Innovative Vakuum-Automatisierung. Vakuum-Greifsysteme Anwendungen & Produkte

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1 Innovative VakuumAutomatisierung VakuumGreifsysteme Anwendungen & Produkte

2 Schmalz Welt der VakuumTechnologie Konsequente Kundenorientierung und wegweisende Innovation, herausragende Qualität und umfassende Beratungs kompetenz machen Schmalz zum weltweit führenden Partner für VakuumTechnologie im Bereich der Automatisierung. Als weltweit agierendes Unternehmen mit herausragenden Produkten und Dienstleistungen bieten wir unseren Kunden wegweisende Lösungen; präzise abgestimmt auf die Anforderungen ihrer individuellen Anwendungen. Wir begeistern unsere Kunden überall dort, wo Produktionsprozesse mit Hilfe der VakuumTechnologie effizienter gestaltet werden. Kunde Schmalz Services von Beginn an für Sie da! Beratung Qualifizierte Projektierung und kompetente Ausarbeitung Ihrer individuellen Lösung profitieren Sie vom Schmalz Knowhow. Beschaffung Attraktive Konditionen und zuverlässiger Lieferservice Schmalz sorgt für Sicherheit bei Ihrer Beschaffung. Inbetriebnahme Schmalz unterstützt Sie bei der Inbetrieb nahme und steht Ihnen während dem gesamten Prozess zur Seite. Betrieb SchmalzServicetechniker optimieren die Leistungsfähigkeit Ihrer Systeme. Innovative VakuumLösungen sorgen für hohe Anlagenverfügbarkeit. Schulung Schmalz vermittelt Wissen exakt auf die Bedürfnisse der Mitarbeitenden Ihres Unter nehmens zugeschnitten. Reparatur Die VakuumSpezialisten der SchmalzGruppe stehen Ihnen auch im Notfall weltweit zur Seite schnell und unkompliziert.

3 Inhalt Branchenlösungen Holz 2 Verpackung 3 Metall 4 Weitere Branchenlösungen zum Beispiel Solar, Stein, Kunststoff, Glas 5 Produkte VakuumFlächengreifsysteme FXC/FMC VakuumFlächengreifsysteme FXCHD/FMCHD 6 17 VakuumFlächengreifsysteme SBX VakuumLagengreifsysteme SPZ 23 VakuumSaugspinnen SSP 26 Hinweis: In dieser Broschüre beziehen sich alle technischen Daten auf einen Umgebungsdruck von 1000 mbar und eine Umgebungstemperatur von C. 1

4 VakuumFlächengreifsystem FMC zur Handhabung von Holzbrettern VakuumSaugspinne SSPFMC zur Handhabung von Paletten VakuumFlächengreifsystem FXC zur Handhabung von Türen VakuumFlächengreifsystem SBX zur Handhabung von Holzbrettern Holzbranche Produktivitätssteigerung durch kraftvolle Handhabung unter anspruchsvollen Einsatzbedingungen Besondere Branchenanforderungen Ungleichmäßige Stapelbilder, verschiedenste Werkstückabmessungen, undefinierte Aufnahmepositionen Beschädigungs und abdruckfreies Greifen und Transportieren Schnelle Zykluszeiten, hohe Beschleunigungen sowie hoher Automatisierungsgrad Natürlich gewachsenes Material (Astlöcher, Porosität, Verwindungen, Risse) Raue Umgebungsbedingungen durch Staub, Späne und scharfe Kanten 2 Einsatzmöglichkeiten von VakuumTechnik Automatisiertes Palettieren, Depalettieren, Kommissionieren und Sortieren unterschiedlichster Güter wie z.b. Küchen und Möbelteile, Fenster und Türenelemente Handhaben und schnelles Vereinzeln von porösen, flächigen Werkstücken wie z.b. Span, MDF und OSBPlatten Kraftvolles, lagenweises Handhaben von Schnittholz, Leimbindern, Konstruktionsholz und Paletten im Portaloder Industrierobotereinsatz Flexible Handhabung, auch von nicht eigenstabilen Werkstücken, wie z.b. Furnieren und Decklagen

5 VakuumFlächengreifsystem FXCSG zur Handhabung von Kunststoffbeuteln VakuumFlächengreifsystem FXCSG zur Handhabung von biegeschlaffen Kartonagen VakuumFlächengreifsystem FXC mit Kombischaum zur Handhabung von Dosen VakuumLagengreifsystem SPZMC zur Handhabung von Kartonagen Verpackungsbranche Handhabung von eigenstabil und biegeschlaff verpackten Produkten mit minimalen Zykluszeiten Besondere Branchenanforderungen Unterschiedliche Materialbeschaffenheiten wie z.b. nicht eigenstabile Kartons, Folien sowie luftdurchlässige Materialien Lagenweiser Transport von Ware mit variablen Abmessungen und undefinierter Position Schnelle Zykluszeiten und hohe Beschleunigungen Erforderliche Zusatzfunktionen wie z.b. mechanische Zentrierung Einsatzmöglichkeiten von VakuumTechnik Transport von Kartonagen, Zwischenlagen und Trays ohne Greiferwechsel Palettieren und Vereinzeln vielfacher Produkte vom Transportband (EndoflinePalettieren), z.b. Kartons mit unterschiedlichen Abmessungen und Gewichten Palettieren und Depalettieren von gesamten Produktlagen verschiedener Palettengrößen Handhaben verschiedenster Werkstücke mit Aussparungen und/oder strukturierter Oberfläche 3

6 VakuumFlächengreifsystem FXC zur Handhabung von Eimern VakuumFlächengreifsystem FMC zur lagenweisen Handhabung von Aluminiumprofilen VakuumFlächengreifsystem FXC zur Handhabung von Karosserieteilen VakuumSaugspinne SSPFMC zur Handhabung von Riffelblech Metallbranche Schnelle Taktzeiten und hohe Betriebssicherheit Besondere Branchenanforderungen Dynamisches, sicheres und positionsgenaues Handling von Blech Höchste Anforderungen an Dynamik, Zykluszeiten und Lebensdauer z.b. in Pressenverkettungen Ölbeständigkeit und häufig Silikonfreiheit Glatte, strukturierte und gewölbte Bleche, teilweise mit Aussparungen 4 Einsatzmöglichkeiten von VakuumTechnik Energieoptimierte Handhabung unterschiedlichster Bleche mit variablen Abmessungen, undefinierter Position, Aussparungen und/oder strukturierter Oberfläche mit höchster Dynamik zur Verkürzung der Taktzeiten Handhabung von Dünn und Aluminiumblechen ohne Einbeulen oder Tiefziehen des Blechs Handhabung von länglichen Blechteilen (z.b. Versteifungs, Verstärkungsbleche und Verrippungen) Verschiebungsfreie Handhabung von geölten Blechen z.b. zur genauen Positionierung in Laserschneidund Stanzmaschinen

7 Steinbranche: VakuumFlächengreifsystem FXC zur Handhabung von Backsteinen Kunststoffbranche: VakuumFlächengreifsystem FXC zur Handhabung von Spritzgussteilen Glasbranche: VakuumFlächengreifsystem FXC zur Handhabung von Fenstern Solarbranche: VakuumSaugspinne SSP zur Handhabung von Solarmodulen Weitere Branchenlösungen Flexible Systeme für verschiedenste automatisierte Handhabungsaufgaben Allgemeine Branchenanforderungen Hohe Dynamik und maximale Anlagenverfügbarkeit Zuverlässigkeit und hohe Lebensdauer Beschädigungsfreier Transport Kombinierte Lösungen aus verschiedenen Greifprinzipien (Mechanik + Vakuum) Einsatzmöglichkeiten von VakuumTechnik Handhaben unterschiedlichster Güter mit variablen Abmessungen, undefinierter Position, Aussparungen und/oder strukturierter Oberfläche Kundenspezifische Speziallösungen z.b. für das Handling von Lebensmitteln, Steinen, Gläsern, Kunststoffen, Solarmodulen, Elektronikteilen etc. 5

