LÖSUNGEN FÜR DIE AUTOMATISIERUNGS- UND VERFAHRENSTECHNIK. Solution Drive. Active

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1 Solution Drive ctive

2 ctive 401/201 Frequenzumrichter Die neuen Frequenzumrichter von ONFIGLIOLI der Serie CTIVE, mit einer usgangsleistung zwischen 0,55 kw und 30 kw, eignen sich für zahlreiche nwendungen auch in der Grundversion. CTIVE 401/201 ist ein "System Drive", d.h. eine intelligente ntriebssteuerung, die dank der neuen integrierten "SPS"- Funktionen und der weitreichenden nschlussmöglichkeiten an die marktgängigsten us-systeme eine optimale utomations- Lösung darstellt. CTIVE 401/201 zeichnet sich durch folgende Innovationen aus: - Weiter greifendes Leistungsspektrum mit der neuen Größe 5 (zwischen 18,5 und 30 kw). - Geringerer Platzbedarf. - Höhere Regelgenauigkeit und Laufruhe des Motors aufgrund optimierter Leistungsausbeute bei Schaltfrequenzen von 2 bis 8 khz ohne Leistungsreduzierung. - Vollständige Übereinstimmung mit den Leistungsgrößen der Motoren-aureihe von onfiglioli. Die neue Serie CTIVE 401/201 ist zudem in jeder Hinsicht mit den Modellen 400/200 kompatibel, da die Form der Gehäuse, die elektrischen nschlüsse, die Zubehörteile und die Konfigurations- und Programmiersoftware unverändert bleiben. Diese Frequenzumrichter sind dafür ausgelegt, den unterschiedlichsten nforderungen der Technologie elektrischer ntriebe zu entsprechen insbesondere im ereich der ein- und dreiphasigen Nennspannungen von 230 V bezüglich der Serie CT201 und der dreiphasigen Nennspannungen von 400 V bezüglich der Serie CT401. Die Eigenschaften, durch die sich die Produkte von onfiglioli auszeichnen, wie beispielsweise Flexibilität, modulare auweise, hohe Leistungen und äußerst geringe Gehäuseabmessungen, finden sich ebenfalls in den Frequenzumrichtern CTIVE wieder. Unter den Vorteilen dieser ntriebe sind in erster Linie die einfache Montage, mit einer breiten Palette von Varianten hinsichtlich der Einbaumechanik, und die einfachen elektrischen Schnittstellen hinsichtlich der Frequenzumrichter-Verkabelung zu nennen. In diesem Sinn lassen sich auch die mögliche Konfiguration der Software-Funktionen und die vom enutzer frei wählbare Steuerung des Motors einordnen, wobei die uswahl von der einfachsten (geberlos) bis zur komplexesten Steuerung (vektoriell mit Geberrückführung) besteht. Die Funktionalität der Frequenzumrichter CTIVE erlaubt eine stets auf die jeweilige nwendung ausgerichtete estimmung der Maße dank der zahlreichen Erweiterungs- und Kommunikationsmodule mit entsprechendem Steckeranschluss, die den höchsten nwendungsanforderungen gerecht werden. Die Frequenzumrichter der Serie CTIVE gewährleisten eine weitgreifende Konfigurationsfreiheit ausgehend von der einfachen Einstellung der Drehzahl bis hin zu den hochdynamischen und komplexen Servosteuerungs-nwendungen, sodass exzellente und auf Dauer wiederholbare Resultate verzeichnet werden können.

3 Die aureihe der Frequenzumrichter ONFIGLIOLI 1 Serie VC kw Serie CTIVE 0,55 30 kw Serie SYNPLUS 0,37 11 kw Serie SYNTHESIS 0,2 2,2 kw Serie LMD 0,37 3,0 kw

4 ctive 401/201 2 Serie CT201 ezeichnung CT F MPSV EMSYS CMCN KP500 ENUTZEROERFLÄCHE KP500 = Programmier-edieneinheit KP232 = serielle Schnittstelle RS232 KOMMUNIKTIONSMODULE CM-CN = Kommunikationsmodul CNopen CM-PDP = Kommunikationsmodul Profibus DP CM-232 = serielles Kommunikationsmodul RS232 CM-485 = serielles Kommunikationsmodul RS485 ERWEITERUNGSMODULE EM-SYS = Erweiterungsmodul SYSTEMUS EM-IOxy = Erweiterungsmodule I/O EM-ENCxy = Erweiterungsmodule DREHGEER EM-RESxy = Erweiterungsmodule RESOLVER OPTIONLE MONTGEKOMPONENTEN MPSV = Satz für mechanische Durchsteckmontage mit Lüfter MDIN = Satz für mechanische Montage auf DIN-Schiene MNVI = Satz für vibrationsdämpfende mechanische Montage USFÜHRUNG = usführung mit Standardkühlung C = usführung mit Cold-Plate-Kühlung EMV-FILTER F = internes Filter - = kein internes Filter GRÖSSE Größe 1 CT = 0,55 kw CT = 0,75 kw CT = 1,1 kw Größe 2 CT = 1,5 kw CT = 2,2 kw CT = 3,0 kw FREQUENZUMRICHTER-SERIE CT201 = Umrichter CTIVE 1ph/3ph x VC +/- 10%

5 ctive 401/201 Serie CT401 3 ezeichnung CT F MPSV EMSYS CMCN KP500 ENUTZEROERFLÄCHE KP500 = Programmier-edieneinheit KP232 = serielle Schnittstelle RS232 KOMMUNIKTIONSMODULE CM-CN = Kommunikationsmodul CNopen CM-PDP = Kommunikationsmodul Profibus DP CM-232 = serielles Kommunikationsmodul RS232 CM-485 = serielles Kommunikationsmodul RS485 ERWEITERUNGSMODULE EM-SYS = Erweiterungsmodul SYSTEMUS EM-IOxy = Erweiterungsmodule I/O EM-ENCxy = Erweiterungsmodule DREHGEER EM-RESxy = Erweiterungsmodule RESOLVER OPTIONLE MONTGEKOMPONENTEN MPSV = Satz für mechanische Durchsteckmontage mit Lüfter MDIN = Satz für mechanische Montage auf DIN-Schiene MNVI = Satz für vibrationsdämpfende mechanische Montage USFÜHRUNG = usführung mit Standardkühlung C = usführung mit Cold-Plate-Kühlung EMV-FILTER F = internes Filter - = kein internes Filter GRÖßE Größe 1 CT = 0,55 kw CT = 0,75 kw CT = 1,1 kw CT = 1,5 kw Größe 2 CT = 1,85 kw CT = 2,2 kw CT = 3,0 kw CT = 4,0 kw Größe 3 CT = 5,5 kw CT = 7,5 kw CT = 9,2 kw Größe 4 CT = 11 kw CT = 15 kw Größe 5 CT = 18,5 kw CT = 22 kw CT = 30 kw FREQUENZUMRICHTER-SERIE CT401 = Umrichter CTIVE 3ph x VC +/- 10%

