 bis 750 mm Länge verstellbar. Ein größerer Winkel als 60 zwischen den Schienen und dem Parallelogrammarm sollte vermieden werden. Er führt zu einer trägen Positionierung. Außerdem kann sich der Führungswagen durch das Anzugsmoment in Bewegung setzen. L Schwenkarm für Tischmontage Laufbahnprofil C-Schiene 30 x Schlauchhalter f. Schlauchaußen- Ø 10 bis 16 P Werkzeugträgerwagen mit Karabinerhaken Länge (L) Tragkraft (P) Bestell-Nr. mm kg A A 1600 Zusatzschwenkarm Zusatzschwenkarm Laufbahnprofil C-Schiene 30 x 32 Ø 30 Länge (L) Tragkraft (P) Bestell-Nr. mm kg A A mm / 7 7 /8 650 mm / 25 5 /8 max mm / / mm / 15 3 / /2 ca

13 ohne Positionsüberwachung 13 Schwenkarm für Wandmontage Laufbahnprofil C-Schiene 30 x L Länge (L) Tragkraft (P) Bestell-Nr. mm kg A A Durch Demontage der Konusplatte (bei allen Schwenkarmen) kann der nach oben leicht geneigte Schwenkarmausleger waagrecht gestellt werden. 130 Ø 9 Schlauchhalter f. Schlauchaußen- Ø 10 bis P Werkzeugträgerwagen mit Karabinerhaken Gewichtsausgleicherstativ für Schrauber, gerade Bauform (Motorgröße 0) Tragkraft Ausladung Höhe Bestell-Nr. kg mm mm 0,2-0, H mit Wartungseinheit und Vakuumunterbrechung für Schraubenansaugung *) 0,2-0, G mit Wartungseinheit, Vakuum- und Zuluftunterbrechung *) 0,2-0, I *) Injektor gesondert bestellen Teleskoparm für Schrauber, gerade Bauform für Ausladung Höhe max. Bestell-Nr. Gewicht Drehmomente bis Nm mm mm kg A 1, B 1,6 Schrauberaufnahme Teleskoparm Notwendiges Zubehör: Schrauberaufnahmen bzw. Prismenaufnahme (siehe Seite 16/17). Passende Gewichtsausgleicher finden Sie auf Seite 15. Ständer Optionales Zubehör Ständer C 1,3 Klemmstück für Rohrbefestigung (Spannbereich Ø 25 - Ø 50 mm) D 0,25 Klemmstück für Rohrbefestigung

14 14 ohne Positionsüberwachung ø t= ,3 Schrauberständer A passend für Einbauschrauber *) Schrauberaufnahmen für weitere Schraubergrößen auf Anfrage erhältlich Schrauber rechts-/linkslaufend Bestell-Nr A Schrauber umsteuerbar Bestell-Nr A hierzu Schrauberaufnmahme (ohne Schrauberaufnahmebohrung) für Druckluftschrauber Motorgröße A A Motorgröße A A Motorgröße 2, ohne und mit Vorsatzgetriebe C C Motorgröße 3, ohne und mit Vorsatzgetriebe C C Motorgröße C C hierzu Schrauberaufnmahme (mit 1 Schrauberaufnahmebohrung) für Druckluftschrauber Motorgröße Motorgröße Motorgröße 2, ohne und mit Vorsatzgetriebe Motorgröße 3, ohne und mit Vorsatzgetriebe Motorgröße hierzu Schrauberaufnmahme (ohne Schrauberaufnahmebohrung) für Elektroschrauber Baureihe 320E A Baureihe 320E A Baureihe 320E A hierzu Schrauberaufnmahme (mit 1 Schrauberaufnahmebohrung) für Elektroschrauber Baureihe 320E Baureihe 320E Baureihe 320E