8 VakuumFlächengreifsysteme FXC/FMC Maximale Flexibilität bei automatisierten Handhabungsabläufen Anwendung Handhaben von Werkstücken mit unterschiedlichsten Abmessungen und/oder undefinierter Position Handling von Werkstücken mit Aussparungen Automatisiertes Palettieren/Depalettieren, Kommissionieren und Sortieren unterschiedlichster Werkstücke mit nur einem Greifertyp Handhabung von Werkstücken aus verschiedenen Materialien wie Karton, Holz, Blech, Glas oder Kunststoff VakuumFlächengreifsystem FXC zur kraftvollen Handhabung von Holzbrettern VakuumFlächengreifsystem FXC Unsere Highlights... Wechseldichtplatte Verschmutzungssicherer Ventiltyp und leichte Reinigung Innovatives Ventilkonzept FXC Integrierter Einschubejektor Extrudiertes Aluminiumprofil mit Funktionsintegration in den Enddeckeln Ihr Nutzen... > Schneller und kostengünstiger Austausch der Platte > Betriebssicherheit und hohe Anlagenverfügbarkeit > Energeeinsparung durch intelligente VakuumErzeugung bei gleichzeitig schnellsten Zykluszeiten > Integrierte, kompakte Bauweise > Längenvariable, robuste Leichtbauweise für schnelle Zykluszeiten FMC Externe VakuumErzeugung Extrudiertes Aluminiumprofil mit minimaler Bauhöhe > Flexible VakuumErzeugung, angepasst an die individuelle Anwendung > Leichtbauweise für schnelle Zykluszeiten und kosten günstige Handlingsysteme VakuumFlächengreifsystem FMC 6

9 VakuumFlächengreifsysteme FXC/FMC Modularität für eine bedarfsgerechte Gerätekonfiguration Systembaukasten FXC/FMC FXC mit integrierter VakuumErzeugung VakuumErzeuger (FXC) EinschubEjektor in Leichtbauweise Schnell austauschbar Alternativ mit bis zu 4 MehrstufenEjektorSträngen zur optimalen Leistungsanpassung FMC mit Anschluss für externe VakuumErzeugung VentilBaustein Dichtplatte Beispiel: VakuumFlächengreifsystem FXC mit Dichtplatte Sauggreifer + + = Nutleiste Zur flexiblen mechanischen Befestigung des Greifers Enddeckel mit Funktions elementen Für Anschlüsse Sensorik, Abblasen, Vereinzelung VakuumAnzeige mittels VakuumManometer Anschlussstutzen (FMC) Für externen VakuumErzeuger Grundkörper Aus Aluminiumstrangpressprofil Breitenvariabel durch einfache Verblockung Längenvariabel Schutzgehäuse für VakuumErzeuger (FXC) Bei FMC mit geringerer Bauhöhe Ventiltyp SVKW Schnelles Abblasen und schnelle Zykluszeiten für erhöhte Produktionsgeschwindigkeit Hoher Luftdurchlass für die Handhabung von porösen und rauen Werkstücken Ventiltyp SW Strömungsblende, für beliebige Einbaulage und hohe Beschleunigungen Dichtplatte (Schaum) Flexibel und hochbelastbar Unterschiedliche Raster je nach Werkstückbreite Schnell austauschbar Optional: Dichtplatte mit integriertem Filtersieb, dadurch Schutz vor Verschmutzung Sauggreifer (Elastomer) Weiche, anschmiegsame Dichtlippe Schnell austauschbar Beispiel: VakuumFlächengreifsystem FMC mit Sauggreifern Grundkörper VentilBausteine Dichtelemente Komplette Vakuum Flächengreifsysteme 7

10 VakuumFlächengreifsysteme FXC/FMC Das Dichtelement die Schnittstelle zu Ihrem Werkstück Dichtelemente: Dichtplatte und Sauggreifer Dichtelemente bilden die entscheidende Schnittstelle zwischen Greifsystem und Werkstück. Bei den VakuumFlächengreifsystemen FXC/FMC stehen zwei verschiedene Dichtelemente zur Verfügung: Dichtplatte und Sauggreifer. Vakuum Flächengreifsysteme mit einer Dichtplatte sind optimal zur Handhabung von eigenstabilen Werkstücken, wie z.b. Möbel, Holzbretter etc.. VakuumFlächengreifsysteme mit Sauggreifern dienen zur Handhabung von nicht eigenstabilen Werkstücken, wie z.b. folienumwickelte Ware, Kartonagen etc.. Beide Varianten besitzen ein Schnellwechselsystem, dadurch sind die Elemente schnell austauschbar. Dies minimiert den Wartungsaufwand und die Still standzeiten der Anlagen. Dichtplatte (Schaum) Standardschaum mit mittlerem Raster Für Werkstückbreiten ab mm Lochrasterabstand 36 mm, Schaumhöhe mm Standardschaum mit feinem Raster Für Werkstückbreiten ab 30 mm Lochrasterabstand 18 mm, Schaumhöhe mm Kombischaum Für Werkstückdurchmesser ab 50 mm Lochrasterabstand 18 mm, Schaumhöhe 23 mm Patentiert mit innovativem Schichtaufbau VakuumFlächengreifsysteme FXC/FMC mit unterschiedlichen Dichtplatten Anwendungsbereiche Handhabung von eigenstabilen Werkstücken Standardschaum mit Raster wird für die Handhabung von Brettern, Platten, Paletten, Aluminiumprofilen und Riffelblechen eingesetzt Kombischaum wird für die Handhabung von Gläsern, Kosmetikschalen, Eimern und Dosen mit laufendem Rand (z.b. Getränkeoder Konservendosen) verwendet Besondere Produktfeatures Hochbelastbarer, flexibler Schaum, dadurch lange Lebensdauer Schnellwechselklebefolie, dadurch schnelles und einfaches Aufbringen Unterschiedliche Dichtplatten, dadurch Greifen und Handhaben von verschiedensten Werkstücken Optionale Vereinzelungsfunktion, dadurch sichere Handhabung von porösen oder durchsaugenden Werkstücken Optionale Vereinzelungsfunktion: Die Vereinzelungsfunktion verhindert das Aneinanderhaften mehrerer Werkstücke beim Abstapeln. Das Vakuum wird dabei durch Einleiten eines gedrosselten Druckluftstroms unterbrochen. So wird nur ein Werkstück angesaugt und gehalten. Die Vereinzelungsfunktion kommt zum Einsatz bei allen porösen oder durchsaugenden Werkstücken, wie z.b. Kartonagen, MDFoder Spanplatten. FXCSW V Luftverbrauch [l/min] 197 Gewicht [kg] 3,2 Prinzipdarstellung der Vereinzelungsfunktion Hinweis: Andere Greifergrößen auf Anfrage. 8

11 VakuumFlächengreifsysteme FXC/FMC Das Dichtelement die Schnittstelle zu Ihrem Werkstück Sauggreifer Standardsauggreifer 2,5Faltenbalgsauggreifer Optimierte Bauform für hohe Saugkraft Sauggreifer mit Dichtring 2,5Faltenbalgsauggreifer Zusätzlicher Schaumdichtring VakuumFlächengreifsysteme FXC/FMC mit unterschiedlichen Sauggreifern Stecksauger 2,5FaltenEinstecksauger Integrierter Strömungswiderstand Schnellwechselfunktion durch Einsteckmöglichkeit Anwendungsbereiche Handhabung von nichteigenstabilen Werkstücken, wie z.b. Kartonagen, Kunststoffbeutel, Trays etc. Besondere Produktfeatures Reduzierung des Energieverbrauchs durch herausragende Abdichteigenschaften Anpassungsfähige, weiche Dichtlippe, dadurch Abdichtung von wölbenden und nichteigenstabilen Oberflächen Schneller Ein und Ausbau der Sauggreifer, dadurch Minimierung von Wartungsaufwand und Stillstandzeiten der Anlagen Spezialtyp: VakuumFlächengreifsystem FXC/FMC Türengreifer Anwendungsbereiche Handhabung von Werkstücken mit unterschiedlichen Abmessungen und/oder undefinierten Positionen Handhabung von Werkstücken mit Aussparungen zum automatisierten Palettieren/Depalettieren Kommissionieren und Sortieren von Türen Besondere Produktfeatures Reduzierung des Energieverbrauchs durch VentilBausteine, die für die Türenhandhabung optimiert sind Hochbelastbarer, flexibler Schaum mit verschmutzungssicherer integrierter Dichtplatte, dadurch lange Lebensdauer VakuumFlächengreifsystem mit erweitertem Funktionsbereich, dadurch flexibles Handling von Türen mit nur 80 mm Rahmenbreite Druckluftverbrauch [l/min] Marktübliches Flächengreifsystem Energieersparnis durch Schmalz System Schmalz VakuumFlächengreifsystem FXC/FMC Türengreifer VakuumFlächengreifsystem FXC zur Türenhandhabung Länge des Flächengreifsystems [mm] Energieersparnis durch VakuumFlächengreifsysteme FXC/FMC Türengreifer 9