6 ctive 401/201 4 Serie CT CT Technische Eigenschaften Leistungsspektrum bis 3 kw / V ein- und dreiphasig ezeichnung CT201 Größe Von 0,55 bis 1,1 kw / von 1,5 bis 3,0 kw Grundausstattung V ein- und dreiphasig (±10%) / 50-60Hz (±10%) TN und IT-Netz kompatibel Überlastfähigkeit von 150% für 60s, 200% für 1s Schaltfrequenz zwischen 2 und 16 khz integriertes EMV-Filter gemäß Norm EN Drehgeber-nschluss integrierter remstransistor nschlussmöglichkeit über den Gleichspannungszwischenkreis steckbare Leistungsklemmen programmierbare steckbare Steuerklemmen 6 digitale Eingänge, 1 Multifunktionseingang 1 digitaler usgang, 1 Multifunktionsausgang Relaisausgang frei wählbare Motor-Regelung: geberloses Regelung, feldorientierte geberlose Regelung, feldorientierte Regelung mit Drehgeber weitere Steuer- und nwendungssysteme auf nfrage verfügbar Überwachung der Motortemperatur Standard-Montagesatz Versionen Cold-Plate-Finish auf nfrage Erweiterungen KP500 KP232 CM 232 CM 485 CM CN CM PDP EM I/O-01 EM I/O-02 EM I/O-03 EM ENC-01 EM ENC-02 bnehmbare edieneinheit mit Parameter-Kopierfunktion bnehmbarer Schnittstellenadapter RS232 Schnittstelle RS232 Schnittstelle RS485 Schnittstelle CNopen Schnittstelle Profibus-DP Erweiterung I/O (3xDI, 1xI (±10V / ±20m), 1xO ±10V, 2xRelais, SYSTEMUS) Erweiterung I/O (3xDI, 1xI (±10V / ±20m), 1xO ±10V, 1xPTC, SYSTEMUS) Erweiterung I/O (2xDI, 1xI (±10V / ±20m), 1xO ±10V, 1xO 0-20m/0-10V, 1xRelais, 1xPTC, SYSTEMUS) Erweiterung für Inkrement-Drehgeber,Gegentakt bei 5 V (Geberspuren,,,, Folgefrequenzausgang Spuren FF,, FF,, 1xI ±10V, SYSTEMUS) Erweiterung für Inkrement-Drehgeber, Gegentakt bei 5 V (Geberspuren,,,, 1xDIn/DOut, 1xI (±10V/± 20m), 1xO 0/4-20m, PTC, SYSTEMUS)

7 ctive 401/201 Serie CT CT Leistungsspektrum bis 3 kw / V ein- und dreiphasig Technische Eigenschaften Erweiterung für Inkrement-Drehgeber (Geberspuren,,,, SYSTEMUS). Externe Drehgeber-Versorgung Erweiterung für Inkrement-Drehgeber bei 5 V oder 24 V mit Nullspur (Geberspuren,,,, Z,,11xI (±10V / ±20m), 1xO ±10V, 1xRelais) Erweiterung für Resolver (Eingangssignale SIN, COS, Versorgung Resolver REF, Folgefrequenzausgang Spuren FF,, FF,, 1xI (±10V/± 20m)) SYSTEMUS Erweiterung für Resolver (Eingangssignale SIN, COS, Versorgung Resolver REF, Folgefrequenzausgang Spuren FF,, FF,, Referenzspur, 1xI (±10V/± 20m)) Erweiterung SYSTEMUS EM-ENC-03 EM ENC-04 EM RES-01 EM RES-02 EM SYS Erweiterungen VPlus - Software zur Programmierung und Überwachung der Frequenzumrichter über PC mit Windows-etriebsystemen. Oszilloskop-Funktion mit 4 programmierbaren Spuren. VPlus Entwicklungs-Tool Verschiedene mechanische Montagesätze (MPSV, MPNV, MDIN) für unterschiedliche Installationen im Schaltschrank Filter am Eingang zur Verminderung von Strom-Oberschwingungen Filter am Eingang für Konformität mit EMV-Normen Filter am usgang für du/dt - Dämpfung Filter am usgang beim Einsatz langer Motorkabel Verbesserung des Leistungsfaktor und zur Netz-Rückspeisung Montagesatz Netzdrossel EMV-Filter du/dt - Filter Sinusfilter Netzeinheit Zubehör

8 ctive 401/201 6 Serie CT CT Technische Eigenschaften Leistungsspektrum bis 30 kw / V dreiphasig ezeichnung CT401 Größe Von 0,55 bis 1,5 kw / von 1,85 bis 4,0 kw / von 5,5 bis 9,2 kw / von 11 bis 15 kw / von 18,5 bis 30 kw Grundausstattung V ein- und dreiphasig (±10%) / 50-60Hz (±10%) TN und IT-Netz kompatibel Überlastfähigkeit von 150% für 60s, 200% für 1s Schaltfrequenz zwischen 2 und 16 khz integiertes EMV-Filter gemäß Norm EN bis 4 kw, optional bis 9,2 kw Drehgeber-nschluss integrierter remstransistor nschlussmöglichkeit über den Gleichspannungszwischenkreis steckbare Leistungsklemmen bis 4 kw programmierbare steckbare Steuerklemmen 6 digitale Eingänge, 1 Multifunktionseingang 1 digitaler usgang, 1 Multifunktionsausgang Relaisausgang frei wählbare Motor-Regelung: geberloses Regelung, feldorientierte geberlose Regelung, feldorientierte Regelung mit Drehgeber weitere Steuer- und nwendungssysteme auf nfrage verfügbar Überwachung der Motortemperatur Standard-Montagesatz Versionen Cold-Plate-Finish auf nfrage Erweiterungen KP500 KP232 CM 232 CM 485 CM CN CM PDP EM I/O-01 EM I/O-02 EM I/O-03 EM ENC-01 EM ENC-02 bnehmbare edieneinheit mit Parameter-Kopierfunktion bnehmbarer Schnittstellenadapter RS232 Schnittstelle RS232 Schnittstelle RS485 Schnittstelle CNopen Schnittstelle Profibus-DP Erweiterung I/O (3xDI, 1xI (±10V / ±20m), 1xO ±10V, 2xRelais, SYSTEMUS) Erweiterung I/O (3xDI, 1xI (±10V / ±20m), 1xO ±10V, 1xPTC, SYSTEMUS) Erweiterung I/O (2xDI, 1xI (±10V / ±20m), 1xO ±10V, 1xO 0-20m/0-10V, 1xRelais, 1xPTC, SYSTEMUS) Erweiterung für Inkrement-Drehgeber,Gegentakt bei 5 V (Geberspuren,,,, Folgefrequenzausgang Spuren FF,, FF,, 1xI ±10V, SYSTEMUS) Erweiterung für Inkrement-Drehgeber, Gegentakt bei 5 V (Geberspuren,,,, 1xDIn/DOut, 1xI (±10V/± 20m), 1xO 0/4-20m, PTC, SYSTEMUS)

9 ctive 401/201 Serie CT CT Leistungsspektrum bis 30 kw / V dreiphasig Technische Eigenschaften Erweiterung für Inkrement-Drehgeber (Geberspuren,,,, SYSTEMUS). Externe Drehgeber-Versorgung Erweiterung für Inkrement-Drehgeber bei 5 V oder 24 V mit Nullspur (Geberspuren,,,, Z,,11xI (±10V / ±20m), 1xO ±10V, 1xRelais) Erweiterung für Resolver (Eingangssignale SIN, COS, Versorgung Resolver REF, Folgefrequenzausgang Spuren FF,, FF,, 1xI (±10V/± 20m)) SYSTEMUS Erweiterung für Resolver (Eingangssignale SIN, COS, Versorgung Resolver REF, Folgefrequenzausgang Spuren FF,, FF,, Referenzspur, 1xI (±10V/± 20m)) Erweiterung SYSTEMUS EM-ENC-03 EM ENC-04 EM RES-01 EM RES-02 EM SYS Erweiterungen VPlus - Software zur Programmierung und Überwachung der Frequenzumrichter über PC mit Windows-etriebsystemen. Oszilloskop-Funktion mit 4 programmierbaren Spuren. VPlus Entwicklungs-Tool Verschiedene mechanische Montagesätze (MPSV, MPNV, MDIN) für unterschiedliche Installationen im Schaltschrank Filter am Eingang zur Verminderung von Strom-Oberschwingungen Filter am Eingang für Konformität mit EMV-Normen Filter am usgang für du/dt - Dämpfung Filter am usgang beim Einsatz langer Motorkabel Verbesserung des Leistungsfaktor und zur Netz-Rückspeisung Montagesatz Netzdrossel EMV-Filter du/dt - Filter Sinusfilter Netzeinheit Zubehör

