Robohand Light Switch Simple NEU. Elektrische Greifer Serie. destaco.com. STAY Informed STAY Connected STAY Productive

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1 Robohand Light Switch Simple NEU Elektrische Greifer Serie STAY Informed STAY Connected STAY Productive

2 2 Robohand Light Switch Simple Ein-/Aus -Schalter-Funktion, sofort betriebsbereite elektrische Greifer Die beständigsten und bedienerfreundlichsten elektrischen Greifer am Markt DPE-2 9 N DPE N Schneller Anschluss Die Einheit benötigt nur ein Kabel für Stromversorgung und Bedienung. Das DirectConnect Lochbild für DPE-Einheiten ermöglicht die Montage an Schwenk- und Lineareinheiten ohne zusätzliche Adapterplatten. Ein-/Aus -Schalter-Funktion Elektrische Greifer sind sofort betriebsbereit und daher einfacher zu bedienen als pneumatische. Kein Programmieren oder Justieren. Verwendung separater Ausgänge zum Öffnen oder Schließen der Greifer mittels PLC-Steuerung oder Kontroller und 24V Gleichstrom als Energieversorgung. Wartungsfrei Unter normalen Einsatzbedingungen ist keine Wartung erforderlich. Die Einheiten sind intern geschmiert und abgedichtet. Keine Beeinträchtigung der Betriebssicherheit durch Pneumatikversorgung, Ventile, Schläuche, oder Kompressoren. Hohe Beständigkeit bei 1%iger Auslastung Die DPE-Serie ist für kontinuierliche Öffnen/ Schließen- Operationen ausgelegt. Enge mechanische Toleranzen minimieren den Abrieb und ermöglichen langlebige Betriebszyklen. RPE-1 5 N Reinraumklassifiziert Die elektrischen Greifer von DE-STA-CO sind ideal für die Bereiche Lebensmittel, Pharma und für Reinraum-Anwendungen geeignet. Elektrische Greifer sind intern geschmiert und abgedichtet, Details dazu in untenstehender Tabelle: Reinraum Klasse DPE-4 DPE-2 RPE Schmiermittel Magnalube Krytox Krytox Eine komplette Übersicht von Reinraumzertifizierten DE-STA-CO Produkten erhalten Sie unter europe@ DE-STA-CO im Vergleich zu anderen Anbietern Eigenschaften Direkter mechanischer Antrieb 1 Integrierte Motorkontrolle 2 Programmierbare Software 5 DE-STA-CO Ein-/ Aus -Schalter-Funktion Vergleichbare Einheiten Wartungsfrei 3 DirectConnect 4 Reinraumzertifiziert Kein Nachschwingen/seitliches Spiel 1 Als Alternative zur Riementrieb-Konstruktion verwendet DE-STA-CO ein direktes, mechanisches Gestänge zur Bewegung der Backen und zur Vermeidung von Fingerspiel. 2 Integrierte Elektronik ist platzsparend, reduziert Verkabelungen und erhöht die Betriebszuverlässigkeit des gesamten Systems 3 Vergleichbare Einheiten erfordern Wartungsintervalle zur Schmierung 4 DirectConnect ermöglicht die Montage mit Schwenk- oder Lineareinheiten ohne Adapterplatten 5 Produkte mit Ein-/Aus -Schalter-Funktion benötigen keine Software. Weitere Informationen erhalten Sie unter europe@

3 Robohand Light Switch Simple 3 Elektrischer Greifer DPE-4 für Schwerlast- Anwendungen Variable Greifkraft -5 VDC Analoges Eingangs-Signal ermöglicht die 5%ige Einstellung der Greifkraft. Das stabile, eloxierte Aluminiumgehäuse unterstützt die hohe Greifkraftdichte von 1334 N (3lbf). Die Komplett-Greifereinheit mit integrierter Motorsteuerung Keine externe Steuerung oder programmierbare Software erforderlich. Die gesamte Elektronik zur Steuerung der Bewegungsabläufe, einschließlich Rückspannungs-Schutz, ist integriert. Integrierte Abfrage Die im DPE-4 integrierten Sensoren melden, wenn der Motor abgeschaltet ist. Sie erzeugen Rückmelde-Signale und imitieren dabei externe Sensoren. Durch diese Funktion sind externe Sensoren also nicht erforderlich. DirectConnect Montage Das DirectConnect Lochbild ermöglicht die direkte Montage mit anderen Robohand Schwenk- und Lineareinheiten ohne zusätzliche Adapterplatten. OD Außengreifen ID Innengreifen Elektrischer Greifer DPE-2 Langhub mit schneller Reaktionszeit Greifen von 12 Teilen pro Minute bei einem Hub von 25mm und einer Reaktionszeit von 25ms für schnelles Teilehandling. Die Komplett-Greifereinheit mit integrierter Motorsteuerung Keine externe Steuerung oder programmierbare Software erforderlich. Die gesamte Elektronik zur Steuerung der Bewegungsabläufe, einschließlich Rückspannungs-Schutz, ist integriert. Sehr hohe Betriebssicherheit und Lebensdauer Der DPE-2 wurde mit über 2 Mio. Arbeitszyklen auf Langlebigkeit und Wartungsfreiheit getestet. Die Betriebssicherheit ist 4 mal höher als bei vergleichbaren Pneumatik-Greifern. Hohe Betriebsgenauigkeit Das aus einem Stück gefertigte Aluminiumgehäuse und der Präzisions-Zahnstangenantrieb unterstützen eine Produktgenauigkeit von +/,5 mm (.2 in ). Weitere Informationen erhalten Sie unter europe@

