Miniatur- Parallelgreifer mit Doppelkeilantrieb

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1 RP SERIE.7 iniatur- Parallelgreifer mit Doppelkeilantrieb llgemein: Dieses Greifermodellwird in der Industrie am häufigsten eingesetzt. Bei robuster Bauweise liefert dieser Greifer sehr hohe Greifkräfte. Kleine Werkstücke Die kompakte Bauweise, hohe Greifkraft und erweiterte Backenanordnung erleichtert die nbringung von Greiferfingern für kleine Teile. Roboteranwendungen Wegen des guten Verhältnisses von Greifkraft zu Gewicht wird dieser Greifer gerneauf kleinen Robotern eingesetzt. iniatur-usführung Die geringe Baugröße erlaubt die Einrichtung ganzer Greiferbatterien in dichter nordnung und damit das Parallel-Handling mehrerer Teile. Installation: Die Greifer können in beliebiger Richtung angebracht und betrieben werden Technische Daten: Pneumatik US etrisch Betriebsdruckbereich 4- psi.3-7 bar ylinderart Doppelt wirkend Dynamische Dichtung Interne Schmierung, Buna-N Betätigungsventil 4/2-Wege Luftqualität Luftfilter mind. 4 µ Luftölung nicht erforderlich* Luftfeuchtigkeit geringer Feuchtigkeitsgehalt Der Gehäusekörper wird mit Schrauben befestigt und die Positionierung mittels Passstiften präzise vorgenommen G Warnung! Bei Überkopfmontage müssen ntrieb und Lager vor herabfallenden Teilen geschützt werden Betriebstemperaturbereich Buna-N Dichtung (Standard) -3 ~8 F -3 ~8 C Viton -Dichtung (optional) -2 ~3 F -3 ~ C Wartung Lebensdauer Normalenwendung it vorbeug. Wartung Reparatur im Feld möglich Dichtungssätze verfügbar illionenyklen >illionen yklen* Ja Ja Die Finger werden mit Schrauben befestigt und durch Formschluss auf den Backen justiert nwendungseinschränkungen Schmutz- und Teilchenbelastete Umgebungen Spanabhebende Fertigungsvorgänge Umgebungen, in denen lose Fremdkörper vorkommen nwendungen, bei denen das echanikschmiermittel Verunreinigungen verursachen kann *Ölung verlängert die Lebensdauererheblich Wartungsabschnitt

2 Technische erkmale Selbstschmierende Dichtungen Dynamische Dichtungen mit Selbstschmierung (nur Buna-N) Sensoren und Halterung ur Erfassung der Backenposition (bitte separat bestellen) nbauöffnungen für ubehörteile (ur nbringung der Sensoren) Robuste Konstruktion Die Backen werden über die gesamte Gehäuselänge geführt. Die große Präzision verringert das Spiel optimal Qualitätswerkstoffe Die beweglichen Bauteile bestehen aus gehärtetem aterial zur Verringerung der bnutzung und Verlängerung der Lebensdauer Stiftbohrungen Einschublöcher für Passstifte im Gehäuse Einteiliges Gehäuse Einteiliges Gehäuse aus leichtem, hochfestem luminium (77-T6) odell-rp Parallelgreifer Größe - odell: snrp- RP- Hub:.6 in. 4. mm Greifkraft: 3 lb 6 N Gewicht:.8 lb.8 Kg Seite.72 odell-rp Parallelgreifer Größe--FS odell: snrp- RP- Hub:.6 in. 4. mm Greifkraft:* 4lb 78 N Gewicht:.8 lb.8 Kg *Greifkraftmit Federunterstützung RP SERIE.7 Optionale Federbetätigung Die Baureihe RP- kann mit einer Federbetätigung für den fehlersicheren Betrieb ausgestattet werden Harteloxiertes aterial Gehäuse harteloxiert (RC6) und teflonimprägniert Seite.72 Funktionsprinzip Kappe Kolben odell-rp Parallelgreifer Größe - odell: n RP- RP- Hub: /4 in. 6.4 mm Greifkraft 4 lb 7 N Gewicht:.28 lb.3 Kg Gehäuse Doppelkeilantrieb Seite.73 Kolbenstange uslass Bodenplatte Einlass Greiferbacke Hinweis: Bitte vergleichen Sie auch unsere neuen Greifer der Serie DPDS/DPDL, die sich auf den Seiten.2-. befinden. Die Serie RP ist auch weiterhin erhältlich und die Daten verbleiben auf unserer Web Seite, aber wir möchten Sie ermuntern sich auch die neuen Greifer der Serie DPDS/DPDL, die sich auf den Seiten.2-. befinden, für neue Projekte mit einzubeziehen. Einlass uslass Backe uf Backe u Ein doppelt wirkender Kolben ist über eine Kolbenstange mit einem Doppelkeilantrieb verbunden. Der ntriebskeil bewegt sich in einer Nut in jeder Greiferbacke und überträgt dabei die vertikale Keilbewegung in eine synchrone Horizontalbewegung der Greiferbacken. Die große Oberfläche des Keils minimiert die bnutzung durch Reibung. Geeignet für Greifbewegungen nach innen oder außen.

3 RP SERIE INITUR-PRLLELGREIFER RP--FS IT DOPPELKEILNTRIEB.72 2X #-32 [] LUFTNSCHLUSS (SCHLIESSEN).7 [9] ÖFFNEN.9 []. [3]. [3] 2X #4-4 X.2 TIEF [3 X 3 TIEF] (BOHRUNG FÜR SENSORHLTERUNG, NGEGEBENE TIEFE NICHT ÜBERSCHREITEN.3 [3].78 [29.9].437 [36.].2 [6.4] (DRSTELLUNG DER BCKEN IN GEÖFFNETER POSITION).3 [28] (BCKE UF).97 [24] (BCKE U) 4X #6-32 [3] DURCHGNG.32 [7.9] [3.2] [28.6].937 [23.8] 2X #4-4 X.38 TIEF [3 X9TIEF].. [2.7] [2.4] 2X Ø.938 SF X.2 TIEF [Ø 3H7X6TIEF] Technische Daten RP- RP- Nom. Greifkraft Fbei 7bar... 3 lb 6 N Hub....6 in. 4. mm Gewicht....8lb.8Kg Betriebsdruck min./max psi 3-7 bar ylinderdurchmesser....7 in. 9. mm Luftverbrauch/yklus in 3..7 cm 3 Betriebstemperatur min./max. Standarddichtungen ~8 F -3 ~8 C Viton -Dichtungen ~3 F -3 ~ C Schließ-/Öffnungszeit....4 sec..4 sec. bsolute Genauigkeit... ±. in. ±.3 mm Wiederholgenauigkeit... ±. in. ±. mm Betätigungsventil... 4/2-Wege WENN NICHT NDERS NGEGEBEN,GELTEN DIE UNTEN UFGEFÜHRTEN TOLERNEN US [Inch] etrisch [mm] bmessungen ISO-ethode lle Passbohrungen Slip Fit Gewindesteigung. =±. [.] =[±.2] symmetrisch zur Lagetoleranz metrische. =±. [.]=[±.3] ittellinie ±." oder [±.3mm] Gewinde. =±. [.] =[±.3] Belastungsdaten Bestellbeispiel: (ubehör bitte separat bestellen) FINGERKRFT - F/2 N lbs PSI [7 bar] 8 PSI [. bar] GREIFKRFT PRO FINGER 6 PSI [4. bar] 4 PSI [2.7 bar] WRNUNG! DIE XILE EFFEKTIVE FINGERLÄNGE DRF NICHT ÜBERSCHRITTEN WERDEN L SICHERHEITSFEDER GESCHLOSSEN -PSI [ bar] GRUNDODELL RP- -FS - USFLLSICHER GESCHLOSSEN ETRISCH V (Weitere Informationen entnehmen Sie bitte dembschnitt Greifer mit Federunterstützung ) VITON -DICHTUNGEN 2 2 EFFEKTIVEFINGERLÄNGE - L C z T y 3in. 7mm z x F/2 F/2 SENSOREN BESTELLNR. N./EINHEIT Halterung für 2Sensoren OSK- Induktiver Sensor (NPN), mit Schnelltrennung* OISN-9 oder 2 Induktiver Sensor (PNP), mit Schnelltrennung* OISP-9 oder 2 Kabel mit Schnelltrennung (2 m)* CBL- oder 2 Kabel mit Schnelltrennung ( m)* CBL-3 oder 2 PNEUTIK-UBEHÖR Sicherheitsventil (imp.) OFSV- Sicherheitsventil (metr.) OFSV-4 Dichtungssatz, Standard SLKT-2 Dichtungssatz, Viton SLKT-2V *Sensor und Kabel bitte separatbestellen aximalbelastung Static Dynamic US etrisch US etrisch ax. ugbelastung T lbs. 222 N 7lbs. 3 N ax. Druckbelastung C 7 lbs. 334 N 2lbs. 3 N ax.oment x 3 in.-lbs. 3.4 Nm in.-lbs..6 Nm ax.oment y 3 in.-lbs. 3.4 Nm in.-lbs..6 Nm ax.oment z 3 in.-lbs. 3.4 Nm in.-lbs..6 Nm ngaben/fingerpaar,ax.-werte nicht gleichzeitig anwenden INDUKTIVER SENSOR UND NBRINGUNG.6 [27] 2.42 [6] SICHERHEITSVENTIL.63 [6]

4 INITUR-PRLLELGREIFER RP- IT DOPPELKEILNTRIEB RP SERIE 2X #-32 [] LUFTNSCHLUSS (SCHLIESSEN).78 [2] ÖFFNEN.9 [].37 [9] 2X #2-6 X.8 TIEF [3 x 4 TIEF] (BOHRUNG FÜR SENSORHLTERUNG) 4X #6-32 [4] DURCHGNG L C.9 [23].26 [28.6].47 [37.3].73.2 [6.4] (DRSTELLUNG DER BCKEN IN GEÖFFNETER POSITION).7 [9] (BCKE UF). [2] (BCKE U).6 [4].33 [8.].937 [23.8] [38.].2 [3.7] 2X Ø.2SF X.2 TIEF [Ø 3 H7 X 6 TIEF]. [2.7].2 [3.7] Technische Daten RP- RP- Nom. Greifkraft Fbei 7bar... 4 lb 78 N Hub....2in. 6.4 mm Gewicht....28lb.3 Kg Betriebsdruck min./max psi 3-7 bar ylinderdurchmesser.... in. 2.4mm Luftverbrauch/yklus in 3..6 cm 3 Betriebstemperatur min./max. Standarddichtungen ~8 F -3 ~8 C Viton -Dichtungen ~3 F -3 ~ C Schließ-/Öffnungszeit....4 sec..4 sec. bsolute Genauigkeit... ±. in. ±.3 mm Wiederholgenauigkeit... ±. in. ±.mm Betätigungsventil... 4/2-Wege 2X #6-32 X.2 TIEF [4 X 6 TIEF] WENN NICHT NDERS NGEGEBEN,GELTEN DIE UNTEN UFGEFÜHRTEN TOLERNEN US [Inch] etrisch [mm] bmessungen ISO-ethode lle Passbohrungen Slip Fit Gewindesteigung. =±. [.] =[±.2] symmetrisch zur Lagetoleranz metrische. =±. [.]=[±.3] ittellinie ±." oder [±.3mm] Gewinde. =±. [.] =[±.3] Belastungsdaten FINGERKRFT - F/2 N lbs L PSI [7 bar] 8 PSI [. bar] 6 PSI [4. bar] 4 PSI [2.7 bar] GREIFKRFT PRO FINGER 2 2 EFFEKTIVEFINGERLÄNGER - L C z T WRNUNG! DIE XILE EFFEKTIVE FINGERLÄNGE DRF NICHT ÜBERSCHRITTEN WERDEN y 3in. 7mm z x F/2 F/2 Bestellbeispiel: (ubehör bitte separat bestellen) GRUNDODELL RP- - ETRISCH SENSOREN BESTELLNR. N./EINHEIT Halterung für 2Sensoren OSK-2 Induktiver Sensor (NPN), mit Schnelltrennung* OISN-9 oder 2 Induktiver Sensor (PNP), mit Schnelltrennung* OISP-9 oder 2 Kabel mit Schnelltrennung (2 m)* CBL- oder 2 Kabel mit Schnelltrennung ( m)* CBL-3 oder 2 PNEUTIK-UBEHÖR Sicherheitsventil (imp.) OFSV- Sicherheitsventil (metr.) OFSV-4 Dichtungssatz, Standard SLKT-36 Dichtungssatz, Viton SLKT-36V *Sensor und Kabel bitte separatbestellen V VITON -DICHTUNGEN aximalbelastung Statisch Dynamisch US etrisch US etrisch ax.ugbelastung T lbs. 44 N lbs. 67 N ax.druckbelastung C lbs. 667 N 2lbs. N ax.oment x 9 in.-lbs..2 Nm in.-lbs.. Nm ax.oment y 9 in.-lbs..2 Nm in.-lbs.. Nm ax.oment z 9 in.-lbs..2 Nm in.-lbs.. Nm ngaben/fingerpaar,ax.-werte nicht gleichzeitig anwenden INDUKTIVER SENSOR UND NBRINGUNG SICHERHEITSVENTIL.23 [3] 2.4 [6].63 [6]

5 WRTUNG RP- &RP-- SERIE.74 EXPLOSIONSEICHNUNG RP- &RP--SERIEN SK Pos. enge Bezeichnung Gehäuse 2 2 Backe 3 Kappe 4 Kolben Platte, Boden 6 Schaft, Keil 7* Führung 3* 4 Gewindestift *Nur RP- N.: Eine komplette Liste der Ersatzteile mit Bestellnummern und Preisen erhalten Sie auf nfrage. usammenbau: ) Dichtungen schmieren und einbauen. 2) Kolben in Gehäuse einbauen. 3) Keil, Backen und Führungen in Gehäuse einlegen. 4) Bodenplatte an Gehäuse anbringen. ) Kappe und Sicherungsring einbauen. 4 3 SK Führungseinstellung: ) Stellschrauben (Nr.3) anziehen, so dass sie gerade die Führungsplatte berühren. 2) Greifer takten. 3) Schrauben so einstellen, dass die Backen kein Spiel haben. SK =Dichtungssatz-Bestellnummern siehe Produktdatenblätter (4 SCHRUBEN) (4 SCHRUBEN) Krytox Schmiermittel Leichtes aschinenöl Fett auf Teflon Basis Dichtungssatz-Teile Schraubensicherungspaste Superkleber nsicht dritter Winkel

6 4 USENBUEICHNUNG RP- &RP--SERIEN 3 Pos. enge Bezeichnung Gehäuse 2 2 Backe 3 Kappe 4 Kolben Platte, Boden 6 Schaft, Keil 7* Führung 3* 4 Gewindestift *Nur RP- N.: Eine komplette Liste der Ersatzteile mit Bestellnummern und Preisen erhalten Sie auf nfrage. WRTUNG RP- &RP-- SERIE UBEHÖRONTGE UND EINSTELLNWEISUNGEN Krytox Schmiermittel Leichtes aschinenöl Fett auf Teflon Basis Dichtungssatz-Teile Schraubensicherungspaste Superkleber nsicht dritter Winkel

7 RP SERIE.76 Parallelgreifer- mit Doppelkeilantrieb Spanabhebende Fertigung: Das gekapselte Gehäuse hält Späne und andere Teilchen vom innenliegenden ntriebsmechanismus fern. llgemein: Dieses Greifermodellwird in der Industrie am häufigsten eingesetzt. Bei robuster Bauweise liefert dieser Greifer sehr hohe Greifkräfte in seiner Größenklasse. Pressen von Teilen Die Bodenplatte aus gehärtetem Stahl bildet eine solide Grundlagefür das Einpressen von Teilen. Installation: Die Greifer können in beliebiger Richtung angebracht und betrieben werden Technische Daten: Pneumatik US etrisch Betriebsdruckbereich 4- psi 3-7 bar ylinderart Doppelt wirkend Dynamische Dichtung Interne Schmierung, Buna-N Betätigungsventil 4/2-Wege Luftqualität Luftfilter mind. 4 µ Luftölung nicht erforderlich* Luftfeuchtigkeit geringer Feuchtigkeitsgehalt Der Gehäusekörperwird mit Schrauben befestigt und die Positionierung mittelspassstiften präzise vorgenommen G Das Gerät kann über Kopf angebracht und betrieben werden. Betriebstemperaturbereich Buna-N Dichtung (Standard) -3 ~8 F -3 ~ 8 C Viton -Dichtung (optional) -2 ~3 F -3 ~ C Wartung Lebensdauer Normalenwendung it vorbeug. Wartung Reparatur im Feld möglich Dichtungssätze verfügbar *Ölung verlängert die Lebensdauer erheblich Wartungsabschnitt illionenyklen >illionen yklen* Ja Ja Die Finger werden mit Schrauben befestigt und durch Formschluss oder Sifte auf den Backen justiert

8 nbauöffnungen für ubehörteile (zur nbringung der Sensoren) Sensoren und Halterung ur Erfassung der Backenposition (Bitte separatbestellen Weitere Informationen siehe bschnitt Bestellbeispiel ) Robuste Konstruktion Die Backen werden über die gesamte Gehäuselänge geführt. Die große Präzision verringert das Spiel optimal Kompakte Bauweise Extrem kompakte und robuste Bauweise Technische erkmale Selbstschmierende Dichtungen Dynamische Dichtungen mit Selbstschmierung (nur Buna-N) Harteloxiertes aterial Gehäuse harteloxiert (RC6) und teflonimprägniert Qualitätswerkstoffe Die beweglichenbauteile bestehen aus gehärtetem aterial zur Verringerung der bnutzung und Verlängerung der Lebensdauer Stiftbohrungen Einschublöcher für Passstifte in Gehäuse und Greiferbacken Einteiliges Gehäuse EinteiligesGehäuse aus leichtem, hochfestem luminium (77-T6) Gekapseltes Gehäuse Die Einheit verhindert das Eindringen von Schmutzteilen (nicht bei RP-und RP-2) odell-rp Parallelgreifer Größe - odell: n RP- RP- Hub::.2 in. 6.4 mm Greifkraft: 4 lbs. 78 N Gewicht:.2 lbs.. Kg Seite.78 odell-rp Parallelgreifer Größe -2 odell: n RP-2 RP-2 Hub:.38 in. 9. mm Greifkraft: 4 lbs. 78 N Gewicht:.6 lbs..2 Kg Seite.79 odell-rp Parallelgreifer Größe- odell: n RP- RP- Hub:. in. 2.7 mm Greifkraft: 7 lbs. 3 N Gewicht:.2 lbs..7 Kg Seite.8 RP SERIE.77 Funktionsprinzip Kappe Kolben odell-rp Parallelgreifer Größe -7 odell: n RP-7 RP-7 Hub:.7 in. 9. mm Greifkraft: 22 lbs. 979 N Gewicht: 2.2 lbs.. Kg Gehäuse Doppelkeilantrieb Seite.8 Kolbenstange Greiferbacke odell-rp Parallelgreifer Größe -8 odell: n RP-8 RP-8 Hub:.2 in. 3.8 mm Greifkraft: 4 lbs. 779 N Gewicht: 7.7 lbs. 3. Kg Bodenplatte entrierstift Greiferdichtung Seite.82 Einlass uslass Backe u uslass Einlass Backe uf odell-rp Parallelgreifer Größe-9 odell: n RP-9 RP-9 Hub: 2. in..8 mm Greifkraft: 6 lbs N Gewicht: 2 lbs. 9. Kg Seite.83 Ein doppelt wirkender Kolben ist über eine Kolbenstange mit einem Doppelkeilantrieb verbunden. Der ntriebskeil bewegt sich in einer Nut in jeder Greiferbacke und überträgt dabei die vertikale Keilbewegung in eine synchrone Horizontalbewegung der Greiferbacken. Die große Oberfläche des Keils minimiert die bnutzung durch Reibung. Geeignet für Greifbewegungen nach innen oder außen. Xpress Bevorzugter arkt: s Nord merika n Süd merika l Europa Hinweis: Bitte vergleichen Sie auch unsere neuen Greifer der Serie DPDS/DPDL, die sich auf den Seiten.2-. befinden. Die Serie RP ist auch weiterhin erhältlich und die Daten verbleiben auf unsererweb Seite, aber wir möchten Sie ermuntern sich auch die neuen Greifer der Serie DPDS/DPDL, die sich auf den Seiten.2-. befinden, für neue Projekte mit einzubeziehen.

9 RP SERIE.78 PRLLELGREIFER RP- IT DOPPELKEILNTRIEB Technische Daten RP- RP- Nom. Greifkraft Fbei 7bar... 4 lbs. 78 N Hub....2 in. 6.4 mm Gewicht....26lbs..2 Kg Betriebsdruck min./max psi 3-7 bar ylinderdurchmesser....in. 2.4 mm Luftverbrauch/yklus in 3..6 cm 3 Betriebstemperatur min./max. Standarddichtungen ~8 F -3 ~8 C Viton -Dichtungen ~3 F -3 ~ C Schließ-/Öffnungszeit....3 sec..3 sec. bsolute Genauigkeit... ±.2 in. ±. mm Wiederholgenauigkeit... ±. in. ±.3 mm Betätigungsventil... 4/2-Wege. [38.].2 [3.7] NSICHT - 2X Ø.2 SF X.2 TIEF [Ø 3 H7 X 6 TIEF]. [2.7].2 [3.8] 2X #6-32 X.38 TIEF [4 X9TIEF] 4X Ø.62 SF X.8 TIEF [Ø 2 H7 X 4 TIEF].87 [22.2].84 [2.] 2X #-32 [] LUFTNSCHLUSS (SCHLIESSEN).6 [7].78 [2] ÖFFNEN.9 [].37 [9].26 [28.6] [6.3].33 [7.9] STNDRD- SENSORUFNHE (HERUSNEHBR) 4X #6-32 X.88 TIEF [4 X 4.7 TIEF]. [2].88 [48] (BCKE UF).63 [4] (BCKE U) (DRSTELLUNG DER BCKEN IN GEÖFFNETER POSITION) 2X #4-4 X.8 TIEF [3 X4TIEF] (BOHRUNG FÜR SENSORHLTERUNG WENN NICHT NDERS NGEGEBEN,GELTEN DIE UNTEN UFGEFÜHRTEN TOLERNEN US [Inch] etrisch [mm] bmessungen ISO-ethode lle Passbohrungen Slip Fit Gewindesteigung. =±. [.] =[±.2] symmetrisch zur Lagetoleranz metrische. =±. [.]=[±.3] ittellinie ±." oder [±.3mm] Gewinde. =±. [.] =[±.3] Belastungsdaten Bestellbeispiel: (ubehör bitte separat bestellen) FINGERKRFT - F/2 N lbs L GREIFKRFT PRO FINGER PSI [7 bar] 8 PSI [. bar] 6 PSI [4. bar] 4 PSI [2.7 bar] EFFEKTIVEFINGERLÄNGE - L C T X WRNUNG! DIE XILE EFFEKTIVE FINGERLÄNGE DRF NICHT ÜBERSCHRITTEN WERDEN 2. in. 64mm F/2 F/2 X GRUNDODELL RP- - ETRISCH VITON -DICHTUNGEN SENSOREN BESTELLNR. N./EINHEIT Halterung für 2Sensoren OSK-3 Induktiver Sensor (NPN), mit Schnelltrennung* OISN-9 oder 2 Induktiver Sensor (PNP), mit Schnelltrennung* OISP-9 oder 2 Kabel mit Schnelltrennung (2 m)* CBL- oder 2 Kabel mit Schnelltrennung ( m)* CBL-3 oder 2 PNEUTIK-UBEHÖR Sicherheitsventil (imp.) OFSV- Sicherheitsventil (metr.) OFSV-4 Dichtungssatz, Standard SLKT-36 Dichtungssatz, Viton SLKT-36V *Sensor und Kabel bitte separatbestellen V aximalbelastung Statisch Dynamisch US etrisch US etrisch ax. ugbelastung T lbs. 44 N 2lbs. N ax.druckbelastung C 2 lbs. 89 N 2lbs. N ax.oment x in.-lbs. Nm 7 in.-lbs. 2Nm ax.oment y in.-lbs. Nm 7 in.-lbs. 2Nm ax.oment z in.-lbs. Nm 7 in.-lbs. 2Nm.7 [27] INDUKTIVER SENSOR UND NBRINGUNG.24 [6] NPSSUNG HLTERUNG SICHERHEITSVENTIL 2.4 [6] IN..63 [6] ngaben/fingerpaar,ax.-werte nicht gleichzeitig anwenden

10 Technische Daten RP-2 RP-2 Nom. Greifkraft Fbei 7bar... 4 lbs. 78 N Hub in. 9. mm Gewicht....6lbs..2 Kg Betriebsdruck min./max psi 3-7 bar ylinderdurchmesser....in. 2.4 mm Luftverbrauch/yklus.... in cm 3 Betriebstemperatur min./max. Standarddichtungen ~8 F -3 ~8 C Viton -Dichtungen ~3 F -3 ~ C Schließ-/Öffnungszeit....3 sec..3 sec. bsolute Genauigkeit... ±.2 in. ±. mm Wiederholgenauigkeit... ±. in. ±.3 mm Betätigungsventil... 4/2-Wege PRLLELGREIFER RP-2 IT DOPPELKEILNTRIEB NSICHT - 2. [.8]. [38.]. [2.4]. [38.] RP SERIE.79 2X /4-2 x. TIEF [6 X 2 TIEF] 2X Ø.87 SF X.2 TIEF [Ø H7X6TIEF]. [2.4] 4X Ø.938 SF X.9 TIEF [Ø 2. H7 X 4 TIEF] 4X #8-32 X.3 TIEF [4 X 7 TIEF] 2X #-32 [] LUFTNSCHLUSS (SCHLIESSEN).9 [23] ÖFFNEN.34 [26.3].32 [7.94] X #4-4 X.8 TIEF [3 X 4 TIEF] (BOHRUNG FÜR SENSORHLTERUNG).4 [4].34 [9].42 [3.6].47 [2] STNDRD SENSORUFNHE (HERUSNEHBR) Belastungsdaten. [2.7] [6].6 [4] 2. [63] (BCKE UF) 2.3 [4] (BCKE U) (DRSTELLUNG DER BCKEN IN GEÖFFNETER POSITION) WENN NICHT NDERS NGEGEBEN,GELTEN DIE UNTEN UFGEFÜHRTEN TOLERNEN US [Inch] etrisch [mm] bmessungen symmetrisch zur ittellinie ISO-ethode lle Passbohrungen Slip Fit Lagetoleranz ±." oder [±.3mm] Gewindesteigung metrische Gewinde Bestellbeispiel: (ubehör bitte separat bestellen). =±. [.] =[±.2]. =±. [.]=[±.3]. =±. [.] =[±.3] FINGERKRFT - F/2 N lbs GREIFKRFT PRO FINGER PSI [7 bar] 8 PSI [. bar] 6 PSI [4. bar] 4 PSI [2.7 bar] WRNUNG! DIE XILE EFFEKTIVE FINGERLÄNGE DRF NICHT ÜBERSCHRITTEN WERDEN GRUNDODELL RP-2 - ETRISCH VITON -DICHTUNGEN V L EFFEKTIVEFINGERLÄNGER - L C T X in. 89mm F/2 F/2 X SENSOREN BESTELLNR. N./EINHEIT Halterung für 2Sensoren OSK-3 Induktiver Sensor (NPN), mit Schnelltrennung* OISN-9 oder 2 Induktiver Sensor (PNP), mit Schnelltrennung* OISP-9 oder 2 Kabel mit Schnelltrennung (2 m)* CBL- oder 2 Kabel mit Schnelltrennung ( m)* CBL-3 oder 2 PNEUTIK-UBEHÖR Sicherheitsventil (imp.) OFSV- Sicherheitsventil (metr.) OFSV-4 Dichtungssatz, Standard SLKT-4 Dichtungssatz, Viton SLKT-4V *Sensor und Kabel bitte separatbestellen Statisch Dynamisch aximalbelastung US etrisch US etrisch ax. ugbelastung T 2 lbs. 89 N 2lbs. N ax.druckbelastung C 4 lbs. 779 N 2lbs. N ax.oment x in.-lbs. 7 Nm 2 in.-lbs. 3Nm ax.oment y in.-lbs. 7 Nm 2 in.-lbs. 3Nm ax.oment z in.-lbs. 7 Nm 2 in.-lbs. 3Nm.9 [3] INDUKTIVER SENSOR UND NBRINGUNG.24 [6] NPSSUNG HLTERUNG.63 [6] 2.67 [68] IN. SICHERHEITSVENTIL ngaben/fingerpaar,ax.-werte nicht gleichzeitig anwenden

11 RP SERIE.8 PRLLELGREIFER RP- IT DOPPELKEILNTRIEB Technische Daten RP- RP- Nom. Greifkraft Fbei 7bar... 7 lbs. 3 N Hub.... in. 2.7 mm Gewicht....2lbs..7 Kg Betriebsdruck min./max psi 3-7 bar ylinderdurchmesser....2 in. 3.8mm Luftverbrauch/yklus....3 in cm 3 Betriebstemperatur min./max. Standarddichtungen ~8 F -3 ~8 C Viton -Dichtungen ~3 F -3 ~ C Schließ-/Öffnungszeit....2 sec..2 sec. bsolute Genauigkeit... ±.2 in. ±. mm Wiederholgenauigkeit... ±. in. ±.3 mm Betätigungsventil... 4/2-Wege NSICHT [7.4] 2. [63.] 2. [.8].7 [9.].62 [4.3] 2X /4-2 X. TIEF [6 X 2 TIEF] 2X Ø.87 SF X.2 TIEF [Ø H7 X 6 TIEF].2 [28.].63 [27.] 4X Ø.2 SF X.9 TIEF [Ø 4 H7 X 4 TIEF] 8X #-32 X.38 TIEF [ X9TIEF].37 [9.3] X #-32 [] LUFTNSCHLUSS (SCHLIESSEN) 2X #4-4 X.9 TIEF [3 X 4 TIEF] BOHRUNG FÜR SENSORHLTERUNG.2 [3] ÖFFNEN.26 [7].7 [8].67 [4.4].864 [47.3] STNDRD- SENSORUFNHE (HERUSNEHBR).688 [7.] [3].69 [7] 3.9 [8] (BCKE UF) 2.69 [68] (BCKE U) (DRSTELLUNG DER BCKEN IN GEÖFFNETER POSITION) WENN NICHT NDERS NGEGEBEN,GELTEN DIE UNTEN UFGEFÜHRTEN TOLERNEN US [Inch] etrisch [mm] bmessungen ISO-ethode lle Passbohrungen Slip Fit Gewindesteigung. =±. [.] =[±.2] symmetrisch zur Lagetoleranz metrische. =±. [.]=[±.3] ittellinie ±." oder [±.3mm] Gewinde. =±. [.] =[±.3] Belastungsdaten Bestellbeispiel: (ubehör bitte separat bestellen) FINGERKRFT - F/2 N lbs L GREIFKRFT PRO FINGER PSI [7 bar] 8 PSI [. bar] 6 PSI [4. bar] 4 PSI [2.7 bar] EFFEKTIVEFINGERLÄNGE - L C T X WRNUNG! DIE XILE EFFEKTIVE FINGERLÄNGE DRF NICHT ÜBERSCHRITTEN WERDEN in. 89mm F/2 F/2 X GRUNDODELL RP- - ETRISCH VITON -DICHTUNGEN SENSOREN BESTELLNR. N./EINHEIT Halterung für 2Sensoren OSK-3 Induktiver Sensor (NPN), mit Schnelltrennung* OISN-9 oder 2 Induktiver Sensor (PNP), mit Schnelltrennung* OISP-9 oder 2 Kabel mit Schnelltrennung (2 m)* CBL- oder 2 Kabel mit Schnelltrennung ( m)* CBL-3 oder 2 PNEUTIK-UBEHÖR Sicherheitsventil (imp.) OFSV- Sicherheitsventil (metr.) OFSV-4 Dichtungssatz, Standard SLKT-4 Dichtungssatz, Viton SLKT-4V *Sensor und Kabel bitte separatbestellen V aximalbelastung Statisch Dynamisch US etrisch US etrisch ax. ugbelastung T 4 lbs. 779 N lbs. 222 N ax. Druckbelastung C 7 lbs N lbs. 222 N ax.oment x 3 in.-lbs. 34 Nm in.-lbs. 6Nm ax.oment y 3 in.-lbs. 34 Nm in.-lbs. 6Nm ax.oment z 3 in.-lbs. 34 Nm in.-lbs. 6Nm ngaben/fingerpaar,ax.-werte nicht gleichzeitig anwenden.2 [32] INDUKTIVER SENSOR UND NBRINGUNG.24 [6] NPSSUNG HLTERUNG.63 [6] 2.73 [69] IN. SICHERHEITSVENTIL

12 Technische Daten RP-7 RP-7 Nom. Greifkraft Fbei 7bar lbs. 979 N Hub....7 in. 9. mm Gewicht lbs..kg Betriebsdruck min./max psi 3-7 bar ylinderdurchmesser....83in. 46. mm Luftverbrauch/yklus....4 in cm 3 Betriebstemperatur min./max. Standarddichtungen ~8 F -3 ~8 C Viton -Dichtungen ~3 F -3 ~ C Schließ-/Öffnungszeit....8 sec..8 sec. bsolute Genauigkeit... ±.3 in. ±.8 mm Wiederholgenauigkeit... ±. in. ±.3 mm Betätigungsventil... 4/2-Wege PRLLELGREIFER RP-7 IT DOPPELKEILNTRIEB NSICHT [89.6] 3.2 [82.] 2. [63.]. [2.4] 2.2 [4.] RP SERIE.8 2X 3/8-6 X.7 TIEF [ X9TIEF] 2X Ø.2 SF X. TIEF [Ø 6H7X2TIEF]. [38.].33 [33.3] 4X Ø.87 SF X.38 TIEF [Ø H7X9TIEF] 8X /4-28 X. TIEF [6 X2TIEF]. [2.7] X \8 NPT [G/8"] LUFNSCHLUSS (SCHLIESSEN) ÖFFNEN.98 [2].3 [8]. [2] L C.8 [46] [6.9] STNDRD- SENSORUFNHE (HERUSNEHBR) Belastungsdaten.7 [9.] [].6 [27] 4.2 [7] (BCKE UF) 3. [89] (BCKE U) (DRSTELLUNG DER BCKEN IN GEÖFFNETER POSITION) Bestellbeispiel: (ubehör bitte separat bestellen) 2X #4-4 X.2 TIEF [3 X6TIEF] (BOHRUNG FÜR SENSORHLTERUNG) WENN NICHT NDERS NGEGEBEN,GELTEN DIE UNTEN UFGEFÜHRTEN TOLERNEN US [Inch] etrisch [mm] bmessungen ISO-ethode lle Passbohrungen Slip Fit Gewindesteigung. =±. [.] =[±.2] symmetrisch zur Lagetoleranz metrische. =±. [.]=[±.3] ittellinie ±." oder [±.3mm] Gewinde. =±. [.] =[±.3] FINGERKRFT - F/2 N lbs L GREIFKRFT PRO FINGER PSI [7 bar] 8 PSI [. bar] 6 PSI [4. bar] 4 PSI [2.7 bar] EFFEKTIVEFINGERLÄNGE - L C T X WRNUNG! DIE XILE EFFEKTIVE FINGERLÄNGE DRF NICHT ÜBERSCHRITTEN WERDEN in. 27mm F/2 F/2 X GRUNDODELL RP-7 - ETRISCH VITON -DICHTUNGEN SENSOREN BESTELL-NR. N./EINHEIT Halterung für 2Sensoren OSK-72 Induktiver Sensor (NPN), mit Schnelltrennung* OISN- oder 2 Induktiver Sensor (PNP), mit Schnelltrennung* OISP- oder 2 Kabel mit Schnelltrennung (2 m)* CBL- oder 2 Kabel mit Schnelltrennung ( m)* CBL-3 oder 2 PNEUTIK-UBEHÖR Sicherheitsventil (imp.) OFSV-2 Sicherheitsventil (metr.) OFSV- Dichtungssatz, Standard SLKT-42 Dichtungssatz, Viton SLKT-42V *Sensor und Kabel bitte separatbestellen V aximalbelastung Statisch Dynamisch US etrisch US etrisch ax. ugbelastung T 7 lbs N lbs. 44 N ax. Druckbelastung C lbs N lbs. 44 N ax.oment x 7 in.-lbs. 8 Nm 2 in.-lbs. 4 Nm ax.oment y 7 in.-lbs. 8 Nm 2 in.-lbs. 4 Nm ax.oment z 7 in.-lbs. 8 Nm 2 in.-lbs. 4 Nm ngaben/fingerpaar,ax.-werte nicht gleichzeitig anwenden 2. [63.] INDUKTIVER SENSOR UND NBRINGUNG.26 [7] NPSSUNG HLTERUNG SICHERHEITSVENTIL 3.63 [92].79 [2]

13 RP SERIE.82 PRLLELGREIFER RP-8 IT DOPPELKEILNTRIEB Technische Daten RP-8 RP-8 Nom. Greifkraft Fbei 7bar... 4 lbs. 779 N Hub in. 3.8 mm Gewicht lbs. 3.Kg Betriebsdruck min./max psi 3-7 bar ylinderdurchmesser... 2.in. 63. mm Luftverbrauch/yklus in cm 3 Betriebstemperatur min./max. Standarddichtungen ~8 F -3 ~8 C Viton -Dichtungen ~3 F -3 ~ C Schließ-/Öffnungszeit sec..22 sec. bsolute Genauigkeit... ±.3 in. ±.8 mm Wiederholgenauigkeit... ±. in. ±.3 mm Betätigungsventil... 4/2-Wege NSICHT -.98 [42.2].2 [33.3] 4. [.6] 2. [.8] 2.9 [74.9] 2X Ø.37 SF X. TIEF [Ø H8 X2TIEF] 4X /2-3 X. TIEF [2 X2TIEF] 2.6 [67.4] 2.28 [6.3].74 [44.2] 4X Ø.2SF X. TIEF [Ø 8H7X2TIEF] 8X 3/8-24 X.7 TIEF [ X9TIEF].749 [9.4].87 [22.2].4 [39].39 [] 2X /8 NPT [G/8"] LUFTNSCHLUSS (ÖFFNEN) L C SCHLIESSEN 2.96 [7] 3.6 [92.8] STNDRD- SENSORUFNHE (HERUSNEHBR).87 [22.23] [7].6 [27] 7. [77] (BCKE UF).7 [46] (BCKE U) 2X #4-4 X.38 TIEF [3 X9TIEF] (BOHRUNG FÜR SENSORHLTERUNG) (DRSTELLUNG DER BCKEN IN GEÖFFNETER POSITION) WENN NICHT NDERS NGEGEBEN,GELTEN DIE UNTEN UFGEFÜHRTEN TOLERNEN US [Inch] etrisch [mm] bmessungen ISO-ethode lle Passbohrungen Slip Fit Gewindesteigung. =±. [.] =[±.2] symmetrisch zur Lagetoleranz metrische. =±. [.]=[±.3] ittellinie ±." oder [±.3mm] Gewinde. =±. [.] =[±.3] Belastungsdaten Bestellbeispiel: (ubehör bitte separat bestellen) FINGERKRFT - F/2 N lbs GREIFKRFT PRO FINGER PSI [7 bar] 8 PSI [. bar] 6 PSI [4. bar] 4 PSI [2.7 bar] WRNUNG! DIE XILE EFFEKTIVE FINGERLÄNGE DRF NICHT ÜBERSCHRITTENWERDEN GRUNDODELL RP-8 - ETRISCH VITON -DICHTUNGEN V L EFFEKTIVEFINGERLÄNGE - L C T X in. 23mm F/2 F/2 X SENSOREN BESTELL-NR. N./EINHEIT Halterung für 2Sensoren OSK-72 Induktiver Sensor(NPN),mit Schnelltrennung* OISN- oder 2 Induktiver Sensor (PNP), mit Schnelltrennung* OISP- oder 2 Kabel mit Schnelltrennung (2 m)* CBL- oder 2 Kabel mit Schnelltrennung ( m)* CBL-3 oder 2 PNEUTIK-UBEHÖR Sicherheitsventil (imp.) OFSV-2 Sicherheitsventil (metr.) OFSV- Dichtungssatz, Standard SLKT-43 Dichtungssatz, Viton SLKT-43V *Sensor und Kabel bitte separatbestellen aximalbelastung Statisch Dynamisch US etrisch US etrisch ax. ugbelastung T lbs N 2 lbs. 2 N ax. Druckbelastung C 3 lbs. 334 N 2 lbs. 2 N ax.oment x in.-lbs. 7 Nm 2 in.-lbs. 28 Nm ax.oment y in.-lbs. 7 Nm 2 in.-lbs. 28 Nm ax.oment z in.-lbs. 7 Nm 2 in.-lbs. 28 Nm ngaben/fingerpaar,ax.-werte nicht gleichzeitig anwenden 2.3 [] INDUKTIVER SENSOR UND NBRINGUNG.26 [7] NPSSUNG HLTERUNG SICHERHEITSVENTIL 4.4 [3].79 [2]

14 Technische Daten RP-9 RP-9 Nom. Greifkraft Fbei 7bar... 6 lbs N Hub... 2.in..8 mm Gewicht... 2 lbs. 9. Kg Betriebsdruck min./max psi 3-7 bar ylinderdurchmesser... 3.in mm Luftverbrauch/yklus in cm 3 Betriebstemperatur min./max. Standarddichtungen ~8 F -3 ~8 C Viton -Dichtungen ~3 F -3 ~ C Schließ-/Öffnungszeit.... sec.. sec. bsolute Genauigkeit... ±.3 in. ±.8 mm Wiederholgenauigkeit... ±. in. ±.3 mm Betätigungsventil... 4/2-Wege NSICHT - PRLLELGREIFER RP-9 IT DOPPELKEILNTRIEB 8.43 [24.7] 8. [23.2] 6. [2.4] 2.7 [69.9] 3.9 [.3] RP SERIE.83 2X Ø. SF X.7 TIEF [Ø 2 H8 X9TIEF] 4X 3/4- X.TIEF [2 X 38TIEF] 2.24 [6.9] 4X Ø.2 SF X. TIEF [Ø 6 H7 X 2 TIEF] 2X /4 NPT [G/4"] LUFTNSCHLUSS (ÖFFNEN).44 [].63 [4] L C SCHLIESSEN 8X /2-2 X.3 TIEF [2 X28TIEF].87 [47] 2.78 [7.7].2 [28.7] 3.84 [98] 4.6 [8.2] STNDRD- SENSORUFNHE (HERUSNEHBR).37 [34.9] [2]. [266] (BCKE UF) 8. [26] (BCKE U) 2.9 [6] (DRSTELLUNG DER BCKEN IN GEÖFFNETER POSITION) 2X #-4 X.38TIEF [3 X 9TIEF] (BOHRUNG FÜR SENSORHLTERUNG) WENN NICHT NDERS NGEGEBEN,GELTEN DIE UNTEN UFGEFÜHRTEN TOLERNEN US [Inch] etrisch [mm] bmessungen ISO-ethode lle Passbohrungen Slip Fit Gewindesteigung. =±. [.] =[±.2] symmetrisch zur Lagetoleranz metrische. =±. [.]=[±.3] ittellinie ±." oder [±.3mm] Gewinde. =±. [.] =[±.3] Belastungsdaten Bestellbeispiel: (ubehör bitte separat bestellen) FINGERKRFT - F/2 N lbs L GREIFKRFT PRO FINGER PSI [7 bar] 8 PSI [. bar] 6 PSI [4. bar] 4 PSI [2.7 bar] EFEKTIVE FINGERLÄNGE - L C T X WRNUNG! DIE XILE EFFEKTIVE FINGERLÄNGE DRF NICHT ÜBERSCHRITTENWERDEN in. 24mm F/2 F/2 X GRUNDODELL RP-9 - ETRISCH VITON -DICHTUNGEN SENSOREN BESTELL-NR. N./EINHEIT Halterung für 2Sensoren OSK-73 Induktiver Sensor(NPN),mit Schnelltrennung* OISN- oder 2 Induktiver Sensor (PNP), mit Schnelltrennung* OISP- oder 2 Kabel mit Schnelltrennung (2 m)* CBL- oder 2 Kabel mit Schnelltrennung ( m)* CBL-3 oder 2 PNEUTIK-UBEHÖR Sicherheitsventil (imp.) OFSV-3 Sicherheitsventil (metr.) OFSV-6 Dichtungssatz, Standard SLKT-44 Dichtungssatz, Viton SLKT-44V *Sensor und Kabel bitte separatbestellen V aximalbelastung Statisch Dynamisch US etrisch US etrisch ax. ugbelastung T 3lbs. 334 N 3 lbs. 334 N ax. Druckbelastung C 6 lbs N 3 lbs. 334 N ax.oment x in.-lbs. 6 Nm in.-lbs. 6 Nm ax.oment y in.-lbs. 6 Nm in.-lbs. 6 Nm ax.oment z in.-lbs. 6 Nm in.-lbs. 6 Nm ngaben/fingerpaar,ax.-werte nicht gleichzeitig anwenden 2. [63.] INDUKTIVER SENSOR UND NBRINGUNG.26 [7] NPSSUNG HLTERUNG SICHERHEITSVENTIL 3.63 [92].79 [2]

15 WRTUNG RP-DOPPELKEIL- SERIE.84 EXPLOSIONSEICHNUNG RP-DOPPELKEIL-SERIE SK Pos. enge Bezeichnung Gehäuse 3 Schaft, Keil Kappe 6 Platte, Boden 7 Schaltfahne 8 2 Platte, Dichtung 9 Kolben 2 2 Spannbacke, Schaltfahne vorhanden 3 2 Passstift 3 Passstift 32 2 Spannstift N.: Eine komplettelisteder Ersatzteile mit Bestellnummern und Preisenerhalten Sie auf nfrage. 9 (4 SCHRUBEN) usammenbau: ) Dichtungen schmieren und einbauen. 2) Schaltfahne auf einerbackemontieren. 3) Keil, Schaft und Backen in Gehäuse einbauen. 4) Kolben in Gehäuse einbauen. ) Kappe und Sicherungsring einbauen. 6) Bodenplatte an Gehäuse anbringen. SK SK SK 8 SK =Dichtungssatz-Bestellnummern siehe Produktdatenblätter (4 SCHRUBEN) (4 SCHRUBEN) 6 Krytox Schmiermittel Leichtes aschinenöl Fett auf Teflon Basis Dichtungssatz-Teile Schraubensicherungspaste Superkleber nsichtdritter Winkel

16 8 USENBUEICHNUNG RP-DOPPELKEIL-SERIE 9 Pos. enge Bezeichnung Gehäuse 3 Schaft, Keil Kappe 6 Platte, Boden 7 Schaltfahne 8 2 Platte, Dichtung 9 Kolben 2 2 Spannbacke, Schaltfahne vorhanden 3 2 Passstift 3 Passstift 32 2 Spannstift WRTUNG RP-DOPPELKEIL- SERIE.8 N.: Eine komplettelisteder Ersatzteile mit Bestellnummern und Preisenerhalten Sie auf nfrage UBEHÖRONTGE UND EINSTELLNWEISUNGEN ontage. Sensoren wie dargestellt einbauen. 2. uf gewünschtehubende-erkennung einstellen Krytox Schmiermittel Leichtes aschinenöl Fett auf Teflon Basis Dichtungssatz-Teile Schraubensicherungspaste Superkleber nsicht dritter Winkel