15 zubehör 15 Schlauch-Gewichtsausgleicher Tragkraft max. Gewicht Bestell-Nr. Bestell-Nr. von - bis Seilzug mit mit Halteblech kg m kg drehbarem zur starren Befestigung am Karabinerhaken Linearstativ l Positionskontrollstativ ohne Vakuumunterbrechung 0-0,5 1,6 0, A A A 0,3-1,5 1,6 0, B B B 1,2-2,5 1,6 0, C C C 0,5-2 2,5 0, A A A 1,5-3 2,5 0, B B B , A A A , B B B , C C C , D D D , C , C C , C - - mit Vakuumunterbrechung und integriertem Injektor für Schrauber mit Schraubenansaugung 0-0,5 1,6 0, D - - 0,3-1,5 1,6 0, E - - 1,2-2,5 1,6 0, F - - mit konischer Seiltrommel zum Ausgleich der angehängten Last in jeder Anzugshöhe 0,4-1,2 1,5 1, A - - 1,2-2,6 1,5 1, B - - 2,6-3,8 1,5 1, C - - 3,8-5,2 1,5 1, D - - 5,2-6,5 1,5 1, E - - Schlauch-Gewichtsausgleicher Tragkraft max. Schlauch- Druckluft-Anschluss Gewicht Bestell-Nr. von - bis Schlauchauszug Innen-Ø kg m mm kg 0,4-1,2 0,8 5 1, A G 1 /4 I / Steckkupplung 1,2-2,2 0,8 5 1, B ,2-3 0,8 5 1, C Mit DEPRAG Gewichtsausgleichern können Werkzeuge, Maschinen, Werkstücke usw. in beliebiger Höhe völlig gewichtsausgeglichen aufgehängt und ohne Kraftanstrengung auf- und abbewegt werden. Die Gewichtsausgleicher werden so aufgehängt, dass die gewünschte Arbeitshöhe innerhalb der Hubhöhe liegt. Größere Gewichtsausgleicher auf Anfrage. Spiralschläuche - für Gewichtsausgleicher mit Vakuumunterbrechung Schlauch D L L Innen-Ø Arbeitsbereich gestreckt Anschluss Bestell-Nr. mm mm m m für Zuluft NANOMAT / MICROMAT Schrauber ,8-2 3 Stecktülle /Steckkupplung D für Zuluft MINIMAT Schrauber (Motorgröße 1) ,8-2 3 Stecktülle /Steckkupplung H für Zuluft MINIMAT Schrauber (Motorgröße 2) ,5 5 Stecknippel /Steckkupplung K als Vakuumschlauch mit Anschluss für Injektor (Schrauber Motorgröße 00, 0, 1, 2, 2,5 und 3) ,8-2 3 Stecknippel J Steckkupplung Spiralschlauch Stecktülle D Weitere Spiralschläuche finden Sie in unserem Produktkatalog D3340 auf Seite 4. L

16 16 zubehör Schrauberaufnahmen für Elektroschrauber passend für Schrauberausführung Baureihe Schrauberaufnahme, fest - Standardausführung, Bestell-Nr. EC-Schrauber NANOMAT -EC, gerade Bauform 320E A 320E A 320E EC-Schrauber MINIMAT -EC, gerade Bauform 320EGx U 320EGx U 320EGA O 320EGT A EC-Schrauber MINIMAT -EC, Winkelbauform 320EWT V 320EWT W 342EGT E Elektroschrauber, handgeführt, gerade Bauform 342EGx-0012/ B 342EGx-0029/ C 342EGx-0088/ D Digitalschrauber MINIMAT -ED, gerade Bauform 330EG A Schrauberaufnahme, Bestell-Nr A passend für Schrauberausführung Baureihe Schrauberaufnahme, drehbar - Standardausführung, Bestell-Nr. EC-Schrauber MINIMAT -EC, gerade Bauform EC-Schrauber MINIMAT -EC, Pistolenform 320EGA EGA EPT EPT E D A F Schrauberaufnahme, Bestell-Nr D passend für Schrauberausführung Baureihe Schrauberaufnahme, drehbar - Sonderausführung, Bestell-Nr. nur für Schrauber mit Schraubenzuführgerät - für beengte Platzverhältnisse EC-Schrauber MINIMAT -EC, gerade Bauform 320EGx B Schrauberaufnahmen für Druckluftschrauber passend für Schrauberausführung Motorgröße Schrauberaufnahme, fest - Standardausführung, Bestell-Nr. NANOMAT, gerade Bauform mit Andruckstart Y A MINIMAT, gerade Bauform mit Andruckstart 2 und 2, B A MINIMAT, gerade Bauform mit Hebelstart 2 / 2,5 / C MINIMAT, gerade Bauform mit Fremdstart MINIMAT, Winkelbauform 4 mit Vorsatzgetriebe 4 ohne Vorsatzgetriebe W 2, N N L K (Linearstativ C) Schrauberaufnahme, Bestell-Nr C passend für Schrauberausführung Motorgröße Schrauberaufnahme, drehbar - Standardausführung, Bestell-Nr. MINIMAT, gerade Bauform E A MINIMAT, Pistolenform 2, B C Schrauberaufnahme, Bestell-Nr E passend für Schrauberausführung MINIMAT Motorgröße Schrauberaufnahme, drehbar - Sonderausführung, Bestell-Nr. nur für Schrauber mit Schraubenzuführgerät - für beengte Platzverhältnisse A (Abbildung siehe Seite 18) B 2, D C