10 ctive 401/201 8 Serie CT Technische Eigenschaften Hardware Weitspannungsbereich V ein- und dreiphasig (±10%), V dreiphasig (±10%) Geeignet für den Einsatz in TN Netzen, Einsatz in IT Netzen durch Modifikation am Grundgerät Integriertes EMV-Filter gemäß Norm EN bei Geräten bis 4 kw, optional bis 9,2 kw us für Gleichspannung für Energieaustausch und zentrale Versorgung steckbare Leistungsklemmen bis 4 kw steckbare Steuerklemmen: Möglichkeit des vereinfachten nschlusses und der Trennung der Steueranschlüsse Multifunktionseingang: Garantie hoher Flexibilität in der Definition des ezugswerts über verschiedene Signalquellen Verknüpfung der digitalen Eingänge an die Software-Module als logische Signale Eine Vielzahl interner Parameter können dem Multifunktionsausgang zugewiesen werden Möglichkeit der Verknüpfung der digitalen usgänge und des Relaisausgangs mit die Software-Module und deren Programmierung Schutz gegen Übertemperatur des Motors durch Temperaturüberwachung Drehgeber-Eingang für nwendungen mit hoher Dynamik und hohen Präzisionsanforderungen bezüglich Drehzahl- und Drehmomentsteuerung Integrierter remstransistor zur egrenzung der Zwischenkreisspannung während der remsung nreihmontage mit äußerst geringem Platzbedarf Möglichkeit der Montage auf DIN-Schiene für Geräte bis 4 kw Möglichkeit der seitlichen Montage für Geräte bis 4 kw Realisierung mit hohen IP-Schutzarten dank der Option Cold Plate Unterstützung der Funktionsweise Master / Slave in der Grundversion für nwendungen wie beispielsweise Synchronisation o. Ä. Optionale Erweiterungsmodule zur ereitstellung weiterer Steuereingänge und -ausgänge Kommunikationsmodule für den nschluss an normierte Feldbussysteme und für Point-to-Point-Verbindungen edieneinheit KP500 mit Kopierfunktion zur Vereinfachung der Parametrierungs- und Steuervorgänge Schnittstellen-dapter KP232 zur Gewährleistung einer erhöhten Kommunikationsflexibilität über serielles Protokoll

11 ctive 401/201 Serie CT 9 Technische Eigenschaften Frei wählbare Motor-Regelung: geberloses Regelung, feldorientierte geberlose Regelung - feldorientierte Regelung mit Drehgeber - Regelung für Synchronmaschinen - Software Kombination von Sollwertquellen für den Frequenzsollwertkanal sowie Prozentsollwertkanal Intelligente Stromgrenzen zur Optimierung des lastabhängigen etriebsverhaltens Netzspannungsüberwachung ermöglicht programmierbares Verhalten im Fehlerfall Nutzung der kinetischen Energie des ntriebs zur Überwindung von usfällen der Netzversorgung oder zum kontrollierten Stopp des Motors ohne Netzspannung Überwachung der Motorphasen zur Vermeidung von Überlast der angeschlossenen Last Überwachung des Drehgebers mit kontinuierlicher Kontrolle der Drehgeber-Signale Überlast-Schutz und automatische npassung der Schaltfrequenz utomatischer Motor-Schutzschalter zum Schutz des angeschlossenen Motors Motorchopper (zur Reduzierung der remsenergie ohne remsmodul) Programmierbares nlauf- und uslaufverhalten zum kontrollierten Starten und Stoppen des ntriebs S-Rampen zur Einstellung der eschleunigungs- und Verzögerungsrampen für den sanften Drehzahlwechsel (Ruckbegrenzung) Motorpotentiometer zur Steuerung über digitalen Eingang, edieneinheit und Kommunikations-Schnittstelle Vier Datensätze zur Parametrierung der verschiedenen etriebsverhalten Geführte Inbetriebnahme mit Parameteridentifikation des angeschlossenen Motors (utotuning) Selbsteinstellung von Maschinenparameter im Rahmen der geführten Inbetriebnahme Fangfunktion zur Synchronisation auf einen drehenden ntrieb uto-start nach Fehler oder usfall der Netzversorgung utomatische Quittierung bestimmter Fehler ohne Stopp des Motors (Voralarm) Integrierter PI-Regler beispielsweise zur Realisierung einer Druck- Volumenstrom- oder Drehzahlregelung (mit Tacho-Drehzahlmesser) remsensteuerung und Lasterkennung für Hebeanwendungen Timer- und Logikfunktionen programmierbar innerhalb der Softwaremodule Volumenstromregelung für ein optimales etriebsverhalten Kontinuierliche Überwachung des Drehmoments zur Steuerung des Verhaltens des ntriebs unter Last Stoßfreie Drehzahl- /Drehmomentumschaltung im etrieb Systembus zur Übertragung von Parameter-Einstellungen, Ist- und Nennwerten Positionierung ausgehend von einem ezugspunkt mit programmierbaren Verhalten nach erfolgtem Positionieren Regelungen zur applikationsbezogenen Integration des elektronischen Getriebes Istwertspeicher für Mittelwerte und Spitzenwerte Warnmaske und- meldungen mit einstellbaren Grenzen und Verhalten

12 ctive 401/ Serie CT CT Technische Daten (von 0,55 bis 3,0 kw) Größe 1 Größe 2 FREQUENZUMRICHTER CT CT CT F CT CT CT F oder C oder C Empfohlene Motorwellenleistung P n kw 0,55 0,75 1,1 1,5 2,2 3,0 usgangsstrom I n 3,0 4,0 5,4 7,0 9,5 12,5 usgang, Motorseite usgangsspannung Überlast-Strom (60s) U n I pk V 3 x 0... Netzspannung 4,5 6,0 7,3 10,5 14,3 16,2 Überlast-Strom (1s) I pk 6,0 8,0 8,0 14,0 19,0 19,0 Schaltfrequenz f c khz Drehfeldfrequenz f n Hz Nenn-Netzspannung U V Eingang, Netzseite Nenn-Netzfrequenz f Hz Dreiphasiger Netzstrom/PE I Einphasiger Netzstrom /N/PE; zweiphasig/pe I ,5 7 9,5 10,5 5,4 7,2 9,5 13,2 16,5 16,5 EMV - Filter Schutz gegen Kurzschluss / Erdschluss Integriert Ja, unbegrenzt Montageart - - Vertikal llgemeines Schutzart - - bmessungen Std. HxxT mm IP 20 (EN60529) 190 x 60 x x 60 x 175 Cold Plate Opt. C HxxT mm 190 x 82 x x 85 x 140 Gewicht (zirka) m kg 1,2 1,6 Umgebung Kühltemperatur Tn C Relative Luftfeuchte - % Leistungsreduzierung _P - Zwischen 0 und 40 (3K3 DIN IEC ) Zwischen 15 und 85, nicht betauend 2,5%/K über 40 C; Tmax = 55 C; 5%/1000 m oberhalb 1000 m Höhe ü NN.; hmax = 4000 m Optionen und Zubehör Netzdrossel EMV-Filter remsmodul Digitale edieneinheit extern (je nach Netzversorgung) intern (EN ); extern interner remstransistor ja

13 ctive 401/201 Serie CT CT (von 0,55 bis 3,0 kw) Technische Daten Größe 1 Größe 2 FREQUENZUMRICHTER CT CT CT F CT CT CT CT F oder C oder C Empfohlene Motorwellenleistung P n kw 0,55 0,75 1,1 1,5 1,85 2,2 3,0 usgangsstrom I n 1,8 2,4 3,2 3,8 4,2 5,8 7,8 usgang, Motorseite usgangsspannung Überlast-Strom (60s) Überlast-Strom (1s) U n I pk V 3 x 0... Netzspannung 2,7 3,6 4,8 5,7 6,3 8,7 11,7 I pk 3,6 4,8 6,4 7,6 8,4 11,6 15,6 Schaltfrequenz f c khz Drehfeldfrequenz f n Hz Eingang, Netzseite Nenn-Netzspannung Nenn-Netzfrequenz Dreiphasiger Netzstrom/PE Sicherung 3ph/PE U f I I V Hz ,8 2,4 2,8 3,3 4,2 5,8 6, Schutz gegen Kurzschluss / Erdschluss - - Ja, unbegrenzt Montageart - - Vertikal llgemeines Schutzart bmessungen Std. - - HxxT mm IP 20 (EN60529) (0) 190 x 60 x x 60 x 175 Cold Plate Opt. C HxxT mm 190 x 82 x x 82 x 140 Gewicht (zirka) m kg 1,2 1,6 Kühltemperatur Tn C Zwischen 0 und 40 (3K3 DIN IEC ) Umgebung Relative Luftfeuchte Leistungsreduzierung - % _P - Zwischen 15 und 85, nicht betauend 2,5%/K über 40 C; Tmax = 55 C; 5%/1000 m oberhalb 1000 m Höhe ü NN.; hmax = 4000 m Optionen und Zubehör Netzdrossel EMV-Filter remsmodul Digitale edieneinheit extern (je nach Netzversorgung) intern (EN ); extern interner remstransistor ja nmerkung: (0) = für Schutzarten über IP20 das nächstgelegene onfiglioli Drives Service Center kontaktieren

