SICHERHEITS-NÄHERUNGSSENSOREN

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1 SICHERHEITS-NÄHERUNGSSENSOREN Übersicht Einsatz eines Transponders zur Absicherung einer Schutzhaube in der Holz verarbeitenden Industrie Mit (RFID-) Transpondern sowie magnetcodierten Sensoren und den hierzu gehörenden Schaltgeräten MSI-MC3x bietet Leuze electronic spezielle Sicherheitssysteme in geschlossener Bauart mit hochfestem Kunststoffgehäuse für extrem raue oder anspruchsvolle Anwendungsfälle bzw. bei trennenden Schutzeinrichtungen. Dies wird dadurch erreicht, dass beide Technologien keine offen liegende Kontakte oder Mechaniken aufweisen. Wird z. B. eine Tür geöffnet, so entfernt sich der hier montierte Betätiger vom Sensor, der sich am stationären Teil der trennenden Schutzeinrichtung befindet und ein Abschaltsignal wird ausgelöst. Damit können risikobehaftete Maschinenbewegungen nur bei geschlossener Schutzeinrichtung ausgeführt werden. Das magnetcodierte Sicherheitssystem besteht immer aus einem Sensor MC3x, dem dazugehörigen Betätiger und dem Schaltgerät MSI-MC3x bzw. einem MSI 100/200 Safety Controller. Der Sensor enthält eine spezielle Kombination Reed-Kontakte, die durch das codierte Magnetfeld des Betätigers berührungslos aktiviert werden. Im Gegensatz dazu funktionieren die Transponder auf Basis der RFID- Technologie. Sie ermöglichen aufgrund der Eindeutigkeit des vom Betätiger übermittelten Codes einen noch höheren Schutz gegen mögliche Manipulationen. Sie sind zudem äußerst unempfindlich gegenüber Erschütterungen und Vibrationen. Bis zu 32 Transponder können bis Sicherheitskategorie 4 und Performance Level PL e in Serie geschaltet werden. Zylindrischer magnetcodierter Sensor zur Absicherung einer Tampondruckmaschine 308 S. 310 S. 318 Änderungen vorbehalten 10-0.fm S. 324 S. 330

2 ÜBERSICHT Auswahltabelle Machine Safety Services Auswahl an magnetcodierten Sensoren MC3x und Transpondern Mehrstrahl- Lichtvorhänge Maschinensicherheit Engineering- Software Laserscanner Kategorie / Performance Level nach EN ISO Merkmale, typabhängig Betätiger Reihenschaltung bis 3 / PL e bis 4 / PL e Einzelanwendung bis 4 / PL e bis 4 / PL e Diagnose Gesicherter Einschaltabstand (Sao) Gesicherter Ausschaltabstand (Sar) eindeutige Zuordnung serienweise Zuordnung flexibel programmierbar *) nur Einzelanwendung Baureihe Seite < 6 mm > 30 mm 326 < 3 mm > 11 mm 320 < 6 mm > 14 mm mm 16 mm -S *) mm 16 mm -M mm 16 mm -MP 332 -Sets Einstrahl- AS-Interface Safety at Work Näherungssensoren Änderungen vorbehalten 10-0.fm 309

3 MAGNETCODIERTER SENSOR Magnetcodierter Sensor Wenn ein Abschaltsignal bei Sicherheitssystemen in anspruchsvollen Umgebungsbedingungen (Staub, Feuchte u. dgl.) quasi berührungslos und verschleißfrei ausgelöst werden soll, kommt der magnetcodierte Sensor zum Einsatz wahlweise bei größeren als auch kleineren Türen oder Klappen. Er kann bei Rundbohrungen, z. B. in Aluminiumprofilen vorteilhaft integriert werden, da er versenkt eingeschraubt werden kann und dann stirnseitig betätigt wird. Typische Einsatzgebiete Bei kritischen Umgebungsbedingungen Speziell bei Staub, Feuchte und dgl. In der Holz-, Pharma-, Lebensmittelindustrie Zylindrischer magnetcodierter Sensor zur Absicherung einer Tampondruckmaschine 310 S. 310 S. 318 Änderungen vorbehalten 10-01_.fm S. 324 S. 330

4 Wichtige technische Daten, Übersicht Kategorie nach EN ISO Performance Level (PL) nach EN ISO Sichere Schaltabstände und Aus-Abstand bei Übereinstimmung der Markierungen: Sao (ein), Sar Schalt-Toleranz (ohne ferromagnetische Materialien in unmittelbarer Umgebung) Kontaktart Kontaktbestückung Kurzschlussschutz Anfahrgeschwindigkeit Betätiger zu Sensor Ansprechzeit Umgebungstemperatur, Betrieb bis 4 (abhängig von Anzahl angeschlossener Sensoren) bis e (abhängig von Anzahl angeschlossener Sensoren) <6mm, >14mm ±1 mm Reed-Kontakte (magnetisch sensitiv) 1NO/1NC, 2NO durch Schaltgerät MSI-MC3x min. 50 mm/s 3ms C Funktionen Verriegelungseinrichtung ohne Zuhaltung nach EN Sicherheitssystem in Verbindung mit einer Auswerteeinheit wie dem Schaltgerät MSI-MC3x oder dem Safety Controller MSI 100 bzw. MSI 200. Steuerungstechnische Einbindung bis Kategorie 4 nach EN ISO Besondere Merkmale Unempfindlich gegenüber Staub, Feuchte und dgl. (Verschmutzungsgrad 3 nach EN ) Sensor und Betätiger aus glasfaserverstärktem Kunststoff Anfahrbetätigungsrichtungen längs, hoch, tief Anschluss per M8-Stecker oder M12-Stecker, PVC- oder PUR- Anschlussleitung, jeweils fest im Gehäuse integriert Integrative kompakte Bauform Eigenschaften (in Verbindung mit MSI-MC3x) Weitere Informationen Seite Bestellhinweise 312 Elektrischer Anschluss 313 Technische Daten 315 Maßzeichnungen 317 Bestellhinweise Zubehör 317 MSI-MC310, MSI-MC AS-Interface Safety at Work Machine Safety Services Maschinensicherheit Engineering- Software Laserscanner Lichtvorhänge Mehrstrahl- -Sets Einstrahl- Änderungen vorbehalten 10-01_.fm Näherungssensoren 311

5 MAGNETCODIERTER SENSOR Bestellhinweise Im Lieferumfang enthalten: 1 Betätiger -Sx-A, 2 Montageringe, Edelstahl-Montageschraube, Anwendungshinweise (Printdokument) Hinweis: Für die zertifizierte Auswertung ist das Schaltgerät MSI-MC3x erforderlich! Dieses muss separat bestellt werden (siehe Seite 460). Funktionen: Verriegelungseinrichtung ohne Zuhaltung nach EN 1088, Sicherheitssystem in Verbindung mit Schaltgerät MSI-MC3x (Auswertegerät) Magnetcodierte Sensoren Art.-Nr. Artikel Beschreibung S1C2-A Sensor, 1NO/1NC, Anschlussleitung 2 m, PVC S1C5-A Sensor, 1NO/1NC, Anschlussleitung 5 m, PVC S1C10-A Sensor, 1NO/1NC, Anschlussleitung 10 m, PVC S1R2-A Sensor, 1NO/1NC, Anschlussleitung 2 m, PUR S1R5-A Sensor, 1NO/1NC, Anschlussleitung 5 m, PUR S1R10-A Sensor, 1NO/1NC, Anschlussleitung 10 m, PUR S1M8-A Sensor, 1NO/1NC, M8-Stecker, 4-polig S1-C02M12-A Sensor, 1NO/1NC, Anschlussleitung mit M12-Stecker 0,2 m, PVC S2C2-A Sensor, 2NO, Anschlussleitung 2 m, PVC S2C5-A Sensor, 2NO, Anschlussleitung 5 m, PVC S2M8-A Sensor, 2NO, M8-Stecker 4-polig S2-C02M12-A Sensor, 2NO, Anschlussleitung mit M12-Stecker Artikelschlüssel für Artikel Beschreibung Magnetcodierte Sensoren -S1, -S2 Sensor, 1NO/1NC, 2NO C02, C2, C5, C10 Anschlussleitung PVC, Länge 0,2, 2, 5, 10 m R2, R5, R10 Anschlussleitung PUR, Länge 2, 5, 10 m -M8, -M12 Steckergröße M8, M12 -A Standard-Version 312 S. 310 S. 318 Änderungen vorbehalten 10-01_.fm S. 324 S. 330

6 Maschinensicherheit Elektrischer Anschluss Anschlussbeispiel Machine Safety Services +24V +24V -A1 MC3xS1x -K3 -K4 L+ L S1 -A2 2 2 A1 S11 S12 S22 S33 S34 OUT SR A MSI-MC310 Engineering- Software Laserscanner 0V PE Lichtvorhänge Mehrstrahl- *) Funkenlöschglied, geeignete Funkenlöschung vorsehen Magnetcodierte Sensoren MC3xS1x mit Schaltgerät MSI-MC310 Betriebsanleitung der Komponenten beachten! AS-Interface Safety at Work -Sets Einstrahl- +24V 0V A * Var. B A1 -K3 A2 -K3 Var. A A1 -K4 A2 -K4 -K3 -K4 L- L- * 32 0V PE Änderungen vorbehalten 10-01_.fm Näherungssensoren 313

7 MAGNETCODIERTER SENSOR Elektrischer Anschluss Anschlussbeispiel +24V +24V -K3 -S1 L+ L+ -K A1 -A2 2 2 A1 S11 S12 S21 S22 EDM SR1 SR S01 S02 MSI-MC311 0V +24V MC3xS2x No. 1 MC3xS2x No. 2 MC3xS2x No. 3 MC3xS2x No. x A SI 0V PE Var. B -K3 -K4 Var. A -K3 -K4 * A1 -K3 A2 A1 -K4 A2 L- L- * 0V PE *) Funkenlöschglied, geeignete Funkenlöschung vorsehen Magnetcodierte Sensoren MC3xS2x mit Schaltgerät MSI-MC311 Betriebsanleitung der Komponenten beachten! 314 S. 310 S. 318 Änderungen vorbehalten 10-01_.fm S. 324 S. 330

8 Technische Daten Sensortyp Verriegelungseinrichtung ohne Zuhaltung nach EN 1088 Betätiger, extern Kategorie nach EN ISO magnetcodiert, kompatibel zur jeweiligen Sensor-Baureihe bis 4, je nach Auswertung, 1 Sensor angeschlossen 20 Jahre bis 3, je nach Auswertung, mehr als 1 Sensor angeschlossen Gebrauchsdauer (T M ) nach EN ISO Anzahl von Schaltzyklen bis 10% der Komponenten gefährlich ausgefallen sind (B 10d ) Gesicherter Einschaltabstand (Sao) <6mm Gesicherter Ausschaltabstand (Sar) >14mm Schalt-Toleranz (ohne ferromagnetische Materialien in unmittelbarer Umgebung) ±1 mm Kontaktart Reed-Kontakte (magnetisch sensitiv) Kontaktbestückung 1NO/1NC, 2NO Mechanische Lebensdauer Schaltspiele Schaltspannung max. 27 V AC/DC Schaltstrom Ie, max. 0,5 A Kurzschlussschutz durch z. B. MSI-MC310, MSI-MC311, MSI 100, MSI 200 Anforderung an die Spannungsversorgung bei Verwendung gemäß culus (UL 508) Class 2 Circuits Einbaulage beliebig bei übereinstimmenden Gehäusemarkierungen Abstand zu weiteren Magnet-Sensoren min. 50 mm in Längsachse, links und rechts Anfahrbetätigungsrichtungen in Hochachse, nach oben, nach unten in Tiefe, zum und vom Sensor Anfahrgeschwindigkeit Betätiger zu Sensor min. 50 mm/s Ansprechzeit 3ms Anschluss Anzahl der Anschlussleitungszuführungen 1 (Anschlussleitung oder M8-Stecker) Anschlussleitung mit Aderendhülsen Anschlussart Anschlussleitung mit M12-Stecker M8-Stecker mit Gehäuse verschraubt/vergossen Leiterquerschnitt (Litze) 4 x 0,35 mm² (Anschlussleitung) Umgebung Umgebungstemperatur, Betrieb C Schwingung, Festigkeit gemäß EN Schock Festigkeit gemäß EN Verschmutzungsgrad, extern, nach EN EN EMV-Übereinstimmung EN EN AS-Interface Safety at Work Machine Safety Services Maschinensicherheit Engineering- Software Laserscanner Lichtvorhänge Mehrstrahl- -Sets Einstrahl- Änderungen vorbehalten 10-01_.fm Näherungssensoren 315

9 MAGNETCODIERTER SENSOR Technische Daten Gehäuse Werkstoff Sensor Kunststoff, glasfaserverstärkt (PPS) Werkstoff Betätiger Kunststoff, glasfaserverstärkt (PPS) Abmessungen M30 x 36 mm Schutzart nach EN IP 67 Diese Tabellen gelten nicht in Verbindung mit zusätzlichem M12-Stecker oder Anschlussleitung. Ausgenommen sind direkte Hinweise auf diese Komponenten. Beachten Sie ergänzende Daten in der Anschluss- und Betriebsanleitung unter S. 310 S. 318 S. 324 S Änderungen vorbehalten 10-01_.fm

10 Maschinensicherheit Maßzeichnungen Magnetcodierter Sensor Machine Safety Services 42 0,35 mm 2 Ø M30x1.5 Ø32.6 Ø30 2 Ø Ø10 90 Engineering- Software WR 15 WR 40 Magnetcodierter Sensor mit Anschlussleitung und Betätiger -Sx-A (rechts) Laserscanner M M30x1.5 Lichtvorhänge Magnetcodierter Sensor mit M8-Stecker und Betätiger -Sx-A (rechts) Mehrstrahl- Abmessungen in mm Bestellhinweise Zubehör Art.-Nr. Artikel Beschreibung Länge, Bauform -Sets S1-A Betätiger zylindrisch S2-A Betätiger zylindrisch K-D M8A-4P-2m-PVC M8 Anschlussleitung, PVC 2 m, Rundstecker, female, 4-polig, axial K-D M8A-4P-2m-PUR M8 Anschlussleitung, PUR 2 m, Rundstecker, female, 4-polig, axial AS-Interface Safety at Work Einstrahl- Ø32.6 Ø30 2 Ø Ø Änderungen vorbehalten 10-01_.fm Näherungssensoren 317

11 MAGNETCODIERTER SENSOR Magnetcodierter Sensor Vor allem bei kleineren Türen, Schiebetüren oder Hauben kommt der magnetcodierte Sensor zum Einsatz, um ein Abschaltsignal bei Sicherheitssystemen in anspruchsvollen Umgebungsbedingungen (Staub, Feuchte u. dgl.) quasi berührungslos und verschleißfrei auszulösen. Aufgrund seiner geringen Abmessung lässt er sich problemlos bei beengten Platzverhältnissen integrieren. Typische Einsatzgebiete Bei kritischen Umgebungsbedingungen Speziell bei Staub, Feuchte und dgl. In der Holz-, Pharma-, Lebensmittelindustrie In der Lebensmittelindustrie werden magnetcodierte Sensoren wie der aufgrund seiner Robustheit besonders vorteilhaft eingesetzt Magnetcodierter Sensor zur Absicherung der Schiebetür einer Abfüllanlage 318 S. 310 S. 318 Änderungen vorbehalten 10-02_.fm S. 324 S. 330

12 Wichtige technische Daten, Übersicht Kategorie nach EN ISO Performance Level (PL) nach EN ISO Sichere Schaltabstände und Aus-Abstand bei Übereinstimmung der Markierungen: Sao (ein), Sar Schalt-Toleranz (ohne ferromagnetische Materialien in unmittelbarer Umgebung) Kontaktart Kontaktbestückung Kurzschlussschutz Anfahrgeschwindigkeit Betätiger zu Sensor Ansprechzeit Umgebungstemperatur, Betrieb bis 4 (abhängig von Anzahl angeschlossener Sensoren) bis e (abhängig von Anzahl angeschlossener Sensoren) <3mm, >11mm ±1 mm Reed-Kontakte (magnetisch sensitiv) 1NO/1NC, 2NO durch Schaltgerät MSI-MC3x min. 50 mm/s 3ms C Funktionen Verriegelungseinrichtung ohne Zuhaltung nach EN Sicherheitssystem in Verbindung mit einer Auswerteeinheit wie dem Schaltgerät MSI-MC3x oder dem Safety Controller MSI 100 bzw. MSI 200. Steuerungstechnische Einbindung bis Kategorie 4 nach EN ISO Besondere Merkmale Unempfindlich gegenüber Staub, Feuchte und dgl. (Verschmutzungsgrad 3 nach EN ) Sensor und Betätiger aus glasfaserverstärktem Kunststoff Anfahrbetätigungsrichtungen längs, hoch, tief Anschluss per M8-Stecker oder M12-Stecker, PVC- oder PUR-Anschlussleitung, jeweils fest im Gehäuse integriert Integrative kompakte Bauform Eigenschaften (in Verbindung mit MSI-MC3x) Weitere Informationen Seite Bestellhinweise 320 Elektrischer Anschluss 313 Technische Daten 321 Maßzeichnungen 323 Bestellhinweise Zubehör 323 MSI-MC310, MSI-MC AS-Interface Safety at Work Machine Safety Services Maschinensicherheit Engineering- Software Laserscanner Lichtvorhänge Mehrstrahl- -Sets Einstrahl- Änderungen vorbehalten 10-02_.fm Näherungssensoren 319

13 MAGNETCODIERTER SENSOR Bestellhinweise Im Lieferumfang enthalten: 1 Betätiger -Sx-A, 4 Edelstahl- Montageschrauben, Anwendungshinweise (Printdokument) Hinweis: Für die zertifizierte Auswertung ist das Schaltgerät MSI-MC3x erforderlich! Dieses muss separat bestellt werden (siehe Seite 460). Funktionen: Verriegelungseinrichtung ohne Zuhaltung nach EN 1088, Sicherheitssystem in Verbindung mit Schaltgerät MSI-MC3x (Auswertegerät) Magnetcodierte Sensoren Art.-Nr. Artikel Beschreibung S1C2-A Sensor, 1NO/1NC, Anschlussleitung 2 m, PVC S1C5-A Sensor, 1NO/1NC, Anschlussleitung 5 m, PVC S1C10-A Sensor, 1NO/1NC, Anschlussleitung 10 m, PVC S1R2-A Sensor, 1NO/1NC, Anschlussleitung 2 m, PUR S1R5-A Sensor, 1NO/1NC, Anschlussleitung 5 m, PUR S1R10-A Sensor, 1NO/1NC, Anschlussleitung 10 m, PUR S1M8-A Sensor, 1NO/1NC, M8-Stecker, 4-polig MC366-S1-C02M12-A Sensor, 1NO/1NC, Anschlussleitung mit M12-Stecker 0,2 m, PVC S2C2-A Sensor, 2NO, Anschlussleitung 2 m, PVC S2C5-A Sensor, 2NO, Anschlussleitung 5 m, PVC S2M8-A Sensor, 2NO, M8-Stecker 4-polig S2C02M12-A Sensor, 2NO, Anschlussleitung mit M12-Stecker 0,2 m, PVC Artikelschlüssel für Artikel Beschreibung Magnetcodierte Sensoren -S1, -S2 Sensor, 1NO/1NC, 2NO C02, C2, C5, C10 Anschlussleitung PVC, Länge 0,2, 2, 5, 10 m R2, R5, R10 Anschlussleitung PUR, Länge 2, 5, 10 m -M8, -M12 Steckergröße M8, M12 -A Standard-Version Elektrischer Anschluss Siehe Anschlussbeispiel, Seite S. 310 S. 318 Änderungen vorbehalten 10-02_.fm S. 324 S. 330

14 Technische Daten Sensortyp Verriegelungseinrichtung ohne Zuhaltung nach EN 1088 Betätiger, extern Kategorie nach EN ISO magnetcodiert, kompatibel zur jeweiligen Sensor-Baureihe bis 4, je nach Auswertung, 1 Sensor angeschlossen 20 Jahre bis 3, je nach Auswertung, mehr als 1 Sensor angeschlossen Gebrauchsdauer (T M ) nach EN ISO Anzahl von Schaltzyklen bis 10% der Komponenten gefährlich ausgefallen sind (B 10d ) Gesicherter Einschaltabstand (Sao) < 3 mm Gesicherter Ausschaltabstand (Sar) >11mm Schalt-Toleranz (ohne ferromagnetische Materialien in unmittelbarer Umgebung) ±1 mm Kontaktart Reed-Kontakte (magnetisch sensitiv) Kontaktbestückung 1NO/1NC, 2NO Mechanische Lebensdauer Schaltspiele Schaltspannung max. 27 V AC/DC Schaltstrom Ie max. 0,5 A Kurzschlussschutz durch z. B. MSI-MC310, MSI-MC311, MSI 100, MSI 200 Anforderung an die Spannungsversorgung bei Verwendung gemäß culus (UL 508) Class 2 Circuits Einbaulage beliebig bei übereinstimmenden Gehäusemarkierungen Abstand zu weiteren Magnet-Sensoren min. 50 mm in Längsachse, links und rechts Anfahrbetätigungsrichtungen in Hochachse, nach oben, nach unten in Tiefe, zum und vom Sensor Anfahrgeschwindigkeit Betätiger zu Sensor min. 50 mm/s Ansprechzeit 3ms Anschluss Anzahl der Anschlussleitungszuführungen 1 (Anschlussleitung oder M8-Stecker) Anschlussleitung mit Aderendhülsen Anschlussart Anschlussleitung mit M12-Stecker M8-Stecker mit Gehäuse verschraubt/vergossen Leiterquerschnitt (Litze) 4 x 0,35 mm² (Anschlussleitung) Umgebung Umgebungstemperatur, Betrieb C Schwingung, Festigkeit gemäß EN Schock Festigkeit gemäß EN Verschmutzungsgrad, extern, nach EN EN EMV-Übereinstimmung EN EN AS-Interface Safety at Work Machine Safety Services Maschinensicherheit Engineering- Software Laserscanner Lichtvorhänge Mehrstrahl- -Sets Einstrahl- Änderungen vorbehalten 10-02_.fm Näherungssensoren 321

15 MAGNETCODIERTER SENSOR Technische Daten Gehäuse Werkstoff Sensor Kunststoff, glasfaserverstärkt (PPS) Werkstoff Betätiger Kunststoff, glasfaserverstärkt (PPS) Abmessungen (L x B x H) 36 mm x 26 mm x 13 mm Schutzart nach EN IP 67 Diese Tabellen gelten nicht in Verbindung mit zusätzlichem M12-Stecker oder Anschlussleitung. Ausgenommen sind direkte Hinweise auf diese Komponenten. Beachten Sie ergänzende Daten in der Anschluss- und Betriebsanleitung unter S. 310 S. 318 S. 324 S Änderungen vorbehalten 10-02_.fm

16 Maschinensicherheit Maßzeichnungen Magnetcodierter Sensor Ø Ø Machine Safety Services 42 0,35 mm 2 Ø 5.8 Ø Ø Engineering- Software Magnetcodierter Sensor mit Anschlussleitung und Betätiger -Sx-A (rechts) 12.9 Ø Ø Laserscanner Magnetcodierter Sensor mit M8-Stecker und Betätiger -Sx-A (rechts) M8 Lichtvorhänge Mehrstrahl- Abmessungen in mm Bestellhinweise Zubehör Art.-Nr. Artikel Beschreibung Länge, Bauform -Sets S1-A Betätiger kubisch S2-A Betätiger kubisch K-D M8A-4P-2m-PVC M8 Anschlussleitung, PVC 2 m, Rundstecker, female, 4-polig, axial K-D M8A-4P-2m-PUR M8 Anschlussleitung, PUR 2 m, Rundstecker, female, 4-polig, axial Einstrahl- AS-Interface Safety at Work M Ø Ø Änderungen vorbehalten 10-02_.fm Näherungssensoren 323

17 MAGNETCODIERTE SENSOREN Magnetcodierter Sensor Vor allem bei größeren Türen und Schiebetüren kommt der magnetcodierte Sensor zum Einsatz, um ein Abschaltsignal bei Sicherheitssystemen in anspruchsvollen Umgebungsbedingungen (Staub, Feuchte u. dgl.) quasi berührungslos und verschleißfrei auszulösen. Aufgrund der größeren Schaltabstände ist auch eine verdeckte Montage möglich. Typische Einsatzgebiete Bei kritischen Umgebungsbedingungen Speziell bei Staub, Feuchte und dgl. In der Holz-, Pharma-, Lebensmittelindustrie Magnetcodierte Sensoren wie der sind unempfindlich gegenüber Staubbelastungen, beispielsweise bei der Absicherung von Zugängen zu Abfüllanlagen 324 S. 310 S. 318 Änderungen vorbehalten 10-03_.fm S. 324 S. 330

18 Wichtige technische Daten, Übersicht Kategorie nach EN ISO Performance Level (PL) nach EN ISO Sichere Schaltabstände und Aus-Abstand bei Übereinstimmung der Markierungen: Sao (ein), Sar Schalt-Toleranz (ohne ferromagnetische Materialien in unmittelbarer Umgebung) Kontaktart Kontaktbestückung Kurzschlussschutz Anfahrgeschwindigkeit Betätiger zu Sensor Ansprechzeit Umgebungstemperatur, Betrieb bis 4 (abhängig von Anzahl angeschlossener Sensoren) bis e (abhängig von Anzahl angeschlossener Sensoren) <6mm, >30mm ±1 mm Reed-Kontakte (magnetisch sensitiv) 1NO/1NC, 2NO durch Schaltgerät MSI-MC3x min. 50 mm/s 3ms C Funktionen Verriegelungseinrichtung ohne Zuhaltung nach EN Sicherheitssystem in Verbindung mit einer Auswerteeinheit wie dem Schaltgerät MSI-MC3x oder dem Safety Controller MSI 100 bzw. MSI 200. Steuerungstechnische Einbindung bis Kategorie 4 nach EN ISO Besondere Merkmale Unempfindlich gegenüber Staub, Feuchte und dgl. (Verschmutzungsgrad 3 nach EN ) Sensor und Betätiger aus glasfaserverstärktem Kunststoff Anfahrbetätigungsrichtungen längs, hoch, tief Anschluss per M8-Stecker oder M12-Stecker, PVC- oder PUR- Anschlussleitung, jeweils fest im Gehäuse integriert Integrative kompakte Bauform Eigenschaften (in Verbindung mit MSI-MC3x) Weitere Informationen Seite Bestellhinweise 326 Elektrischer Anschluss 313 Technische Daten 327 Maßzeichnungen 329 Bestellhinweise Zubehör 329 MSI-MC310, MSI-MC AS-Interface Safety at Work Machine Safety Services Maschinensicherheit Engineering- Software Laserscanner Lichtvorhänge Mehrstrahl- -Sets Einstrahl- Änderungen vorbehalten 10-03_.fm Näherungssensoren 325

19 MAGNETCODIERTE SENSOREN Bestellhinweise Im Lieferumfang enthalten: 1 Betätiger -Sx-A, 4 Edelstahl- Montageschrauben, Anwendungshinweise (Printdokument) Hinweis: Für die zertifizierte Auswertung ist das Schaltgerät MSI-MC3x erforderlich! Dieses muss separat bestellt werden (siehe Seite 460). Funktionen: Verriegelungseinrichtung ohne Zuhaltung nach EN 1088, Sicherheitssystem in Verbindung mit Schaltgerät MSI-MC3x (Auswertegerät) Magnetcodierte Sensoren Art.-Nr. Artikel Beschreibung S1C2-A Sensor, 1NO/1NC, Anschlussleitung 2 m, PVC S1C5-A Sensor, 1NO/1NC, Anschlussleitung 5 m, PVC S1C10-A Sensor, 1NO/1NC, Anschlussleitung 10 m, PVC S1R2-A Sensor, 1NO/1NC, Anschlussleitung 2 m, PUR S1R5-A Sensor, 1NO/1NC, Anschlussleitung 5 m, PUR S1R10-A Sensor, 1NO/1NC, Anschlussleitung 10 m, PUR S1M8-A Sensor, 1NO/1NC, M8-Stecker, 4-polig S1C02M12-A Sensor, 1NO/1NC, Anschlussleitung mit M12-Stecker 0,2 m, PVC S2C2-A Sensor, 2NO, Anschlussleitung 2 m, PVC S2C5-A Sensor, 2NO, Anschlussleitung 5 m, PVC S2M8-A Sensor, 2NO, M8-Stecker 4-polig S2-C02M12-A Sensor, 2NO, Anschlussleitung mit M12-Stecker 0,2 m, PVC Artikelschlüssel für Artikel Beschreibung Magnetcodierte Sensoren -S1, -S2 Sensor, 1NO/1NC, 2NO C02, C2, C5, C10 Anschlussleitung PVC, Länge 0,2, 2, 5, 10 m R2, R5, R10 Anschlussleitung PUR, Länge 2, 5, 10 m -M8, -M12 Steckergröße M8, M12 -A Standard-Version Elektrischer Anschluss Siehe Anschlussbeispiel, Seite S. 310 S. 318 Änderungen vorbehalten 10-03_.fm S. 324 S. 330

20 Technische Daten Sensortyp Verriegelungseinrichtung ohne Zuhaltung nach EN 1088 Betätiger, extern Kategorie nach EN ISO magnetcodiert, kompatibel zur jeweiligen Sensor-Baureihe bis 4, je nach Auswertung, 1 Sensor angeschlossen 20 Jahre bis 3, je nach Auswertung, mehr als 1 Sensor angeschlossen Gebrauchsdauer (T M ) nach EN ISO Anzahl von Schaltzyklen bis 10% der Komponenten gefährlich ausgefallen sind (B 10d ) Gesicherter Einschaltabstand (Sao) < 6 mm Gesicherter Ausschaltabstand (Sar) >30mm Schalt-Toleranz (ohne ferromagnetische Materialien in unmittelbarer Umgebung) ±1 mm Kontaktart Reed-Kontakte (magnetisch sensitiv) Kontaktbestückung 1NO/1NC, 2NO Mechanische Lebensdauer Schaltspiele Schaltspannung max. 27 V AC/DC Schaltstrom Ie max. 0,5 A Kurzschlussschutz durch z. B. MSI-MC310, MSI-MC311, MSI 100, MSI 200 Anforderung an die Spannungsversorgung bei Verwendung gemäß culus (UL 508) Class 2 Circuits Einbaulage beliebig bei übereinstimmenden Gehäusemarkierungen Abstand zu weiteren Magnet-Sensoren min. 50 mm in Längsachse, links und rechts Anfahrbetätigungsrichtungen in Hochachse, nach oben, nach unten in Tiefe, zum und vom Sensor Anfahrgeschwindigkeit Betätiger zu Sensor min. 50 mm/s Ansprechzeit 3ms Anschluss Anzahl der Anschlussleitungszuführungen 1 (Anschlussleitung oder M8-Stecker) Anschlussleitung mit Aderendhülsen Anschlussart Anschlussleitung mit M12-Stecker M8-Stecker mit Gehäuse verschraubt/vergossen Leiterquerschnitt (Litze) 4 x 0,35 mm² (Anschlussleitung) Umgebung Umgebungstemperatur, Betrieb C Schwingung, Festigkeit gemäß EN Schock Festigkeit gemäß EN Verschmutzungsgrad, extern, nach EN EN EMV-Übereinstimmung EN EN AS-Interface Safety at Work Machine Safety Services Maschinensicherheit Engineering- Software Laserscanner Lichtvorhänge Mehrstrahl- -Sets Einstrahl- Änderungen vorbehalten 10-03_.fm Näherungssensoren 327

21 MAGNETCODIERTE SENSOREN Technische Daten Gehäuse Werkstoff Sensor Kunststoff, glasfaserverstärkt (PPS) Werkstoff Betätiger Kunststoff, glasfaserverstärkt (PPS) Abmessungen (L x B x H) 88 mm x 25 mm x 13 mm Schutzart nach EN IP 67 Diese Tabellen gelten nicht in Verbindung mit zusätzlichem M12-Stecker oder Anschlussleitung. Ausgenommen sind direkte Hinweise auf diese Komponenten. Beachten Sie ergänzende Daten in der Anschluss- und Betriebsanleitung unter S. 310 S. 318 S. 324 S Änderungen vorbehalten 10-03_.fm

22 Maschinensicherheit Maßzeichnungen Magnetcodierter Sensor Machine Safety Services ,35 mm Ø 5.5 Ø Engineering- Software Ø Magnetcodierter Sensor mit Anschlussleitung und Betätiger -Sx-A (rechts) Laserscanner Lichtvorhänge Magnetcodierter Sensor mit M8-Stecker und Betätiger -Sx-A (rechts) Abmessungen in mm Bestellhinweise Zubehör Art.-Nr. Artikel Beschreibung Länge, Bauform S1-A Betätiger kubisch S2-A Betätiger kubisch K-D M8A-4P-2m-PVC M8 Anschlussleitung, PVC 2 m, Rundstecker, female, 4-polig, axial K-D M8A-4P-2m-PUR M8 Anschlussleitung, PUR 2 m, Rundstecker, female, 4-polig, axial AS-Interface Safety at Work Ø 5.5 Ø 5.5 Mehrstrahl- 68 -Sets Einstrahl M Änderungen vorbehalten 10-03_.fm Näherungssensoren 329

23 SICHERHEITS-TRANSPONDER Transponder Applikationen mit höherem Sicherheitsniveau und anspruchsvollen Umgebungsbedingungen erfordern Lösungen wie die Serie. Hohe Schutzarten (IP 67, IP 67k) kombiniert mit Standard- bzw. eindeutiger (Unikat-) Betätiger-Auswertung inklusive Diagnosefunktion gewährleisten höchste Verfügbarkeit und Sicherheit bis inklusive Kategorie 4 und Performance Level PL e. Dies gilt auch bei einer Reihenschaltung in größeren Anlagen. Anschlussmöglichkeiten sowohl oben als auch unten per M12-Stecker und einlernbare Betätiger-Codes reduzieren den Aufwand hinsichtlich Installation und Lagerhaltung. Einsatz des Transponders -S als Einzelanwendung im pharmazeutischen Bereich, z. B. zur Absicherung einer Zelle für die automatisierte Probenanalyse Typische Einsatzgebiete Sicherheitstechnisch und physikalisch schwierige Applikationen Anwendungen bei Staub, Feuchte, Vibration und hohem Manipulationsrisiko, z. B. in der Pharmaindustrie Holzindustrie, Lebensmittelindustrie, Förder-/Lagertechnik Anwendungen mit gesteigerter Detektionssicherheit Einsatz der Transponder -M in Reihenschaltung, beispielsweise an einer Fertigungs- und Montagestrecke zur Bestückung von Leiterplatten 330 S. 310 S. 318 Änderungen vorbehalten 10-04_.fm S. 324 S. 330

24 Wichtige technische Daten, Übersicht Sensor Performance Level (PL) nach EN ISO SIL nach IEC bzw. SILCL nach EN/IEC Kategorie nach EN ISO Sichere Schaltabstände (Sao) und Aus-Abstand (Sar) bei Übereinstimmung der Markierungen Schutzart Schaltausgänge Ansprechzeit Umgebungstemperatur, Betrieb Funktionen Anlauf-/Wiederanlaufsperre, wählbar Schützkontrolle (EDM), wählbar Zusätzlicher Steuerausgang Diagnose über 4 Mehrfarb-LEDs Klassifizierung nach EN (PDF-M) e mm, 16 mm IP 67, IP 67k 2 pnp-transistorausgänge 7 ms C Eigenschaften Machine Safety Services Maschinensicherheit Engineering- Software Laserscanner Lichtvorhänge Besondere Merkmale Kompakte Gehäuse mit hoher Schutzart (IP 67, IP 67k) Kurze Ansprechzeit, großer Temperaturbereich Einfacher, schneller Anschluss über M12-Stecker Standard- oder Unikat-Codierung Vorprogrammiert oder Einlernfunktion Einzel- oder Mehrfachanwendung (Reihenschaltung) Umfangreiche LED-Diagnose Weitere Informationen Seite Bestellhinweise 332 Elektrischer Anschluss 334 Technische Daten 335 Maßzeichnungen 336 Bestellhinweise Zubehör RD8x 336 MSI-MC310, MSI-MC AS-Interface Safety at Work Mehrstrahl- -Sets Einstrahl- Änderungen vorbehalten 10-04_.fm Näherungssensoren 331

25 SICHERHEITS-TRANSPONDER Bestellhinweise Im Lieferumfang enthalten: 1 Betätiger, Beilagscheiben (Edelstahl), Abdeckkappen, 1 Anschluss- und Betriebsanleitung (Printdokument) Funktionen: RES und EDM (wählbar), Diagnose über 4 Mehrfarb-LEDs, zusätzlicher Steuerausgang Transponder RD8x Art.-Nr. Artikel Beschreibung SSCA-M12R für Einzelanwendung, Sensor und Betätiger mit Standard-Code, M12-Stecker rechtsseitig SUCA-M12R für Einzelanwendung, Sensor und Betätiger mit Unikat-Code, M12-Stecker rechtsseitig SSCA-M12L für Einzelanwendung, Sensor und Betätiger mit Standard-Code, M12-Stecker linksseitig SUCA-M12L für Einzelanwendung, Sensor und Betätiger mit Unikat-Code, M12-Stecker linkssseitig MSCA-M12R MUCA-M12R MSCA-M12L MUCA-M12L MP-M12R MP-M12L für Einzel- und Reihenanwendung, Sensor und Betätiger mit Standard-Code, M12-Stecker rechtsseitig für Einzel- und Reihenanwendung, Sensor und Betätiger mit Unikat-Code, M12-Stecker rechtsseitig für Einzel- und Reihenanwendung, Sensor und Betätiger mit Standard-Code, M12-Stecker linksseitig für Einzel- und Reihenanwendung, Sensor und Betätiger mit Unikat-Code, M12-Stecker linkssseitig für Einzel- und Reihenanwendung, flexibel programmierbar auf RD8x-SA oder -UA, M12-Stecker rechtsseitig für Einzel- und Reihenanwendung, flexibel programmierbar auf RD8x-SA oder -UA, M12-Stecker linkssseitig 332 S. 310 S. 318 Änderungen vorbehalten 10-04_.fm S. 324 S. 330

26 Artikelschlüssel für Transponder Transponder RD8x Artikel Beschreibung Transponder Machine Safety Services -S Einzelanwendung -M Mehrfachanwendung (Reihenschaltung) -MP Mehrfachanwendung (Reihenschaltung), Code einlernbar SCA Standard-Code, Betätiger inklusive UCA Unikat-Code, Betätiger inklusive -M12R Anschluss über M12-Stecker, rechtsseitig -M12L Anschluss über M12-Stecker, linksseitig AS-Interface Safety at Work Maschinensicherheit Engineering- Software Laserscanner -Sets Einstrahl- Mehrstrahl- Lichtvorhänge Änderungen vorbehalten 10-04_.fm Näherungssensoren 333

27 SICHERHEITS-TRANSPONDER Elektrischer Anschluss Anschlussbeispiel +24V 0V +24V 0V /1 1/2 2/1 2/2 S400-M4M12-B ESB200 -H1 -A1 A1 IS1 IS2 A2 x1 -A3 -A2 A1 OS1 IS1 OS2 IS2 O3 A2 -H2 +24V A1 +24V T0 T0 T1 T1 I0 I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8 I9 I10 I11 M0 x2 OS1 OS2 O3 -H3 MSI 100 -A3 A1 IS1 IS2 A2 0V 0V A2 O0 O1 O2 O3 O1- O0- xn OS1 OS2 O3 -H4 A1 -K1 A1 A2 -K2 A2 0V PE 0V PE *) Funkenlöschglied, geeignete Funkenlöschung vorsehen Transponder RD 800 mit Scharnierschalter S400, NOT-HALT-Taster ESB 200 und programmierbarem Schaltgerät MSI 100 Betriebsanleitung der Komponenten beachten! 334 S. 310 S. 318 Änderungen vorbehalten 10-04_.fm S. 324 S. 330

28 Technische Daten Allgemeine Systemdaten Sensor Klassifizierung nach EN (PDF-M) Performance Level (PL) nach EN ISO e SIL nach IEC bzw. SILCL nach EN/IEC Kategorie nach EN ISO Gebrauchsdauer (T M ) nach EN ISO Jahre Durchschnittliche Wahrscheinlichkeit eines gefährlichen Ausfalls je Stunde (PFH d ) 1,46 x 10-9 Mittlere Zeit bis zum gefahrbringenden Ausfall (MTTF d ) 4077 Jahre (Einzelanwendung) Schaltausgänge 2 pnp-transistorausgänge Betätiger, extern Standard-Code, Unikat-Code Gesicherter Einschaltabstand (Sao) Schaltabstand Gesicherter Ausschaltabstand (Sar) 12 mm 16 mm 10 mm Anzahl Sensoren bei Reihenschaltung max. 32 Versorgungsspannung 24 V DC, - 15% +10% Schaltstrom Ie max. 0,25 A Einbaulage beliebig Abstand zu weiteren Sensoren min. 50 mm Anfahrbetätigungsrichtungen beliebig Ansprechzeit 7 ms (typisch), 12 ms (max.) Anschluss Anschlussart M12-Stecker, 8-polig Anschlussseite links, rechts Umgebung Umgebungstemperatur, Betrieb C Schwingung, Festigkeit gemäß EN gn (10 55 Hz) Schock-Festigkeit gemäß EN gn, 11 ms Verschmutzungsgrad, extern, nach EN Gehäuse Werkstoff Sensor, Betätiger PA 66 Abmessungen Sensor 87,5 mm x 25 mm x 18 mm Abmessungen Betätiger 45,0 mm x 25 mm x 18 mm Schutzart nach EN IP 67, IP 67k AS-Interface Safety at Work Machine Safety Services Maschinensicherheit Engineering- Software Laserscanner Lichtvorhänge Mehrstrahl- -Sets Einstrahl- Änderungen vorbehalten 10-04_.fm Näherungssensoren 335

29 SICHERHEITS-TRANSPONDER Maßzeichnungen Transponder M M Sensor Betätiger Abmessungen in mm Bestellhinweise Zubehör RD8x Art.-Nr. Artikel Beschreibung Länge, Bauform x-sca Betätiger für RD8x, Standard-Code x-uca Betätiger für RD8x, Unikat-Code 336 S. 310 S. 318 Änderungen vorbehalten 10-04_.fm S. 324 S. 330

30 AS-Interface Safety at Work -Sets Einstrahl- Mehrstrahl- Lichtvorhänge Laserscanner Maschinensicherheit Engineering- Software Machine Safety Services Änderungen vorbehalten 10-04_.fm Näherungssensoren 337