4 4 Robohand Light Switch Simple Elektrischer Greifer RPE-1 Kompakte Konstruktion Diese Bauform ermöglicht die parallele Montage mehrerer RPE-1 Einheiten auf engstem Raum, unter Verwendung einer Gruppen- oder Flansch-Montageplatte, zur simultanen Aufnahme mehrerer Teile. Schnelle Reaktionszeit Kurzer Hub bei 1ms Reaktionszeit liefert sehr schnelles Teilehandling. Sanfte Bewegung durch geringe Reibung Die Doppel V Rollenlager-Konstruktion liefert gleichmäßige Abrollbewegungen. Maximale Fingersteifigkeit wird durch Reduzierung des Nachschwingverhaltens und des seitlichen Spiels erreicht. Ausfallsicherung Der magnetisch angetriebene Greifer benutzt eine federunterstützte Schließfunktion, um bei Energieverlust die volle Greifkraft zu erhalten. Die elektrischen Greifer im Vergleich Eigenschaften DPE-4 DPE-2 RPE-1 Greifkraft N [1-3 lbf] 111N [25 lbf] 5N [1.1 lbf] Hublängen 1mm [.39 in] or 2mm [.78 in] 25mm [.98 in] 4mm [.16 in] Reaktionsgeschwindigkeit 8 ms 25 ms 1 ms Genauigkeit ±.5mm [.2 in] ±.5mm [.2 in] ±.5mm [.2 in] Antriebsmechanismus der Backen Arbeitsspindel/Keil Zahnstange Magnet-Druckstück Einstellbare Greifkraft 1%iger Betriebszyklus DirectConnect Lochbild Ausfallsichere Bedienung Interne Abfrage IP Klasse IP 5 IP 54 IP 54 Weitere Informationen erhalten Sie unter europe@

5 Robohand Light Switch Simple 5 Elektrischer Greifer DPE-4 Abmessungen und technische Informationen [4.724] [1.732] 44 [4.961] 126 Elektrische Schnittstelle: Steckerbelegung (Draufsicht Steckerkopf am Greifer) Pin # Farbe Signal Beschreibung Strombelegung 1 Weiss Kraft -5 VDC (Analog) 5mA 2 Braun +24V Motorspannung 2A (max),,4 A (avg) 3 Grün Öffnen 24 VDC Aktiv (Eingang) 1mA 4 Gelb Öffnen Abfrage NPN/PNP (Ausgang) 3mA (max) 5 Grau Schließen 24 VDC Aktiv (Eingang) 1mA 6 Rosa Schließen Abfrage NPN/PNP (Ausgang) 3mA (max) 7 Blau Erde Motor-Erdung 2A (max) 8 Rot E/A Leistung 24 VDC (PNP nur Ausgang) 3mA (max) [1.869] [2.362] 6 [2.559] 65 Dimensionen: mm [in] Spezifikationen Gesamte Nenn-Greifkraft DPE-4-1 DPE-4-2 Gesamthub DPE-4-1 DPE-4-2 Wiederholgenauigkeit Absolute Genauigkeit Schließ-/Öffnungszeit [.138] 3.5 [3.527] [3.] (STIFT) [3.] 76.2 [5.79] 129 HINWEIS: RÜCKSPANNUNGSGESCHÜTZT DPE N [15-3 lbf] N [1-2 lbf] 1mm [.39 in] 2mm [.78 in] ±.25mm [.1 in] ±.5mm [.2 in] 8ms Betriebstemperatur Min/Max ~55 C [32 ~131 F] Erforderliche elektrische Leistung bei 1% Auslastung 1 Watt Spannung 24 V Gleichstrom Gleichstrom DC (Spitze) 2A, max Gleichstrom (gleichmäßig),4 A Schutzklasse IP 5 Reinraum 11 (magnalube) Gewicht 2.52kg [5.56 lbs] Maximale Fingerlänge 125mm [4.92 in] Lebensdauer 3 Mill. Zyklen D 2X [Ø ] [Ø.331] DURCHGANG ALLE [Ø ] [.315] 8 [.217] 5.5 [.551] 14 [.63] [.984] [Ø.591 [Ø.394 DETAIL D Bestellnummer: OHSP-17 OHSN-17 CABL-13 CABL-52 CABL-53 Ø.197] Ø.94] Bestellbeispiel DPE-4 Grundmodell DPE-4 Hub 1 1mm 2 2mm FINGER GREIFKRAFT- F/2 FINGER GREIFKRAFT - F/2 OD (Außendurchmesser) N lbs KRAFT VGL. LÄNGE WARNUNG! DIE MAXIMALE EFFEKTIVE FINGERLÄNGE DARF NICHT ÜBERSCHRITTEN WERDEN in mm EFFEKTIVE FINGERLÄNGE - L N lbf Integrierte Greifmodus Abfragung OD erfordert maximale Greifkraft beim Schließen P PNP ID erfordert maximale Greifkraft beim Öffnen N NPN Optionales Zubehör für Netzanschluss und Steuerung PNP Magnetfeld Sensor NPN Megnetfeld Sensor Kabel mit Schnelltrennstecker, 5m lang 8-adrig, Netz- und Steuerungskabel, 5m lang mit geradem Stecker M12 8-adrig, Netz- und Steuerungskabel, 5m lang mit 9 Stecker M12. V 2.5 V 5. V KRAFT VGL. LÄNGE. V 2.5 V 5. V in mm WARNUNG! DIE MAXIMALE EFFEKTIVE FINGERLÄNGE DARF NICHT ÜBERSCHRITTEN WERDEN EFFEKTIVE FINGERLÄNGE - L Oben angegebene Spannung bezieht sich auf den KRAFT pin, -5 V analog ID (Innendurchmesser) Weitere Informationen erhalten Sie unter europe@