12 VakuumFlächengreifsysteme FXC/FMC Optimale Produktauswahl Auswahlkriterien FXC/FMC Anwendungsmerkmale Maximale Effektivität der VakuumErzeugung Integration der VakuumErzeugung an Wirkungsstelle im Vakuum Flächengreifsystem Vergleich FXC/FMC Strömungstechnische Effektivität FXC FMC 0% 50 % 100 % Empfohlener FXC Funktionsintegration und Prozesssicherheit Prozesssicherheit sowie Minimierung von Störkanten und Beschädigungsgefahr, durch Vermeidung von VakuumSchläuchen, Verteilern und Befestigungselementen zwischen VakuumErzeuger und VakuumFlächengreif system Funktionsintegration FXC FMC 0% 50 % 100 % FXC Minimale Systemkosten Aufwand und Kosten zur Anschaffung und Installation der Vakuum Erzeugung Investitionskostenvergleich FXC (Ejektor) FMC (Gebläse/Pumpe) FXC 0% 50 % 100 % Dynamik und minimale Taktzeiten Gewicht und Flächengreiferbauhöhe am Roboter/Portalkopf Greifergewicht FXC FMC FMC 0% 50 % 100 % Betrieb mit elektrischer VakuumErzeugung Höhe der Betriebskosten für Druckluft (interner VakuumErzeuger: Ejektor) oder Energie (externer VakuumErzeuger: VakuumPumpe oder Gebläse) Betriebskosten (Energie) FXC FMC FMC 0% 50 % 100 % Auswahl von Produktfeatures anhand von Anwendungsmerkmalen Anwendungsmerkmale Schnelle Zykluszeiten und raue Werkstückoberflächen Kostengünstige Ausführung Stark verschmutzte Umgebung, Staub (trocken) Trennung durchsaugender Materialien vom Stapel (z.b. Spanplatten, MDF) Werkstückbreite Nicht eigenstabile Werkstücke Energieeffizient und schnelle Zykluszeiten Handhabung von Türen mit und ohne Aussparungen Handhabung von Dosen, offenen Gläsern und Schalen * Anwendung SVKW: bis zu einer vertikalen Beschleunigung von 5 m/s 2 ; horizontal maximal schwenkbar bis 45 Empfohlene Produktfeatures Ventiltyp SVKW* Ventiltyp SW Dichtplatte mit integriertem Filtersieb FXC/FMC mit integrierter Vereinzelungsfunktion (S. 8) ab 30 mm bei feinem Raster (18 mm), ab mm bei mittlerem Raster (36 mm) Lösung mit VakuumFlächengreifsystem FXCSG (S. 9) oder Vakuum Saugspinne SSP (S. 26) Lösung mit VakuumFlächengreifsystem FXC/FMCHD (S. 17) Lösung mit VakuumFlächengreifsystem FXC/FMCTürengreifer (S. 9) Lösung mit Dichtplatte Kombischaum beim VakuumFlächengreifsystem FXC/FMC (S. 8) oder VakuumLagengreifsystem SPZ (S. 23) Service und Praxistipps Erhöhung der Tragkraft und Handhabungssicherheit bei Unebenheiten von Lagen und rauen Oberflächen durch festes Andrücken sowie schwimmende/flexible Aufhängung des Flächengreifers Die Standzeit der Dichtplatte (Schaum) beträgt bei geradlinigem Aufsetzen und Abheben in der Regel 1/4 bis 1 Jahr Die Standzeit der Sauggreifer beträgt bei geradlinigem Aufsetzen und Abheben in der Regel 1/2 bis 1 Jahr 1/2jährliche Wartungsintervalle verlängern die Lebensdauer des VakuumFlächengreifsystems Versuche mit OriginalWerkstücken sind stets erforderlich, um die Funktion zu gewährleisten. Diese führen wir individuell für Ihren Anwendungsfall in unserem Testcenter durch. 10

13 VakuumFlächengreifsysteme FXC/FMC Produktspezifikationen FXC/FMC mit Dichtplatte (Schaum) Bestelldaten VakuumFlächengreifsysteme FXC/FMC mit Dichtplatte (Schaum) Bestellschema VakuumFlächengreifsysteme FXC/FMC mit Dichtplatte (Schaum) Kurzbezeichnung Beispiel: FXC FXC FMC Ventiltechnik SW SW Strömungswiderstand SVKW Strömungsventil Länge (x Breite) [mm] Lochraster fein 36 mittel FXSW x FXSW x SEA* FXCSW 18 FXCSW 36 FXCSW 18 FXCSW 36 FXCSW 18 FXCSW 36 FXCSW 12,5 18 FXCSW 12,5 36 FXCSW 1425,5 18 FXCSW 1425,5 36 FXCSVKW 18 FXCSVKW 36 FXCSVKW 18 FXCSVKW 36 FXCSVKW 18 FXCSVKW 36 FXCSVKW 12,5 18 FXCSVKW 12,5 36 FXCSVKW 1425,5 18 FXCSVKW 1425,5 36 ohne Filter mit Filter *Flächengreifsystem mit AbblasFunktion für schnellstes Ablegen der Werkstücke FMSW 76x FMSW x FMCSW 18 FMCSW 36 FMCSW 18 FMCSW 36 FMCSW 18 FMCSW 36 FMCSW 12,5 18 FMCSW 12,5 36 FMCSW 1425,5 18 FMCSW 1425,5 36 FMCSVKW 18 FMCSVKW 36 FMCSVKW 18 FMCSVKW 36 FMCSVKW 18 FMCSVKW 36 FMCSVKW 12,5 18 FMCSVKW 12,5 36 FMCSVKW 1425,5 18 FMCSVKW 1425,5 36 ohne Filter mit Filter Bestelldaten Wechseldichtplatte Bestelldaten Zubehörteile DIPL 76x DIPL x DIPL x 18 DIPL x 36 DIPL x 18 DIPL x 36 DIPL x 18 DIPL x 36 DIPL 12,5x 18 DIPL 12,5x 36 DIPL 1425,5x 18 DIPL 1425,5x 36 ohne Filter mit Filter Hinweis: Für die Dichtplatte wird ein Spezialschaum für VakuumAnwendungen verwendet. Für Sonderanwendungen bieten wir auch öl oder temperaturbeständige Schäume (Temperatur > C) an. VakuumSchalter VSVDPNP VakuumSchalter VSVDPNP Flanschplatte Bausatz Elektromagnetventil Saugen ein/aus Bausatz Elektromagnetventil Abblasen ein/aus Bausatz Elektromagnetventil Saugen ein/aus und Abblasen ein/aus Bausatz Befestigungskit Nutensteine Bausatz Befestigungskit Roboterflansch Bausatz Befestigungskit gefederte Aufhängung Hinweis: Schallreduzierung über einen zusätzlichen Schalldämpfer ist möglich (FX x). 11

