17. Workshop EDV in der Stadtplanung. Einfache 3D-Modellierung von Gebäuden mit Structure-from-Motion Algorithmen

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1 17. Workshop EDV in der Stadtplanung Workshop 6: Teil 2: Einfache 3D-Modellierung von Gebäuden mit Structure-from-Motion Algorithmen Prof. Dr. Eberhard Gülch M. Eng. Marius Ziegler 18. Februar

2 Ziel Fotos 3D-Modell Prof. Dr. Eberhard Gülch, M.Eng. Marius Ziegler,

3 Photogrammetrische Aufnahme Anforderungen: Unterschiedliche Blickwinkel Überlappung mit benachbarten Fotos Texturen Kontrastreich Exif-Daten Formatfüllend Einheitliche Kameraeinstellung Prof. Dr. Eberhard Gülch, M.Eng. Marius Ziegler,

4 Workflow Photogrammetrische Aufnahme Merkmalsdetektion/-extraktion & Matching Bündelblockausgleichung 3D Rekonstruktion Dreiecksvermaschung 3D-Modell Prof. Dr. Eberhard Gülch, M.Eng. Marius Ziegler,

5 Inhalt 123D-Catch VisualSFM Vergleich Zusammenfassung Fazit Videos 3D-Modell eines Modellautos Im Schaukasten Bau 2 / Stock 2 Prof. Dr. Eberhard Gülch, M.Eng. Marius Ziegler,

6 123D-Catch Autodesk Kostenlos (privater Gebrauch) Internetverbindung erforderlich Einfach zu bedienen Geringe Hardwareanforderungen Prof. Dr. Eberhard Gülch, M.Eng. Marius Ziegler,

7 123D-Catch Programmoberfläche Prof. Dr. Eberhard Gülch, M.Eng. Marius Ziegler,

8 123D-Catch Anmeldefenster Prof. Dr. Eberhard Gülch, M.Eng. Marius Ziegler,

9 123D-Catch Start der Berechnung Prof. Dr. Eberhard Gülch, M.Eng. Marius Ziegler,

10 123D-Catch Ergebnis Prof. Dr. Eberhard Gülch, M.Eng. Marius Ziegler,

11 VisualSFM Wu, Changchang Kostenlos (privater Gebrauch) Lokal betrieben MultiCore GPU Performant Robust Prof. Dr. Eberhard Gülch, M.Eng. Marius Ziegler,

12 Workflow VisualSFM (I) Photogrammetrische Aufnahme Merkmalsdetektion/-extraktion & Matching Bündelblockausgleichung 3D Rekonstruktion Dünne Punktwolke Prof. Dr. Eberhard Gülch, M.Eng. Marius Ziegler,

13 Workflow VisualSFM (II) Ergebnis von VisualSFM Dünne Punktwolke Programme zur Punktwolkenverdichtung PMVS2 / CMVS CMPMVS Resultat Dichte Punktwolke Geschlossenes 3D-Modell Zusätzlich erforderlich Vermaschung Prof. Dr. Eberhard Gülch, M.Eng. Marius Ziegler,

14 VisualSFM Programmoberfläche Prof. Dr. Eberhard Gülch, M.Eng. Marius Ziegler,

15 VisualSFM Importierte Bilder Prof. Dr. Eberhard Gülch, M.Eng. Marius Ziegler,

16 VisualSFM Merkmalsdetektion/-extraktion & Matching Prof. Dr. Eberhard Gülch, M.Eng. Marius Ziegler,

17 VisualSFM Bündelblockausgleichung und 3D-Modellierung Prof. Dr. Eberhard Gülch, M.Eng. Marius Ziegler,

18 VisualSFM Punktwolkenverdichtung Wahl des Verfahrens Prof. Dr. Eberhard Gülch, M.Eng. Marius Ziegler,

19 VisualSFM - CMVS / PMVS2 Punktwolkenverdichtung Prof. Dr. Eberhard Gülch, M.Eng. Marius Ziegler,

20 VisualSFM - CMVS / PMVS2 Dünne Punktwolke Prof. Dr. Eberhard Gülch, M.Eng. Marius Ziegler,

21 VisualSFM - CMVS / PMVS2 Vermaschtes 3D-Modell Prof. Dr. Eberhard Gülch, M.Eng. Marius Ziegler,

22 VisualSFM CMPMVS Start der Berechnung Prof. Dr. Eberhard Gülch, M.Eng. Marius Ziegler,

23 VisualSFM CMPMVS Vermaschtes 3D-Modell Prof. Dr. Eberhard Gülch, M.Eng. Marius Ziegler,

24 Vergleich 123D-Catch CMVS /PMVS2 CMPMVS Prof. Dr. Eberhard Gülch, M.Eng. Marius Ziegler,

25 Weiteres Anwendungsbeispiel Ein Stück Fassade der HFT-Stuttgart Vermaschtes 3D-Modell Aufnahmeentfernung 1 Meter Canon G12 Kompaktkamera 5 Fotos Modellausschnitt ca. 30x50cm Mit Textur Ohne Textur Prof. Dr. Eberhard Gülch, M.Eng. Marius Ziegler,

26 Zusammenfassung Systemparameter Windows 7 Professional 64Bit Intel Xenon E5 3,6Ghz QuadCore 16GB Arbeitsspeicher NVIDIA Quadro 4000 Grafikkarte Testdaten Schloss Canon 400D DSLR Kamera 76 Fotos 3888x2592 PMVS2 / CMVS CMPMVS Benötigte Zeit ca. 20 Min. ca. 6 Stunden Qualität Einfach detailliert Aufwand erhöht gering Prof. Dr. Eberhard Gülch, M.Eng. Marius Ziegler,

27 Fazit VisualSFM Vorteile Lokal betrieben Datensicherheit Robust Leistungsfähig Steuerungsmöglichkeiten Detailliertes 3D-Modell Nachteile Hardwareanforderungen Zusätzliche Schritte für 3D- Modell mit geschlossener Oberfläche 123D-Catch Einfache Bedienung Systemvoraussetzungen Daten überall verfügbar da im Internet Internetverbindung erforderlich Defizite bei den Modelldetails Aufwand Erhöht Gering Prof. Dr. Eberhard Gülch, M.Eng. Marius Ziegler,

28 Fazit Structure-from-Motion Programme eignen sich für die Erstellung von 3D-Modellen verschiedene Programme je nach Anforderung verfügbar schnelle und zielführende Auswertung einfache und detaillierte 3D-Modelle berechenbar unterschiedliche Einsatzgebiete Prof. Dr. Eberhard Gülch, M.Eng. Marius Ziegler,

29 Videos Würfel HFT Fassade Schloss Favorite Asteroid Vesta Felswand Kaunertal Modellauto Prof. Dr. Eberhard Gülch, M.Eng. Marius Ziegler,

30 Quellen VisualSFM Autor: Wu, Changchang CMVS / PMVS2 Autor: Furukawa Y. / Ponce J. CMPMVS Autor: Jancosek M. / Pajdla T D-Catch Herausgeber: Autodesk, Inc. Prof. Dr. Eberhard Gülch, M.Eng. Marius Ziegler,

31 Hochschule für Technik Stuttgart Fakultät Vermessung, Mathematik und Informatik Schellingstrasse 24 D Stuttgart Prof. Dr. Eberhard Gülch M. Eng. Marius Ziegler Prof. Dr. Eberhard Gülch, M.Eng. Marius Ziegler,