6 6 Robohand Light Switch Simple Elektrischer Greifer DPE-2 Abmessungen und technische Informationen [1.5] 38.1 [.75] 19.1 [54.] [1.5] 38.1 (STIFT) 2X ØM5 [H7] X 6.2 DP 4X M5 X.8 X 1. DP [.375] 9.5 [5.39] X ØM5 [H7] X 6.2 DP 2X M5 X 6.2 DP (VORDER- UND RÜCKSEITE) [1.12] 28. FINGER GREIFKRAFT - F/2 Spezifikationen Hub Gesamte Greifkraft Wiederholgenauigkeit Absolute Genauigkeit Schließ-/Öffnungszeit Betriebstemperatur [4.685] 119. [.95] 24.2 Erforderliche elektrische Leistung bei 1% Auslastung Spannung Gleichstrom DC (Spitze) Gleichstrom (gleichmäßig) [28.5] [3.19] [2.2] GEÖFFNET GESCHLOSSEN (WIE DARGESTELLT) M8X1 STECKER (KABEL SEPARAT BESTELLEN) DPE mm [.98 in] 111 N [25 lbf] ±.25mm [.1 in] ±.51mm [.2 in] 25 ms 5 ~ 6 C [41 ~ 14 F] 4.2W 24 V 1.5 Amps Max.175 Amps Schutzklasse IP 54 Reinraum Gewicht N lbs Max Fingerlänge Lebensdauer KRAFT VGL. LÄNGE in mm EFFEKTIVE FINGERLÄNGE - L WARNUNG! DIE MAXIMALE EFFEKTIVE FINGERLÄNGE DARF NICHT ÜBERSCHRITTEN WERDEN 1 (Krytox).53 kg [1.16 lb] 76.2mm [3. in] 2 Mill. Zyklen [1.62] [1.5] 38.1 [1.5] [1.5] 38.1 [.472] (STIFT) [.236] 6. (separat bestellen) ELEKTRISCHE SCHNITTSTELLE [1.5] 38.1 (STIFT) A [.75] 19. [.472] 12. [.6299] 16. DETAIL A (GREIFERBACKEN-FINGERMONTAGE) STECKERBELEGUNG (DRAUFSICHT STECKERKOPF AM GREIFER) 1... BRAUN 2... WEISS (+ 24 VDC) (GREIFER ÖFFNEN) +24 VDC = ACTIV 3... BLAU (ERDE) 4... SCHWARZ (GREIFER SCHLIESSEN) +24 VDC = ACTIV CABLE # CABL-46 [.787] 2. 4X M3 X 6DP 2X Ø2[H7] X 6 DP 4X M5 X 1. DP 2X M5 (H7) X 6.4 DP [.75] 19.1 Bestellnummer Optionales Zubehör für Netzanschluss und Steuerung CABL-46 4-adrig, Netz- und Steuerungskabel, 5m lang OHSP-17 OHSN-17 CABL-13 Bestellbeispiel Grundmodell DPE-2 Hub 25 Magnetfeld Sensor Megnetfeld Sensor Maße: mm [in] Kabel mit Schnelltrennstecker, 5m lang Weitere Informationen erhalten Sie unter europe@

7 Robohand Light Switch Simple 7 RPE-1 Elektrischer Greifer, Abmessungen und technische Informationen (STIFTE) M8X1 STECKER (KABEL SEPARAT BESTELLEN) 2. 4X Ø3 H8 X 3 DP 2. 4X M3 X 5 DP (STIFTE) X M2 X 5 DP X Ø2 H8 X 3 DP 2 GEÖFFNET (WIE DARGESTELLT) 16 GESCHLOSSEN -1M FINGERKRAFT - F/2 N lbf KRAFT VGL. LÄNGE WARNUNG! DIE MAXIMALE EFFEKTIVE FINGERLÄNGE DARF NICHT ÜBERSCHRITTEN WERDEN in mm EFFEKTIVE FINGERLÄNGE - L Spezifikationen Hub Maße: mm [in] Gesamte Greifkraft Wiederholgenauigkeit Absolute Genauigkeit Schließ-/Öffnungszeit Betriebstemperatur -11M RPE-1M/11M 4mm [.16 in] 5 N [1.1 lbf] ±.25mm [.1 in] ±.51mm [.2 in] 1 ms 5 ~ 5 C [4 ~ 12 F] Erforderliche elektrische Leistung bei 1% Auslastung 4 W (Peak) Spannung 24 V Gleichstrom DC (Spitze) 1.5 Amps Max Gleichstrom (gleichmäßig).175 Amps Schutzklasse IP 54 Reinraum 1 (Krytox) Gewicht.23 kg [.5 lb] Max Fingerlänge 5mm [1.9 in] Lebensdauer 2 Mill. Zyklen Grundmodell RPE Elektrischer Greifer (separat bestellen) Bestellnummer OSMK-13 OISP-19 OISN-19 CABL-1 CABL-13 PIN 3 Bestellbeispiel RPE Greifrichtung 1M Rechtwinklig zum Stecker 11M in Reihe mit Stecker 1M CONNECTOR 11M Optionales Zubehör für Netzanschluss und Steuerung Montagesatz für Induktive Abfragung PNP Induktiver Abfragesensor mit Schnellverbindung NPN Induktive Abfragesensor mit Schnellverbindung Sensorkabel mit Schnelltrennung, 2m lang Sensorkabel mit Schnelltrennung, 5m lang PIN 1 SCHLIESSEN 24 VDC 5 ms HALTEZEIT VDC 45 ms GESAMT-TAKTZEIT: 1 ms HALTEZEIT VDC 45 ms PIN 4 (NICHT BELEGT) PIN ORIENTIERUNG ÖFFNEN -24 VDC 5 ms TAKTDIAGRAMM Weitere Informationen erhalten Sie unter europe@

8 Spanntechnik Größte Produktauswahl an Spanntechnik Hohe Standzeiten und Zuverlässigkeit Flexible Lösung für jede Anwendung Sonderausführungen für kundenspezifische Anforderungen Automation Umfassendes Angebot an Komponenten zur Automatisierung Abgestimmte Produkte zur modularen Integration Höchste Präzision, Zuverlässigkeit und Leistung Weltweiter Vertrieb, Kundendienst und Support DE-STA-CO WELTWEIT EUROPA Deutschland Tel: Customer Service: Frankreich Tel: Customer Service: Großbritannien Tel: Customer Service: Spanien Tel: Customer Service: BENELUX Tel: Customer Service: ASIEN Thailand Tel: Customer Service: China Tel: Customer Service: India Tel: Customer Service: NORDAMERIKA DE-STA-CO Headquarters Auburn Hills, Michigan Tel: Toll Free: DESTACO Marketing: Customer Service: Charlevoix, Michigan Tel: DESTACO Customer Service: Wheeling, Illinois Tel: Customer Service: Red Wing, MN (Central Research Laboratories) Tel: Customer Service: SÜDAMERIKA Brasilien Tel: Customer Service: Ansprechpartner in Ihrer Nähe finden Sie auf unserer Website www. Copyright, 212 DE-STA-CO. All rights for layout, photos and text rest with the publisher DE-STA-CO. All photomechanical or other reproductions only with our express permission. All sales are based on our terms and conditions of sale, delivery and payment. DE-STA-CO Europe GmbH Hiroshimastraße 2 D-6144 Oberursel GERMANY Telefon +49 () Telefax +49 () europe@ www. RBH_EGR-B_612_DE