RN-POWER Version 4-1. Leistungsmerkmale der Motorsteuerung
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- Gerhardt Kappel
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1 RNPOWER Version 4 Stand der Entwicklung / letzte Änderungen by Helvo Dieses Board dient zur Steuerung von Stück DC Motore der Leistungsklasse 0 00W und höher über die Schnittstellen RS3, ICBus oder R/CControl. Zur Steuerung wird der MotorcontrollerChip RNMOTCTRL von Robotikhardware.de genutzt Leistungsmerkmale der Motorsteuerung Eingangsspannung 7, 4V Ausgangsstrom ca. 0A Dauerstrom!!! bei 60 C Kühlkörpertemperatur Kurzzeitige (sek) Überströme bis ca. 80A möglich Kurzschlussschutz bei ca. 00A Zusätzlich für Angsthasen: KfzSicherungen max. 0A (im Bild rot) Temperaturüberwachung des Kühlkörpers interne 5V Spannungsversorgung, abschaltbar RS3Steuerung z.b. vom PC IC Steuerung über ext. Controller Ansteuerung über R/C Signale SoftwareStrombegrenzung Drehgeber Anschlüsse StatusLED
2 Entwicklungsnotizen: Durch den großen Kühlkörper müssen alle Anschlüsse seitlich herausgeführt werden. Da wird schnell der Platz knapp. zu den Anschlüssen: Alle Anschlüsse sind so angeordnet und belegt, das jeweils ein Kabel das Peripheriegerät z.b. Poti, Encoder, R/C, usw. vollständig bedient wird. Deshalb sind immer +5V und GND mitgeführt. MOTCTRL Anschluß weggelassen, kein Platz Auf die 0ASicherungen vorn kann man notfalls verzichten, Die IR330 haben eine ähnliche Funktion. Dann könnte man den Platz z.b. für eine RCDBeschaltung benutzen. Sowas ist bei großen Motoren sinnvoll. Entwicklungsprotokoll: Externen RESET Kontakt vergessen, hoffentlich wird er nicht benötigt. einen RC5Eingang fänd ich auch ganz nett, Vergessen: die Umschaltung der 5VVersorgungsspannung Intern extern : Natürlich hab ich nen Logikfehler drin...mist....jetzt benötige ich einen zusätzlichen Parameter zum Umschalten der PWM von NormalPWM auf ReversePWM : Logikfehler repariert; ich hab die PWM jetzt mit Transistoren invertiert : Jetzt funzt die Kiste in der Grundfunkltion; GEIL!!!! Bilder gaaanz unten... Nächste Schritte: Anspassung der Strom und Temperaturwerte, dann Test mit V/0AMotor, dann Test mit einem Servotester (hab leider keinen RCEmpfänger). Einen ImpulsDrehgeber (GP30..) hab ich auch nicht. Softwarewünsche: WICHTIG!!! es müssen unbedingt zusätzliche Parameter für den Hochlauf eingebaut werden, da ich Probleme mit den Umschaltzeiten zwischen Vor und Rück habe ( diese Zeiten sind beim IR330 zwar sehr viel kleiner als beim BTS555, (35us anstatt 00us, hatte aber schon einen LatchFehler). Hier ist meine Schaltung etwas sensibler als der VNHSP30. Ein kompakter BASCOMQuellcode ist bei mir vorhanden. Eine Idee wäre, dem RXAusgang einen permanenten StatusOutput im Sekundentakt und im Format für ein intelligentes LCDDisplay zu geben. (über Parameter ein/ausschaltbar) So hätte man immer Drehzahl, Strom, Temperatur, und Status im Blick. Sowas ist sinnvoll für die Weiterentwicklung des Gesamtsystems mit dem Modul. Ich hab dafür ein ordinäres x0 und 4x0 LCD mit AT90S33 zur Verfügung.
3 Schaltplan RNPOWERV4
4 Stückliste Part CC C3C9 CC C7 DD4 D5D6 FF IC IC IC3 IC4IC5 IC6 LED Q R R R3 R4 R5 R6 R7 R8 R9 R0 R R R3 R4 R5 R6 R7 R8 R9 R0 R R R3 R4 R5 R6 R30 R35 SV TT4 T5T8 T9T XX8 X0 XR/C X_ENC X_RS3 X_STOP JP JP4 JP5 Value p 00n u 00u N448 ZD_V/0,5W 0A MOTCTRL MAX3 LM940T5.0 TC447 74HCT0N 6MHZ k k 0k 0k k 00 k 0k k k k k 560 0k IR330 IRF404 BS70 AVRISPL IC Device Package Library CEU0505X050 CEU0505X050 CEU0505X050 CPOLEUE.57 N448 BZX55 FK ATMEGA680P MAX3 LM940T5.0 TC447 74HCT0N LED3MM CRYTALHC49UV REU_007/0 REU_007/ NTC640 REU_007/ REU_007/ REU_007/ REU_004/7 REU_007/ REU_007/ REU_007/ REU_007/0 REU_007/ REU_007/0 REU_007/0 REU_007/0 REU_007/ REU_007/ REU_007/0 REU_007/ REU_007/ REU_007/ REU_007/ REU_007/0 REU_007/0 REU_007/0 REU_007/0 REU_007/ REU_007/0 MA04 IR330TO05V BUK7503 BS70W36 F09H MA03W MA03W MA03 MA03W JPE AVRISPL ICL C0505X050 C0505X050 C0505X050 E,57 DO350 DO35Z0 FK DIL83 DIL6 TO0V DIL08 DIL4 LED3MM HC49UV 007/0 007/ P / 007/ 007/ 004/7 007/ 007/ 007/ 007/0 007/ 007/0 007/0 007/0 007/ 007/ 007/0 007/ 007/ 007/ 007/ 007/0 007/0 007/0 007/0 007/ 007/0 MA04 TO05V TO0V TO9W36 F09H MA03W MA03W MA03W MA03W JP ML0L ML0L diode diode fuse AVR maxim linear linear 74XXEU LED crystal ptcntc conlstb transistorfet transistorfet transistorfet conwago508 CONSUBD conlstb conlstb conlstb conlstb JUMPER roboternetzdefinitionen roboternetzdefinitionen Sheet
5 Anschlussplan (Sicht von hinten): IC RS3/TTL RS3 Akkus (links) elektrische Bremse (rechts) Motore x 4V/500W max. CacheKlemmen für die Leistung KFZSicherungen max. x0a Wahlweise I²C, z.b. zur Steuerung mit RNControl PCAnschluß zur Parametrierung und Fernbedienung des Moduls: Anschlüsse: DSUB9 und 3pol RS3 nach RNDefinition 4pol RS3/TTL nach RNDef. Wahlweise R/CEmpfänger (incl. Stromversorgung 5V) STOPSchalter (rechts) Drehgeber R/C Encoder STOP ISP 5HZ
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