14 VakuumFlächengreifsysteme FXC/FMC Produktspezifikationen FXC/FMC mit Dichtplatte (Schaum) Technische Daten VakuumFlächengreifsysteme FXC/FMC mit Dichtplatte (Schaum) Gewicht [kg] Haltekräfte [N] bei % Vakuum Gewicht der VakuumFlächengreifsysteme Länge des Flächengreifsystems Länge [mm] Haltekraft[N] Länge des Flächengreifsystems Länge [mm] [mm] Haltekräfte [N] bei % Vakuum und Vollbelegung der VakuumFlächengreifsysteme mit einem eigenstabilen Werkstück Haltekraft[N] Luftverbrauch/max. Saugvermögen [l/min] Max. Saugvermögen Luftverbrauch Länge des Flächengreifsystems Länge [mm] Luftverbrauch und Saugvermögen der VakuumFlächengreifsysteme FX/FXC (FM/FMC ist wegen externer VakuumErzeugung nicht darstellbar) FXC FMC Schallpegel [db (A)] 65 * max. Evakuierungsgrad [%] 80 * *FMC ist wegen externer VakuumErzeugung nicht darstellbar Konstruktionsdaten VakuumFlächengreifsysteme FX/FM mit Dichtplatte (Schaum) Bei Version FXSW x entfällt die Schlauchkupplung FXSW x SEA FMSW 76x FMSW x FXSW x FXSW x SEA** FMSW 76x FMSW x Abmessungen [mm] B d4 4,5 4,5 4,5 dn 8 G1 G 1 /2 IG G 1 /2 IG G 1 /2 IG G4 M6 IG M6 IG M3IG M6 IG H* H L 76 X X2 48 Y *Andere Schaumhöhen und Schaumarten auf Anfrage **Greifsystem mit integriertem Abblaskolben für schnelles Ablegen der Werkstücke Hinweis: FX erfordert Druckluftschlauch 8/6 mm, FM erfordert VakuumSchlauch 8/6 mm. 12

15 VakuumFlächengreifsysteme FXC/FMC Produktspezifikationen FXC/FMC mit Dichtplatte (Schaum) Konstruktionsdaten VakuumFlächengreifsysteme FXC/FMC mit Dichtplatte (Schaum) FXC FMC FXCSW 18/36 FXCSW 18/36 FXCSW 18/36 FXCSW 12,5 18/36 FXCSW 1425,5 18/36 FXCSVKW 18/36 FXCSVKW 18/36 FXCSVKW 18/36 FXCSVKW 12,5 18/36 FXCSVKW 1425,5 18/36 FMCSW 18/36** FMCSW 18/36 FMCSW 18/36 FMCSW 12,5 18/36 FMCSW 1425,5 18/36 FMCSVKW 18/36** FMCSVKW 18/36 FMCSVKW 18/36 FMCSVKW 12,5 18/36 FMCSVKW 1425,5 18/36 Abmessungen [mm] B B3 D 3 /4 IG 1 1 /4 AG 3 /4 IG 1 1 /4 AG H H1 H2* H3 H4 H L 12,5 1425,5 12,5 1425,5 12,5 1425,5 12,5 1425,5 L1 462,5 6,5 858,5 1,5 1479,5 462,5 6,5 858,5 1,5 1479,5 479,5 12,5 1425,5 479,5 12,5 1425,5 *Andere Schaumhöhen und Schaumarten auf Anfrage **Mit seitlichem Anschlussstutzen Hinweis: FXC erfordert Druckluftschlauch 8/6 mm, FMC erfordert VakuumSchlauch (Abmessung D). Kundenspezifische Greifergrößen auf Anfrage. L2 409,5 7,5 805,5 1,5 1399,5 409,5 7,5 805,5 1,5 1399,5 409,5 7,5 805,5 1,5 1399,5 409,5 7,5 805,5 1,5 1399,5 L3 Y1 13

16 VakuumFlächengreifsysteme FXC/FMC Produktspezifikationen FXC/FMC mit Sauggreifern Bestelldaten VakuumFlächengreifsysteme FXC/FMC mit Sauggreifern Bestellschema VakuumFlächengreifsystem FXC/FMC mit Sauggreifern Kurzbezeichnung Beispiel: FXC FXC FMC Ventiltechnik SW SW Strömungswiderstand SVKW Strömungsventil Länge (x Breite) [mm] Raster Sauggreifer FG 32 FG FG 32 (Mit/ohne Dichtring) FXSW x FG12 FXSW x FG12 SEA* FXCSW 36 FG FXCSW 54 FG32 FXCSW 54 FG52 FXCSW 36 FG FXCSW 54 FG32 FXCSW 54 FG52 FXCSW 36 FG FXCSW 54 FG32 FXCSW 54 FG52 FXCSW 12,5 36 FG FXCSW 12,5 54 FG32 FXCSW 12,5 54 FG52 FXCSVKW 36 FG FXCSVKW 54 FG32 FXCSVKW 54 FG52 FXCSVKW 36 FG FXCSVKW 54 FG32 FXCSVKW 54 FG52 FXCSVKW 36 FG FXCSVKW 54 FG32 FXCSVKW 54 FG52 FXCSVKW 12,5 36 FG FXCSVKW 12,5 54 FG32 FXCSVKW 12,5 54 FG52 ohne Filter mit Filter FMSW x FG12 FMCSW 36 FG FMCSW 54 FG32 FMCSW 54 FG52 FMCSW 36 FG FMCSW 54 FG32 FMCSW 54 FG52 FMCSW 36 FG FMCSW 54 FG32 FMCSW 54 FG52 FMCSW 12,5 36 FG FMCSW 12,5 54 FG32 FMCSW 12,5 54 FG52 FMCSVKW 36 FG FMCSVKW 54 FG32 FMCSVKW 54 FG52 FMCSVKW 36 FG FMCSVKW 54 FG32 FMCSVKW 54 FG52 FMCSVKW 36 FG FMCSVKW 54 FG32 FMCSVKW 54 FG52 FMCSVKW 12,5 36 FG FMCSVKW 12,5 54 FG32 FMCSVKW 12,5 54 FG52 ohne Filter mit Filter *Greifsystem mit AbblasFunktion für schnellstes Ablegen der Werkstücke Hinweis: Bei Greifertypen FXC 12,5 und FXC 1425,5 kommt ein zweiter Einschubejektor zum Einsatz. Bestelldaten Sauggreifer Bestelldaten Zubehörteile FG12* FG (Stecksauger) FG32 (ohne Dichtring) FG32 (mit Dichtring) FG52 (ohne Dichtring) FG52 (mit Dichtring) *Für FX/FM ohne Filter Hinweis: Andere Sauggreifertypen (Bauart, Material) auf Anfrage. mit Filter VakuumSchalter VSVDPNP VakuumSchalter VSVDPNP Flanschplatte Bausatz Elektromagnetventil Saugen ein/aus Bausatz Elektromagnetventil Abblasen ein/aus Bausatz Elektromagnetventil Saugen ein/aus und Abblasen ein/aus Bausatz Befestigungskit Nutensteine Bausatz Befestigungskit Roboterflansch Bausatz Befestigungskit gefederte Aufhängung Hinweis: Schallreduzierung über einen zusätzlichen Schalldämpfer ist möglich (FX x). 14

17 VakuumFlächengreifsysteme FXC/FMC Produktspezifikationen FXC/FMC mit Sauggreifern Technische Daten VakuumFlächengreifsysteme FXC/FMC mit Sauggreifern Gewicht [kg] FXSW x FXCSW FXCSVKW FMSW x FMCSW FMCSVKW Abreiß und Saugkräfte [N] bei % Vakuum Abreißkraft Saugkraft Länge des Flächengreifsystems Länge [mm] Gewicht der VakuumFlächengreifsysteme (en FXCSW und FMCSW mit dem Einsatz der Sauggreifer FG sind leichter) Länge des Flächengreifsystems [mm] Abreiß und Saugkräfte [N] bei % Vakuum und Vollbelegung der VakuumFlächengreifsysteme mit einem eigenstabilen Werkstück Haltekraft[N] Luftverbrauch/max. Saugvermögen [l/min] Max. Saugvermögen FXSW x FXCSW, FXCSVKW Luftverbrauch FXSW x FXCSW, FXCSVKW Länge des Flächengreifsystems Länge [mm] Luftverbrauch und Saugvermögen der VakuumFlächengreifsysteme FX/FXC (FM/FMC ist wegen externer VakuumErzeugung nicht darstellbar) FXC FMC Schallpegel [db (A)] 65 * max. Evakuierungsgrad [%] 80 * *FMC ist wegen externer VakuumErzeugung nicht darstellbar Konstruktionsdaten VakuumFlächengreifsysteme FX/FM mit Sauggreifern FXSG x FXSG x SEA FMSG x FXSW x FG12 FXSW x FG12 SEA** FMSW x FG12 Abmessungen [mm] B d4 4,5 4,5 4,5 G1 G 1 /2 IG G 1 /2 IG G 1 /2 IG G4 M6 IG M6 IG M6 IG H* H1 L X Y N*** *Andere Sauggreifertypen (Bauart, Material) auf Anfrage **Greifsystem mit integriertem Abblaskolben für schnelles Ablegen der Werkstücke ***Anzahl Sauggreifer Hinweis: FX erfordert Druckluftschlauch 8/6 mm, FM erfordert VakuumSchlauch 8/6 mm. 15

