Closed Loop. EC-Servo Schraubtechnik. EC-Servo Vorschubtechnik ADAPTIVE. Vorteile:

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2 Closed Loop EC-Servo Schraubtechnik EC-Servo Vorschubtechnik ADAPTIVE Die automatische Durchdringungserkennung erfolgt unabhängig von Toleranzen der Schrauben und Bauteile. Die Prozessparameter werden automatisch angepasst. Der Prozessablauf wird fortlaufend optimiert. Vorteile: Höchste Prozesssicherheit Kürzest mögliche Zykluszeit Optimale Durchzugsformung Eliminiert Gewindeschäden Geringe Belastung von Schraube und Bauteil Minimale Rüstzeit Vorbereitet für neue Werkstoffe, Verbindungselemente und Verbindungstechniken

3 Die neue adaptive Montageeinheit ADAPTIVE DFS kombiniert EC-Servo Schraubtechnik mit EC-Servo Vorschubtechnik Die kontinuierlich rückgemeldeten Daten aus den Steuermodulen ermöglichen eine exakte und automatische Erkennung der relevanten Durchdringungspunkte. Zeitkritische und notwendige Parameteränderungen werden autonom durch die Schraub- und Vorschubsysteme vorgenommen. Dies sichert ideale Prozessparameter unabhängig von Toleranzen in Bauteil oder Schraube und reduziert damit maßgeblich den Analyse- und Parametrieraufwand im Vorfeld. Kostspielige und aufwändige Reparaturprozesse, verursacht durch unsauber geformte Durchzüge, schwergängige Schrauben oder zerstörte Gewinde, werden auf ein Minimum reduziert. Ideale, sich der jeweiligen Situation anpassende Prozessparameter, stellen zudem sicher, dass die Verbindungsteile Schraube und Bauteil den geringstmöglichen Belastungen ausgesetzt sind. Die zusätzlichen Prozessdaten erhöhen die Durchgängigkeit der Dokumentation von Schraubprozessen. Die getrennte elektronische Regelung von Vorschub- und Schraubantrieb bietet weitreichende Parametriermöglichkeiten. Dies sichert eine hohe Flexibilität bei der Verarbeitung verschiedener Materialien und Materialkombinationen. Zudem wird die Verwendung spezieller Schraubverfahren für neue Verbindungselemente zur Umsetzung anwendungsspezifischer Prozessabläufe ermöglicht. Die gesteuerte Zustellbewegung bietet die Möglichkeit, bei zukünftigen Materialien und Materialpaarungen wie Kohlenstoffverbundwerkstoffe und CFK genaue Zustellabläufe und Umschaltpunkte zu definieren.

4 ADAPTIVE DFS Software HMI Hauptmenü Intuitive Bedienerführung Umfangreiches Funktionspaket Programme Unbegrenztes Parametrieren von Montagesequenzen, Verbindungselementen und Materialien Archivierung der Montagesequenzen Unbegrenzter Speicherumfang Ergebnisanzeige und Verwaltung Kurvendarstellung mit Überlagerung zur Trenderkennung Archivierung von Parametern und Ergebnisdatensätzen Individuelle Ergebnisanzeige Generieren Sie Ihre eigene Anzeige

5 Service Test von Funktionsbaugruppen Statusüberprüfung E/A Test Info Systemdaten Handbücher Einstellungen Benutzerverwaltung 13 Sprachen auswählbar Systemeinstellungen Achtung: Anzahl Zyklen erreicht Bitte Steckschlüssel auf Verschleiß prüfen und ggf. tauschen Achtung: Anzahl Zyklen erreicht Mundstück reinigen Wartung Vorkonfigurierte vorbeugende Instandhaltung Hinterlegung Ihrer Wartungsdaten zur Generierung von Trendinginformationen Achtung: Anzahl Zyklen erreicht Vorbeugende Wartung: Bitte Zahnriemen tauschen