17 zubehör 17 Bezeichnung passend für Bestell-Nr. Abbildung Prismenaufnahme universell einsetzbar alle Werkzeuge bis max. 1 Nm E Spannbereich Ø 16,5 - Ø 36 mm alle Werkzeuge bis max. 20 Nm E Spannbereich Ø 20 - Ø 54 mm alle Werkzeuge bis max. 40 Nm R Spannbereich Ø 43 - Ø 64 mm Adapter, schwenkbar 45 und 90 alle Schrauberaufnahmen (nicht für K) P Stützring Druckluftschrauber in gerader Bauform mit Start durch Andruck (nicht für Schrauber in Verbindung mit Zuführgerät) Motorgröße 1 / Motorgröße 2 / Motorgröße / A / A MINIMAT -EC Schrauber, gerade Bauform Baureihe 320EGx27-.. Baureihe 320EGx E D Pistolengriff für Druckluftschrauber, gerade Bauform, in Verbindung mit Zuführgerät Motorgröße 1 (ERGOMAT, Typ 347V-..) Motorgröße 1 (MINIMAT ) Motorgröße 2 (MINIMAT ) Motorgröße 2,5 (MINIMAT ) A I B C Schaumgummigriff Druckluftschrauber in gerader Bauform (nicht geeignet für ESD-Schrauber, Schrauber in Verbindung mit Zuführgerät und Schrauber mit Hebelstart) Motorgröße 0 / Motorgröße / Handgriffe Druckluftschrauber in gerader Bauform Motorgröße 1 (auch in Verbindung mit Zuführgerät) Motorgröße 2 Motorgröße 2,5 Motorgröße 2,5 in Verbindung mit Zuführgerät Motorgröße 3 Druckluftschrauber in Pistolenform Motorgröße 2,5 (auch in Verbindung mit Zuführgerät) Motorgröße 3 (auch in Verbindung mit Zuführgerät) Motorgröße B L A

18 18 ZuBEhöR Schrauberaufnahme, fest, Standardausführung, für Schrauber in Winkelbauform, Bestell-Nr N/L Schrauberaufnahme, drehbar, Standardausführung für Schrauber in Pistolenform, Bestell-Nr A/B/C Schrauberaufnahme, drehbar, Standardausführung, Bestell-Nr D Schrauberaufnahme, drehbar, Sonderausführung, Bestell-Nr A

19 notizen 19

20 DEPRAG SCHULZ GMBH u. CO. Postfach 1352, D Amberg Carl-Schulz-Platz 1, D Amberg Tel. ( ) 371-0, Fax ( ) ZERT IFIZIERT NACH DIN EN ISO DEPRAG. Alle Rechte und technischen Änderungen vorbehalten Fri