18 VakuumFlächengreifsysteme FXC/FMC Produktspezifikationen FXC/FMC mit Sauggreifern Konstruktionsdaten VakuumFlächengreifsysteme FXC/FMC mit Sauggreifern FXC FMC FXCSW 36 FG FXCSVKW 36 FG FXCSW/SVKW 54 FG32 FXCSW/SVKW 54 FG52 FXCSW 36 FG FXCSVKW 36 FG FXCSW/SVKW 54 FG32 FXCSW/SVKW 54 FG52 FXCSW 36 FG FXCSVKW 36 FG FXCSW/SVKW 54 FG32 FXCSW/SVKW 54 FG52 FXCSW 12,5 36 FG FXCSVKW 12,5 36 FG FXCSW/SVKW 12,5 54 FG32 FXCSW/SVKW 12,5 54 FG52 FMCSW 36 FG** FMCSVKW 36 FG** FMCSW/SVKW 54 FG32** FMCSW/SVKW 54 FG52** FMCSW 36 FG FMCSVKW 36 FG FMCSW/SVKW 54 FG32 FMCSW/SVKW 54 FG52 FMCSW 36 FG FMCSVKW 36 FG FMCSW/SVKW 54 FG32 FMCSW/SVKW 54 FG52 FMCSW 12,5 36 FG FMCSVKW 12,5 36 FG FMCSW/SVKW 12,5 54 FG32 FMCSW/SVKW 12,5 54 FG52 Abmessungen [mm] B B3 D 3 /4 IG 3 /4 IG 3 /4 IG 3 /4 IG 1 1 /4 AG 1 1 /4 AG 1 1 /4 AG 1 1 /4 AG H 87,5 104,5 126,5 87,5 104,5 126,5 87,5 104,5 126,5 87,5 104,5 126, , , , ,5 97 H1 133, ,5 172,5 133, ,5 172,5 133, ,5 172,5 133, ,5 172, , , , , H2* 43, , , , , , , ,5 66 H3 H4 H L 12,5 12,5 12,5 12,5 12,5 12,5 12,5 12,5 L1 479,5 479,5 479,5 479,5 12,5 12,5 12,5 12,5 L2 409,5 409,5 409,5 409,5 7,5 7,5 7,5 7,5 805,5 805,5 805,5 805,5 1,5 1,5 1,5 1,5 409,5 409,5 409,5 409,5 7,5 7,5 7,5 7,5 805,5 805,5 805,5 805,5 1,5 1,5 1,5 1,5 *Andere Sauggreifertypen (Bauart, Material) auf Anfrage **Mit seitlichem Anschlussstutzen ***Anzahl Sauggreifer Hinweis: FXC erfordert Druckluftschlauch 8/6 mm, FMC erfordert VakuumSchlauch (Abmessung D). Kundenspezifische Greifergrößen auf Anfrage. L3 Y1 N***

19 VakuumFlächengreifsysteme FXCHD/FMCHD HeavyDuty robust, schnell, energieeffizient Ergänzende Produktfeatures für FXC/FMC in der HDVersion Reduzierter Energieverbrauch durch optimierte Technologie Hohe Stabilität durch 3KammerVollprofil Schnellere Zykluszeiten durch geringeres Innenvolumen Hohe Robustheit durch besonders stabilen Grundkörper Anwendung Handhabung von Werkstücken mit unterschiedlichsten Abmessungen und/oder undefinierter Position Handhabung von Werkstücken mit Aussparungen Automatisiertes Palettieren/Depalettieren, Kommissionieren und Sortieren unterschiedlichster Werkstücke mit nur einem Greifertyp Handhabung von Werkstücken aus verschiedenen Materialien wie Karton, Holz, Blech, Glas oder Kunststoff VakuumFlächengreifsystem FXCHD Enddeckel Grundkörper mit integriertem Strömungswiderstand Nutleiste Dichtplatte (optional mit Filtersieb) VakuumAnzeige (VakuumManometer) VakuumErzeuger Aufbau VakuumFlächengreifsystem FXCHD mit direkt aufgebautem VakuumErzeuger VakuumFlächengreifsystem FMCHD mit Anschluss für externe VakuumErzeugung Erhöhter Betriebsdruck von 6 bar Getrennte Saug und Abblaskammer, dadurch schnellere Handhabung Anpassung an die unterschiedlichsten Handhabungsaufgaben durch verschiedene Formate VakuumFlächengreifsystem FXCHD mit direkt aufgebautem VakuumErzeuger Enddeckel Grundkörper mit integriertem Strömungswiderstand VakuumAnzeige (VakuumManometer) Unsere Highlights... Extra robust Optimiertes Innenvolumen Ihr Nutzen... > Schnellstes Ablegen und hoher Abblasdruck > Minimale Ansaug und Ablegezeiten, dadurch Einsparung von Energiekosten Sauganschluss Nutleiste Getrennte Saug und Abblaskammer (Luft für Ansaugen und Abblasen fließt durch getrennte Strömungswiderstände) > Schnelleres Ablegen bei reduziertem Energieverbrauch Dichtplatte (optional mit Filtersieb) VakuumFlächengreifsystem FMCHD mit Anschluss für externe VakuumErzeugung 17

20 VakuumFlächengreifsysteme FXCHD/FMCHD Produktspezifikationen Bestelldaten VakuumFlächengreifsysteme FXCHD/FMCHD Bestellschema VakuumFlächengreifsystem FXCHD/FMCHD Kurzbezeichnung Beispiel: FXC FXC FMC Ventiltechnik SW SW Strömungswiderstand Bauart HD HD Heavy Duty Länge [mm] Lochraster fein 36 mittel FXCSWHD FXCSWHD FXCSWHD FXCSWHD FXCSWHD FXCSWHD FXCSWHD FXCSWHD FXCSWHD FXCSWHD ohne Filter mit Filter FMCSWHD FMCSWHD FMCSWHD FMCSWHD FMCSWHD FMCSWHD FMCSWHD FMCSWHD FMCSWHD FMCSWHD ohne Filter mit Filter Bestelldaten Wechseldichtplatte Bestelldaten Zubehörteile Wechseldichtplatte FXCHD/FMCHD* DIPL 399x 18 DIPL 399x 36 DIPL 597x 18 DIPL 597x 36 DIPL 795x 18 DIPL 795x 36 DIPL 1191x 18 DIPL 1191x 36 DIPL 1389x 18 DIPL 1389x 36 ohne Filter mit Filter *Verkürzte Dichtplatte (siehe S. 19, Konstruktionsdaten, Abmessung L2) VakuumSchalter VSVDPNP VakuumSchalter VSVDPNP Flanschplatte Bausatz Elektromagnetventil Saugen ein/aus Bausatz Elektromagnetventil Abblasen ein/aus Bausatz Elektromagnetventil Saugen ein/aus und Abblasen ein/aus Bausatz Befestigungskit Nutensteine Bausatz Befestigungskit Roboterflansch Bausatz Befestigungskit gefederte Aufhängung Technische Daten VakuumFlächengreifsysteme FXCHD/FMCHD Gewicht [kg] Haltekräfte [N] bei % Vakuum Länge des Flächengreifsystems Länge [mm] Haltekraft[N] Länge des Flächengreifsystems Länge [mm] [mm] Gewicht der VakuumFlächengreifsysteme Haltekräfte [N] bei % Vakuum und Vollbelegung der VakuumFlächengreifsysteme mit einem eigenstabilen Werkstück 18