6 ADAPTIVE DFS Eigenschaften EC-Servo Schraubtechnik EC-Servo Vorschubtechnik Adaptives Anzugsverfahren Automatische Parameteranpassung Höchste Prozesssicherheit Kürzeste Taktzeit Zentrale Einleitung der Vorschubkraft in die Montageachse Direkte, zentrale Einleitung der Vorschubkraft in die Montageachse Keine durch Seitenversatz und Hebelwirkungen verursachten Querkräfte Leichtbau durch Entfall zusätzlicher Führungen und Befestigungselemente Reduzierter Verschleiß Schraubenzuschuss mit Kopf voran Zuführung der Schraube Kopf voran in die Drehvereinzelung Keine Beschädigungen an Schraubenschaft und -spitze Optimierung der Zykluszeit durch zeitlich paralleles Zuführen der Schraube während der Roboterbewegung (Speicherfunktion) Mundstück mit Schnellwechselfutter Kein Trennen von pneumatischen oder elektrischen Verbindungen notwendig 1. Arretierknopf drücken 2. Mundstück abziehen

7 Aktiv gesteuerte Backen Gesteuerte Backenöffnung durch Zylinder Perfekte Führung der Schraube Reduzierter Verschleiß Sperrhub für Unterflur-Anwendungen Der Steckschlüssel fährt hinter die Schraube und hält sie in Position Roboteranbindung Oben Hinten Zuführtechnik Zuführschlauch Wechselmagazin

8 ADAPTIVE DFS Eigenschaften Einrichthilfen und Dokumentationsmöglichkeiten Tripod, verstellbar: zur manuellen Ausrichtung des Roboters auf gekrümmten Flächen Befestigung über Schnellwechselfutter Dokumentation der Schraubstelle bzw. Verschraubung über Kamera möglich Einrichthilfen und Dokumentationsmöglichkeiten Laserpointer für präzise Einrichtung, Befestigung des Lasers über das Schnellwechselfutter Kamera mit Fadenkreuzfunktion Dokumentation der Schraubstelle bzw. Verschraubung über Kamera möglich Technische Daten Schrauberdrehzahl: max /min Drehmoment: max. 15 Nm Vorschubkraft: max N, frei programmierbar Vorschubbewegung frei programmierbar mit Geschwindigkeits-, Weg- und Kraftregelung Niederhaltekraft: max N, frei programmierbar Gewicht: 35 kg Beliebige Montagerichtung (von oben, horizontal, über Kopf, beliebige Winkel)

9 Gehäuse mit Vorschubgetriebe Steuerungsbaugruppe Wartungsfreundlichkeit Drehvereinzelung Modularer Aufbau Wartungsinformation am HMI Aufzeichnung und Auswertung von Belastungsdaten Steckkontakte für alle Medienverbindungen Schnellwechseladapter für alle gängigen Roboter Vorschubmotor Schraubmotor Riementrieb Niederhalter mit Mundstückführung Steckschlüssel

10 ADAPTIVE DFS Integration Interface ADAPTIVE DFS Robot Roboterschnittstelle Kommunikation über BUS oder E/A Externer Zugriff auf einzelne Prozessschritte (z.b. Schraubenzuschuss) Umfangreicher Datenaustausch Medienführung Steckverbindungen am ADAPTIVE DFS Individuelle Kabellängen Zuführtechnik Hubschienenförderer Vibrationswendelförderer der neuen Generation eacy feed Beide Typen sind spannungs- und frequenzunabhängig international einsetzbar ( V, 50-60Hz) Bevorratungssystem mit einer Füllkapazität von bis zu 20l

11 ADAPTIVE DFS Steuerungstechnik DPU200 Die DPU200 ist die leistungsfähigste Steuerung der DPU Serie. Zur optimalen Visualisierung der Anlage besitzt diese Steuerung ein 15 Display mit XGA-Auflösung (1024 x 768 Bildpunkte). Industrie PC Betriebssystem: Windows 7 Ultimate Schaltschrank Betriebsspannung: 3/(N)/PE V, 50-60Hz

12 Ihr weltweiter Partner für Schraubtechnik und Automation Weitere Informationen unter: