GX-S. Pneumatischer 2-Backen-Winkelgreifer (Baureihe GX-S) 2-jaw self centering radial pneumatic gripper (series GX-S) GX-S

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1 GX-S Pneumatischer 2-Backen-Winkelgreifer (Baureihe GX-S) Doppelt wirkender Antrieb. Hohe am Ende des Hubwegs. Hohe Lebensdauer und Zuverlässigkeit, wartungsfrei. Viele Befestigungsmöglichkeiten. Magnetische Sensoren - optional. Lebensmittelfett FDA-H1. 2-jaw self centering radial pneumatic gripper (series GX-S) Double acting. Very high gripping force at the end of the closing stroke. Long life and reliability, maintenance free. Various options for fastening. Optional proximity magnetic sensors. FDA-H1 food-grade grease. GX-1S GX-16S GX-2S GX-25S Medium Medium Betriebsdruck Operating pressure range Betriebstemperatur Operating temperature range Max. pro Backe bei 6 bar in Öffnung Opening maximum torque at 6 bar on each jaw Max. Gesamtspannkraft bei 6 bar in Öffnung Opening maximum total torque at 6 bar Max. Drehmoment pro Backe bei 6 bar in Schließung Closing maximum torque at 6 bar on each jaw Max. Gesamtspannkraft bei 6 bar in Schließung Closing maximum total torque at 6 bar Hub (±4 ) Stroke Max. Frequenz im Dauerbetrieb Maximum working frequency Luftverbrauch pro Zyklus Cycle air consumption Schließzeit ohne Last Closing time without load Wiederholgenauigkeit Repetition accuracy Gewicht Weight 32 2-Backen-Winkelgreifer GX-1S GX-16S GX-2S GX-25S Gefilterte, geschmierte / nicht geschmierte Druckluft Filtered, lubricated / non lubricated compressed air 2 8 bar 5 6 C. 35 Ncm 12 Ncm 23 Ncm 43 Ncm 7 Ncm 24 Ncm 46 Ncm 86 Ncm 26 Ncm 15 Ncm 21 Ncm 4 Ncm 52 Ncm 21 Ncm 42 Ncm 8 Ncm 2x9 2x9 2x9 2x9 2 Hz 2 Hz 2 Hz 2 Hz 2 cm 3 6 cm 3 11 cm 3 22 cm 3.4 s.8 s.1 s.8 s g 14 g 29 g 51 g

2 Maße (mm) Dimensions (mm) GX-1S Sitz für Sensoren Sensor groove Lufteinlass: Greiferschließung Air connection: gripper closing Lufteinlass: Greiferöffnung Air connection: gripper opening Bereich für Greiffingerbefestigung Limited area for mounting attachment (N 2+2) M3x4mm HUB STROKE Durchgehende Through hole for fastening (N 2) Ø3.4mm (N 2) M3x6mm (N 4) M3x6mm (N 2) M3x4mm 2-Backen-Winkelgreifer 33

3 Maße (mm) Dimensions (mm) GX-16S Lufteinlass: Greiferschließung Air connection: gripper closing Lufteinlass: Greiferöffnung Air connection: gripper opening Bereich für Greiffingerbefestigung Limited area for mounting attachment (N 2+2) M3x5mm HUB STROKE Durchgehende Through hole for fastening (N 2) Ø4.5mm (N 4) M4x8mm Sitz für Sensoren Sensor groove (N 2) M4x8mm 34 2-Backen-Winkelgreifer (N 2) M4x5mm

4 Maße (mm) Dimensions (mm) Lufteinlass: Greiferschließung Air connection: gripper closing GX-S GX-2S Lufteinlass: Greiferöffnung Air connection: gripper opening Bezugsbohrung Centering spot facing Ø21 H9 x 1.5mm Sitz für Sensoren Sensor groove (N 2+2) M4x8mm Bereich für Greiffingerbefestigung Limited area for mounting attachment (N 4) x1mm HUB STROKE Durchgehende Through hole for fastening (N 2) Ø5.5mm (N 2) x1mm (N 2) x8mm 2-Backen-Winkelgreifer 35

5 Maße (mm) Dimensions (mm) GX-25S Lufteinlass: Greiferschließung Air connection: gripper closing Lufteinlass: Greiferöffnung Air connection: gripper opening Bezugsbohrung Centering spot facing Ø26 H9 x 1.5mm Sitz für Sensoren Sensor groove Bereich für Greiffingerbefestigung Limited area for mounting attachment (N 2+2) x1mm (N 4) M6x12mm HUB STROKE Durchgehende Through hole for fastening (N 2) Ø6.6mm (N 2) M6x12mm 36 2-Backen-Winkelgreifer (N 2) M6x1mm

6 Einspannung Der Greifer hat einen doppelt wirkenden Antrieb und kann daher zur Lastenaufnahme sowohl von innen als auch von außen verwendet werden. Gripping As the gripper has a double acting motion, it can be used like internal or external gripping. Luftverdichtete Kammer Pressurized chamber R P Die hängt von der Form der Finger ab. The gripping force depends on the shape of the gripping tools. F=21 N F=21 N F=9 N F=9 N Schließung GX-16S closing Drehmoment / Torque (Ncm) ß ( ) 2-Backen-Winkelgreifer 37

7 Befestigung Der Greifer kann sowohl feststehend als auch an beweglichen Teilen befestigt werden: in diesem Fall muss die Trägheit, welcher der Greifer und seine Last unterliegen, berücksichtigt werden. 1- Um den Greifer auf der breiten Seite zu befestigen, zwei Schrauben in die Platte einfügen und in der Gewindebohrung (A) anziehen. 2- Die Befestigung auf der breiten Seite ist auch durch das Einfügen von zwei Schrauben (B) in die Bohrungen (C) möglich. 3- Um den Greifer auf der engen Seite zu befestigen, zwei Schrauben in die Platte einfügen und in der Gewindebohrung (D) anziehen. 4- Um den Greifer auf dem Unterteil des Gehäuses zu befestigen, zwei Schrauben in der Platte einfügen und in der Gewindebohrung (F) anziehen, eine Zentrierscheibe in dem Mittelloch (G) und einen Stift in das Langloch (E) einsetzen. In diesem Fall muss der nötige Raum für Sensoren (Y) gelassen werden. Fastening The gripper can be fastened to a static or moving part. When on a moving part, you must pay attention to the inertial force to which the gripper and its load are subjected. 1- To fasten the gripper on the wider side, use a plate with two through holes and two screws to be screwed on the threaded holes (A) on the gripper housing. 2- It is possible to fasten the gripper on the wider side also with two screws (B) passing through the threaded holes (C) on the gripper housing and screwed on threaded holes on the plate. 3- To fasten the gripper on the narrow side, two screws passing through the holes on the plate, must be screwed on the threaded holes (D) on the gripper housing. 4- The gripper can be fastened on the bottom as well, using two screws passing through the holes on the plate and screwed on the threaded holes (F) on the gripper housing. For the reference use a centering disc in the spot face (G) and a dowel pin in the slot (E). In this case the necessary room for sensor must be provided (Y) Backen-Winkelgreifer

8 Die Greiffinger so kurz und so leicht wie möglich konstruieren. Die Greiffinger durch das Einfügen von zwei Schrauben in den Gewindebohrungen (L) befestigen. Zur Zentrierung der Spannbacken das kalibrierte Maß (H) verwenden. Bitte Maße (M) und (N) beachten. The gripping tools must be as short and light as possible. They must be fastened by two screws (L). For a precise positioning on the jaw use the calibrated dimension (H). Be careful to dimensions (M) and (N). GX-1S GX-16S GX-2S GX-25S A M3x6 mm M4x8 mm x1 mm M6x12 mm B M3x22 mm M4x3 mm x35 mm M6x4 mm C Ø3.4 mm Ø4.5 mm Ø5.5 mm Ø6.6 mm D M3x4 mm M4x5 mm x8 mm M6x1 mm E 3H9 x 3 mm 3H9 x 3 mm 4H9 x 4 mm 4H9 x 4 mm F M3x6 mm M4x8 mm x1 mm M6x12 mm G Ø11H9 x 1.5 mm Ø17H9 x 1.5 mm Ø21H9 x 1.5 mm Ø26H9 x 1.5 mm H mm mm mm mm L M3x4 mm M3x5 mm M4x8 mm x1 mm M 11.7 mm 14 mm 18.7 mm 22.5 mm N 13 mm 15 mm 2 mm 24 mm GX-1S GX-16S GX-2S GX-25S SN Y=4 mm Y=2 mm Y=1 mm Y= mm SS Y=4 mm + cable Y=2 mm + cable Y=1 mm + cable Y= mm + cable 2-Backen-Winkelgreifer 39

9 Die Grafiken stellen die vom Greifer pro Spannbacke in Abhängigkeit zum Druck, zur jeweiligen Greiffingerlänge Z und der Winkelposition ß der Spannbacke ausgeübte Kraft dar. Gripping force The graphs show the gripping force on each jaw, as a function of the operating pressure, the gripping tool length Z and the angular position ß of the jaw. ß= ß=9 Die in diesen Grafiken angegebene Kraft bezieht sich auf die einzelnen Spannbacken. Die Gesamtkraft ist das Doppelte. The force shown in these graphs refers to one jaw. The total force is double. Torque (Ncm) Drehmoment / Torque (Ncm) Drehmoment / Torque (Ncm) Drehmoment / Torque (Ncm) Drehmoment / bar GX-1S GX-16S GX-2S GX-25S ß ( ) ß ( ) 2-Backen-Winkelgreifer Öffnung / Schließung / opening closing ß ( ) Öffnung / opening Schließung / closing Öffnung / opening Schließung / closing ß ( ) Öffnung / opening Schließung / closing bar bar Öffnung opening Öffnung opening Öffnung opening Öffnung opening ß= ß= ß= 125 4bar ß= bar bar bar Schließung closing Schließung closing Schließung closing Schließung closing ß= ß= ß= ß= 125 4bar

10 Belastungsgrenzen Im Hinblick auf die maximal zulässigen Belastungen verweisen wir auf die nachstehende Tabelle. Übermäßige Kräfte und Drehmomente können zu Schäden an den Greifern führen und Funktionsstörungen verursachen, wodurch die Sicherheit des Bedieners gefährdet werden könnte. F, Mx, My und Mz sind die maximal zulässigen Belastungen unter statischen Bedingungen, d.h. bei stillstehenden Spannbacken. Safety loads Check the table for maximum permitted loads. Excessive forces or torques can damage the gripper, cause functioning troubles and endanger the safety of the operator. F, Mx, My, Mz, are maximum permitted static loads. Static means with motionless jaws. GX-1S GX-16S GX-2S GX-25S F 35 N 6 N 1 N 14 N Mx.5 Nm 2 Nm 4 Nm 7 Nm My.5 Nm 1 Nm 2 Nm 4 Nm Mz.5 Nm 2 Nm 4 Nm 7 Nm Hubeinstellung Die Grafiken stellen den maximal zulässigen Trägheitsmoment für jeden Greiffinger (J) in Abhängigkeit der Öffnungs- oder Schließzeit der Spannbacken (t) dar. Um die gewünschte Geschwindigkeit zu erreichen, sollten die Durchflussregler (nicht mitgeliefert) entsprechend eingestellt werden. Speed adjustment The graphs show the maximum permitted moment of inertia on each gripping tool (J), as a factor of the opening or closing time (t). Use flow controllers (not supplied) to get the proper speed. GX-1S GX-2S GX-16S GX-25S 2-Backen-Winkelgreifer 311

11 Sensoren Die Erfassung der Arbeitsposition wird von einem oder mehreren magnetischen Näherungssensoren (optional) ausgeführt, die diese Position über den am Kolben angeordneten Magnet erheben. Im Hinblick auf die Funktionstüchtigkeit ist daher deren Einsatz bei einem Vorliegen von starken Magnetfeldern oder in nächster Nähe zu großen Massen aus ferromagnetischem Material zu vermeiden. Einsetzbare Sensoren: Sensors The operating position is detected by magnetic proximity sensors (optional) through a magnet placed on the piston. Due to the presence of magnetic proximity sensors, the unit should not be used in the vicinity of large masses of ferromagnetic material or intense magnetic fields as this may cause detection problems. The sensors that can be used are: OUT SN... PNP Magneto-resistive SS... NPN OUT GX-S SN4N225-G PNP 2.5m Kabel / 2.5m cable SN4M225-G NPN 2.5m Kabel / 2.5m cable SN3N23-G PNP M8 Stecker / M8 snap plug connector SN3M23-G NPN M8 Stecker / M8 snap plug connector SS4N225-G PNP 2.5m Kabel / 2.5m cable SS4M225-G NPN 2.5m Kabel / 2.5m cable SS3N23-G PNP M8 Stecker / M8 snap plug connector SS3M23-G NPN M8 Stecker / M8 snap plug connector Alle Sensoren sind mit einem flachen Drei-Ader-Kabel und einer Led ausgestattet. They are all provided with a flat three-wire cable and lamp Backen-Winkelgreifer

12 Pneumatischer Anschluss Der Greifer wird über die seitlich angesetzten Bohrungen (P und R), an welche die Anschlüsse und die entsprechenden Luftversorgungsleitungen (nicht im Lieferumfang) montiert werden, mit Druckluft versorgt. Druckluft in P: Greiferöffnung. Druckluft in R: Greiferschließung. Der Greifer wird mit gefilterter Druckluft (5 4 µm), die nicht unbedingt geschmiert sein muss, betrieben. Die anfänglich getroffene Wahl, geschmiert oder ungeschmiert, muss über die gesamte Standzeit des Greifers hinweg beibehalten werden. Compressed air feeding The compressed air feeding can be accomplished on the lateral air ports (P and R) with fittings and hoses (not supplied). Compressed air in P: gripper opening. Compressed air in R: gripper closing. The compressed air, must be filtered from 5 to 4 µm. Maintain the medium selected at the start, lubricated or not, for the complete service life of the gripper. The pneumatic circuit must be pressurized progressively, to avoid uncontrolled movements. Um unkontrollierte Bewegungen zu vermeiden, muss die pneumatische Anlage stufenweise luftverdichtet werden. R P Pneumatisches System Im Druckluftversorgungssystem mögliche Störungsursachen: 1- Druckschwankungen. 2- Beaufschlagung leeres Greifers beim Anlauf. 3- Plötzlicher Druckmangel. 4- übermäßige Antriebsgeschwindigkeit. Mögliche Abhilfen: 1- externer Behälter (A). 2- progressiv schaltendes Anlaufventil (B). 3- Sicherheitsventil (C). 4- Durchflussregler (D). Pneumatic circuit Possible problems on a compressed air circuit: 1- Pressure variation. 2- Pressurizing with empty cylinder. 3- Sudden pressure black-out. 4- Excessive speed of the jaws. Possible solutions: 1- Compressed air storage (A). 2- Start-up valve (B). 3- Safety valve (C). 4- Flow controller (D). 2-Backen-Winkelgreifer 313

13 Warnhinweise Ein Kontakt mit ätzenden Substanzen, Schweißperlen oder Schleifpulver ist zu vermeiden, da dadurch die Funktionstüchtigkeit des Greifers negativ beeinflusst werden könnte. Unbefugte Personen oder Gegenstände dürfen auf keinen Fall in den Aktionsbereich des Greifers gelangen. Bevor die Maschine, zu deren Ausstattung der Greifer gehört, nicht als konform zu den gültigen Sicherheitsnormen erklärt wurde, darf der Greifer nicht in Betrieb gesetzt werden. Caution Never let the gripper come into contact with corrosive substances, soldering splashes or abrasive powders as they may damage the actuator. Never let personnel or objects stand within the operating range of the gripper. Never operate the gripper if the machine on which it is fitted does not comply with safety laws and standards of your country. Instandhaltung Der Greifer muss alle 1 Millionen Zyklen mit folgenden Produkten geschmiert werden: BERULUB FG-H 2 EP (Schmierstoff NSF H1 Registrierung Nr ). Das Spannbackenspiel wird nachstehend angegeben. Maintenance Grease the gripper after 1 million cycles with: BERULUB FG-H 2 EP (Lubricant NSF H1 Registration No ). The figure below shows the jaw backlash Backen-Winkelgreifer

14 Komponenten Part list GX-1S GX-16S GX-2S GX-25S 1 Greifergehäuse GX-1S-1 GX-16S-1 GX-2S-1 GX-25S-1 Gripper housing 1 2 Greifer GX-1S-3 GX-16S-3 GX-2S-3 GX-25S-3 Jaw 2 3 Abdeckplatte GX-1-6 GX-16-6 GX-2-6 GX-25-6 Protection 3 4 Verschluss GS-1-6 GS-16-6 GS-2-6 GS-25-6 Plug GUAR-12 (1.78x6.75) SPINA-7 (Ø3x14 DIN6325) GUAR-84 (1x4) SPINA-12 (Ø4x2 DIN6325) GUAR-76 (1.78x17.17) SPINA-72 (Ø5x24 DIN6325) GUAR-25 (1.78x21.95) SPINA-37 (Ø6x3 DIN6325) 7 Innerer Spannring SEEGER-22 SEEGER-16 SEEGER-5 SEEGER-1N Retaining ring 7 8 Spanndistanzstück GX-1S-5 RAD-16-9C GX-2S-6 RAD-25-8C Spacer GUAR-16 (1x5x2.4) GUAR-21H (Ø1x5) GUAR-2P (16x9x2.5) GUAR-11H (Ø1.78x5.28) GUAR-4P (2x13x2.5) GUAR-39H (Ø1.78x6.7) GUAR-3M (25x18x2.4) GUAR-12H (Ø1.78x6.75) 12 Mitnehmer GX-1S-12 GX-16S-12 GX-2S-12 GX-25S-12 Driver Kolben GX-1S-6 GX-16S-5 GX-2S-5 GX-25S-5 Piston O-Ring Bezugstift Dynamische Dichtung O-Ring Zentrierstift SPINA-66 (Ø2x5.8 DIN542) SPINA-119 (Ø2.5x7.8 DIN542) SPINA-6 (Ø3x1 DIN6325) SPINA-85 (Ø2x11.8 DIN542) 15 Magnet PAR-1-1B PAR-16-1B PAR-2-1B RAD Magnet Magnet PAR-1-1B PAR-16-1B - - Magnet Backen-Winkelgreifer 315 O-Ring Dowel pin Dynamic gasket O-Ring Pin