21 VakuumFlächengreifsysteme FXCHD/FMCHD Produktspezifikationen Technische Daten VakuumFlächengreifsysteme FXCHD/FMCHD Haltekraft[N] Luftverbrauch/max. Saugvermögen [l/min] Max. Saugvermögen Luftverbrauch Länge des Flächengreifsystems Länge [mm] Luftverbrauch und Saugvermögen der VakuumFlächengreifsysteme FXCHD (FMCHD ist wegen externer VakuumErzeugung nicht darstellbar) FXCHD FMCHD Schallpegel [db (A)] 74 * max. Evakuierungsgrad [%] 80 * *FMCHD ist wegen externer VakuumErzeugung nicht darstellbar Konstruktionsdaten VakuumFlächengreifsysteme FXCHD/FMCHD FXCHD FMCHD FXCSWHD /36 FXCSWHD /36 FXCSWHD /36 FXCSWHD 12 18/36 FXCSWHD /36 FMCSWHD /36 FMCSWHD /36 FMCSWHD /36 FMCSWHD 12 18/36 FMCSWHD /36 Abmessungen [mm] B B3 D 1 1 /4 AG 1 1 /4 AG *Andere Schaumhöhen und Schaumarten auf Anfrage H H H2* H3 H4 H L 12,5 1425,5 12,5 1425,5 L1 L2 399,5 597,5 795,5 1191,5 1389,5 399,5 597,5 795,5 1191,5 1389,5 L Y1 19

22 VakuumFlächengreifsysteme SBX Kraftvolles Handhaben bei maximaler Flexibilität Anwendung Handhabung (i.d.r. lagenweise) von Schnittholz, Plattenware, Leimbindern, Stahlprofilen, Konstruktionsholz und Paletten mit stark verwundener, rauer Oberfläche Durch das geringe Eigengewicht und die kompakten Abmessungen ideal für den Betrieb mit Industrierobotern und Portalen VakuumFlächengreifsystem SBX zur Handhabung von Holzbrettern Grundkörper mit integrierten Ventilbausteinen VakuumAnschluss Druckluftanschluss Nutleiste Anschluss VakuumAnzeige (VakuumManometer) Aufbau Patentiertes VakuumFlächengreifsystem SBX als modulares Baukastensystem mit integrierten Funktionen für die Vakuum Erzeugung, die Aktivierung der Ventilkammer und das Ablegen der Werkstücke Je nach Anwendung stehen unterschiedliche VakuumErzeuger (Ejektor, Pumpe oder Gebläse) zur Auswahl Variable Längengestaltung des VakuumFlächengreifsystems SBX an die jeweilige Anwendung Dichtplatte VakuumFlächengreifsystem SBX mit Anschluss für externe VakuumErzeugung VakuumFlächengreifsystem SBX mit Anschluss für externe VakuumErzeugung Unsere Highlights... Integrierte Strömungsventile Modularer Aufbau des Greifers mit unterschiedlichen Arten der VakuumErzeugung Ausführung mit integrierter VakuumErzeugung Auch als Doppelbalken einsetzbar Hoher Speicherkammer unterdruck (Energiedichte bis 0,9 bar) Ihr Nutzen... > Nicht belegte Saugöffnungen schließen selbstständig; extra starke Haltekraft > Flexible Anpassung an die jeweiligen Anforderungen > Schnelle Erzeugung des Vakuums, dadurch Minimierung der Zykluszeiten > Sichere Handhabung besonders langer und schwerer Werkstücke > Handhabung unebener oder verwundener Werkstücke

23 VakuumFlächengreifsysteme SBX Produktspezifikationen SBXen Das VakuumFlächengreifsystem SBX gibt es in zwei verschiedenen Ausführungen, die sich in der Vakuum Erzeugung unterscheiden (Ejektor oder Gebläse/Pumpe). Sie werden insbesondere in der Holzbranche eingesetzt. Staubfilter und Mehrstufenejektor SEM150 SBX mit integriertem VakuumErzeuger Ausführung mit integriertem VakuumErzeuger (Mehrstufen ejektor SEM150) und Staubfilter Minimierung der Zykluszeiten Schnelle Erzeugung des Vakuums Verschlauchungen und Anschlüsse sind in das VakuumFlächengreifsystem integriert, dadurch keine Störkonturen Einfache Montage durch den Anschluss eines zentralen Kabels sowie eines Druckluftanschlusses Ejektor und Staubfilter können auch außen angebaut werden (optional) VakuumFlächengreifsystem SBX mit integriertem VakuumErzeuger VakuumAnschluss für Gebläse oder Pumpe SBX mit Anschluss für externe VakuumErzeugung Ausführung zum Betrieb mit externer VakuumErzeugung (Gebläse/Pumpe) Einfache Wartungsarbeiten durch eine externe Vakuum Erzeugung (Gebläse/Pumpe) Geringe Betriebskosten durch die elektrische Vakuum Erzeugung Großer Volumenstrom zur Handhabung stark luftdurchlässiger oder verwundener Werkstücke VakuumFlächengreifsystem SBX mit Anschluss für externe VakuumErzeugung Bestelldaten VakuumFlächengreifsysteme SBX Bestellschema VakuumFlächengreifsystem SBX Kurzbezeichnung Beispiel: SBX SBX Länge x Breite [mm] 1040x0 1040x0 1040x400 Lochraster mittel Schaumhöhe [mm] VakuumErzeugung SEM150 SEM150 Mehrstufenejektor Gebläse/Pumpe SBX 1040x0 35 SEM150 SBX 1250x0 35 SEM150 SBX 1040x0 35 SBX 1250x0 35 SBX 1040x SBX 1250x

24 VakuumFlächengreifsysteme SBX Produktspezifikationen Technische Daten VakuumFlächengreifsysteme SBX Gewicht Gewicht [kg] [kg] Haltekräfte [N] bei 25% Vakuum Gewicht [kg] SBX x0 SEM150 SBX x0 Gebläse/Pumpe SBX x400 Gebläse/Pumpe SBX x0 SEM150 u. Gebläse/Pumpe SBX x400 Gebläse/Pumpe Gewicht des VakuumFlächengreifsystems SBX Länge des Flächengreifsystems Länge [mm] Länge des Flächengreifsystems Länge [mm] Haltekräfte [N] bei 25% Vakuum des VakuumFlächengreifsystems SBX Breite [mm] Vakuum Erzeuger Ejektor Gebläse/Pumpe SBX SBX SBX 400 Gebläse/Pumpe *Wegen externer VakuumErzeugung nicht darstellbar Schallpegel [db (A)] 78 * * max. Evakuierungs grad [%] 80 * * Luftverbrauch [l/min] 640 * * max. Saugver mögen [l/min] 1400 * * Konstruktionsdaten VakuumFlächengreifsysteme SBX VakuumFlächengreifsystem SBX mit integriertem VakuumErzeuger VakuumFlächengreifsystem SBX mit Anschluss für externe VakuumErzeugung SBX 1040x0 35 SEM150 SBX 1250x0 35 SEM150 SBX 1040x0 35 SBX 1250x0 35 SBX 1040x SBX 1250x Abmessungen [mm] L L L L B *Andere Schaumhöhen und Schaumarten auf Anfrage Hinweis: SBX erfordert Druckluftschlauch 15/9 mm. Kundenspezifische Greifergrößen auf Anfrage. H* H ,5 188,5 188,5 188,5 H2 D R X Y1