14 ctive 401/ Serie CT CT Technische Daten (von 4,0 bis 15 kw) Größe 2 Größe 3 Größe 4 FREQUENZUMRICHTER CT CT CT CT CT F - oder F - CT oder C2 oder C oder C Empfohlene Motorwellenleistung P n kw 4,0 5,5 7,5 9, usgangsstrom I n 9, usgang, Motorseite usgangsspannung Überlast-Strom (60s) Überlast-Strom (1s) U n I pk V 3 x 0... Netzspannung 13,5 21,0 26,3 30,3 37,5 44,5 I pk 18,0 28,0 33,0 33,0 50,0 64,0 Schaltfrequenz f c khz Drehfeldfrequenz f n Hz Eingang, Netzseite Nenn-Netzspannung Nenn-Netzfrequenz Dreiphasiger Netzstrom/PE Sicherung 3ph/PE U f I I V Hz 7, , , ,2 Schutz gegen Kurzschluss / Erdschluss - - Ja, unbegrenzt Montageart - - Vertikal llgemeines Schutzart bmessungen Std. - - HxxT mm IP 20 (EN60529) (0) 250 x 60 x x 100 x x 125 x 200 Cold Plate Opt. C HxxT mm 250 x 82 x x 125 x x 150 x 144 Gewicht (zirka) m kg 1,6 3,0 3,7 Kühltemperatur Tn C Zwischen 0 und 40 (3K3 DIN IEC ) Umgebung Relative Luftfeuchte Leistungsreduzierung - % _P - Zwischen 15 und 85, nicht betauend 2,5%/K über 40 C; Tmax = 55 C; 5%/1000 m oberhalb 1000 m Höhe ü NN.; hmax = 4000 m Optionen und Zubehör Netzdrossel EMV-Filter remsmodul Digitale edieneinheit intern (EN ); extern extern (je nach Netzversorgung) interner remstransistor ja extern nmerkung: (0) = für Schutzarten über IP20 das nächstgelegene onfiglioli Drives Service Center kontaktieren

15 Serie CT CT ctive 401/ (von 18,5,0 bis 30 kw) Technische Daten Größe 5 FREQUENZUMRICHTER CT CT CT oder C Empfohlene Motorwellenleistung P n kw 18,5 22,0 30,0 usgangsstrom I n usgang, Motorseite usgangsspannung Überlast-Strom (60s) Überlast-Strom (1s) U n I pk I pk V 3 x 0... Netzspannung 60 67, Schaltfrequenz f c khz Drehfeldfrequenz f n Hz Eingang, Netzseite Nenn-Netzspannung Nenn-Netzfrequenz Dreiphasiger Netzstrom/PE Sicherung 3ph/PE U f I I V Hz Schutz gegen Kurzschluss / Erdschluss - - Ja, unbegrenzt Montageart - - Vertikal llgemeines Schutzart bmessungen Std. - - HxxT mm IP 20 (EN60529) (0) 250 x 200 x 290 Cold Plate Opt. C HxxT mm Gewicht (zirka) m kg 8 Kühltemperatur Tn C Zwischen 0 und 40 (3K3 DIN IEC ) Umgebung Relative Luftfeuchte Leistungsreduzierung - % _P - Zwischen 15 und 85, nicht betauend 2,5%/K über 40 C; Tmax = 55 C; 5%/1000 m oberhalb 1000 m Höhe ü NN.; hmax = 4000 m Optionen und Zubehör Netzdrossel EMV-Filter remsmodul Digitale edieneinheit extern (je nach Netzversorgung) extern interner remstransistor ja nmerkung: (0) = für Schutzarten über IP20 das nächstgelegene onfiglioli Drives Service Center kontaktieren

16 ctive 401/ Kriterium zur uswahl des Frequenzumrichters Die uswahl des Produkts mit CT 401/201 wurde noch einfacher gestaltet: ein Modell für jede Leistungsstufe des Motors. Darüber hinaus besteht eine 100-prozentige Übereinstimmung zwischen den neuen Größen und den usführungen der ONFIGLIOLI-Motoren. CT C Motor 7,5 kw

17 Leistungsreduzierung (Derating) des Frequenzumrichters ctive 401/ Reduzierung des usgangsstroms (Derating); 5%/1000m oberhalb 1000 m über NN 100 Max. Kühltemperatur 3,3 C/1000 m oberhalb 1000 m ü.m. 55 ufstellungshöhe Strom am usgang % Kühltemperatur in C ufstellungshöhe in m über NN Leistungsreduzierung abhängig von der Umgebungstemperatur 2,5%/K über 40 C; Tmax = 55 C Kühltemperatur 100 Strom am usgang % Kühltemperatur in C Reduzierung des usgangsstroms bei konstanter Leistung 0,22%/V über 400V; Umax = 480V Netzspannung 100 Strom am usgang % V Netzspannung

18 ctive 401/ Optionen Optionale Komponenten "PLUG & PLY" Dank der modularen auweise der Hardwarekomponenten, lassen sich CTIVE Frequenzumrichter einfach in utomationsanwendungen integrieren. Sobald die optionalen Erweiterungen aufgesteckt sind, werden sie automatisch während der Initialisierungsphase erkannt (plug and play) und die internen Regelungsfunktionen werden entsprechend automatisch angepasst. Die für den Steckplatz (siehe bbildung) verfügbaren Module sind auf das Gerät aufzustecken und die Steckplätze bzw. C werden nach dem bnehmen der bdeckung sichtbar. Wird ein Kommunikationsmodul am Steckplatz hinzugefügt ist der perforierte Teil der bdeckung auszubrechen. Die weiteren Informationen zur Installation und Handhabung der optionalen Module sind in der zugehörigen Dokumentation enthalten. Modulare Struktur der Hardware Schnittstellenmodul nschluss der optionalen edieneinheit KP500, der seriellen Schnittstelle KP232 oder des Schaltschrankmontagekits KPCMK Kommunikationsmodul CM Steckplatz für die nbindung des Frequenzumrichters an verschiedene Kommunikationsprotokolle: CM-232, Schnittstelle RS232 CM-485, Schnittstelle RS485 CM-PDP, Schnittstelle Profibus-DP CM-CN, Schnittstelle CNopen ndere Protokolle auf nfrage Erweiterungsmodul EM Steckplatz zur kundenspezifischen npassung der Steuer-eingänge und -ausgänge an verschiedene nwendungen EM-I/O, analoge und digitale Ein- und usgänge, in 3 Varianten verfügbar EM-ENC, Drehgeber-Schnittstelle, Frequenzausgang und Systembus, in 4 Varianten verfügbar EM-RES, Resolver-Schnittstelle, Frequenzausgang und Systembus, in 2 Varianten verfügbar EM-SYS, Systembus-Schnittstelle für Kommunikation über den Systembus (uf nfrage Systembus in Verbindung mit Kommunikationsmodul CM-CN) Weitere kundenspezifische Module auf nfrage n jeder Position (,, C) kann jeweils nur ein Modul aus der jeweiligen Liste installiert werden. Die Module jeder Position sind mit den Modulen der anderen zwei Positionen kompatibel, ausgenommen CM- CN und EM-SYS, die nicht gleichzeitig an ein und demselben Frequenzumrichter installiert werden können. KP232 und CM-232 sind zwei serielle Schnittstellen RS232, die an zwei unterschiedlichen Positionen angeschlossen und perfekt miteinander kompatibel sind, jedoch verschiedene Kommunikationsgeschwindigkeiten aufweisen. KP232 ermöglicht die Nutzung der Oszilloskop-Funktion, die in der Software Vplus integriert ist.