25 VakuumLagengreifsysteme SPZ Rationelles Palettieren und Depalettieren bei minimalen Zykluszeiten Anwendung Palettieren/Depalettieren von gesamten Produktlagen Einsatz in der Warenhaus und Intralogistik Be und Entladung von teilbelegten Paletten durch Kombination von VakuumTechnik und mechanischer Greifunterstützung Universalgreifer zur Handhabung von Zwischenlagen, Paletten, Karton, Kisten, Folienverpackungen, Produkten in Trays etc. VakuumLagengreifsystem SPZ VakuumAnschluss (Globales Vakuum) Mechanische Klemmung Vorhang VakuumAnschluss (Saugfläche) Sensorhalterung für Lichtschranke (optional) VakuumLagengreifsystem SPZMC mit mechanischer Klemmung und Vorhang Aufbau VakuumLagengreifsystem mit modernster Ventil und Vakuum Strömtechnik sowie modularen Greifbausteinen basierend auf der bewährten Technologie der FXC/FMCBaureihe (S. 6) Optionen für mechanische Greifmodule pneumatisch oder elektromotorisch steuerbar Moderne gewichts und kraftoptimierte Konstruktion nach FMEA (Fehlermöglichkeits und Einflussanalyse) Baukasten für alle herkömmlichen Busansteuerungen Optionale Energiesparvarianten bei allen Ausführungen VakuumAnschlüsse (Saugfläche und globale VakuumKammer innerhalb des Vorhangs) zur Erzeugung des Vakuums in beiden Kreisläufen VakuumLagengreifsystem SPZMC mit mechanischer Klemmung und Vorhang Unsere Highlights... VakuumLagengreifsystem für verschiedene Produkt lagengrößen und Lagenbilder Saugfläche aus flexiblem Spezialschaum oder alternativ aus Einzelsauggreifern Modularer Aufbau Ausführung für Tiefkühl bereich Ihr Nutzen... > Rationelles Palettieren/ Depalettieren von gesamten Produktlagen (Minimierung der Zykluszeit) > Optimale Anpassung an Werkstückstruktur; kein Greiferwechsel bei heterogenen Werkstücken erforderlich > Optimale Anpassung an jeden Anwendungsfall > Automatisiertes Palettieren/ Depalettieren bei bis zu 30 C 23

26 VakuumLagengreifsysteme SPZ Produktversionen für unterschiedliche Einsatzbereiche SPZen VakuumLagengreifsysteme SPZ gibt es in drei Ausführungen. Diese unterscheiden sich im Greifprinzip. Von der Handhabung mit einer Saugfläche, über die Unterstützung mit mechanischer Klemmung bis hin zur zusätzlichen globalen VakuumKammer inklusive Vorhang gibt es für jede Anwendung die passende Lösung. Alle Ausführungen können für den Betrieb in Tiefkühlbereichen bis zu 30 C ausgelegt werden. SPZ ohne mechanische Klemmung Mit den modular verblockten VakuumFlächengreifern ist der SPZ die Basisausführung mit der ganze Lagen einer Palette gehandhabt werden. Das Anwendungsbeispiel links zeigt eine typische Handhabung mit dem Kombischaum (S. 8). VakuumLagengreifsystem SPZ ohne mechanische Klemmung SPZM mit mechanischer Klemmung Werkstücke, die auf Grund ihrer Oberfläche nur schwer über Vakuum angesaugt werden können, sind mit dem VakuumLagengreifsystem SPZM handhabbar. Die mechanische Klemmung sorgt dabei für die zusätzlich nötige Kraft und Stabilität. VakuumLagengreifsystem SPZM mit mechanischer Klemmung SPZMC mit mechanischer Klemmung und Vorhang Über das patentierte Vorhangkonzept wird zusätzlich eine globale VakuumSaugkammer erzeugt. Zusammen mit der mechanischen Klemmung handhabt das VakuumLagengreifsystem SPZMC auch Produkte, die bisher nur manuell bzw. sehr viel umständlicher zu transportieren waren. Optional mit Befestigungssystem für Sensorik. 24 VakuumLagengreifsystem SPZMC mit mechanischer Klemmung und Vorhang Versuche mit OriginalWerkstücken sind stets erforderlich, um die Funktion zu gewährleisten. Diese führen wir individuell für Ihren Anwendungsfall in unserem Testcenter durch.

27 VakuumLagengreifsysteme SPZ Produktspezifikationen Einsatzspektrum und Werkstücke Die innovativen Greifprinzipien des VakuumLagengreifers SPZ erlauben eine automatisierte Handhabung von nahezu allen Produktlagen, Zwischenlagen und Paletten. Er eignet sich somit ideal für den Einsatz im Bereich der Warenhaus und Intralogistik. Hierbei ermöglicht er: Schonende Handhabung der Produkte Hohe Prozessgeschwindigkeit Kein Greiferwechsel und keine Rüstzeiten bei Auftragswechsel Große Bandbreite der handhabbaren Produkte Kartons, Verbundpackungen, Flaschen, Dosen, Gläser, Folien, Säcke etc. Geschrumpfte und nicht geschrumpfte Ware (Primär und Sekundärverpackungen) Packgut in Trays (geschlossene und offene Trays) Gekühlte und tiefgekühlte Ware Handhabung mit und ohne Zwischenlagen Optional: Zwischenlagenvereinzelung Produkte in sortenreinen Lagen bei De/Palettieranwendungen mit SPZM und SPZMC Spezielle Anwendungsbereiche Lagenmuster mit Kaminen (Lücken im Lagenmuster) Produkte mit abnehmbaren und klappbaren Deckeln Inhomogene Produkte, wie z.b. nachgebende Kunststoffflaschen Technische Daten und Konstruktionsdaten VakuumLagengreifsysteme SPZ Bedingt durch die vielfältigen en variieren die Daten des VakuumLagengreifsystems SPZ entsprechend der jeweiligen Konfiguration. Folgende Tabelle zeigt die wesentlichsten Merkmale der Basistypen des VakuumLagengreifsystems SPZ. SPZ SPZM SPZMC Greifprinzipien Vakuum Saugfläche * Mechanische Greifunterstützung Globale Vakuum Kammer inkl. Vorhang Palettengröße [mm] EuroPalette (0 x 800) Industriepalette (0 x 1000) USPalette (10 x 1010) Spezialgrößen auf Anfrage *Optional kann der SPZMC mit einer Metallplatte anstelle der Saugfläche ausgestattet werden. Die Werkstücke werden dann über die mechanische Klemmung und die globale VakuumKammer gehandhabt Temperatur Einsatzbereich [ C] Standardausführung: 0 bis +40 C (eisfrei) TiefkühlAusführung: bis 30 C 25

28 VakuumSaugspinnen SSP Ausgereifte Komplettsysteme für individuelle Anwendungen Anwendung Roboterverkettung in Pressen und Biegezentren, Automati sierung von Kunststoff, Spritzguss und Tiefziehmaschinen, Arbeitszentren im Holz/Kunststoffbereich, Wasserstrahl, Laser und Stanz/Nippelmaschinen Kommissionierung in Lager und Distributionszentren an Portal oder Industrierobotern Metallprofile, Platinen, Steine, Plattenwaren, Karosserieteile, Glas und Keramikbauteile, Solarpaneelen sowie nichteigen stabile Werkstücke etc. VakuumSaugspinne SSPFMC mit Flächengreifern VakuumVerteiler, mit 1 bis 5 Anschlüssen verfügbar Flanschmodul, variabel verschiebbar VakuumFlächengreifer FMC Flächengreiferanbindung, gelenkig gefedert Aufbau Baukastensystem ermöglicht optimale Auswahl von Saug greifern, VakuumFlächengreifern, Magneten oder mechanischen Greifern in Verbindung mit Stösseln, Haltern und Profilen, Ventilbausteinen mit Sensoren Je nach Anforderung stehen unterschiedliche VakuumErzeuger zur Auswahl (Ejektor, Pumpe, Gebläse) Optionen für schnelle Verstellbarkeit oder feste Justierung, Platinenvereinzelung, Werkstückabfrage oder Kollisionsschutz Dichtelemente in verschiedenen Ausführungen der en FXC/FMC (S. 8) und SBX (S. ) Basisausführung VakuumSaugspinne SSPFMC mit Flächengreifern Kundenspezifische Ausführung der VakuumSaugspinne SSP mit Saugplatten Unsere Highlights... BaukastenGreifsystem aus verschiedensten aufeinander abgestimmten Einzel komponenten Kombination verschiedener Greifprinzipien (Vakuum, Mechanik, Magnet etc. ) Standardlösungen aus Alu minium, Stahlrohr und Kunststoffelementen Intelligente VentilBausteine für nicht belegte Sauggreifer Ihr Nutzen... > Schneller und kostengünstiger Aufbau von kompletten Greifsystemen für minimale Zykluszeiten und höchste Prozess sicherheit > Flexible Anpassung an die jeweilige Anforderung, erspart Zeit und hohe Prozesskosten > Geringes Gewicht und hohe Beschleunigung durch optimale Auswahl der Werkstoffe > Modernste Greiftechnologie erspart zusätzlichen Aufwand bei der Entnahme von Werkstücken 26