19 Schnittstellenmodule ctive 401/ edieneinheit / KP500 Die edieneinheit KP500 ist mit der Parameter-Kopierfunktion versehen, die das Kopieren der Parameterwerte vom Frequenzumrichter in einen nicht flüchtigen Speicher innerhalb der edieneinheit KP500 ermöglicht, woraufhin die abgespeicherten Werte wiederum in den Speicher eines anderen Frequenzumrichters abgelegt werden können. nhand der edieneinheit kann ein Frequenzumrichter für spezielle nwendungen eingestellt werden und die nzeige der aktuellen Werte physikalischer und elektrischer Größen erfolgen. Zudem ist es möglich, das Starten und Stoppen sowie den Frequenzsollwert über die edieneinheit einzustellen. Die edieneinheit ist nicht unabdingbar für den etrieb des Umrichters und kann angeschlossen werden, wenn der enutzer dies für erforderlich hält. Technische Daten bmessungen (mm) Gewicht etriebstemperatur Lagertemperatur LxHxP m T T 60 x 75 x g -10 C C -20 C C RUN Dient zur ktivierung des ntriebs und zur Einblendung des Menüs CTRL. Durch Drücken der Taste RUN erfolgt der Übergang zur Funktion Motorpotentiometer. STOP Dient zur Einblendung des Menüs CTRL und zur Deaktivierung des ntriebs. Fehler-Reset. Navigation innerhalb der Menüstruktur und nwahl der Parameter. ENT Dient zum bruf der Parameter oder zur usführung von Änderungen innerhalb der Menüstruktur. estätigt die ausgeführte nwahl einer Funktion oder eines Parameters. ESC Dient zur Schließung des Parameterbereichs oder zur Rückkehr zur Menüstruktur. nnulliert die aktuelle Funktion oder bewirkt die Rückstellung des Parameterwerts. FUN Dient zur Umschaltung der Tastenfunktion und ermöglicht den Zugriff auf die Spezialfunktionen. C

20 ctive 401/ Schnittstellenmodule Schaltschrankmontagekit für edieneinheit / KPCMK Der Satz KPCMK dient zum nschluss der edieneinheit KP500 an den Frequenzumrichter über ein Verlängerungskabel, zur Fernbedienung. Schaltschrankmontagekit für edieneinheit Verlängerungs-nschlusskabel (3 m) Halterung für edieneinheit KP500 edieneinheit KP500

21 Schnittstellenmodule ctive 401/ Verlängerung und Montage an ußenseite des Schaltschranks efestigung am Schaltschrank 4 Schrauben K35 x 10 mm; Durchmesser 3,2 mm Rückseite des Satzes Schaltschrankwand usschnitt 92 x 92 mm

22 ctive 401/ Schnittstellenmodule Serielle Schnittstelle / KP-232 ls lternative zur edieneinheit KP500 kann die serielle Schnittstelle KP232 eingesetzt werden. Mit diesem nschluss ist es möglich, die Parametrierung vorzunehmen, den etrieb zu überwachen, die Einstellungen zu verwalten, den Frequenzumrichter zu steuern und sogar die Inbetriebnahme über einen PC oder Laptop auszuführen. Die serielle Punkt-zu-Punkt Verbindung zwischen Frequenzumrichter und PC entspricht den Vorgaben bezüglich der Übertragung zwischen einem Datenterminal (DTE) und einem Gerät für die Datenkommunikation (DCE) unter Verwendung eines seriellen Kabels mit D 9- Stecker auf der Seite des Frequenzumrichters. Die Schnittstelle KP232 ermöglicht die Nutzung einer Leitung, deren Länge 15 m nicht überschreitet. Das Protokoll der seriellen Übertragung garantiert hohe Datensicherheit und erfordert keine Handshake-Signale zwischen Computer und Frequenzumrichter. Mit dem Programm Vplus steht eine Software zur Verfügung, die in der Windows- Umgebung arbeitet und für die vollständige Verwaltung von CTIVE über PC ausgelegt ist, einschließlich Inbetriebnahme und deren Parametrierung, wofür die Hardware- Schnittstelle KP232, CM232 oder CM485 erforderlich ist. Das Programm Vplus bietet zudem die Funktion des digitalen Oszilloskops mit vier konfigurierbaren Spuren für die auch grafische Überwachung des Frequenzumrichters. Technische Daten Übertragungsgeschwin digkeit (kaud) is 115,2 kb Plug-In RS232 - Schnittstelle KP232 Frequenzumrichter PC/Notebook

23 Kommunikationsmodule ctive 401/ Serielle Kommunikation RS232 / CM-232 Die optionale Kommunikationskarte CM-232 ermöglicht die Verbindung des usteilnehmers mit einem übergeordneten Leitsystem oder Personalcomputer entsprechend dem NSI Standard EI/TI-232E und CCITT V.28. Die Norm definiert die elektrischen und mechanischen Eigenschaften des seriellen nschlusses zwischen Datenterminals (DTE) und Geräten für die Datenkommunikation (DCE). Die serielle, als D9-uchse vorgesehene Schnittstelle ist mit einer DCE - Pinbelegung ausgestattet. Das Protokoll der seriellen Übertragung garantiert hohe Datensicherheit und ermöglicht die Verbindung auch ohne Handshake-Signale, wodurch die erforderlichen Leiter für die Kommunikation auf drei reduziert werden können. Wie bei allen Übertragungsprozessen ist der maximal zugelassene bstand zwischen verschiedenen Teilnehmern(Frequenzumrichter) des us und dem Master (PC, SPS) vom eingesetzten Kabel und von der angewählten Übertragungsgeschwindigkeit abhängig. uch für diese Option steht das Programm VPlus zur Programmierung und Überwachung des Frequenzumrichters zur Verfügung. (Im Unterschied zu KP232 unterstützt CM232 nicht die in VPlus integrierte Oszilloskop-Funktion, da sie nur eine begrenzte Übertragungsgeschwindigkeit von maximal 19,2 kaud aufweist.) Technische Daten eträgt die angewählte Übertragungsgeschwindigkeit 9,6 kaud, darf die Leitung nicht länger als 30 m sein. Übertragungsgeschwin digkeit (kaud) 2,4 4,8 9,6 19,2 ufnahme des Moduls CM-232 am Umrichter RS232 - Schnittstelle PC/Notebook

24 ctive 401/ Kommunikationsmodule Serielle Kommunikation RS485 / CM-485 Die Kommunikationskarte CM-485 ist für die serielle Datenübertragung mit hoher Geschwindigkeit über große Distanzen in Industrieanwendungen ausgelegt. Der us RS485 unterstützt die Datenübertragung zwischen 30 Teilnehmern mit einem bidirektionalen Zweidraht-System. Die physikalische Datenübertragung über einen seriellen Zweidraht-us entspricht der Norm ITU V.11 und dem NSI Standard EI/TI-422. Die Pinbelegung der D9- uchse ermöglicht eine aufwandarme Konfektion der Verdrahtung. Die Kommunikationskarte CM-485 beinhaltet den passiven usabschluss mit einem Widerstand von 150Ω, der durch einen DIP-Schalter aktiviert werden kann. Die nzahl der über einen usmaster anzusprechenden usknoten ist durch die standardisierte Schnittstelle auf maximal 30 Teilnehmer begrenzt. Die Einstellung der Teilnehmeradresse für den jeweiligen usteilnehmer erfolgt über Softwareparameter. Das RS485 Übertragungsprotokoll entspricht der ISO-Norm 1745 für codegebundene Datenübermittlung. Die einheitliche Übertragungsrate sowie Überwachungsfunktionen werden über die Software des Frequenzumrichters parametriert. uch das Modul CM-485 unterstützt die Kommunikations-Software VPlus. Technische Daten Kabellänge (m) Übertragungsgeschwin digkeit (kaud) 19,2 9,6 4,8 Die in der Tabelle aufgeführten Daten sind Richtwerte und können je nach Eigenschaften des Kabels variieren ,4 ufnahme des Moduls CM-485 am Umrichter

25 Verwaltungs-Software VPlus für PC ctive 401/ VPlus ist die Software zur Verwaltung der Frequenzumrichter CTIVE und VC über einen Personal Computer, der anhand einer seriellen Kommunikations-Schnittstelle RS232 oder RS485 an den ntrieb angeschlossen wird. Zu diesem Zweck ist der Frequenzumrichter CTIVE mit der optionalen Schnittstelle KP232 oder dem Kommunikationsmodul CM232 bzw. CM485 zu versehen. Dieses Zubehör erweist sich für alle Phasen der nwendung, d.h. von der Inbetriebnahme bis zur Run-Time-Überwachung des Frequenzumrichters, als ein äußerst nützliches Instrument. Die enutzeroberfläche ist ergonomisch gestaltet, um den enutzer bei der Programmierung, Verwaltung und Überwachung des Frequenzumrichters zu unterstützen, z.. rchivierung der Datensätze durch entsprechende bspeicherung in Dateien und der Übertragung von Parameterdateien auf den Frequenzumrichter. VPlus erfordert einen PC mit dem etriebsystem Windows 98/NT/2000/XP und einem seriellen Standardanschluss RS232 oder RS485 mit einem geerdeten D9-Steckverbinder. Die Menü- und Untermenü-Struktur bietet eine Unterteilung der Parameter in untereinander homogene Gruppen. ls Sprachen stehen Italienisch, Englisch und Deutsch zur Verfügung. VPlus ermöglicht ferner den Modem-nschluss für Fernwartungszugänge am Frequenzumrichter. Funktion OSZILLOSKOP Die Oszilloskop-Funktion des Frequenzumrichters CTIVE ist ein in der onfiglioli Software Vplus integriertes nwendungspaket, das über die Erfassung von internen ntriebsgrößen, die grafische Darstellung der Wellenformen sowohl der Leistungsdaten als auch der Steuersignale ermöglicht, um im nwendungsbereich die Optimierung und technische Diagnose zu bewirken. Grundlegende Voraussetzung für die Nutzung des integrierten Oszilloskops ist die Installation des Schnittstellenmoduls KP232 am Frequenzumrichter. Mit Hilfe eines D9 Standardkabels können somit die ufzeichungskanäle mit einer Übertragungsgeschwindigkeit von 115kaud auf dem Monitor angezeigt werden. Hauptmerkmale der Oszilloskop-Funktion: 4 Kanäle Darstellung von bsolutwerten Mess-Cursor für Zeit- und Signalachse Zeitbasis von 20ms bis 50s / Unterteilung Verschiedene Trigger-Typen Grafikspeicher bis 1 Mbyte Speicherung der Kanalspuren bis zu 60 min. btastzeiten von 2ms bis 32ms (je nach PC) Verschiedene Formate für Spurenabspeicherung Mindestanforderungen des Frequenzumrichters: CTIVE mit Firmware-Version 4.1.X oder darüber Schnittstelle KP232 Version 0204 oder neuere Version Grafische Form des Oszilloskops CTIVE Die Funktionalität und Handhabbarkeit der Oszilloskop-Funktion ist vergleichbar mit derer von modernen, leistungsstarken konventionellen Oszilloskopen. Ein zusätzlicher Vorteil ist, dass alle internen Parameter des Mikroprozessors dargestellt werden können. Dies gilt für physikalische Daten (Strom, Spannung, Frequenz, etc) aber auch für interne Daten (interne Steuerungsparameter, Timer Komparator Signale interne digitale Signale etc.)

26 ctive 401/ Kommunikationsmodule Kommunikation PROFIUS-DP / CM-PDP Interner DIP-Schalter zur ktivierung des im Modul integrierten Endwiderstands von 220Ω. Die Schnittstelle PROFIUS DP entspricht den Vorgaben der europäischen Feldbus-Norm EN50170 und der deutschen Norm DIN Die auf Geschwindigkeit und niedrige nschlusskosten optimierte PROFIUS Variante ist speziell für die Kommunikation zwischen utomatisierungs-systemen und den dezentralen Peripheriegeräten zugeschnitten. Das Profil "Drehzahlveränderliche ntriebe" (PROFIDRIVE) für die elektrische ntriebstechnik, gibt fünf standardisierte Datentelegramme, die Parameter-Prozessdaten- Objekte (PPO) vor, deren Konfiguration im Profibusmaster mit einer GSD-Datei möglich ist. Die Software von CTIVE unterstützt die Typen PPO1, PPO2, PPO3, PPO4. Die Schnittstelle CM-PDP unterstützt verschiedene Übertragungsgeschwindigkeiten nach dem Standard EN Die Geschwindigkeit ist nicht explizit festgelegt, da das Modul Profibus die Funktion uto_aud unterstützt, welche automatisch die aud Rate definiert, die vom Master am us eingestellt wird. m Modul CM-PDP befindet sich der DIP Schalter zur ktivierung des Endwiderstands von 220Ω. Technische Daten Kabellänge (m) Übertragungsgeschwin digkeit (kaud) 9,6 19,2 45,45 93,75 187, Die in der Tabelle aufgeführten Daten sind Richtwerte und können je nach Verkabelung und Eigenschaften des Kabels variieren. ufnahme des Moduls CM-PDP am Umrichter

27 Kommunikationsmodule ctive 401/ Kommunikation CNopen / CM-CM Die Kommunikationskarte CM-CN mit Controller-rea-Network-Schnittstelle entspricht den Vorgaben der Norm zur Datenübertragung ISO/DIS Die elegung des D9- Steckers ist in nlehnung an die Spezifikation von "CN in utomation e.v." ausgelegt die den nschluss von maximal 127 Knoten innerhalb des Netzes zulässt. Die dressen der Netzknoten werden über die Software eingestellt. Der Endwiderstand von 120Ω wird durch etätigung des DIP-Schalters am Modul aktiviert. Das aktuelle Übertragungsprotokoll entspricht der Spezifikation CNopen DS-301 V4.02. Wie bei allen Übertragungsprozessen ist der maximale bstand zwischen den verschiedenen us-knoten vom eingesetzten Kabel und von der angewählten Übertragungsgeschwindigkeit abhängig. Interner DIP-Schalter zur ktivierung des im Modul integrierten Endwiderstands von 120Ω. Die in der Tabelle aufgeführten Daten sind Richtwerte und können je nach Verkabelung und Eigenschaften des Kabels variieren. Übertragungsgeschwin digkeit (kaud) Kabellänge (m) Technische Daten ufnahme des Moduls CM-CN am Umrichter

28 ctive 401/ Erweiterungsmodule Systembus-Modul / EM-SYS Der Systembus der Frequenzumrichter CT ist ein auf CNopen basierendes Kommunikationsmittel, das einen raschen Datenaustausch zwischen den Umrichtern und den Zugriff auf die Parameterdaten all jener Vorrichtungen ermöglicht, die ausgehend von einem Systembus-Master am Systembus angeschlossen sind. Der nschluss der am Systembus vorhandenen Knoten (maximal 64) erfolgt durch zwei Leiter. Der erforderliche us-bschluss am physikalischen ersten und letzten Knoten kann alternativ mittels DIP-Schalter am Erweiterungsmodule aktiviert werden. ktiver oder passiver usabschluss ist möglich. Der Systembus verfügt über drei PDO Kanäle (Prozessdatenobjekt), die einen raschen ustausch von Prozessdaten für jeden Frequenzumrichter ermöglichen. Zudem sind zwei SDO Kanäle (Servicedatenobjekt) für die Parametrierung vorgesehen. Dank der drei PDO - Kanäle mit einem Sende- und einem Empfangskanal ist es möglich, alle Daten der Frequenzumrichter zu übertragen. Dadurch können u.a. Master/Slaveund Kaskaden-Konfigurationen äußerst leicht realisiert werden, um hohe Präzision und Geschwindigkeit zu gewährleisten. Jeder Sende- und Empfangskanal umfasst 8 ytes, die durch Objekte frei belegt werden können, um somit einen hohen Grad an Flexibilität für unterschiedlichste nwendungen zu gewährleisten. Die uswahl der Sendeund Empfangsobjekte wird durch das Programm Vplus vereinfacht; weitere Konfigurationsinstrumente sind nicht erforderlich. PRMETER SDO 2 PLC Schnittstelle Feldbus SDO 1 Systembus Master STEUERUNG Schnittstelle SYSTEMUS Frequenzumrichter CTIVE PDO PRMETER SDO 2 SDO 1 Systembus Slave(s) STEUERUNG Schnittstelle SYSTEMUS Frequenzumrichter CTIVE PDO Steuerung / PC ufnahme des Moduls EM-SYS am Umrichter

29 Erweiterungsmodule ctive 401/ Eingangs-/usgangsmodul / EM-I/O-01 Das Erweiterungsmodul EM-I/O ergänzt die im CT Frequenzumrichter standardmäßig enthaltenen Ein- und usgänge für die vielfältigen nwendungen in der elektrischen ntriebstechnik. Die analogen Ein- und usgänge können auch mit zweipoligen Signalen zur Verfügung stehen, wodurch deren Konfiguration über Umrichter-Parameter erforderlich ist. Die zusätzlichen, am Erweiterungsmodul vorgesehenen digitalen Eingänge entsprechen in elektrischer Hinsicht den Standardeingängen. Der Wechslerkontakt bietet zusätzlich zu dem standardmäßig vorhandenen Relaisausgang die Möglichkeit der leistungsstarken nsteuerung. Der SYSTEMUS ist an zwei Klemmen verfügbar und gewährleistet eine äußerst einfache Steuerung für dezentrale ntriebssysteme. Das Modul ist mit steckbaren Klemmleisten versehen, das aus zwei getrennten Teilen (X410 und X410) besteht. ufnahme des Moduls EM-I/O-01 am Umrichter Layout der Klemmleisten und der entsprechenden Funktionen: Klemme X410.1 X410.2 X410.3 X410.4 X410.5 X410.6 X410.7 Funktion usgang Versorgung 24 VDC (180 m) GND der 24-V-Versorgung Digitaler Multifunktionseingang EM-S1IND U max = 30 V (24 V/10 m ), SPS-kompatibel Digitaler Multifunktionseingang EM-S2IND U max = 30 V (24 V/10 m ), SPS-kompatibel Digitaler Multifunktionseingang EM-S3IND U max = 30 V (24 V/10 m ), SPS-kompatibel Multifunktions-Relaisausgang EM-S1OUTD, U max = 30 V, 1 (Ohm) Klemmenleiste X V / 180m GND 24V EM-S1IND EM-S2IND EM-S3IND EM-S1OUTD EM-S1OUTD Klemme X410.1 X410.2 X410.3 X410.4 X410.5 X410.6 X410.7 Funktion Multifunktions-Relaisausgang EM-S2OUTD, U max = 30 V, 1 (Ohm) naloger Eingang +/-10 V und +/-20 m EM-S1IN naloger Multifunktionsausgang +/-10 V EM-S1OUT CN-Low Systembus CN-High Systembus Masse GND für Signale +/-10 V 10Vref Klemmenleiste X EM-S2OUTD EM-S2OUTD EM-S1IN EM-S1OUT CN-Low CN-High GND 10V

30 ctive 401/ Erweiterungsmodule Eingangs-/usgangsmodul / EM-I/O-02 Das Erweiterungsmodul EM-I/O-02 dient wie das zuvor beschriebene Modul EM-I/O- 01 zur Erhöhung der nzahl der Standard-Ein- und -usgänge der CT- Frequenzumrichter Im Unterschied zur Version -01 weist EM-I/O-02 ein geringfügig modifiziertes Layout auf, das einen Eingang für den PTC Temperatursensor anstelle eines Relais-usgangs des Moduls vorsieht. Die Funktionen aller anderen Klemmen bleiben dagegen unverändert. ufnahme des Moduls EM-I/O-02 am Umrichter Layout der Klemmleiste und der entsprechenden Funktionen: Klemmleiste X V / 180m GND 24V EM-S1IND EM-S2IND EM-S3IND EM-S1OUTD EM-S1OUTD Klemme X410.1 X410.2 X410.3 X410.4 X410.5 X410.6 X410.7 Funktion usgang Versorgung 24 VD (180 m) GND der 24-V-Versorgung Digitaler Multifunktionseingang EM-S1IND U max = 30 V (24 V/10 m ), SPS-kompatibel Digitaler Multifunktionseingang EM-S2IND U max = 30 V (24 V/10 m ), SPS-kompatibel Digitaler Multifunktionseingang EM-S3IND U max = 30 V (24 V/10 m ), SPS-kompatibel Multifunktions-Relaisausgang EM-S1OUTD, U max = 30 V, 1 (Ohm) Klemmleiste X410 PTC 10Vref θ PTC GND-PTC EM-S1IN EM-S1OUT CN-Low CN-High GND 10V Klemme X410.1 X410.2 X410.3 X410.4 X410.5 X410.6 X410.7 Funktion Eingang für Motor-PTC GND für Motor-PTC naloger Eingang +/-10 V und +/-20 m EM-S1IN naloger Multifunktionsausgang +/-10 V EM-S1OUT CN-Low Systembus CN-High Systembus Masse GND für Signale +/-10 V

31 Erweiterungsmodule ctive 401/ Eingangs-/usgangsmodul / EM-I/O-03 Das Erweiterungsmodul EM-I/O-03 ist eine weitere Variante zur Erweiterung der I/O der Frequenzumrichter CTIVE. Das Layout dieses Moduls weist eine gemeinsame asis mit den zuvor beschriebenen EM-I/O und einen Unterschied an der Klemmenleiste X410 auf, d.h., es ist ein zweiter analoger Multifunktionsausgang EM-S2OUT installiert. Die Funktionen aller anderen Klemmen bleiben dagegen unverändert. ufnahme des Moduls EM-I/O-03 am Umrichter Layout der Klemmenleiste der entsprechenden Funktionen: Klemme Funktion Klemmleiste X410 X410.1 usgang Versorgung 24 VDC (180 m) X410.2 X410.3 X410.4 X410.5 X410.6 X410.7 GND der 24-V-Versorgung naloger Multifunktionseingang 0-10 V / 0-20 m EM-S2OUT Digitaler Multifunktionseingang EM-S2IND U max = 30 V (24 V/10 m ), SPS-kompatibel Digitaler Multifunktionseingang EM-S3IND U max = 30 V (24V/10 m ), SPS-kompatibel Multifunktions-Relaisausgang EM-S1OUTD, U max = 30 V, 1 (Ohm) V / 180m GND 24V EM-S2OUT EM-S2IND EM-S3IND EM-S1OUTD EM-S1OUTD Klemme Funktion Klemmleiste X410 X410.1 Eingang für Motor-PTC X410.2 X410.3 X410.4 X410.5 X410.6 X410.7 GND für Motor-PTC naloger Eingang +/-10 V und +/-20 m EM-S1IN naloger Multifunktionsausgang +/-10 V EM-S1OUT CN-Low Systembus CN-High Systembus Masse GND für Signale +/-10 V PTC 10Vref θ PTC GND-PTC EM-S1IN EM-S1OUT CN-Low CN-High GND 10V

32 ctive 401/ Erweiterungsmodule Drehgeber-Modul / EM-ENC-01 Das Erweiterungsmodul EM-ENC-01 dient zur Erhöhung der nzahl der Drehgeber- Eingänge gegenüber der Standardklemmleisten des Umrichters sowie der nzahl der konfigurierbaren Folgefrequenzausgänge. Es ist für HTL und TTL Imkrement-Drehgeber geeignet. Das Module EM-ENC-01 ist mit nschlussklemmen zur uswertung der Spursignale und und zur usgabe dieser Spursignale ausgestattet (Folgefrequenzausgang). Dies ermöglicht die Realisierung von Master / Slave nwendungen, bei denen der Folgefrequenzausgang eines Gerätes mit dem Eingang des nächsten Gerätes verschaltet ist. Der analoge Eingank kann zur Vorgabe des Frequenzsollwertes des Umrichters verwendet werden. n der gleichen Klemmleiste steht ferner eine Versorgung von +5 V (200 m) für TTL Drehgeber zur Verfügung. Wie bei anderen Erweiterungsmodulen EM-XXX ist die Systembus-Schnittstelle verfügbar. ufnahme des Moduls EM-ENC-01 am Umrichter Layout der Klemmleiste und der entsprechenden Funktionen: Klemmleiste X410 ENCODER LineDriver V out GND out Klemme X410.1 X410.2 X410.3 X410.4 X410.5 X410.6 X410.7 Funktion Drehgebereingang Kanal Drehgebereingang Kanal Drehgebereingang Kanal Drehgebereingang Kanal usgang Versorgung +5 V (200 m) GND Versorgung 5 V Folgefrequenzausgang Spur Klemmleiste X410 10Vref out out out EM-S1IN CN-Low CN-High GND Klemme X410.1 X410.2 X410.3 X410.4 X410.5 X410.6 X410.7 Funktion Folgefrequenzausgang Spur Folgefrequenzausgang Spur Folgefrequenzausgang Spur naloger Eingang +/-10 V, +/- 20 m EM-S1IN CN-Low Systembus CN-High Systembus Masse GND

33 Erweiterungsmodule ctive 401/ Drehgeber-Modul / EM-ENC-02 Das Drehgeber-Modul EM-ENC-02 erweitert die Standardklemmleisten des Frequenzumrichters um eine Schnittstelle für HTL und TTL Drehgeber. m gleichen Modul befinden sich ferner ein analoger Eingang für +/ 10 V oder +/ 20m und ein analoger usgang +/ 10 V, ein Eingang für einen PTC- Temperatursensor und ein digitaler nschluss, der als Ein- oder usgang konfiguriert werden kann. uch an diesem Modul befindet sich ein Systembus-nschluss. ufnahme des Moduls EM-ENC-02 am Umrichter Layout der Klemmleisten mit entsprechenden Funktionen: Klemme Funktion Klemmleiste X410 X410.1 X410.2 Drehgebereingang Kanal Drehgebereingang Kanal X410.3 Drehgebereingang Kanal 1 2 X410.4 Drehgebereingang Kanal 3 X410.5 usgang Versorgung +5 V (200 m) 4 X410.6 GND Versorgung 5 V 5 +5V out 6 GND X410.7 Digitaler Eingang/usgang EM-S1IND/OUTD 7 EM-S1IND/OUTD ENCODER LineDriver Klemme Funktion Klemmleiste X410 X410.1 Eingang für Motor-PTC X410.2 X410.3 X410.4 X410.5 X410.6 X410.7 GND für Motor-PTC naloger usgang +/-10 V EM-S1OUT naloger Eingang +/-10 V; +/-20 m EM-S1IN CN-Low Systembus CN-High Systembus Masse GND PTC 10Vref θ PTC GND-PTC EM-S1OUT EM-S1IN CN-Low CN-High GND

34 ctive 401/ Erweiterungsmodule Drehgeber-Modul / EM-ENC-03 Das Modul EM-ENC03 erweitert die Standardklemmleisten des Frequenzumrichters um eine Schnittstelle für HTL und TTL Drehgeber. uch an diesem Modul befindet sich ein Systembus-nschluss. Im Unterschied zu den anderen EM-ENCxx liefert das Modul EM-ENC03 keine Spannungsversorgung für den Drehgeber. ufnahme des Moduls EM-ENC-03 am Umrichter Layout der Klemmleisten mit entsprechenden Funktionen: Klemmleiste X410 ENCODER LineDriver GND Klemme X410.1 X410.2 X410.3 X410.4 X410.5 X410.6 X410.7 Funktion Drehgebereingang Kanal Drehgebereingang Kanal Drehgebereingang Kanal Drehgebereingang Kanal - GND - Klemmleiste X CN-Low CN-High GND Klemme X410.1 X410.2 X410.3 X410.4 X410.5 X410.6 X410.7 Funktion CN-Low Systembus CN-High Systembus Masse GND

35 Erweiterungsmodule ctive 401/ Drehgeber-Modul / EM-ENC-04 Das Drehgeber-Modul EM-ENC04 erweitert die Standardklemmleisten des Frequenzumrichters um eine Schnittstelle für. HTL und TTL Drehgeber mit Referenzspur. Es ist dafür ausgelegt, die Inkrement-Drehgeber TTL, HTL oder Push-Pull-Drehgeber nach der Norm EI RS422 (Line Driver) auszuwerten. Das Drehgeber-Modul EM-ENC- 04 ist mit 6 Klemmen zur uswertung der Spursignale und sowie der Referenzspur ausgestattet. Das gleiche Modul stellt auch einen analogen Eingang für ±10 V oder ±20 m, einen Spannungsausgang von ±10 V sowie einen digitalen Relais-usgang bereit. Zudem sind zwei usgangsspannungen +5 V und +24 V zur Versorgung des Drehgebers verfügbar. ufnahme des Moduls EM-ENC-04 am Umrichter Layout der Klemmleisten mit entsprechenden Funktionen: Klemme Funktion Klemmleiste X410 X410.1 Drehgebereingang Kanal X410.2 Drehgebereingang Kanal 1 X410.3 Drehgebereingang Kanal 2 X410.4 Drehgebereingang Kanal 3 X410.5 Drehgebereingang Kanal Z 4 5 X410.6 Drehgebereingang Kanal 6 Z X410.7 usgang Versorgung +5 V (200 m) 7 +5V out ENCODER LineDriver Klemme Funktion Klemmleiste X410 X410.1 usgang Versorgung +24 V (180 m) X410.2 X410.3 X410.4 X410.5 X410.6 X410.7 GND Versorgung naloger usgang ±10 V naloger Eingang ±10 V; +/-20 m Multifunktions-Relaisausgang EM-S1OUTD, U max = 30 V, 1 (Ohm) Masse GND ±10Vref V out GND EM-S1OUT EM-S1IN EM-S1OUTD.1 EM-S1OUTD.2 GND

36 ctive 401/ Erweiterungsmodule Resolver-Modul / EM-RES-01 Das Resolvermodul EM-RES01 erweitert die Funktionen des Standard-Frequenzumrichters durch einen zusätzlichen Eingang für Resolver (elektromechanischer bsolut-drehgeber). Die Drehgeber dieses Typs, die auch Winkelpositionsgeber oder Winkel-Drehgeber genannt werden, liefern den aktuellen Positionswert der Motorwelle auch bei Stillstand und innerhalb einer Umdrehung die aktuelle Winkelposition Die 6 Klemmen des Moduls EM-RES01 werden für den nschluss der zwei vom Resolver ausgehenden Signale sinø und cosø und für die Spannungsversorgung des Gebers verwendet. Das gleiche Modul EM-RES01 stellt ferner eine Drehgebernachbildung eines digitalen Inkrement-Drehgebers zur Verfügung, die für die Geschwindigkeits-Synchronisation eventueller Slaves-Umrichter verwendet werden können. Der analoge Multifunktionseingang EM-S1IN (±10 V oder ±20 m) erweitert die Funktionen der Standardklemmleisten des CT-Frequenzumrichters. ufnahme des Moduls EM-RES-01 am Umrichter Layout der Klemmleisten mit entsprechenden Funktionen: Klemmleiste X410 Klemme Funktion RESOLVER V REF out -V REF out SIN+ SIN- COS+ COS- out X410.1 X410.2 X410.3 X410.4 X410.5 X410.6 X410.7 (+) ~4 VC Resolver - Erregerspannung (-) (I max = 60 m) Eingangsspannung Spur sinø Eingangsspannung Spur cosø Folgefrequenzausgang Spur Klemmleiste X410 Klemme Funktion X410.1 Folgefrequenzausgang Spur ±10Vref out out out EM-S1IN Z out out GND X410.2 X410.3 X410.4 X410.5 X410.6 X410.7 Folgefrequenzausgang Spur Folgefrequenzausgang Spur naloger Eingang ±10 V oder ±20 m CN-Low Systembus CN-High Systembus Masse GND