29 VakuumSaugspinnen SSP Baukastensystem für individuelle Konfiguration SSPen Baukastensystem der VakuumSaugspinne SSP Die VakuumSaugspinne SSP wurde nach dem Baukastenprinzip konzipiert. Die Grundlage für alle Varianten der Vakuum Saugspinne ist die Basisausführung. Sie kann über verschiedene Erweiterungen flexibel für komplexe Handhabungsaufgaben optimiert werden. Erweiterte Ausführung der VakuumSaugspinne SSPFMC, optimiert für die Handhabung von Spanplatten Basisausführung Standardmäßig werden VakuumFlächengreifer FMC mit einer geringen Bauhöhe und einem externen VakuumErzeuger eingesetzt alternativ auch mit VakuumFlächengreifer FXC oder SBX sowie mittels Sauggreifern bestückbar. Erweiterungsmöglichkeiten Basierend auf der Basisausführung, bietet die VakuumSaug spinne zusätzlich folgende optionale Erweiterungsmöglichkeiten: Vereinzelungsfunktion des VakuumFlächengreifers FXC/FMC, dadurch sichere Trennung von porösen und durch saugenden Werkstücken Abschäleinheit, dadurch Vereinzelung von luftdichten Werk stücken Elektrischer Klemmkasten mit MehrpolAnschlussstecker, dadurch sehr schnelle Installation Ventileinheit, dadurch optimale Anpassung der Gebläseleistung bzw. des Saugvermögens an das zu handhabende Werkstück Sensoreinheit, dadurch Teilerkennung und Optimierung der Taktzeiten Kundenspezifische Ausführung der VakuumSaugspinne SSP Unabhängig vom Baukasten können die VakuumSaugspinnen SSP bis ins kleinste Detail an die Kundenanforderungen angepasst werden. Es können nahezu alle Kombinationen von VakuumKomponenten, wie VakuumSauggreifer, Vakuum Erzeuger, Verbindungen und Befestigungselementen zum Einsatz kommen. Die Saugspinnen werden an jede Anwendung perfekt angepasst. Kundenspezifische Ausführung VakuumSaugspinne SSP zur Handhabung von unterschiedlich großen Kartonagen

30 Projektierung und Beratung Durch den weltweiten Vertrieb der VakuumGreifsysteme profitieren Schmalz Kunden von der qualifizierten Beratung und innovativen Lösungen in allen Bereichen der Automatisierungstechnik. Unser Knowhow und unsere langjährige Erfahrung als VakuumGreifsystemhersteller bietet unseren Kunden besondere Wettbewerbsvorteile. Anschlussfertige VakuumGreifsysteme integrierte Systemlösungen Von der Planung und Installation über die Inbetriebnahme bis hin zum laufenden Betrieb betreut Sie Ihr persön licher Projektingenieur in allen Projektphasen. Analyse und Tests Eine intensive Analyse und Testphase bildet die Basis für eine praxisorientierte Aufgabenabschätzung. Zur Sicherstellung der Funktion werden Versuche mit Originalwerkstücken durchgeführt. Dies erfolgt individuell für jeden Anwendungsfall in unserem hauseigenen Testcenter. Konzeption Die Konzeption mit einem Höchstmaß an Innovation, Funktionalität und Branchenerfahrung garantiert eine wirtschaftliche und zukunftssichere Auslegung. Realisierung Die Realisierung der Systeme erfolgt zum vereinbarten Termin und auf höchstem technischen Niveau das Ergebnis sind anschlussfertige, kundenspezifisch konfigurierte VakuumGreifsysteme für Industrieroboter und Portale. Projektmanagement Kunde Laufender Betrieb Realisierung Konzeption Analyse und Tests Kosten/NutzenOptimierung Laufender Betrieb Umfassende AfterSalesServices und praxisnahe, bedarfsgerechte Schulungen erhöhen die Produkti vität und gewährleisten eine optimale Verfügbarkeit der Anlagen. Kunde Beratung bei der Systemkonfiguration Um unsere VakuumGreifsysteme ideal auf Ihre Anwendung anzu passen, stehen auf unserer Webseite unter Fragebögen zum Herunterladen zur Verfügung. Diese ermöglichen Ihnen eine einfache Beschreibung Ihrer Aufgabenstellung. Die Fragebögen finden Sie im Bereich Services unter Beratung > Produkt anfragen. Unsere Systemberater setzen sich nach Erhalt umgehend mit Ihnen in Verbindung. Natürlich stehen Ihnen unsere Systemberater auch gerne persönlich zur Verfügung. Tel. +49 (0) Fax +49 (0)

31 VakuumKomponenten Neben VakuumGreifsystemen bietet Ihnen Schmalz ein breites Programm an VakuumKomponenten. Dieses umfasst alles, was Sie für den Aufbau Ihres individuellen VakuumSystems benötigen. ische Anwendung von VakuumKomponenten Handhabung von Werkstücken in automatisierten Abläufen. Insbesondere in Verbindung mit Roboterapplikationen und automatisierten Portalen. Das SchmalzProduktprogramm VakuumSauggreifer Spezialgreifer Befestigungselemente VakuumErzeuger Ventiltechnik Schalter und Systemüberwachung Filter und Verbindungen Anwendung in den Branchen Metall/Blech Automobil Holz Kunststoff Verpackung Solar VakuumKomponenten Katalog Detaillierte Informationen zu Schmalz Produkten im Bereich der VakuumTechnik finden Sie in unserem umfassenden VakuumKomponenten Katalog. Gerne senden wir Ihnen kostenlos Ihr persönliches Exemplar in gedruckter Form oder als CDRom. Schmalz OnlineShop Im Schmalz OnlineShop unter finden Sie über Artikel mit umfangreichen technischen Informationen, Konstruktions und CAD Daten. Informieren Sie sich zudem über Branchenlösungen sowie konkrete Anwendungsbeispiele von Schmalz Produkten in der Praxis. Neben einer Vielzahl von hilf reichen Services und DownloadMöglichkeiten, ermöglicht Ihnen ein persönliches Konto im Online Shop eine einfache und schnelle Bestellung zu attraktiven Konditionen.

32 Welt der VakuumTechnologie VakuumKomponenten Innovative VakuumKomponenten von Schmalz bieten für große Anwenderkreise und viele unterschiedliche Branchen zuverlässige Unterstützung bei der Lösung von Automatisierungs und Handhabungsaufgaben. Das breite Sortiment reicht von VakuumSauggreifern und Vakuum Erzeugern bis hin zu Elementen zur Befestigung und Systemüberwachung. Tel. +49 (0) Fax +49 (0) VakuumGreifsysteme Komplexe VakuumGreifsysteme von Schmalz erlauben es, entscheidende Produktivitäts steigerungen in automatisierten Prozessen zu realisieren. Die Systeme reichen von Lagen und Flächengreifsystemen bis hin zu anschlussfertigen Saugspinnen zum Einsatz in allen Bereichen der Automatisierung. Tel. +49 (0) Fax +49 (0) VakuumHandhabungssysteme Ergonomische VakuumHebegeräte Jumbo und VacuMaster für das mühelose, oberflächen schonende WerkstückHandling. Krananlagen komplettieren die auf den individuellen Anwendungsfall abgestimmte Systemlösung. Betriebseinrichtungen als praktische Helfer in Handwerk und Industrie. Tel. +49 (0) Fax +49 (0) VakuumAufspannsysteme Zukunftsweisende VakuumAufspanntechnik von Schmalz ist die intelligente Antwort auf die ständig steigenden Anforderungen an die Produktivität und Wirtschaftlichkeit von CNCBearbeitungsmaschinen. Schmalz, 09/09 I ArtikelNr I Technische Änderungen vorbehalten Tel. +49 (0) Fax +49 (0) Bestellen Sie kostenlos innerhalb Deutschlands: Tel Tel VAKUUMD J. Schmalz GmbH Aacher Straße 29 D793 Glatten Tel. +49 (0) Fax +49 (0) schmalz@schmalz.de